Post on 23-Jan-2016
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Objetivos de la Acreditación
Factor 1
Factor 2
Factor 3
Factor 4
Factor 5
Factor 6
Proceso de Acreditación
Objetivos del Programa
Misión y Visión del programa
Inicio
Perfil del admitido
Perfil del egresado
Plan de Estudios Click to edit Master subtitle style
Controladores Lógicos Programables
Bogotá DC, 2011
Automatización de Procesos de Manufactura
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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Esquema de Contactos
• El lenguaje LADER fue creado con el objetivo de
• Facilitar el cambio de sistema de control, e.g. de esquema de contactos a autómata programable
• Facilitar el diseño de sistemas de control a personas con experiencia en diseñar sistemas de control con relés
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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Identificación de Variables
• Las principales variables que se manejan en un esquema de contacto son
• Entradas:
• Salidas Locales/Globales:
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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Operaciones con Contactos
• Este lenguaje de programación sigue las reglas del algebra de contactos
• Las operaciones lógicas se realizan mediante un conjunto de contactos conectado en serie a una salida
• Es importante resaltar que las instrucciones de en un PLC se ejecutan de manera secuencial
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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Operaciones Lógicas
• Memorización de Variables y su Negada
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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Operaciones Lógicas
• Ejercicios:
• (E0.5 + E0.3)A1.5
• A1.1 = (E0.0E0.1) + A1.3
• A0.1 = (E1.1 + E1.2)A1.3 + (M3.1E0.0 + A1.1)
• A0.1 = M1.1(E0.0 + M0.1)(E0.2 + M1.3)
• A0.1 = (E1.2 + E0.2)A1.3 + (M3.1E0.0 + A1.1)
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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Operaciones por Flancos
• Las operaciones por flancos pueden tener dos tipos de representación
• Bloques:
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Operaciones por Flancos
• Las operaciones por flancos pueden tener dos tipos de representación
• Bloques:
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Operaciones por Flancos
• Las operaciones por flancos pueden tener dos tipos de representación
• Bloques:
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Operaciones de Conteo y Temporización
• Las operaciones de conteo y temporización son conceptualmente idénticas a las introducidas anteriormente
• Bloque Temporizado
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Conjunto de InstruccionesLenguaje de Esquema de Contactos
Operaciones de Conteo y Temporización
• Las operaciones de conteo y temporización son conceptualmente idénticas a las introducidas anteriormente
• Bloque Conteo
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica
Conjunto de InstruccionesLenguaje de Programación
• Ejercicio: Considere el problema de un parqueadero automático con limite en el numero de carros que pueden entrar. Asuma que tenemos dos motores para levantar la barrera (M1 y M2), y botones R, M y P donde R reinicia el contador, P para el funcionamiento, y M habilita el parqueadero una vez esta haya sido parado. El controlador debe realizar1. Apertura y cierre de las
barreras2. Señalización entrada/salida
mediante luz verde (LV) y luz roja (LR)
3. Limitar el cupo máximo de automóviles a 20