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PROTOCOLO ANÁLISIS DE MOVIMIENTO EN LOS BRAZOS PARA
DIAGNOSTICO CLÍNICO
AUTOR
MICHEL A. VILLALBA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
BOGOTA
2003
AGRADECIMIENTOS
A mi asesor por sus constantes aportes a lo largo de este proyecto así como
también al grupo de Bioingeniería de la Universidad de los Andes por su valiosa
colaboración, y al personal medico y técnico del Instituto de Ortopedia Infantil
Roosevelt
A mi familia, en especial a mis padres, por darme la oportunidad de iniciar y
finalizar mis estudios, para que al finalizar este proyecto pueda recibir el titulo de
Ingeniero Mecánico.
TABLA DE CONTENIDO
Pág. INTRODUCCION 1. INSTITUTO DE ORTOPEDIA INFANTIL ROOSEVELT 3
1.1 LABORATORIO DE ANALISIS DE MOVIMIENTO 4 1.2 PARALISIS CEREBRAL 6
1.2.1 Parálisis Cerebral En Colombia 8 1.3 TRATAMIENTOS 8
1.3.1 Tratamientos Con Toxina Botulínica 8 1.3.2 Cirugía Ortopédica 9
1.4 MODULO APAS 9 1.4.4 Ventajas Del Sistema Apas 10 1.4.2 Utilidades Del Sistema Apas 10
1.5 SUBPROGRAMAS UTILIZADOS EN EL PROYECTO 11 1.5.1 Capture 11 1.5.2 Trim 11 1.5.3 Digitize 12 1.5.4 Transform 12 1.5.5 Filter 13 1.5.6 Apas View – Apas To Text 13
2. TRABAJO REALIZADO 15
2.1 ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEL BRAZO 15 2.2 IMPORTANCIA DEL SISTEMA MUSCULAR
EN EL MOVIMIENTO 16 2.3 IMPORTANCIA DEL SISTEMA OSEO EN EL MOVIMIENTO 17 2.4 SISTEMA DE COORDENADAS 17 2.5 SET DE MARCADORES 19 2.6 ELECTROMIOGRAFIA 20 2.7 PRUEBAS PROPUESTAS 22
2.7.1 Pruebas De Amplitud De Movimiento 22 2.7.1.1 Hombro 23 2.7.1.2 Codo 24 2.7.1.3 Muñeca 24 2.7.1.2 Aspectos Importantes A Tener En Cuenta 25
2.7.2 Pruebas De Actividades De Vida Cotidiana 26 2.7.2.1 Parametrizacion 27 2.8 ANALISIS DE ENERGIA 28
3. PROTOCOLO ANALISIS DE MOVIMIENTO 29 3.1 EVALUACION DE MIEMBRO SUPERIOR EN PACIENTES CON PARALISIS CEREBRAL 29 3.2 SET DE MARCADORES 29
3.3 ELECTROMIOGRAFIA 31 3.3.1 POSICION ELECTRODOS 31 3.4 POSICION PACIENTE Y CAMARAS 33 3.5 PRUEBAS TIPO I 33 3.5.1 Hombro 33 3.5.1.1 Abducción – Aducción 34 3.5.1.2 Anteversión – Retroversión 35 3.5.1.3 Flexión – Extensión 35 3.5.1.4 Rotación Interior – Exterior 36 3.5.2 Codo 37 3.5.2.1 Flexión – Extensión 37 3.5.2.2 Pronación – Supinación 38 3.5.3 Mano 39 3.5.3.1 Flexión – Extensión 39 3.5.3.1 Desviación Radial – Cubital 40 3.6 PRUEBAS TIPO II 41 3.6.1 Alimentación 41 3.6.2 Vestirse 42 3.6.3 Peinarse 43 3.6.4 Higiene 43 3.7 PARAMETRIZACION 44 3.7.1 Silla 44 3.7.2 Espacio Para Pies 45 3.7.3 Altura Mesa 46 3.7.4 Dimensiones Mesa Y Vaso 46 3.8 SECUENCIA SUGERIDA PARA LLEVAR
A CABO EL PROTOCOLO 47 3.9 LISTA DE CHEQUEO PROTOCOLO 48 4. ANALISIS DE RESULTADOS 50 4.1 PRUEBAS DE AMPLITUD DE MOVIMIENTO 50 4.2 RESULTADOS HOMBRO 51 4.2.1 Abducción – Aducción 51 4.2.1.1 Filtro 51 4.2.1.2 Movimiento Eje No Utilizado 52 4.2.1.3 Arco De Movimiento 52 4.2.1.4 Electromiografía 53 4.2.2 Anteversión – Retroversión 56 4.2.2.1 Filtro 56 4.2.2.2 Movimiento Eje No Utilizado 56 4.2.2.3 Arco De Movimiento 57 4.2.3 Flexión – Extensión 57 4.2.3.1 Filtro 58 4.2.3.2 Movimiento Eje No Utilizado 59 4.2.3.3 Arco De Movimiento 59 4.2.4 Rotación Interna – Externa 60 4.2.4.1 Filtro 60
4.2.4.2 Movimiento Eje No Utilizado 61 4.2.4.3 Arco De Movimiento 62 4.3 RESULTADOS CODO 63 4.3.1 Flexión – Extensión 63 4.3.1.1 Filtro 64 4.3.1.2 Movimiento Eje No Utilizado 64 4.3.1.3 Arco De Movimiento 65 4.3.2 Pronación – Supinación 66 4.3.2.1 Filtro 66 4.3.2.2 Movimiento Eje No Utilizado 66 4.3.2.3 Arco De Movimiento 67 4.3.2.4 Electromiografía 68 4.4 RESULTADOS MANO 69 4.4.1 Flexión – Extensión 69 4.4.1.1 Filtro 69 4.4.1.2 Movimiento Eje No Utilizado 70 4.4.1.3 Arco De Movimiento 70 4.1.1.4 Electromiografía 72 4.4.2 Desviación Radial – Ulnar 74 4.4.2.1 Filtro 74 4.4.2.2 Movimiento Eje No Utilizado 74 4.4.2.3 Arco De Movimiento 75 4.5 ANALISIS DE ENERGIA 76 4.6 RESULTADOS PRUEBAS TIPO II 77 5. CONCLUSIONES 78 6. ANEXOS 80 Anexo 01 Información Técnica Electrodos 80 Anexo 02 Tabla Antropométricas 81 Anexo 03 Propiedades Segmentos Del Cuerpo Humano 82 Anexo 04 Descomposición De Movimiento Prueba Café 83 BIBLIOGRAFÍA
LISTA DE FIGURAS
Pág. Figura No. 1 Diagrama Operaciones Requeridas APAS 14 Figura No. 2 Sistema De Coordenadas 18 Figura No. 3 Planos De Movimiento 19 Figura No. 4 Electromiografo Portátil 21 Figura No. 5 Electrodos 21 Figura No. 6 Modulo Descarga De Datos 21 Figura No. 7 Imagen Paciente Con Set De Marcadores 31 Figura No. 8 Imagen Paciente Con Set De Marcadores 31 Figura No. 9 Posición Paciente Y Cámaras 33 Figura No. 10 Abducción – Aducción 34 Figura No 11 Anteversión – Retroversión 35 Figura No. 12 Flexión – Extensión Hombro 36 Figura No. 13 Rotación Interior – Exterior 37 Figura No. 14 Flexión – Extensión Codo 38 Figura No. 15 Pronación – Supinación 39 Figura No. 16 Flexión – Extensión Mano 40 Figura No. 17 Desviación Radial – Cubital 41 Figura No. 18 Punto Para Peinarse (Llevar La Mano) 43 Figura No. 19 Punto Para Asearse (Llevar La Mano) 44 Figura No. 20 Parametrizacion Silla 44 Figura No. 21 Parametrizacion Espacio Para Pies 45 Figura No. 22 Parametrizacion Altura Mesa 46 Figura No. 23 Dimensione Mesa 47 Figura No. 24 Dimensione Vaso 47 Figura No. 25 Filtro Marcador AC Abducción - Aducción 51 Figura No. 26 Filtro Marcador RA Abducción - Aducción 51 Figura No. 27 Movimiento Marcador RA Abducción - Aducción 52 Figura No. 28 Arco De Movimiento Abducción – Aducción 53 Figura No. 29 Deltoides Anterior Abducción – Aducción 53 Figura No. 30 Deltoides Posterior Abducción – Aducción 54 Figura No. 31 Pectoral Abducción – Aducción 54 Figura No. 32 Bíceps Abducción – Aducción 55 Figura No. 33 Tríceps Abducción – Aducción 55 Figura No. 34 Filtro Marcador AC Anteversión – Retroversión 56 Figura No. 35 Filtro Marcador CU Ante Versión – Retroversión 56 Figura No. 36 Mov. Marcador RA Anteversión – Retroversión 57 Figura No. 37 Arco De Movimiento Anteversión – Retroversión 58 Figura No. 38 Filtro Marcador AC Flexión – Extensión Hombro 58 Figura No. 39 Filtro Marcador 3MT Flexión – Extensión Hombro 58 Figura No. 40 Movimiento Marcador 3MT Flexión – Extensión 59 Figura No. 41 Arco De Movimiento Flexión – Extensión Hombro 60 Figura No. 42 Filtro Marcador AC Rotación Interior – Exterior 61 Figura No. 43 Filtro Marcador RA Rotación Interior – Exterior 61 Figura No. 44 Filtro Marcador CU Rotación Interior – Exterior 61
Figura No. 45 Mov. Marcador RA Rotación Interior – Exterior 62 Figura No. 46 Mov. Marcador CU Rotación Interior – Exterior 62 Figura No. 47 Arco De Movimiento Rotación Interior – Exterior 63 Figura No. 48 Filtro Marcador AC Flexión – Extensión Codo 64 Figura No. 49 Filtro Marcador EE Flexión – Extensión Codo 64 Figura No. 50 Filtro Marcador RA Flexión – Extensión Codo 64 Figura No. 51 Movimiento Marcador RA Flexión – Extensión 65 Figura No. 52 Arco De Movimiento Flexión – Extensión Codo 65 Figura No. 53 Filtro Marcador RA Pronación – Supinación 66 Figura No. 54 Filtro Marcador CU Pronación – Supinación 66 Figura No. 55 Movimiento Marcador RA Pronación – Supinación 67 Figura No. 56 Movimiento Marcador CU Pronación – Supinación 67 Figura No. 57 Arco De Movimiento Pronación – Supinación 67 Figura No. 58 Bíceps Pronación – Supinación 68 Figura No. 59 Tríceps Pronación – Supinación 68 Figura No. 60 Pronador Pronación – Supinación 69 Figura No. 61 Filtro Marcador 3MT Flexión – Extensión Mano 70 Figura No. 62 Filtro Marcador RA Flexión – Extensión Mano 70 Figura No. 63 Filtro Marcador CU Flexión – Extensión Mano 70 Figura No. 64 Movimiento Marcador 3MT Flexión – Extensión 71 Figura No. 65 Arco De Movimiento Flexión – Extensión Mano 71 Figura No. 66 Extensor Cubital Flexión – Extensión 72 Figura No. 67 Extensor Radial Flexión – Extensión 72 Figura No. 68 Flexor Cubital Flexión – Extensión 73 Figura No. 69 Flexor Radial Flexión – Extensión 73 Figura No. 70 Filtro Marcador RA Desviación Radial – Cubital 74 Figura No. 71 Filtro Marcador 3MT Desviación Radial – Cubital 74 Figura No. 72 Mov. Marcador 3MT Desviación Radial–Cubital 75 Figura No. 73 Arco De Movimiento Desviación Radial – Cubital 76
LISTA DE TABLAS
Pág. Tabla No. 1 Pacientes Instituto Roosevelt 6 Tabla No. 2 Articulaciones Huesos Y Músculos 16 Tabla No. 3 Rangos De Movimiento Hombro 23 Tabla No. 4 Rangos De Movimiento Codo 24 Tabla No. 5 Rangos De Movimiento Muñeca 25 Tabla No. 6 Ubicación Antropométrica Set De Marcadores 29 Tabla No. 7 Ubicación Electrodos 32 Tabla No. 8 Secuencia Sugerida Para Llevar A Cabo
