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7/25/2019 Informe Lab. Electronica III
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UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA Y COMUNICACIONESLABORATORIO DE ELECTRONICA III
Informe
Proyecto Planta Llenadora de Botellas
Integrantes:
Walter Arguell C!I!: "#$%#%&'
W(ll(a) Cast(ll C!I!:$&*+,$&'
M-r(.a/ $, .e 0un( .el $&"*!
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Objetivos
Objetivo general:Cnstru11(2n .e una 3lanta llena.ra .e 4tellas 1n el us .e un )(1r3r1esa.r!
Objetivos especficos:
Cntrlar el 3r1es .e una 3lanta )e.(ante un )(1r1ntrla.r 5PIC6 7 as8 lgrar una
aut)at(9a1(2n! A3ren.er la erra)(enta .e 3rgra)a1(2n 3ara .esarrllar 3r7e1ts ;ue re;u(eran su us!
Alcances: Lgrar el 1rre1t
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Diagrama de Bloques
Descripcin del proyecto
Sensr "
Dete1ta Btella
Sensr $
Lega.a .e 4tella al
unt .e llena.
Sensr +
Btella Llena
M(1r1ntrla.r
5PIC6T)a .e
.e1(s(nes
E0e1u1(2n .e A11(nes:
A1t(=ar?Desa1t(=ar Mtr"
A1t(=ar?Desa1t(=ar Mtr$
A1t(=ar?Desa1t(=ar B)4a
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El 3r7e1t se 3ue.e .es1r(4(r en las s(gu(entes eta3as:
Dete11(2n .e 4tella!
Llega.a .e 4tella al 3unt .e llena.!
Llena. .e 4tella!
A1t(=a1(2n?Desa1t(=a1(2n Mtr"! A1t(=a1(2n?Desa1t(=a1(2n Mtr$!
A1t(=a1(2n@Desa1t(=a1(2n .e la B)4a .e llena.!
T)a .e .e1(s(nes )e.(ante el )(1r1ntrla.r 5PIC6! A.e)>s .e la 3rgra)a1(2n .e la
3antalla LCD
Deteccin de botella:En el 3unt (n(1(al .e la )a;ueta/ se en1uentra un sensr 5Sensr "6 el
1ual .ete1ta s( a7 n en ese 3unt una 4tella 3ara (n(1(ar el 3r1es 7 lle=ar la 4tella al
3unt .e llena.!Para lle=ar a 1a4 esta eta3a se 3r1e.(2 a real(9ar una 1n
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Figura N#"Cnl1uls 4tene)s ;ue:
5V11 &/*V6@RT J ")A
RT K 5, H &/*6V@")A
RT K *&&
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Des3u-s .e a4er estu.(a. el sensr RD"""*/ se 3r1e.er> a es3e1(
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Dn.e se 1n
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SW1
SW-SPST
SW2
SW-SPST
RA0/AN02
RA1/AN13
RA2/AN2/VREF-/CVREF4
RA3/AN3/VREF+5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RA5/AN4/SS/LV!IN/C2OUT"
RA/OSC2/CLKO14
OSC1/CLKI13
R#0/AN12/INT0/FLT0/S!I/S!A33
R#1/AN10/INT1/SCK/SCL34
R#2/AN8/INT2/VMO35
R#3/AN9/CCP2/VPO3
R#4/AN11/K#I0/CSSPP3"
R#5/K#I1/P$M38
R#/K#I2/P$C39
R#"/K#I3/P$!40
RC0/T1OSO/T1CKI 15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE 1
RC2/CCP1/P1A 1"
VUS#18
RC4/!-/VM 23
RC5/!+/VP 24
RC/T%/CK 25
RC"/R%/!T/S!O 2
R!0/SPP0 19
R!1/SPP1 20
R!2/SPP2 21
R!3/SPP3 22
R!4/SPP4 2"
R!5/SPP5/P1# 28
R!/SPP/P1C 29
R!"/SPP"/P1! 30
RE0/AN5/CK1SPP 8
RE1/AN/CK2SPP 9
RE2/AN"/OESPP 10
RE3/MCLR/VPP 1
U1
PIC18F4550
Switch1
Findecarrera ida
Findecarrera vuelta
Figura N$ *"Es;ue)a .e 1ne(2n .el S(t1"!
Pr tra 3arte 7a 1n1(. el s(1a)ente
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Ca4e .esta1ar ;ue el )tr se a1t(=ar> 5Dar> un 3as6 1uan. entren en 1nta1ts .s .e sus44(nas/ 1) se 3ue.e =er en la s(gu(ente ta4la:
AB,D& &&&&
" &&&"
$ &&"&
+ &&""
* &"&&
, &"&"
&""&
% &"""
' "&&&
# "&&"
A "&"&B "&""
C ""&&
D ""&"
E """&
F """"
-abla N$!"Ta4la .e 1)4(na1(2n .e 44(nas .el )tr!
