Realización de un SCADA en Vijeo Citect 6.1

Control de una célula de fabricación

Ricardo Beltrán RoyoRicardo Beltrán RoyoDirector: Ramón Piedrafita Moreno

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZACENTRO POLITÉCNICO SUPERIORSEPTIEMBRE 2007

Supervisión de una célula de fabricación flexibleRicardo Beltrán Royo

TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA

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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA

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CICODECICODE

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CICODECICODE

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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos

I f3. Informes4. Caso practico5. Descripción de la célula6. Programa en Unity7. Mejoras del programa en Unity8. Sistema de supervisión SCADAS s e a de supe s ó SC

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BASES DE DATOSBASES DE DATOS

dBASE III , soporte nativoSQL , lenguaje estructurado de consulatas para ODBC

Archivos .dbfSolo stringsSolo strings

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BASES DE DATOSBASES DE DATOS

Crear una base de datos

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BASES DE DATOSBASES DE DATOS

Trabajar con bases de datos

•DevOpen•DevGetField•DevGetField•DevPrev•DevNextD A d•DevAppend

•DevSeek•DevClose

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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos

I f3. Informes4. Caso practico5. Descripción de la célula6. Programa en Unity7. Mejoras del programa en Unity8. Sistema de supervisión SCADAS s e a de supe s ó SC

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INFORMESINFORMES

EJECUTARSEA peticiónEEventoPeriodicamente

OPCIONESVisualizar en la aplicaciónVisualizar en la aplicaciónImprimirseGuardarse en discoVer en un procesador de texto

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INFORMESINFORMES

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INFORMESINFORMES

UTILIZANDO UNA PLANTILLAUTILIZANDO UNA PLANTILLA

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INFORMESINFORMES

UTILIZANDO UNA PLANTILLAUTILIZANDO UNA PLANTILLA

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INFORMES MEDIANTE CICODEINFORMES MEDIANTE CICODE

•DevOpen•DevWriteDevWrite•DevWriteLn•DevClose

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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA

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CASO PRACTICOCASO PRACTICO

Célula de fabricación y expedición de cilindros neumáticosCélula de fabricación y expedición de cilindros neumáticos

Laboratorio L0.06 del edificio Ada Byron

Punto de partida: programa en “UNITY” de la zona de fabricación

OBJETIVOS:– Programación del control en “UNITY”

Estudio nuevo software programación– Estudio nuevo software programación– Supervisión mediante Sistema SCADA “VIJEO CITECT 6.1”

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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA

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DESCRIPCIÓN DE LA CÉLULADESCRIPCIÓN DE LA CÉLULA

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DESCRIPCIÓN DE LA CÉLULADESCRIPCIÓN DE LA CÉLULA

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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA

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PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY- Varios (ST)

- Emergencias (ST)

Inicialización variables (ST)

10 SECCIONES- Inicialización variables (ST)

- Salidas en modo manual (ST)

- Gestión almacén (ST)

- Estación 1 (SFC)Estación 2 (SFC)- Estación 2 (SFC)

- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)

- Transporte (SFC)

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PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY

I i i li ió d l t d l t ió 2- Varios (ST)

- Emergencias (ST)

Inicialización del motor paso a paso de la estación 2Configuración del cambio de modo de funcionamiento

Programación y gestión de las emergenciasSetas de emergencia

- Inicialización variables (ST)

- Salidas en modo manual (ST)

- Setas de emergencia- Tiempos máximos de ejecución- Emergencias desde mandos SCADA

l i i i li l i bl

- Gestión almacén (ST)

- Estación 1 (SFC)

Valores para inicializar las variables

Actualizar salidas- Estación 1 (SFC)- Estación 2 (SFC)- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)

Gestión de la fabricación en función de los pedidos, elmodo de funcionamiento y la política en vigor

- Transporte (SFC)

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PROGRAMACIÓN EN UNITYPROGRAMACIÓN EN UNITY- Varios (ST)

- Emergencias (ST)

Inicialización variables (ST)SFC: Sequencial Function Chart

- Inicialización variables (ST)

- Salidas en modo manual (ST)Compuesto:

- EtapasT i i- Gestión almacén (ST)

- Estación 1 (SFC)Estación 2 (SFC)

- Transiciones

- Estación 2 (SFC)- Estación 3 (SFC)- Estación 4 (SFC)

- Transporte (SFC)

Ó

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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo

Ó

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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo

MODO MANUAL

Ó

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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo

REARME

Ó

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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo

MODO TEST

Ó

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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo

MODO AUTOMÁTICO

LOCAL

Ó

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PROGRAMACIÓN EN UNITY- Estaciones de trabajoEstaciones de trabajo

MODO AUTOMÁTICO

INTEGRADO

Ó

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PROGRAMACIÓN EN UNITY- TransportesTransportes

Controlar llegada palet- Controlar llegada palet- Comunicación de llegada- Comprobación- Comunicación de salida- Comprobación- Controlar salida paletControlar salida palet

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TABLA DE CONTENIDOSTABLA DE CONTENIDOS

1 Cicode1. Cicode2. Bases de Datos3. Informes4. Caso practico4. Caso practico5. Descripción de la célula6 Programa en Unity6. Programa en Unity7. Sistema de supervisión SCADA

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

SISTEMA DE SUPERVISIÓN SCADA- Sistema desarrolladoSistema desarrollado

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