El Protocolo 48 Tabla No. 9 Lista De Chequeo Protocolo 49 Tabla No. 10 Análisis De Energía 76
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Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
1
INTRODUCCION El laboratorio de análisis de movimiento es un laboratorio compartido con el
Instituto de Ortopedia Infantil Roosevelt, y en este momento se han desarrollado
numerosos estudios acerca del análisis de las piernas posiblemente debido a que
ya se ha establecido la principal finalidad de este movimiento, que es "la marcha".
Por el contrario el movimiento de los brazos no ha sido estudiado completamente
por la dificultad de encontrar cual es, o cuales son los principales movimientos o
funciones que deben realizar y también porque las pruebas realizadas
actualmente a excepción del electromiograma donde se mide la activación
muscular son estáticas.
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un protocolo de análisis de
movimiento de los brazos, utilizando el laboratorio de análisis de movimiento, para
llegar a un diagnostico clínico basado exclusivamente en las necesidades que
puedan ser expresadas por profesionales de la salud, relativas a las mediciones
que les gustaría obtener para facilitar un análisis mas profundo del movimiento de
los brazos en diferentes pacientes y esta enfocado a pacientes con problemas
espásticos, debido a parálisis cerebral ya que este tipo de pacientes forma la
mayoría de los tratados en el Instituto de Ortopedia Infantil Roosevelt.
La motivación de este proyecto esta en brindarle la posibilidad de utilizar el
laboratorio de análisis de movimiento a este tipo de pacientes, y serán los
profesionales de la salud quienes finalmente vean la utilidad de utilizar este
protocolo, como una herramienta mas de apoyo en sus decisiones, y mejor aun
como una herramienta efectiva de verificación, encaminada a la rehabilitación
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Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
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exitosa del paciente. Todo esto enfocado a que este tipo de pacientes puedan
tener vidas productivas y logren disfrutar de una amplia variedad de actividades
físicas e intelectuales.
Al finalizar este proyecto el protocolo tendrá un lenguaje claro, donde se
especifique cuales son los procedimientos a realizar, que tipo de secuencias de
movimiento con los brazos se debe realizar, dejando la libertad de seleccionar la
prueba, o la secuencia de pruebas a realizar para así poder llegar a una posterior
cuantificación de estos resultados para un correcto estudio clínico.
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Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
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1. INSTITUTO DE ORTOPEDIA INANTIL ROOSEVELT1
Como culminación de un persistente esfuerzo del señor Gustavo Páez Quiñónez
en conjunto con los doctores Juan Ruiz Mora (médico, especializado en cirugía
plástica y ortopedia) y Álvaro Zea Hernández (odontólogo), el 30 de Noviembre de
1947 se inauguró en una vieja casona del apacible Chapinero de entonces el
Asilo-Taller para Niños Inválidos Franklin D. Roosevelt.
La obra comenzó con diez pequeños en una casa contigua al actual club del
Comercio, en la carrera séptima con calle 62, más en el carácter de albergue que
de hospital. El nombre del Instituto es un homenaje al Presidente norteamericano
del mismo nombre, ejemplo de superación personal.
MISION
El Instituto de Ortopedia Infantil Roosevelt, es una organización privada sin ánimo
de lucro, prestadora de servicios de salud, comprometida con calidad asistencial,
educativa e investigativa en las áreas de Ortopedia, Rehabilitación y Pediatría
Especializada
VISION
Estaremos a la vanguardia en la prestación de servicios especializados en
Ortopedia, Rehabilitación, Cirugía y Especialidades Pediátricas, mediante el
mejoramiento continuo de la atención en Colombia y América Latina.
1 Tomado de http://www.institutoroosevelt.org.co
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Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
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Fortaleceremos la satisfacción de nuestros usuarios a través de un trato
respetuoso y cálido, apoyándonos en la gestión integral de la calidad, compromiso
profesional y uso de tecnología apropiada. Seremos reconocidos por la
exportación de servicios y nuestros programas de docencia e investigación.
1.1 LABORATORIO DE ANÁLISIS DE MOVIMIENTO
En pacientes con trastornos complejos de la marcha, el análisis del movimiento
fundamento de un examen visual tiene varias limitantes. Esto ha llevado a buscar
métodos más precisos que permitan obtener datos consistentes sobre los cuales
tomar decisiones terapéuticas que repercutan en la posibilidad de predecir la
mejoría de un paciente si se le somete ha determinado tratamiento. Los sistemas
de medición de la actividad muscular, la descomposición del movimiento y la
determinación de las fuerzas que se transmiten a través de cada articulación se
conoce como análisis de la marcha
Los estudios que se han publicado en los últimos años muestran como la decisión
quirúrgica se modifica entre el 50 % y el 89 % en los pacientes a quienes se ha
realizado el análisis de la marcha. Igualmente importante es el análisis
postoperatorio en relación con el plan terapéutico futuro, la determinación de
resultados y el pronóstico. Muchos científicos lo consideran esencial en el
tratamiento de entidades como la parálisis cerebral y en personas mayores de 19
años.
El laboratorio es un instrumento que permite realizar un análisis formal de la
marcha con el apoyo de ingenieros mecánicos e ingenieros de sistemas e implica
la medición de:
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Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
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Examen clínico neurológico, test articular de las cuatro extremidades (determina
arcos de movilidad), test muscular (determina fuerza muscular), de columna y
extremidades (mediciones angulares y rotacionales).
• Filmación en video (VHS) en tres planos.
• Cinemática articular
Implica registro de los miembros inferiores en los tres planos durante el ciclo de
la marcha (cinco cámaras de rayos infrarrojos, el computador registra en
gráficos el movimiento en tres dimensiones).
• Cinética articular
Informa sobre los momentos de fuerza que se efectúan en cada articulación
(placa de fuerza en el piso sincronizada con la cinemática), generando
información precisa.
• Indice de consumo de energía
Cuantifica el esfuerzo real efectuado para lograr la locomoción (registro de
frecuencia cardiaca durante la marcha en relación con la velocidad de la misma)
La información permite instaurar tratamientos seguros y con mayor probabilidad
de éxito puesto que ofrece precisión diagnóstica, permite decidir realizar
cirugías múltiples y simultáneas disminución de costos), hay menor posibilidad
de error diagnóstico y terapéutico permite evaluar en forma precisa los
resultados y provee datos objetivos para la investigación. El objetivo final es
rehabilitar a los pacientes para que se incorporen, en forma fácil y eficiente a la
sociedad.
En el análisis participan un ortopedista, una fisioterapeuta, una auxiliar de
enfermería y el personal técnico del laboratorio. El análisis computarizado de la
marcha tiene una duración promedio de tres horas.
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Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
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Desde su fundación el laboratorio de análisis de movimiento ha servido para
evaluar con precisión el movimiento que describe cada articulación y las medidas
especificas que puedan significar un diagnostico y tratamiento mas acertado.
En la Tabla No. 1 se muestra la cantidad de pacientes que han asistido a este tipo
de análisis con excelentes resultados en la mayoría de los casos, gracias a la
posibilidad de ver la verdadera causa del problema en los pacientes afectados.
