5. EVALUACION DEL CONTROLADOR

trolador pasivo son realizables desde un punto de vista practico. El desarrollo de las

evaluaciones numericas de todas las actividades en ambas secciones se llevaron a cabo

con MATLAB/Simulinkr.

A lo largo de todas las condiciones de operacion, se consideraron los parametros de la

misma maquina, las cuales se dan en el Cuadro 5.1, y el bus infinito fue modelado de tal

manera que la amplitud del voltaje en terminales por fase es de U = 3803

= 219,393[V ],

la cual se redondea a 220 [V ] por fase.

Cuadro 5.1: Parametros del GIRD

Rs = 4,92[]

Rr = 4,42[]

Ls = 0,725[H]

Lr = 0,715[H]

Lsr = 0,71[H]

J = 0,00512[kg m2]B = 0,005[N m/rad/s]

Los valores nominales para el GIRD son iguales a 3803

[V ] por fase, tanto en el estator,

como en el rotor. 2,66 [A] y 2,2 [A] por fase en estator y rotor, respectivamente.

5.2. Evaluacion con Tm = cte

Para ilustrar las caractersticas de estabilidad (convergencia) exhibida por la ley de

control para cuando Tm = cte todo el tiempo, el cual corresponde al caso cuando no se

integra la dinamica de la turbina eolica, con las siguientes ganancias de sintonizacion:

ks = 1700, kr = 1000 y km = 0,18, primero se considera el caso cuando se entrega una

cantidad de potencia activa en el lado del estator del GIRD con potencia reactiva igual

a cero. Con el objetivo de evaluar el esquema bajo condiciones drasticas, se asumio que

el generador estaba en reposo (todas las condiciones iniciales iguales a cero). En este

caso, la referencia para la potencia activa fue Ps = 1750,7 [W ], la cual corresponde

a un factor de potencia deseado igual a 1.0 (FP = 1,0) para el voltaje nominal en el

estator del GIRD. El par mecanico se fijo a Tm = 5,0 [Nm]. De la figura 5.1 a la figura

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ANAKINUAMResaltado

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