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Diseño MecatrónicoCurso de Actualización Profesional
2011
MECATRÓNICA ECUADOR
Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com
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Agenda del Curso
Mecatrónica
Diseño Mecánico - Herramientas
Diseño Eléctrico - Herramientas
Diseño de Sistemas de Control -Herramientas
Diseño de Sistemas Embebidos - Herramientas
Patrones de diseño
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Fuente: MATHWORKSYasakawa 1996
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Fuente: MATHWORKS
¿Sistema Mecatrónico?
Eléctrica 1904
Primera 1691
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Fuente: MATHWORKS
¿Sistema Mecatrónico?
De pasajeros 1857
Primero 236 ac. Arquímides
Automático 1957
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Metodología de diseño Mecatrónico
Fuente N.I.Kolk and Shetty 1997
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Fuente N.I.
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Clasificación
Clase I. Sistemas mecánicos tradicionales con electrónica incorporada
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Clasificación
Clase II Sistemas mecánicos tradicionales con electrónica incorporada y HMI
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Clasificación
Clase III Sistemas mecánicos tradicionales que sus mecanismos fueron remplazados por
electromecánica o electrónica
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ClasificaciónClase IV Productos diseñados con la integración sinérgica de la Ingeniería Mecánica y Electrónica
Se comunican !!
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Fuente: MATHWORKS
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Diseño Mecánico Simulink - SimMechanics
Modelos Mecánicos
Ecuación de Lagrange
Diseño basado en Modelos
Introducción a SimMechanics
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Modelos Mecánicos
Sistema real
Modelo matemáticoModelo Físico
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Modelos Mecánicos
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MECATRÓNICA ECUADOR
Modelos Mecánicos
Ecuación de Lagrange
Casos de Interés
Péndulo Simple
Acrobat
Car - Pole
Mecanismo de 4 barras
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Modelos Mecánicos
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Fuente: MATHWORKS
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Fuente: MATHWORKS
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Mecanismo de 4 barras
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Diseño CAD
Diseño Mecánico en SolidWorks
Integración de sistemas CAD con SimMechanics
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CAD
Model BaseDesing
Virtual Model
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Análisis basado en modelos
Análisis de componentes funcionales
Análisis dinámico
Ventajas
Pruebas sobre el modelo
Diseño basado en modelos
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Fuente: MATHWORKS
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MECATRÓNICA ECUADOR
Integración y Análisis
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Problema
Diseño basado en modelos
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Modelo Físico
Idea
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CAD
Diseño Basado en Modelos
Diseño del sistema de control
Implementación del sistema mecatrónico