Tabla No. 1
1.2 PARALISIS CEREBRAL
La parálisis cerebral se refiere a todos los trastornos no progresivos de la función
motora debidos a una lesión cerebral permanente producida antes, durante o
después del nacimiento. Entre 0,1 y 0,2% de los niños padecen alguna forma de
parálisis cerebral; en el caso de bebés prematuros o de bajo peso, esta cifra
aumenta al 1%. La causa específica de la mayor parte de los casos de parálisis
cerebral es desconocida. La lesión cerebral puede producirse antes, durante o al
poco tiempo del nacimiento. Los factores prenatales que se han relacionado son
las infecciones maternas (sobre todo la rubéola), la radiación, la anoxia (déficit de
2001 2002 2003ENERO 12 15FEBRERO 8 20MARZO 11 22ABRIL 12 20MAYO 20 JUNIO 18 20 JULIO 28 15 AGOSTO 16 16 SEPTIEMBRE 10 20 OCTUBRE 18 23 NOVIEMBRE 14 18 DICIEMBRE 14 11
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oxígeno), la toxemia y la diabetes materna. Las causas implicadas en el momento
del nacimiento son los partos traumáticos, la anoxia, los partos prematuros y los
partos múltiples (en este caso es el bebé nacido en último lugar el que tiene más
riesgo). El grupo de causas postnatales incluye las infecciones y los tumores
cerebrales, los traumatismos craneales, la anoxia y las lesiones vasculares
cerebrales.
La parálisis cerebral se ha dividido en cuatro categorías principales: espástica,
atetósica, atáxica y las formas mixtas. En la parálisis cerebral espástica, los
músculos están paralizados y rígidos; es la forma más frecuente, ya que supone el
70% de los casos, La hemiplejia, que afecta a ambas extremidades de un lado, y
la diplejia, que afecta a las cuatro extremidades pero en mayor medida a las
piernas, son manifestaciones frecuentes. Los niños con afectación leve pueden
tener una limitación sólo en ciertas actividades, como la carrera. La parálisis
atetósica representa el 20% del total de los pacientes con parálisis cerebral. Se
caracteriza por movimientos lentos involuntarios de las extremidades o del tronco
y la raíz de los miembros. Pueden aparecer también movimientos violentos
semejantes a los que se observan en pacientes con corea. Estos dos tipos de
movimientos se acentúan en situaciones de tensión emocional y pueden
desaparecer durante el sueño. La parálisis cerebral atáxica es poco frecuente (el
10% de los casos), y se caracteriza por debilidad y alteraciones del equilibrio y de
la coordinación. Las formas mixtas son frecuentes y combinan aspectos de las
anteriores. También son posibles alteraciones de la visión, crisis convulsivas y
retraso mental.
El principal objetivo en el tratamiento de la parálisis cerebral es conseguir que los
pacientes alcancen el máximo grado de independencia dentro de las limitaciones
impuestas por su minusvalía motora y por el resto de alteraciones que presentan.
En general, no se puede establecer el grado de afectación hasta que el niño tiene
aproximadamente dos años. La medicación puede mejorar ciertos aspectos de la
enfermedad: los anticonvulsivantes por ejemplo son útiles para controlar las crisis
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epilépticas. La terapia física y ocupacional, las muletas u otros aparatos
ortopédicos, la cirugía ortopédica, o la reeducación del lenguaje son herramientas
terapéuticas que pueden ser necesarias en las distintas fases de la enfermedad.
Con los cuidados y el tratamiento adecuados, muchos pacientes de parálisis
cerebral pueden tener una calidad de vida parecida a la del resto de la población.
1.2.1 PARALISIS CEREBRAL EN COLOMBIA
Se presume que en Colombia la frecuencia2 de presentación llega a 1 a 2 casos /
1000 habitantes.
1.3 TRATAMIENTOS 1.3.1 Tratamiento con toxina botulinica3 Este procedimiento para el tratamiento de la espasticidad es una de las
alternativas terapéuticas existentes, en caso de que los tratamientos
farmacológicos no consigan el efecto deseado.
El tratamiento consiste en inyecciones periódicas de la toxina en los músculos que
se contraen en exceso. La toxina actúa impidiendo la liberación de una sustancia
que interviene en la contracción muscular produciendo la debilidad del músculo.
Los resultados se manifiestan habitualmente días después de la inyección y son
transitorios, con una duración entre 1 y 6 meses, por lo que el tratamiento debe
administrarse periódicamente. La respuesta a la toxina puede variar en cada
paciente, por eso al inicio se administran dosis bajas, que puede ser necesario
aumentar en inyecciones sucesivas.
2 Tomado de http://svneurologia.org/infoespasticidadneurologia.pdf 3 Tomado http://www.nature.com
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1.3.2 Cirugía Ortopédica
La cirugía ortopédica no es una opción de tratamiento para la espasticidad. En
cambio es usada para ayudar a corregir los problemas de contracturas de los
músculos y deformidades de los huesos causadas por las espasticidad muscular.
La cirugía ortopédica puede ayudar a alargar los músculos hasta una longitud
adecuada y/o corregir completamente las deformidades del hueso, pero no tiene
influencia sobre la espasticidad.
La cirugía ortopédica es más efectiva si se utiliza con tratamientos para el manejo
de la espasticidad. Un niño con parálisis cerebral, por ejemplo, puede ser incapaz
de correr y jugar para mantener los músculos estirados y creciendo. Cuando los
relajantes musculares actuan y disminuye la espasticidad, el cirujano ortopedista
puede alargar los músculos hasta su apropiada longitud.
Los médicos pueden alterar o variar los músculos y huesos, pero no pueden
reparar el cerebro donde la causa de la parálisis cerebral permanece. Por lo tanto,
a pesar del tratamiento de la espasticidad y cirugías ortopédicas, un niño con
parálisis cerebral u otra discapacidad, como lesión de la médula espinal o del
cerebro, siempre tendrá otros efectos como la pérdida del control motor selectivo y
dificultad con el equilibrio.
1.4 MODULO APAS 20004
El software utilizado para el desarrollo de este trabajo y del laboratorio de marcha
del Instituto de Ortopedia Roosevelt es conocido como APAS5, este es el sistema
de análisis tridimensional de movimiento basado en ordenador mas avanzado del
4 http://www.sportscience.org/ 5 Ariel Performance Analysis System
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mundo. Es el sistema de medida, análisis y representación del movimiento mas
utilizado en biomecánica, fisiología, medicina e ingeniería.
Ariel Dynamics creó el primer sistema computerizado de análisis del movimiento
en 1968. Desde entonces se han desarrollado distintas herramientas que han
ayudado a médicos, deportistas e investigadores a entender y analizar el
movimiento de los seres vivos, y muy especialmente, el del ser humano.
1.4.1 Ventajas Del Sistema Apas:
• No invasivo, el sujeto no precisa cables, sensores o marcas.
• Totalmente portátil, las cámaras no interfieren en la ejecución del
movimiento.
• Precisión y fiabilidad. Los equipos de vídeo utilizados son adecuados para
la mayoría de las aplicaciones, normalmente son suficientes dos cámaras.
• Permite digitalización automática.
• Por su calidad y bajo costo es el sistema mas utilizado en centros de
investigación .
1.4.2 Utilidades Del Sistema Apas:
• Biomecánica
• Captura de movimiento
• Gait analisis6
• Diagnostico y tratamiento
6 Análisis de Marcha
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1.5 SUBPROGRAMAS UTILIZADOS EN EL PROYECTO
Para la realización de este proyecto se utilizaron los siguientes sub-programas:
1.5.1 Capture
El primer paso analítico después de grabar, es transferir la información de la
imagen de video al disco duro del computador para su posterior digitalización.
Este software utilizado para la captura y grabación de las imágenes usando APAS,
esta diseñado para captura de video análogo, y no esta diseñado para utilizar
hardware de video digital.
1.5.2 Trim Cuando las imágenes se encuentran en el disco duro del computador, el software
TRIM es un programa que provee la habilidad de editar varios secuencias de
videos simultáneamente.
El propósito de esta fase es cortar el archivo .AVI de cada cámara basado en la
sincronización de todas las cámaras utilizadas en el evento, este en un simple
proceso de cortar y eliminar partes de la filmación, para llegar a un segmento que
realmente sea útil para el propósito especifico.
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1.5.3 Digitize Este es el primer paso para análisis después de grabar imágenes y editarlas en el
disco duro del computador.
La secuencia de la imagen es mostrada de la memoria del computador cuadro por
cuadro dependiendo la caracterización7 que se le dé, esta imagen puede ser
realzada o alterada de varias maneras, estas incluyen ampliación de un marco
completo, aislar una porción de la imagen. La utilidad de esto se encuentra en
lograr una digitalización más exacta, para determinar una unión particular que la
vista estándar no permita identificar.
Al finalizar la digitalizacion barras en 3D, e información grafica puede ser mostrada
simultáneamente
El resultado de estas imágenes es un archivo con la información correspondiente
digitalizada con la extensión .cf.
1.5.4 Transform El propósito de esta fase es computar las imágenes en tres dimensiones, de las
coordenadas espaciales de las uniones del paciente de la imagen digitalizada en
dos dimensiones por las coordinadas de cada cámara.
La transformación es el proceso de convertir dos o mas imágenes digitalizadas en
dos dimensiones en una secuencia tridimensional, este proceso es desarrollado
7 60 cuadros por segundo.
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enteramente por el computador, solo es necesario agregar información pertinente
al tiempo de secuencia, después de esto la cual la transformación ocurre
automáticamente, cambiando los archivos .cf a .3d.
1.5.5 Filter
Este software es utilizado para remover pequeños errores en la digitalización o
ruido de la secuencia de imagen transformada, esto debido a que el movimiento
de cada punto es determinado por una función suave, este paso de suavización es
prioritaria para la fase de presentación.
El proceso de digitalización, involucra la localización de cada punto, y esto como
cualquier otro tipo de medida presenta un valor incorrecto, solamente estimado por
algún nivel de exactitud , por consiguiente cada medida consiste en dos partes: el
valor actual o verdadero y un error debido a la inhabilidad de realizar mediciones
exactas, por consiguiente si solo existe una medida es imposible separar el error
del valor verdadero, por esto, si se realizan repetidas mediciones la estimación y
eliminación del error es mejor.
