Diseño Mecánico

Diseño MecatrónicoCurso de Actualización Profesional

2011

MECATRÓNICA ECUADOR

Vladimir Bonillawww.mecatronicaecuador.com

http://www.mecatronicaecuador.com/



Agenda del Curso

Mecatrónica

Diseño Mecánico - Herramientas

Diseño Eléctrico - Herramientas

Diseño de Sistemas de Control -Herramientas

Diseño de Sistemas Embebidos - Herramientas

Patrones de diseño




Fuente: MATHWORKSYasakawa 1996




Fuente: MATHWORKS

¿Sistema Mecatrónico?

Eléctrica 1904

Primera 1691




Fuente: MATHWORKS

¿Sistema Mecatrónico?

De pasajeros 1857

Primero 236 ac. Arquímides

Automático 1957




Metodología de diseño Mecatrónico

Fuente N.I.Kolk and Shetty 1997




Fuente N.I.




Clasificación

Clase I. Sistemas mecánicos tradicionales con electrónica incorporada




Clasificación

Clase II Sistemas mecánicos tradicionales con electrónica incorporada y HMI




Clasificación

Clase III Sistemas mecánicos tradicionales que sus mecanismos fueron remplazados por

electromecánica o electrónica




ClasificaciónClase IV Productos diseñados con la integración sinérgica de la Ingeniería Mecánica y Electrónica

Se comunican !!




Fuente: MATHWORKS




Diseño Mecánico Simulink - SimMechanics

Modelos Mecánicos

Ecuación de Lagrange

Diseño basado en Modelos

Introducción a SimMechanics




Modelos Mecánicos

Sistema real

Modelo matemáticoModelo Físico




Modelos Mecánicos




Modelos Mecánicos

Ecuación de Lagrange

Casos de Interés

Péndulo Simple

Acrobat

Car - Pole

Mecanismo de 4 barras



Modelos Mecánicos



Fuente: MATHWORKS



Mecanismo de 4 barras



Diseño CAD

Diseño Mecánico en SolidWorks

Integración de sistemas CAD con SimMechanics



CAD

Model BaseDesing

Virtual Model



Análisis basado en modelos

Análisis de componentes funcionales

Análisis dinámico

Ventajas

Pruebas sobre el modelo

Diseño basado en modelos



Fuente: MATHWORKS



Integración y Análisis



Problema

Diseño basado en modelos



Modelo Físico

Idea



CAD

Diseño Basado en Modelos

Diseño del sistema de control

Implementación del sistema mecatrónico

Diseño Mecánico

Technology

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