C) se )uestra en la ta4la anter(r/ s(en. las 44(nas .el )tr ABCD/ ls lugares .n.e
entran en 1nta1t .s .e ellas sn ls =alres .e +//# 7 C/ estas 1)4(na1(nes se ut(l(9ar>n
3ara la 3rgra)a1(2n res3e1t(=a .e ls )(s)s en el PIC/ la 1ual se e3l(1ar> )>s a.elante!
Activacin(Desactivacin )otor#: B>s(1a)ente el )tr$
llena/ el )tr$ engrana. 1n una 1re)allera a1t(=ara un 3as .el S(t1$/ el 1ual (n.(1a ;ue
se a (n(1(a. el 3r1es en=(an. la (n su tr3as/ en=(an. la (n en re=ersa el
)tr$/ 3ara ;ue =uel=a al 3unt .e llena. a traer tra 4tella! El es;ue)a es el ;ue se )uestraen la s(gu(ente
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RA0/AN02
RA1/AN13
RA2/AN2/VREF-/CVREF4
RA3/AN3/VREF+5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RA5/AN4/SS/LV!IN/C2OUT"
RA/OSC2/CLKO14
OSC1/CLKI13
R#0/AN12/INT0/FLT0/S!I/S!A33
R#1/AN10/INT1/SCK/SCL34
R#2/AN8/INT2/VMO35
R#3/AN9/CCP2/VPO3
R#4/AN11/K#I0/CSSPP3"
R#5/K#I1/P$M38
R#/K#I2/P$C39
R#"/K#I3/P$!40
RC0/T1OSO/T1CKI 15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE 1
RC2/CCP1/P1A 1"
VUS#18
RC4/!-/VM 23
RC5/!+/VP 24
RC/T%/CK 25
RC"/R%/!T/S!O 2
R!0/SPP0 19
R!1/SPP1 20
R!2/SPP2 21
R!3/SPP3 22
R!4/SPP4 2"
R!5/SPP5/P1# 28
R!/SPP/P1C 29
R!"/SPP"/P1! 30
RE0/AN5/CK1SPP 8
RE1/AN/CK2SPP 9
RE2/AN"/OESPP 10
RE3/MCLR/VPP 1
U1
PIC18F4550
Switch2
Findecarrera ida
Findecarrera vuelta
SW4
SW-SPST
SW5
SW-SPST
Figura N$." Es;ue)a .e 1ne(2n .el S(t1$!
Activacin(Desactivacin de la bomba de llenado: Para a1t(=ar la 4)4a .e llena./ el
sensr$ en=8a la (n a a1t(=ar la 4)4a .e llena.! Lueg s(
el sensr+ es un 4a0/ es .e1(r .ete1ta ;ue la 4tella est> =a18a/ la 4)4a segu(r> a1t(=a/ una =e9
;ue el sensr+ .ete1te ;ue la 4tella se a llena. 1)3leta)ente en=8a la (n
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RA0/AN02
RA1/AN13
RA2/AN2/VREF-/CVREF4
RA3/AN3/VREF+5
RA4/T0CKI/C1OUT/RCV
RA5/AN4/SS/LV!IN/C2OUT"
RA/OSC2/CLKO14
OSC1/CLKI13
R#0/AN12/INT0/FLT0/S!I/S!A33
R#1/AN10/INT1/SCK/SCL34
R#2/AN8/INT2/VMO35
R#3/AN9/CCP2/VPO3
R#4/AN11/K#I0/CSSPP3"
R#5/K#I1/P$M38
R#/K#I2/P$C39
R#"/K#I3/P$!40
RC0/T1OSO/T1CKI 15
RC1/T1OSI/CCP2/UOE 1
RC2/CCP1/P1A 1"
VUS#18
RC4/!-/VM 23
RC5/!+/VP 24
RC/T%/CK 25
RC"/R%/!T/S!O 2
R!0/SPP0 19
R!1/SPP1 20
R!2/SPP2 21
R!3/SPP3 22
R!4/SPP4 2"
R!5/SPP5/P1# 28
R!/SPP/P1C 29
R!"/SPP"/P1! 30
RE0/AN5/CK1SPP 8
RE1/AN/CK2SPP 9
RE2/AN"/OESPP 10
RE3/MCLR/VPP 1
U1
PIC18F4550
3
2
1
8
4
U2:A
LMV393M50%
RV2
1k
R1200
!1LE!-$REEN
R210k
50%
RV1
1k
Figura N/" Es;ue)a .e 1ne(2n .el sensr+ 7 la 4)4a!