Para lograr llevar a cabo esta función es necesario ingresar archivos .3d.
1.5.6 Apas View – Apas to Text
Estos son los dos programas que permiten llevar a cabo la visualización para el
posterior análisis de los resultados obtenidos, el modulo Apas View, permite
visualizar posición, desplazamiento, velocidad y aceleración de los puntos, así
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como análisis entre punto y punto, movimiento angular de un segmente entre dos
puntos, también permite verificar el movimiento en barras 3D, que tienen la utilidad
de verificar resultados obtenidos.
El modulo Apas to Text permite la importación a un archivo texto de las variables,
de cada uno de los puntos incluidos en el proceso de digitalización:
• Posición
• Desplazamiento
• Velocidad
• Aceleración
En la Figura No. 1 se muestra el diagrama de operaciones requeridas para utilizar
el software APAS en este proyecto, sin olvidar que existen mas programas
asociados a este software que no fueron considerados adjuntar a este proyecto.
Figura No. 1
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2. TRABAJO REALIZADO
El trabajo realizado durante este semestre estuvo basado en los objetivos
propuestos inicialmente para así poder lograr desarrollar el protocolo, para lograr
esto, se inicio con un análisis completo del movimiento del brazo, seguido de la
búsqueda de pruebas que le pudieran dar a profesionales de la salud, información
cuantitativa acerca de sus pacientes, una vez recolectada toda la información
necesaria el trabajo se dividió paralelamente en el desarrollo del protocolo y la
realización de las pruebas propuestas para así poder corregir los posibles errores
y poder entregar resultados cuantificados de verdadera utilidad.
4.1 ANALISIS DEL MOVIMIENTO DEL BRAZO
Para analizar el movimiento del brazo, primero es necesario identificar las partes
que lo componen, y que en este caso son de vital importancia:
• Mano
• Antebrazo
• Brazo
• Clavícula
• Tórax
Unidos uno a otro en el orden descrito por medio de articulaciones, para este
proyecto se estudio el comportamiento del brazo centrándose en tres
articulaciones hombro, codo, muñeca, en la Tabla No. 2 se muestra la articulación
asociada a los huesos que la componen, y los músculos involucrados en el
movimiento de dicha articulación.
IM – 2003 – I – 47
Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
16
Tabla No. 2
Tabla No. 2
2.2 IMPORTANCIA DEL SISTEMA MUSCULAR EN EL MOVIMIENTO
Los músculos funcionan por contracción y relajación. Al contraerse reducen su
longitud, acercando sus puntos de unión con dos huesos diferentes. Cada
movimiento del músculo, por tanto, es de tensión.
La acción de tirar se lleva a cabo por las fibras y fibrillas del músculo. Todos los
músculos están formados por pequeñas fibras. Las fibras tienen forma cilíndrica y
ARTICULACION HUESOS MUSCULOS
HOMBRO Humero
Omoplato
Deltoides así lograr un
lenguaje común y no
retroceder en el
desarrollo logrado
actualmente, por este
motivo, las pruebas de
amplitud de movimiento
están basadas en los
ejes
Pectoral
CODO Humero
Radio
Cubito
Bíceps
Tríceps
MUÑECA Radio
Cubito
Carpianos
Flexores
Extensores
IM – 2003 – I – 47
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17
varios centímetros de longitud, con bandas regulares o estrías que las dividen en
secciones.
2.3 IMPORTANCIA DEL SISTEMA OSEO EN EL MOVIMIENTO
Los brazos y sus huesos son una de las más perfectas obras de ingeniería que se
conocen. Las complejas articulaciones de la mano, codo y hombro permiten gran
variedad de movimientos, desde el más amplio hasta el más minucioso. Junto con
los 26 huesos de la mano, el brazo está preparado para realizar cualquier
movimiento y manipulación.
Además es posible analizar los huesos como cuerpos rígidos, todo esto sin olvidar
que los movimientos de los huesos del esqueleto se llevan a cabo gracias a las
contracciones musculares. Estas contracciones musculares están controladas por
el sistema nervioso. Por esta razón es determinante en la comprensión del
movimiento humano definir previamente como se hizo los sistemas músculo –
esqueléticos.
2.4 SISTEMA DE COORDENADAS Las posiciones espaciales de las partes que componen el cuerpo humano pueden
ser descritas en un sistema de coordenadas espaciales definidas que se originan
en el centro de gravedad del cuerpo humano (Figura No. 2). En la cual el plano
transversal es un plano horizontal que divide al cuerpo en regiones superior e
inferior, y los planos frontal y sagital, son planos verticales que dividen al cuerpo
en las regiones anterior y posterior y derecha e izquierda del cuerpo
respectivamente.
IM – 2003 – I – 47
Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
18
Siguiendo la idea de trabajar conjuntamente con el grupo de investigación de la
Universidad de los Andes en el Instituto de Ortopedia Infantil Roosevelt, para
lograr un optimo desarrollo se opto por utilizar el modelo8 ya desarrollado, para
así lograr un lenguaje común y no retroceder en el desarrollo logrado actualmente,
por este motivo, las pruebas de amplitud de movimiento están basadas en los ejes
Figura No. 2
de la Figura No. 39, donde se continua con la simetría expresada, en el sistema
de coordenadas visto anteriormente, ya que los ejes l1 Longitudinal, a1 Antero-
Posterior, y t1 Transversal, contienen los siguientes planos de movimiento:
• Plano de Flexión -Extensión, definido por los ejes antero-posterior y
longitudinal, que es para nuestro caso el plano sagital, desplazado del
centro de gravedad del cuerpo humano hacia la articulación del hombro,
en dirección paralela al eje transversal. 8 Modelo físico-matemático y definición de movimientos en extremidad superior, desarrollado por Juan Camilo Botero y Hugo Quintero 9 Definición tradicional de los movimientos del hombro, Modelo físico-matemático y definición de movimientos en extremidad superior
IM – 2003 – I – 47
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19
• Plano de Abducción – Aducción, definido por los ejes transverso y
longitudinal, que es para nuestro caso el plano frontal.
• Plano Neutro, definido por los ejes, transversal y antero – posterior, que
es para nuestro caso el plano transversal, desplazado del centro de
gravedad del cuerpo humano hacia la articulación del hombro, en
dirección paralela al eje longitudinal.
Figura No. 3
2.5 SET DE MARACADORES Para los dos tipos de pruebas a realizar se adopto el set de marcadores utilizado
actualmente. En la Tabla No. 6, se describe el nombre completo de cada
marcador, así como su correcta posición. Este conjuntote marcadores ha sido
probado y describe correctamente el movimiento del brazo para una apropiada
interpretación médica.
Tabla No. 3
l1
t1 a1
m1
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Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
20
2.6 ELECTROMIOGRAFIA
La electromiografía es la ciencia de registrar eléctricamente la actividad muscular,
se puede decir que es el estudio electrofisiológico del sistema neuromuscular, la
base de toda exploración electrofisiológica es el registro de los potenciales de las
células excitables. La electromiografía se ocupa del registro de dichos potenciales
evocados voluntariamente en el músculo.
Las propiedades eléctricas de las fibras excitables, nerviosas y musculares,
derivan de la existencia de una membrana semipermeable que separa fluidos
intracelulares y extracelulares con diferente concentración iónica que origina un
potencial trans-membrana. El espacio intracelular del axón contiene una alta
concentración de ion K y otros aniones así como de aminoácidos y proteínas de
carga negativa. En el espacio extracelular predomina el ion Na y el ion Cl. La
impermeabilidad de la membrana en reposo no solo a las moléculas proteicas sino
también, en diferente proporción, a estos iones, es la causa del mantenimiento de
la diferencia de potencial entre ambos lados, negativa en el interior, de unos -70-
90 mV. Potenciales electrónicos de suficiente intensidad en la membrana axonal
inducen cambios en la actividad de los canales específicos lo que permite el paso
de los iones, fundamentalmente del Na, a través de la membrana. Y de este modo
se generan potenciales de acción que son detectados por el electro miógrafo a
utilizar.
Para la realización de este proyecto se utilizo un modulo de electromiografía
portátil (ver Figura No. 5), que cuenta actualmente con ocho electrodos (ver Figura No. 6) de superficie10, este modulo portátil resuelve el problema ofrecido
por el modulo Apas que también cuenta con señal de electromiografía, pero que
no cuenta con la suficiente extensión de los electrodos para poder realizar una
10 Ver anexo 01, Electrodos Delsys
IM – 2003 – I – 47
Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
21
prueba aceptable, además con este modulo se tiene la facilidad de realizar
pruebas sincronizadas con la filmación en tiempo real.
Para lograr esto, primero fue necesario investigar cuales son los músculos del
miembro superior, verificando en que movimiento están involucrados, además de
cuales son los músculos de superficie en los cuales podemos captar una señal
electromiografica, ya que este tipo de procedimiento no es de tipo invasivo, motivo
por el cual solo podemos registrar actividad muscular en este tipo de músculos.
Figura No. 5 Figura No. 6
IM – 2003 – I – 47
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22
2.7 PRUEBAS PROPUESTAS
Defiendo el movimiento del brazo, y los músculos asociados a estos se proponen
dos tipos de pruebas diferentes en las cuales el personal medico correspondiente,
definirá según el caso que pruebas se deben realizar, estas pruebas son pruebas
de amplitud de movimiento y pruebas de actividades de vida cotidiana. 2.7.1 Pruebas de Amplitud de Movimiento
Este tipo de pruebas tienen como función verificar cuantitativamente el rango de
movilidad en las diferentes articulaciones del brazo, la utilidad de estas pruebas
consiste en analizar simultáneamente la libertad de movimiento y la activación
muscular durante su respectivo ciclo, gracias a la herramienta utilizada se puede
tener un alto grado de precisión en tiempo real imposible de conseguir por otro
medio actualmente.
