Post on 01-Jan-2015
Conferencia
“Procesamiento digital de imágenes en Java”
Flisol 2009 – 24 de abril del 2009 - Instituto Tecnológico de Morelia
Rogelio Ferreira Escutia
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Contenido
a) Conceptos Básicos
b) Aplicaciones Actuales
c) Software utilizado
d) Aplicaciones Desarrolladas en Java
e) Videos de Aplicaciones
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a) Conceptos Básicos
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Procesamiento de Imágenes
Procesamiento Digital de Imágenes: Mejorar la calidad de las imágenes para su posterior
interpretación por una persona.
Objetivo: Remover objetos Remover problemas por movimiento o desenfoque. Mejorar ciertas propiedades (color, contraste, brillo, etc.).
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Procesamiento de Imágenes
Visión: Extraer características de la imagen para su descripción e
interpretación por una computadora.
Objetivos: Determinar la localización y tipo de objetos en la imagen. Construir una representación tridimensional de un objeto. Analizar un objeto para determinar sus características.
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Plataforma Java
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Aplicaciones
• National Instruments, http://ni.com, mayo 2005
Aplicación:
Robótica móvil y vehículos autónomos. Manufactura (localización, identificación y ensamblado de
piezas). Interpretación de imágenes aéreas y de satélite. Análisis e interpretación de imágenes médicas. Interpretación de escritura, dibujos, planos. Análisis de imágenes microscópicas en química, física,
biología. Monitoreo de objetos y personas (control y seguridad).
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Ventajas de procesar imágenes
Automatizar mediciones precisas.
Control de calidad en virtualmente todas las piezas y no únicamente en selección por muestreo.
Inspección visual, a alta velocidad, repetitivo y robusto.
Alinear componentes con alta precisión.
Integración de sistemas pasa/falla con control de movimiento.
Sistemas basados en PC trabajan continuamente sin presentar “cansancio”.
• National Instruments, http://ni.com, mayo 2005
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b) Aplicaciones Actuales
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Análisis de retinas
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Detección de objetos
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Análisis de fotos y mapas aéreos
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Detección de movimiento
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Detección de texturas
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Reconocimiento de ademanes
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Detección de movimiento y rostros
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c) Software utilizado
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Software utilizado
Ubuntu 8.10 Desktop Edition ubuntu-8.10-desktop-i386.iso https://shipit.ubuntu.com/
Java SE Development Kit (JDK) 6 Update 11 jdk-6u11-linux-i586.bin http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
Java Media Framework JMF 2.1.1e jmf-2_1_1e-linux-i586.bin http://java.sun.com/javase/technologies/desktop/media/jmf/
NetBeans IDE 6.5 netbeans-6.5-ml-linux.sh http://www.netbeans.org/downloads/index.html
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Instalación del software
Java http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos/doc_0003.htm
Java Media Framework (JMF) http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos/doc_0011.htm
NetBeans IDE 6.5 http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos/doc_0009.htm
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d) Aplicaciones Desarrolladas en Java
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Software de Ejemplo
Escala de Grises grises.java
Detección de bordes Sobel_Prewit.java
Detección de regiones regXCrecimiento.java
Detección de figuras codCadena.java
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Uso de cámaras web
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Detección de figuras
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Detección de rostros
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Detección de rostros
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Detección de rostros
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Detección de rostros
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Detección de rostros
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Detección de rostros
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Detección de rostros
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Detección de rostros
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Cálculo de distancias
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Robot autónomo
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Robot autónomo
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Robot autónomo
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Robot autónomo
Ima gen original Imagen en escala de grises
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Robot autónomo
Ima gen original Imagen binaria
binar
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Robot autónomo
Ima gen original Imagen binaria
binar
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Robot autónomo
Segmentación
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Robot autónomo
Segmentación
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Brazo Robot con visión
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Brazo Robot con visión
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Brazo Robot con visión
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Brazo Robot con visión
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Brazo Robot con visión
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Brazo Robot con visión
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Brazo Robot con visión
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Brazo Robot con visión
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e) Videos de Aplicaciones
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Videos de Aplicaciones
"Diseño de un microrobot con implementación de visión artificial" http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos/doc_0008.zip
WaterHobo Random http://www.youtube.com/watch?v=irqHWEPM1OE
Pattie Maes: Unveiling game-changing wearable tech http://www.youtube.com/watch?v=nZ-VjUKAsao
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FIN
Rogelio Ferreira Escutia
http://antares.itmorelia.edu.mx/~kaos
E-mail: rogeplus@yahoo.com.mx
Messenger: rogess@hotmail.com
Gracias