Fundamentos fsicos

Fundamentos fsicos

El LDR o fotorresistencia vara su resistencia interna en funcin de la luz que se detecte, esto mediante una forma inversamente proporcional de luz respecto a resistencia (menos luz ms resistencia).Posterior se puede empezar a introducir luz de una fuente distinta, notndose una variacin en la resistencia del LDR que har variar la tencin en el punto central entre el LDR y las resistencias. De esta forma ingresar voltaje que accione a los transistores y posteriormente al motor.Los circuitos detectores deben ser conectados de una forma cruzada con los motores, ya que el circuito detector de luz izquierdo debe accionar al motor derecho y viceversa.