Adicional a esto, este tipo de pruebas pueden ser consideradas como pruebas
funcionales, ya que actualmente las pruebas funcionales conocidas pueden
asemejarse a pruebas de amplitud de movimiento, por el movimiento sencillo que
requieren, por ejemplo en las pruebas funcionales se busca que el niño, desplace
un objeto de un lugar a otro (Rotación Interna – Externa), voltee un objeto
(Pronación – Supinación), levante un objeto (Abducción – Anteversión), por este
motivo las pruebas de amplitud de movimiento pueden ser consideradas como
pruebas funcionales.
Como ya se menciono estas pruebas, son diseñadas en torno a las articulaciones
del miembro superior, por este motivo se encuentran divididas en tres segmentos,
a continuación se muestran estas pruebas con el grado normal de movimiento y
los músculos asociados a cada una de estas.
IM – 2003 – I – 47
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23
4.7.1.1 Hombro
Para verificar la función correcta de la articulación del hombro se escogieron
cuatro (4) pruebas, que son presentadas en la Tabla No. 3, en la realización de
estas pruebas los electrodos verificaran la actividad de los siguientes músculos:
• Deltoide Anterior
• Deltoide Posterior
• Bíceps
• Tríceps
• Pectoral
PRUEBA RANGO NORMAL DE MOVIMIENTO
Abducción – Adducción 0º - 180º
Anteversión
Retroversión
0º - 150º hasta170º
0º - 40º
Flexión
Extensión
0º - 135º
0º - 40º hasta 50º
Rotación Interior
Rotación Exterior
0º - 95º
0º - 40º hasta 60º
Tabla No. 3
IM – 2003 – I – 47
Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
24
2.7.1.2 Codo Para verificar la función correcta de la articulación del codo se escogieron dos (2)
pruebas, que son presentadas en la Tabla No. 4, en la realización de estas
pruebas los electrodos verificaran la actividad de los siguientes músculos:
• Bíceps
• Tríceps
• Pronador
PRUEBA RANGO NORMAL DE MOVIMIENTO
Flexión
Extensión
0º - 150º
0º - 10º
Pronación
Supinación
0º - 85º hasta 90º
0º - 85º hasta 90º
Tabla No. 5
2.7.1.3 Muñeca Para verificar la función correcta de la articulación de la muñeca se escogieron dos
(2) pruebas, que son presentadas en la Tabla No. 5, en la realización de estas
pruebas los electrodos verificaran la actividad de los siguientes músculos:
• Extensor Cubital
• Extensor Radial
• Flexor Cubital
• Flexor Radial
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Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
25
PRUEBA RANGO NORMAL DE MOVIMIENTO
Flexión
Extensión
0º - 60º hasta 90º
0º - 60º hasta 90º
Desviación Radial
Desviación Cubital
0º - 25º hasta 30º
0º - 30º hasta 40º
Tabla No.5
2.7.1.2 Aspectos importantes a tener en cuenta
• En el protocolo se describe y explica cada uno de estos movimientos
correctamente, en un lenguaje lo suficientemente claro para ingenieros y
profesionales de la salud, para lo optima consecución de estas pruebas.
• En el protocolo se especifica el posicionamiento exacto de marcadores
y electrodos.
• En el protocolo, se especifica que pruebas se pueden hacer
consecutivamente, aprovechando que el paciente se encuentra con
electrodos y captadores, y de esta forma logrando una optimización
necesaria.
• Existen, posibles interpretaciones medicas asociadas al diagnostico, al
encontrar dolor en movimientos como en la abducción, ya que si se
registra dolor entre 70º - 120º, puede ser causada por una lesión del
manguito rotatorio, y si se registra dolor entre 140º - 180º, puede ser
causada por una lesión en la articulación acromio-clavicular, pero para
este proyecto se decidió no profundizar en este área por dos motivos
significativos: i. Los niños que son el tipo de pacientes con los que trabaja el
Instituto de Ortopedia Roosevelt, no suelen presentar este tipo
de cuadros clínicos.
IM – 2003 – I – 47
Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
26
ii. Aun no se sabe como identificar el dolor, por lo tanto es
imposible determinar la cantidad de dolor real asociado a
alguno de estas dos lesiones.
2.7.2 Pruebas De Actividades De Vida Cotidiana
Este tipo de pruebas buscan que el niño realice pruebas mas definidas y menos
abstractas que las pruebas anteriores, la medición de estas pruebas esta
encaminada, hacia determinar si el niño es capaz o no, de realizar una tarea
especifica asignada, ya que este tipo de pacientes por lo general tienen que
aprender nuevas estrategias de movimiento para realizar una actividad de la vida
cotidiana, en este caso la utilidad del laboratorio de análisis de movimiento esta
basado en dos aspectos importantes:
• Analizar el movimiento del niño antes y después de cirugías o
tratamientos como la toxina botulínica, con el objetivo de poder diseñar
una terapia o un tratamiento adecuado, y de una posterior verificación
de la mejoría o estado post del niño, además es posible hacer un
análisis relativamente sencillo de la energía utilizada para realizar este
tipo de tareas.
• Analizar la activación muscular antes y después de iniciar un tratamiento
especifico, esto puede mostrar cuantitativamente, si se redujo o no, el
tono muscular del niño.
Las actividades de vida cotidiana a realizar por los pacientes son las siguientes:
1. Tomar café.
2. Peinarse.
3. Asearse.
IM – 2003 – I – 47
Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
27
4. Vestirse.
4.7.2.1 Parametrización Cada una de estas pruebas esta completamente parametrizada y definida, con
varias opciones según el grado de espasticidad del paciente en el protocolo.
Es importante lograr asegurar que las pruebas sean exactamente iguales con
cada uno de los pacientes, para lograr hacer un verdadero y eficaz análisis antes y
después del tratamiento, por esto se crearon estándares ergonometricos para
todas las variables que intervienen en estas pruebas, estas variables son:
• Altura de la silla
• Espacio y posicionamiento para los pies
• Altura de la mesa
• Dimensiones y posicionamiento de la mesa
• Diámetro del vaso y posicionamiento en la mesa
Estas variables se encuentran en el protocolo, y están especificadas en función de
la estatura, independientemente para hombres y mujeres.
Para lograr esto se recurrió a tablas antropométricas11, diferenciadas en hombres
y mujeres, utilizando información ergonometrica en torno a los diferentes factores
a evaluar, como altura de silla, mesa y posición de los pies, se obtuvieron nuevos
factores, teniendo en cuenta que los factores ya establecidos están diseñados
para personas adultas.
11 Ver anexo 02, Tablas Antropometricas
IM – 2003 – I – 47
Protocolo Análisis De Movimiento En Los Brazos Para Diagnostico Clínico
28
2.8 ANÁLISIS DE ENERGIA Además de los resultados obtenidos anteriormente, es probable, conocer la
energía cinética utilizada para llevare a cabo el movimiento descrito, ya que en la
mayoría de los movimientos descritos existe un cuerpo que gira en torno a un eje
fijo.
La expresión utilizada para realizar estos cálculos es:
T = 0.5Io * W2
en la cual:
I0 = I + d2 * M
I Inercia del cuerpo expresada [Kg – m2]
d distancia del centro de masa del cuerpo al eje fijo [m]
W velocidad angular de giro [rad – Seg-1]
M Masa del cuerpo [Kg]
Para lograr llevar a cabo esto se utilizaron parámetros del cuerpo humano
previamente definidos así como la consecuente utilización de cálculos de inercia12
y localización del centro de masa de cada uno de los segmentos participantes en
cada movimiento, así como la utilización de los datos de velocidad lineal de los
marcadores en el plano elegido, para poder realizar una aproximación de la
velocidad angular W.
12 Ver Anexo 03, Propiedades de Segmentos del Cuerpo Humano
IM – 2003 – I – 47
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29
3. PROTOCOLO ANALISIS DE MOVIMIENTO
3.1 EVALUACIÓN DE MIEMBRO SUPERIOR EN PACIENTES CON PARÁLISIS CEREBRAL
3.2 Set De Marcadores
Se utilizaran ocho (8) marcadores indistintamente en las pruebas a realizar, el
conjunto de marcadores será numerado de la siguiente forma:
1. EC Articulación Esterno-Clavicular
2. C7 Séptima (7) Vértebra Cervical
3. T8 Octava (8) Vértebra Torácica
4. AC Articulación Acromio-Clavicular
5. EI Epicondilo Interno
6. EE Epicondilo Externo
7. RA Radio
8. CU Cubito
9. 3MT Tercer (3) Metacarpiano
En la Tabla No. 6 se muestra gráficamente la ubicación antropométrica del set de
marcadores para las pruebas a realizar:
IM – 2003 – I – 47
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30
NOMBRE ABREVIADO
NOMBRE POSICION
SC Articulación Esterno-
Clavicular Extremo de la clavícula, hacia el
esternon en medio del tórax
C7 Séptima (7) Vértebra
Cervical Séptima vértebra enumerada a partir
del atlas, caracterizada por su
protuberancia al lado posterior del
cuerpo
T8 Octava (8) Vértebra
Torácica Octava vértebra de la parte central de
la columna, enumerada partir de la
unión con las vértebras cervicales
AC Articulación Acromio-
Clavicular Extremo distal de la clavícula, hacia el
acromion del omóplato
EI Epicondilo Interno Protuberancia al lado del cuerpo, en la
articulación del codo, con la palma
hacia arriba
EE Epicondilo Externo Protuberancia en el lado externo
cuerpo, en la articulación del codo, con
la palma hacia arriba
RAD Radio Unión del radio con los carpianos en la
muñeca
CUB Cubito Unión del cubito con los carpianos en
la muñeca
3MT Tercer (3)
Metacarpiano
Unión del tercer hueso metacarpiano
enumerado desde el pulgar, con el
hueso grande, que se encuentra en el
centro de la fila distal de los huesos
carpianos Tabla No. 7
IM – 2003 – I – 47
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31
En la Figura No. 7 y Figura No. 8, se muestra, la imagen real del paciente
evaluado con el set de marcadores en posición.