-oma de decisiones mediante el microcontrolador 012,!3F*++45: Para esta eta3a
4>s(1a)ente se tra4a0a 1n un PIC"'F*,,&/ el 1ual es un )(1r1ntrla.r ;ue se 3ue.e
3rgra)ar 3ara ;ue 1u)3la 1n 1(ertas a11(nes es3e18
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Q.es a.elante/ 7 ser=(r> 3ara esta4le1er el t(e)3 .e retar. ;ue ne1es(tan ls )tres .e3as! A.e)>s se .es a.elante 3ara la
1n
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4l;ue .e senten1(as saltar a la s(gu(ente 1) =er.a.era la =ar(a4le
.el )tr"a.elante/ l 1ual ar> ;ue el )tr" =a7a a1(a a .elante!
La segun.a senten1(a ;ue se t(ene/ es la s(gu(ente:
(s se esta4le1e la =ar(a4le au 1)=er.a.er/ 3ara ;ue 1uan. se 1u)3la esta 1n.(1(2n/ el 3rgra)a n =uel=a a entrar en la senten1(a
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anter(r/ es .e1(r se (na4(l(te! Est se real(9 .e4(. a ls 3r4le)as ;ue se 3resentarn al ))ent .e
)ntar el 1(r1u(t!
La 1uarta senten1(a ;ue se 3lante es la s(gu(ente:
( (gual a
=er.a.era/ 3r l ;ue el )tr$ 1)en9ara a )=erse a1(a a.elante!
La ;u(nta senten1(a/ 1u)3le la )(s)a
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(s se =uel=e a esta4le1er la =ar(a4le au 1) a llenar la )(s)a 5ut3ut(g5PINe&66/ se a1t(=a la 4)4a .e llena./ .e l 1ntrar( s(
n se 1u)3le 1n las 1n.(1(nes l2g(1as n se a1t(=a la 4)4a 5ut3utl5PINe&66!
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Para 3rgra)ar la l1. se esta4le1(2 el s(gu(ente 4l;ue .e senten1(as:
(< 5)tr"a4(l(ta.true6 str1375 l(nea"l1./ ZM" ONZ6
(< 5)tr$a4(l(ta.true6 str1375 l(nea"l1./ ZM$ ONZ6
(< 5)tr"a4(l(ta.true )tr$a4(l(ta.true6 str1375 l(nea"l1./ ZM" M$ ONZ6
(< 54)4antrue6 str1375 l(nea"l1./ ZBOMBA ONZ6
(< 5)tr"a4(l(ta.true 4)4antrue6
str1375 l(nea"l1./ ZM" BOMBA ONZ6
(< 5)tr"a4(l(ta.
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ut3ut.5ut6
X
A;u8 se 3lantearn .s estru1turas I
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La .-1() ;u(nta senten1(a/ t(ene la )(s)a estru1tura ;ue la .-1() ter1er senten1(a/ 3er esta
=e9 a1(en. re
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Diagrama de Flujo
In(1(
Sensr" .ete1ta 4tella
7 el s(t1" est>a1t(=a.
Se a1t(=a el )tr" e(ra a1(a a.elante
El )tr$ estar> a4(l(ta.
3er (ra en re=ersa
El )tr" estar>a4(l(ta. 3er (ra en
re=ersa
El )tr$ se a4(l(tara e
(ra a1(a a.elante
S( la 4tella lleg al
3unt .e llena.
Cuan. la 4tella est> en
el 3unt .e llena. 7 7a
se a llena.
Una =e9 ;ue la4tella a llega. al
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Es ()3rtante )en1(nar ;ue el .(agra)a .e
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Figura N3"Es;ue)>t(1!
,onclusin
Se 3ue.e .e1(r ;ue el 3r7e1t Planta llena.ra .e Btellas a4ar1a t. l rerea
.e ele1tr2n(1a/ 7a ;ue =a .es.e la ut(l(9a1(2n s()3le .e un 1)3ara.r/ asta la 3rgra)a1(2n .e un
)(1r1ntrla.r! Este 3r7e1t se real(92 3r eta3as/ .esarrllan. 3r()era)ente ls sensres 1n sures3e1t(=a 1n
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Pr tra 3arte se 3ue.e 3resentar la (.ea/ 3ara 1nt(nua1(2n .el 3r7e1t .e )ntar el
1(r1u(t en 4a;uel(ta/ 3ara a1er )>s =ers>t(l 7 3r>1t(1 el s .e
lgrar ()3le)entar la 4)4a .e llena.!
Bibliografa
tt3:@@ele1trn(1a7r4t(1a!
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Ane8os
A 1nt(nua1(2n se )uestra un ).el es1r(t/ .el 3r7e1t:
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Figura N9" M.el es1r(t .e la )a;ueta!