Figura No. 7 Figura No. 8
3.3 Electromiografía
3.3.1 Posición Electrodos Se utilizaran 10 electrodos en las pruebas a realizar, su enumeración
correspondiente es la siguiente:
1. Deltoide Anterior.
2. Deltoide Posterior.
3. Pectoral.
4. Bíceps.
5. Tríceps.
6. Pronador.
7. Extensor Cubital.
8. Extensor Radial.
9. Flexor Cubital.
IM – 2003 – I – 47
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32
10. Flexor Radial.
La ubicación de los electrodos se encuentra especificada en la Tabla No. 7
NUMERO MUSCULO UBICACIÓN
1 Deltoide Anterior 3 a 4 cm directamente debajo del
acromion
2 Deltoide Posterior 3 a 4 cm directamente debajo del
acromion por la parte posterior
3 Pectoral 5 a 7 cm debajo del acromion, 2 a 3 cm
al lado del pezón y 4 cm arriba de este
4 Bíceps 2/3 de la distancia entre el hombro y el
codo
5 Tríceps ½ de la distancia entre el hombro y el
codo en la parte posterior
6 Pronador Distal al codo, en la cara anterior del
antebrazo inmediatamente después del
pliegue del codo
7 Extensor Cubital Distal al codo, en el lado cubital del
antebrazo a pocos centímetros del codo
8 Extensor Radial 5 cm en la parte distal del codo del lado
radial
9 Flexor Cubital 4 cm distales al pliegue del codo por la
parte anterior cubital
10 Flexor Radial 4 cm distales al pliegue del codo por la
parte anterior radial Tabla No. 7
IM – 2003 – I – 47
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33
3.4 POSICIÓN PACIENTE Y CAMARAS
Para las pruebas a realizar se utilizaran 4 cámaras, y el paciente debe encontrarse
sentado encima de la placa de fuerza, ubicado espacialmente como se muestra en
la Figura No. 9, frontalmente hacia las cámaras 1 y 2
Figura No. 9
3.5 PRUEBAS Tipo I
Amplitud de movimiento extremidad superior.
3.5.1 Hombro
Set de marcadores: Completo
Electrodos: 1 2 3 4 5
POSICION NEUTRA 0
IM – 2003 – I – 47
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34
Estando de pie el brazo cuelga lateralmente, el pulgar esta orientado hacia
adelante.
3.5.1.1 Abducción-Aducción
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 5 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
Posición neutra 0
MOVIMIENTO
El brazo se eleva en el plano compuesto por el eje longitudinal y
transversal, hasta que se encuentre totalmente alineado con el eje
longitudinal (abducción), luego debe regresar a la posición neutra
(aducción). (Figura No. 10) NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
Figura No. 10
IM – 2003 – I – 47
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35
5.4.1.2 Anteversión – Retroversión PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 5 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
Posición neutra 0
MOVIMIENTO
El brazo se eleva en el plano compuesto por el eje longitudinal y antero-
posterior, hasta que se encuentre totalmente alineado con el eje longitudinal
(anteversión), luego debe regresar a la posición neutra (retroversión).
(Figura No. 11)
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
Figura No. 11
5.4.1.3 Flexión – Extensión
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 5 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
El paciente debe estar en abducción a 90 grados, extendido a lo largo del
eje transversal
IM – 2003 – I – 47
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36
MOVIMIENTO
El brazo se mueve en el plano compuesto por los ejes transversales y
antero-posterior en dirección al brazo opuesto (flexión), luego se aleja en el
mismo plano hasta la posición máxima (extensión). (Figura No. 12)
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
Figura No. 12 5.4.1.4 Rotación Interior – Exterior
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 5 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
El paciente debe estar con el hombro en posición neutra 0, y el codo
flexionado a 90 º.
MOVIMIENTO
El brazo debe rotar en el plano compuesto por el eje transversal y antero-
posterior en dirección al brazo opuesto (rotación interior), luego debe rotar
en la dirección contraria hasta la posición máxima (rotación exterior).
(Figura No. 13)
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
IM – 2003 – I – 47
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37
Figura No. 13
3.5.2 Codo
Set de marcadores: Completo
Electrodos: 4 5 6
POSICION NEUTRA 0
Codo extendido.
5.4.2.1 Flexión - Extensión
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 5 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
El paciente debe encontrarse con el hombro en anteversión en 90º, la
articulación de la muñeca extendida y el pulgar girado hacia arriba.
MOVIMIENTO
IM – 2003 – I – 47
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38
La mano debe rotar pivotada en la articulación del codo, en el plano
compuesto por el eje longitudinal y antero-posterior en dirección al hombro
(flexión) y luego devolverse hasta la posición máxima permitida (extensión).
(Figura No. 14)
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
Figura No. 14
5.4.2.2 Pronación – Supinación
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 5 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
El paciente debe encontrarse con el hombro en anteversión en 90º, la
articulación de la muñeca extendida y el pulgar girado hacia arriba.
MOVIMIENTO
El antebrazo distal gira en el eje antero-posterior por encima de la muñeca
hacia adentro (pronación), y luego hacia fuera (supinación). (Figura No. 15)
NUMERO DE PRUEBAS
IM – 2003 – I – 47
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39
Dos.
Figura No. 15
3.5.3 Mano
Set de marcadores: Completo
Electrodos: 5 6
POSICION NEUTRA
Mano extendida.
3.5.3.1 Flexion – Extensión
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 5 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
El antebrazo debe encontrarse en la posición máxima de pronación.
MOVIMIENTO
Los dedos deben rotar pivotados en la articulación de la mano, en el plano
compuesto por el eje longitudinal y antero-posterior en dirección al hombro
(flexión) y luego devolverse hasta la posición máxima permitida (extensión).
(Figura No. 16)
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40
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
Figura No. 16
3.5.3.2 Desviación Radial – Cubital
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 5 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
El antebrazo debe encontrarse en la posición máxima de pronación.
MOVIMIENTO
Los dedos deben rotar pivotados en la articulación de la mano, en el plano
compuesto por el eje transversal y antero-posterior en dirección al brazo
contrario (desviación radial) y luego devolverse hasta la posición máxima
permitida (desviación cubital). (Figura No. 17)
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
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41
Figura No. 17
3.6 PRUEBA TIPO II Actividades De Vida Diaria
Set de marcadores: Completo
Electrodos: 1 2 3 5 7 9
3.6.1 Alimentación
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 10 Seg.
OPCION A1
POSICIÓN PACIENTE
Paciente sentado, con el tronco erecto y el hombro en posición neutra, codo
flexionado a 90 grados, con mano y antebrazo en posición neutra agarrando
el vaso.
MOVIMIENTO
El paciente se lleva el vaso a la boca, luego lo regresa al sitio donde
empezó.
1 Se utiliza la opción A o B dependiendo el grado de espasticidad el paciente, esta decisión la toma el doctor encargado.
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42
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
OPCION B
POSICIÓN PACIENTE
Paciente sentado, con el tronco erecto y el hombro, codo y mano en
posición neutra 0.
MOVIMIENTO
El paciente recoge el vaso ubicado en la mesa, se lleva el vaso a la boca, lo
regresa hacia la mesa soltándolo y regresa el brazo a la posición inicial.
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
3.6.2 Vestirse
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 10 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
Paciente sentado, con el tronco erecto y el hombro, codo flexionado a 90º y
mano en la mesa.
MOVIMIENTO
El paciente debe abotonar o subir la cremallera (opción según el grado de
espasticidad) que se encuentra en la mesa, para esto puede únicamente
sostener la tabla con la mano no espástica,
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
IM – 2003 – I – 47
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43
3.6.3 Peinarse
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 10 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
Paciente sentado, con el tronco erecto y el hombro, codo y mano en
posición neutra 0.
MOVIMIENTO
El paciente debe llevar la mano hasta el punto indicado en la Figura No. 18.
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
Figura No. 18
3.6.4 Higiene
PREPARACIÓN ELECTROMIOGRAFO
Calibrarse a modo de respuesta RF, con duración de 10 Seg.
POSICIÓN PACIENTE
Paciente sentado, con el tronco erecto y el hombro, codo y mano en
posición neutra 0.
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MOVIMIENTO
El paciente debe llevar la mano hasta el punto indicado en la Figura No. 19.
NUMERO DE PRUEBAS
Dos.
Figura No. 19
3.7 PARAMETRIZACION13 3.7.1 Silla (Figura No. 20)
Figura No. 20
Hombres H = 0.229*h 13 Todas las unidades en mm.
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Mujeres H = 0.248*h
3.7.2 Espacio Para Pies (Figura No. 21)
Hombres F = 0.14*h
B = 0.245*h
H = 0.229*h
P = 0.285*h
D = B + (P2 –H2)1/2 + F
Mujeres F = 0.13*h
B = 0.248*h
H = 0.248*h
P = 0.292*h
D = B + (P2 –H2)1/2 + F
Figura No. 21
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46
3.7.3 Altura Mesa (Figura No. 22)
Hombres A = 0.16*h + H
Mujeres A = 0.16*h + H
Figura No. 22
3.7.3 Dimensiones Mesa y Vaso
La mesa (Figura No. 23),debe posicionarse a 100 mm del paciente a observar, el
diámetro del baso a recoger, debe ser mayor a L (Figura No 24), lo importante
en este caso es registrar esa medida para así asegurar que el paciente repita el
procedimiento con los mismos parámetros.
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47
Figura No. 23
Hombres L = 0.12*h
Mujeres L = 0.12*h
Figura No. 24 3.8 SECUENCIA SUGERIDA PARA LLEVAR A CABO EL PROTOCOLO Esta secuencia únicamente es una opción para tratar de optimizar el protocolo, y
realizar todas las pruebas debido a los diferentes parámetros de las mismas, no
constituye el orden estricto a seguir, ya que como se menciono anteriormente el
supervisor de la prueba esta en total libertad de decidir que pruebas realizar.
La secuencia esta especificada en la Tabla No. 8 como una lista de chequeo, en
función de la prueba a realizar, los eléctrodos utilizados y la descarga de datos por
parte del elctromiografo.
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48
Tabla No. 8
3.9 LISTA DE CHEQUEO PROTOCOLO Con el fin de facilitar el desarrollo del protocolo, en la Tabla No. 9, se muestra la
lista de chequeo correspondiente para asegurar el correcto uso del protocolo,
lograr reconstruir la prueba, y generar un archivo de esta misma. Nombre ___________________________ Edad __________ Estatura __________ Peso __________ Fecha de Evaluación ____________________ Marcadores Completo Cámaras 1 2 3 4 5 Electrodos 1 2 3 4 5
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4 7 8 9 10 Pruebas a Realizar ARCOS DE MOVIMIENTO HOMBRO Abducción Anteversión Flexión Rotación CODO MANO ACTIVIDADES DE VIDA DIARIA Tomar café Vestirse Peinarse Asearse Tomas Aprobadas Digitalización Secuencia Autor Capture ___________________ Trim ___________________ Digitize ___________________ Transform ___________________ Filter ___________________ Datos Electromiografía Autor ___________________
Tabla No. 9
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50
4.0 ANALISIS DE RESULTADOS
4.1 PRUEBAS DE AMPITUD DE MOVIMIENTO En este tipo de pruebas el interés se genera en analizar el grado de movimiento
simultáneamente con la activación muscular.
Aprovechando que cada una de estas pruebas genera un movimiento únicamente
en un plano, podemos eliminar un eje diferente para cada una de ellas, pero para
lograr obtener resultados coherentes es necesario que el paciente y la persona
que lo esta evaluando cumplan con los requerimientos de posición establecidos en
el protocolo. Y aun así es necesario evaluar el movimiento en el otro eje para
verificar si es correcta esa aproximación.
Además para seguir con una correcta verificación es útil verificar el error en la
digitalización de los diferentes marcadores utilizados.
Por consiguiente el orden mostrado en cada prueba es el siguiente:
• Filtro
• Movimiento eje no utilizado
• Arco de Movimiento
• Electomiografía14
14 Por la gran cantidad de graficas obtenidas y la ineficacia de mostrarlas superpuestas, solo se muestran señales electromiograficas de tres pruebas diferentes.
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4.2 RESULTADOS HOMBRO 4.2.1 Abducción – Aducción Este movimiento es realizado en el plano de Abducción – Aducción, generado por
los eje transversal y longitudinal, para analizar el giro se analizó el ángulo
comprendido entra los marcadores AC (4) y RA (7).
4.2.1.1 Filtro
Existe una leve desviación en al movimiento del marcador AC (Figura No. 25),
pero no es significativamente alta. La digitalización del marcador RA (Figura No.
26) es correcta.
Figura No. 25 Figura No. 26
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4.2.1.2 Movimiento eje no utilizado En este caso el eje no utilizado es el antero posterior, y se evaluara su movilidad
en el marcador RA (Figura No. 27).
Se observa que el marcador RA en el eje antero posterior (rojo) se mueve 8%
menos que en el eje longitudinal (verde), y 15% menos que en el eje transversal
(azul).
Figura No. 27
4.2.1.3 Arco de movimiento En la Figura No. 28 se observa que en el 54 % del ciclo, cambia el movimiento,
llegando a una abducción máxima de 181º comportándose así de la forma
esperada.
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4.2.1.4 Electromiografía
Se muestran las señales obtenidas por los electrodos: 1 (Figura No. 29), 2 (Figura
No. 30), 3 (Figura No. 31), 4 (Figura No. 32), y 5 (Figura No. 30).
Figura No. 28
Figura No. 29
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Figura No. 30
Figura No. 31
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Figura No 32
Figura No. 33
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4.2.2 Anteversión – Retroversión
Este movimiento es realizado en el plano de Flexión – Extensión, generado por los
ejes antero-posterior y longitudinal, para analizar el giro se analizo el ángulo
comprendido entra los marcadores AC (4) y CU (8).
4.2.2.1 Filtro
Se presentan saltos en la digitalización del marcador AC (Figura No. 34), y leves
saltos en el marcador CU (Figura No. 35).
Figura No. 34 Figura No. 35
4.2.2.2 Movimiento eje no utilizado En este caso el eje no utilizado es el transversal, y se evaluó su movilidad en el
marcador RA (Figura No. 36).
Se sigue observando el mismo salto. El marcador en el eje transversal (verde) se
mueve 18% menos que en el eje longitudinal (azul), y 28% menos que en el eje
antero posterior (rojo).
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57
.
Figura No. 36
4.2.2.3 Arco de movimiento En la Figura No. 37 se observa que en el 47 % el ciclo cambia el movimiento,
llegando a una anteversión máxima de 154º y una retroversión hasta de 30º
comportándose así de la forma esperada.
4.2.3 Flexión – Extensión Este movimiento es realizado en el plano neutro, generado por los ejes antero-
posterior y transversal, para analizar el giro se analizo el ángulo comprendido
entra los marcadores AC (4) y 3MT (9).
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Figura No. 37
4.2.3.1 Filtro
Se observan grandes discontinuidades en el marcador AC (Figura No. 38), durante
el inicio del movimiento, por el contrario el marcador 3MT (Figura No. 39), esta
correctamente digitalizado.
Figura No. 38 Figura No. 39
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59
4.2.3.2 Movimiento eje no utilizado En este caso el eje no utilizado es el longitudinal, y se evaluó su movilidad en el
marcador 3MT (Figura No. 40).
Se observa que el marcador en el eje longitudinal (azul), se mueve 4% menos
que en el eje transversal (verde), y 4% menos que en el eje antero posterior
(rojo).
Figura No. 40
4.2.3.3 Arco de movimiento En la Figura No. 41 se observa que en el 49 % el ciclo cambia el movimiento,
llegando a una flexión máxima de 130º y una extensión hasta de 38º
comportándose así de la forma esperada en la flexión y haciendo una extensión
un 75% menos de lo esperado.
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60
Figura No. 41
4.2.4 Rotación Interna – Externa
Este movimiento es realizado en el plano neutro, generado por los ejes antero-
posterior y transversal, para analizar el giro se analizo el ángulo comprendido
entre los marcadores AC (4) y un promedio de las posiciones entre los marcadores
CU (8) y RA (7).
4.2.4.1 Filtro Se observan grandes discontinuidades en el marcador AC (Figura No. 42), durante
todo el ciclo recorrido, por el contrario los marcadores RA (Figura No. 43), y CU
(Figura No. 44) están correctamente digitalizados.
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Figura No 43
Figura No. 42 Figura No. 44
4.2.4.2 Movimiento eje no utilizado En este caso el eje no utilizado es el longitudinal, y se evaluó su movilidad en los
marcadores RA (Figura No. 45), y CU (Figura No. 46).
El marcador RA en el eje longitudinal (azul) se mueve 10% menos que en el eje
transversal (verde), y 14% menos que en el eje antero posterior (rojo).
En el caso del CU se encontró una discontinuidad no expresada en el filtro, ni
reportada como error en la digitalización, en este el marcador en el eje longitudinal
(azul) se mueve 10% menos que en el eje transversal (verde), y 12% menos que
en el eje antero posterior (rojo).
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62
Figura No. 45
Figura No. 46
4.2.4.3 Arco de movimiento En la Figura No. 47 se observa que en el 35 % del ciclo el movimiento cambia,
llegando a una rotación interna máxima de 45º y una rotación externa máxima
hasta de 20º generando así un comportamiento menor al esperado en un 20% en
la rotación interna y un 30% menor en la rotación externa.
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63
Figura No. 47
4.3 RESULTADOS CODO 4.3.1 Flexión – Exención
Este movimiento es realizado en el plano de Flexión – Extensión, generado por los
ejes antero-posterior y longitudinal, para analizar el giro se analizo el ángulo
formado entra los marcadores AC (4) EE (6) RA (7), para esto se utilizo el teorema
del seno, utilizando las distancias fijas entre AC-EE, y EE-RAD, y analizando la
variación entre EE-AC, para así ver el ángulo comprendido.
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64
4.3.1.1 Filtro Se observan grandes discontinuidades en el marcador AC (Figura No. 48), durante
todo el ciclo recorrido, especialmente en la posición X se nota un salto muy grande
que puede influenciar en el resultado previsto, el marcador EE (Figura No. 49), no
tiene tampoco un comportamiento adecuado se observan demasiados saltos,
mientras que por el contrario el marcador RA (Figura No. 50), esta correctamente
digitalizado.
Figura No. 49
Figura No. 48 Figura No. 50
4.3.1.2 Movimiento eje no utilizado
En este caso el eje no utilizado es el transversal y se evaluó su movilidad en el
marcador RA (Figura No. 51).
Teniendo en cuenta, que el marcador AC, esta quieto, así como el marcador EE,
que en este caso se convierte en pivote del marcador RA..
El marcador RA en el eje transversal (verde) se mueve 25% menos que en el eje
longitudinal (azul), y 18% menos que en el eje antero posterior (rojo).
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Figura No. 51
4.3.1.3 Arco de movimiento En la Figura No. 52 se observa que en el 50 % del ciclo, el movimiento cambia,
llegando a una flexión máxima de 128º y una extensión hasta de 7º generando así
un comportamiento esperado
Figura No. 52
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66
4.3.2 Supinación – Pronación
Este movimiento es realizado en el plano de Abducción – Aducción, generado por
los ejes transversal y longitudinal, para analizar el giro se analizo el ángulo
comprendido por el desplazamiento entre los marcadores RA y CU.
4.3.2.1 Filtro Se observa que hay inconsistencias en la digitalización de los marcadores RA
(Figura No. 53), y CU (Figura No. 54) en el eje longitudinal, por el contrario en el
eje transversal, se muestra una digitalización correcta.
Figura No. 53 Figura No. 54
4.3.2.2 Movimiento eje no utilizado
En este caso el eje no utilizado es el antero posterior, y se evaluara su movilidad
en los marcadores RA (Figura No. 55), y CU (Figura No. 56).
Se observa que el marcador CU, en el eje antero posterior (rojo) no tiene ningún
movimiento, lo mismo no sucede con el marcador RA, en este caso el marcador
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67
en el eje antero posterior (rojo), se mueve demasiado lo que nos indica que el
movimiento vario en los tres planos en este marcador.
Figura No. 55 Figura No. 56
4.3.2.3 Arco de movimiento
En la Figura No. 57, se observa que en el 43 % del ciclo, el movimiento cambia,
llegando a una supinación máxima de 70º y una pronación máxima de 85º, lo que
nos muestra que la pronación fue correcta, pero no se llego a realizar una
supinación completa.
Figura No. 57
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68
4.3.2.4 Electromiografía Se muestran las señales obtenidas por los electrodos: 4 (Figura No. 58), 5 (Figura
No. 59), y 6 (Figura No. 60).
Figura No. 58
Figura No. 59
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69
Figura No. 40 4.4 RESULTADOS MANO 4.4.1 Flexión – Extensión
Este movimiento es realizado en el plano de Flexión – Extensión, generado por los
ejes antero-posterior y longitudinal, para analizar el giro se analizo el ángulo
formado por el promedio de los marcadores RA y CU, viendo el desplazamiento
del marcador 3MT.
4.4.1.1 Filtro
Se observa que el marcador 3MT (Figura No. 61), tiene un comportamiento
adecuado en los ejes antero – posterior y longitudinal, pero al ver el marcador RA
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70
(Figura No. 62), se ve que en el eje antero – posterior existen discontinuidades, al
igual que el marcador CU (Figura No. 63), se observa que hay un grande salto en
el eje antero – posterior.
Figura No. 62
Figura No. 61 Figura No. 63 4.4.1.2 Movimiento eje no utilizado
En este caso el eje no utilizado es el transversal, y se evaluó su movilidad en el
marcador 3MT (Figura No. 64).
Se observa que el marcador 3MT en el eje transversal (verde) permanece estático
durante casi todo el ciclo, solo se mueve un poco durante la primer parte del
movimiento.
4.4.1.3 Arco de movimiento
Observando la Figura No. 65, nos damos cuenta la demora que tuvo el paciente
en empezar el ciclo, y que el movimiento se muestra perturbado, estos errores se
preveían al ver el error respectivo en el filtro, entrando a analizar el ciclo se ve que
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ocurrió una correcta flexión de 88º pero que la extensión, tan solo llego a 40º, un
valor 30% por debajo del mínimo valor esperado.
Figura No. 64
Figura No. 65
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4.4.1.4 Electromiografía
Se muestran las señales obtenidas por los electrodos: 7 (Figura No. 66), 8 (Figura
No. 47), 9 (Figura No. 48), y 10 (Figura No. 49).
Figura No. 66
Figura No. 67
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Figura No. 68
Figura No. 69
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74
4.4.2 Desviación Radial – Ulnar Este movimiento es realizado en el plano neutro, generado por los ejes antero-
posterior y transversal, para analizar el giro se analizo el ángulo comprendido
entre los marcadores RA (7) y 3MT (9).
4.4.2.1 Filtro En este caso podemos observar que tanto en el marcador RA (Figura No. 70)
como en el marcador 3MT (Figura No. 71), existen discontinuidades al inicio del
movimiento, sobre todo en el eje antero – posterior.
Figura No. 70 Figura No. 71
4.4.2.2 Movimiento eje no utilizado
En este caso el eje no utilizado es el longitudinal, y se evaluó su movilidad en el
marcadores 3MT (Figura No. 72).
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75
Se observa que el marcador 3MT en el eje longitudinal (azul) se encuentra
prácticamente en la misma posición a lo largo de todo el ciclo del movimiento.
Figura No. 72
4.4.2.3 Arco de movimiento
Observando la Figura No. 73, nos damos cuenta la demora que el movimiento se
muestra perturbado, esto también se podía esperar al ver el filtro, entrando a
analizar el ciclo se ve que ocurrió una desviación radial de hasta 18º y una
desviación cubital máxima de 28º lo que nos muestra que el paciente no realizo
una desviación radial correcta faltando aumentar ese movimiento en un 30% mas
para lograr llegar al resultado esperado.
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Figura No. 73
4.5 ANALISIS DE ENERGIA Para este caso se realizaron los cálculos correspondientes descritos en el capitulo
2 para encontrar la energía cinética de dos movimientos en un mismo plano, los
resultados se observan en la Tabla No. 10, los resultados son lógicos, si tenemos
en cuenta que en la Anteversión se mueve todo el brazo, mientras que en la
flexión solo se mueve el antebrazo y la mano.
Tabla No. 10
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77
4.6 RESULTADOS PRUEBAS TIPO II El resultado de este tipo de pruebas no esta encaminado hacia una verificación
angular de movimiento. Como ya se menciono, el resultado que espera el doctor
que lleva a cabo la prueba esta orientado hacia ver si el paciente logro o no el
objetivo propuesto, teniendo como valor agregado la electromiografía, por este
motivo no se cuantifico, ni se realizo ningún tipo de análisis.
Se realizaron dos de las pruebas del protocolo en un niño con parálisis cerebral:
• Tomar café
• Asearse
Adicional a esto se realizaron estas dos pruebas en el brazo no espástico, para
lograr hacer un análisis de tipo comparativo, posteriormente se analizo el patrón
de movimiento 15utilizando el Software desarrollado por Hugo Quintero Ing.
Mecánico, en el cual se descompone el movimiento realizado en los arcos de
movimiento descritos en las pruebas tipo I.
15 Ver Anexo 04, Descomposición de movimiento.
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78
5.0 CONCLUSIONES
El protocolo de análisis de movimiento, es una herramienta de análisis y
diagnostico, que propone una serie de pruebas para evaluar al paciente
determinado, y poder tener resultados cuantitativos de interés.
Inicialmente se planteo la posibilidad de realizar las doce (12) pruebas a un
paciente de forma consecutiva, y se planteo una optimización para aprovechar el
tiempo al máximo y hacer la prueba menos estresante para el niño, pero luego de
hacer una prueba real se determino no realizar mas de tres (3) pruebas por
sesión, ya que en el momento de realizar la prueba se comprueba que muchas
cosas no salen de la forma planeada, por ejemplo, se requieren mas de dos (2)
grabaciones por prueba, motivo por el cual la prueba no es del todo agradable
para el niño evaluado. Por este motivo se presentan a continuación una serie de
recomendaciones que deben ser tenidas en cuenta para la futura utilización del
protocolo:
• Planear con anterioridad las pruebas a realizar.
• Llevar la lista de chequeo correspondiente a cada prueba, así se logra un
orden que asegura la correcta ejecución de la misma, y permite reconstruir
la prueba en cualquier momento.
• Es necesario llevar un acta de cada una de las pruebas realizadas para
crear su correspondiente registro.
• En lo posible se recomienda realizar la prueba en un ambiente tranquilo,
tratando de no realizarla con demasiadas personas en el laboratorio de
análisis de movimiento, esto porque si el niño no se encuentra en un
ambiente tranquilo, el movimiento realizado no va a ser realizado de forma
natural, alterando asi los resultados obtenidos.
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79
• Para mejorar la parametrización se recomienda tener tablas donde ya
estén listas las medidas necesarias preparar cada pruebas con cada uno de
los pacientes y asi ahorrar tiempo en la ejecución.
Al finalizar este proyecto se puede asegurar que los objetivos propuestos fueron
alcanzados, el protocolo luego de muchas modificaciones esta completo, ya fue
utilizado, y sin embargo esto no quiere decir que el trabajo ha terminado en este
punto, se debe seguir trabajando y serán las siguientes pruebas las que definirán
los cambios que debe tener para asi lograr un mejor resultado, debido a aspectos
que seguramente no fueron tenidos en cuenta, aspectos que solo la experiencia y
el trabajo pueden sacar a relucir.
Es este momento con grata satisfacción existe la certeza de que el proyecto se
cumplió, con la motivación de contribuir al desarrollo investigativo del Instituto de
Ortopedia Infantil Roosevelt, ampliando la utilización del laboratorio de análisis de
movimiento y asi lograr un avance directo en la calidad de vida de los pacientes
atendidos.
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80
6.0 ANEXOS
ANEXO 01 Información técnica electrodos
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ANEXO 02 Tablas antropométricas
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ANEXO 03 Propiedades segmentos del cuerpo humano
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ANEXO 04
Descomposición de movimiento
Prueba café
Comparación Brazo Espástico Vs Brazo Normal
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BIBLIOGRAFÍA
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• DINAMICA. Mecánica Para Ingeniería. ADISSON – WESLEY
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• DIAGNOSTICO EN ORTOPEDIA. HANS U. DEBRUNNER. WULFGANG
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• CLINICAL ORTHOPAEDIC EXAMINATION. RONALD Mc. RAE. Churchill
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Tutorials y manuals.