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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática
¿Qué es la EMS; Suspensión neumática? Descripción
La suspensión aumenta la comodidad y el rendimiento en la conducción del vehículo. La EMS (suspensión modu-lada electrónicamente) y la suspensión neumática controlan electrónicamente la fuerza de amortiguación de los amorti-guadores y los muelles neumáticos para aumentar la comodidad y el rendimiento en la conducción.
EMSEMS es la abreviatura de "Electronica-lly-Modulated Suspension" (suspensión modulada electrónicamente).El tamaño del orificio del amortiguador cambia para ajustar el flujo de aceite variando la fuerza de amortiguación. La ECU (unidad de control electrónico) de la EMS controla automáticamente la fuerza de amortiguación en función del estado del interruptor de selección y las condiciones de conducción.Esto garantiza un aumento de la como-didad en la conducción y proporciona una estabilidad excelente. También se proporcionan las funciones de diagnós-tico y una función a prueba de fallos.
Suspensión neumáticaLa suspensión neumática utiliza una ECU para controlar electrónicamente la suspensión que utiliza muelles neumáti-cos que aprovechan la elasticidad del aire comprimido. También hay modelos que combinan la suspensión neumática con EMS.La suspensión neumática tiene las siguientes características. • Se puede modificar la fuerza de
amortiguación.• Se pueden modificar la constante del
muelle y la altura del vehículo ajus-tando el volumen de aire.
• También se proporcionan las funcio-nes de diagnóstico y una función a prueba de fallos.
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Actuador de control de la suspensión
Suspensión durante la frenada
Anulación de asentamiento al arrancar y acelerar
Anulación del balanceo al tomar las curvas
Comodidad de conducción normal
Estabilidad de conducción a alta velocidad
Descripción general de la EMS
Amortiguador
Interruptor de selección
ECU
Sensores
FMC
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumática
Características
La EMS y la suspensión neumática tie-nen las siguientes características.
1. Cambio de modo
(1) Selección de modo de amortiguación La fuerza de amortiguación del amortiguador puede modificarse de suave a firme.
(2) Control de la altura (sólo para la sus-pensión neumática) La configuración de la altura del vehículo puede cambiar de baja a alta
Hay indicadores luminosos que muestran el estado del modo de amortiguación y el control de la altura.
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2. Control de la fuerza de amortiguación y la cons-tante del muelle
(1) Control antiasentamiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Esto elimina el asentamiento durante la aceleración para minimizar los cambios de postura del vehículo.
(2) Control antibalanceo Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Eli-mina el balanceo para minimizar los cambios de pos-tura del vehículo y ofrece un control excelente.
(3) Control antihundimiento Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Eli-mina el picado de morro en el frenado para minimizar los cambios de postura del vehículo.
(4) Control de alta velocidad (sólo en modo normal) Aumenta la firmeza de la fuerza de amortiguación. Este control proporciona una excelente estabilidad en la conducción y mayor control a alta velocidad.
(5) Control de asentamiento en el cambio (sólo en vehí-culos A/T) Limita el asentamiento del extremo trasero cuando se arranca por primera vez un vehículo con transmisión automática. Si se cambia la transmisión de la posición "N" o "P", se establece la fuerza de amortiguación en firme.
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DEPORTIVO
COMODIDAD
(1) Selección del modo de amortiguación
(2) Control de altura
Interruptor de selección del moto de
amortiguación
Posición del interruptor:
Fuerza de amortiguación:
Posición del
interruptor:
Altura del vehículo:
Suave Firme
COMODIDAD DEPORTIVO
NORMAL
Bajo Alto
Comodidad de conducción Estabilidad de conducciónInterruptor de control
de la altura
HIGH
HIGH
ALTURA
NORM
HIGH
ALTURA
NORM
(NORM)
(1) Control antiasentamiento
(2) Control antibalanceo
(3) Control antihundimiento
(4) Control de alta velocidad
(5) Control de asentamiento en el cambio de velocidad
N D
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(6) Control semiactivo Cambia suavemente la fuerza de amortiguación a un valor deseado en función de los cambios de la superficie de la carretera o las condiciones de conducción. Así se alcanza una gran comodidad en la conducción a la vez que se garantiza un rendimiento de amortiguación de vibraciones de alto nivel.
•EMS de enganche: Si se coloca el vehículo en estado de enganche, siem-pre exhibirá una actitud estable ante cambios de las condiciones de la carretera. En la EMS de enganche basada en esta teoría se detecta el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la carrocería y un ordenador controla y ajusta de forma precisa el movimiento de los amortiguadores. Este sistema mejora mucho la como-didad y la estabilidad en la conducción.En los modelos más recientes, como el modelo LS430, el control semiactivo de la fuerza de amortiguación se ha cambiado de control de enganche a control H_ no lineal para lograr un control más preciso. Se ha alcan-zado así una comodidad excelente en la conducción.
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3. Control de altura del vehículo
(1) Control de nivelado automático Se debe mantener constante la altura del vehículo, inde-pendientemente del peso de los pasajeros y el equipaje. El funcionamiento del interruptor de control de la altura cambia la altura deseada al nivel "normal" o "alta".
(2) Control de alta velocidadControla la altura del vehículo a un nivel inferior que el seleccionado por interruptor de control de la altura (a una posición más baja si está seleccionado el nivel "nor-mal" o a normal si está seleccionado el nivel "alta") cuando se conduce el vehículo a la velocidad especifi-cada o a una velocidad superior. Esto ofrece aerodiná-mica y una estabilidad excelente a alta velocidad.
(3) Control de apagado del encendido Reduce la altura del vehículo a una altura deseada cuando dicha altura es más alta que la altura objetivo, a causa de una disminución del peso de los pasajeros o del equipaje tras apagar el interruptor de encendido. Esto mejora la postura del vehículo al estacionar.
OBSERVACIÓN:Método para cancelar el control de altura del vehículo: •Antes de elevar el vehículo con un gato o izarlo con
una grúa, compruebe que el interruptor de encendido está en la posición OFF.
•Si hay que izar el vehículo con el motor en marcha, corte los terminales TD y EI del TDCL u OPB y CG del DLC3 (conector de enlace de datos 3) para detener el control de altura del vehículo de la ECU de suspensión neumática.
•Para el vehículo con el interruptor de control de altura ON/OFF, dicho interruptor debe estar en la posición OFF.
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(6) Control semiactivo
Control de carretera en mal estado
Control de vibración
Control de rebote
(1) Control de autonivelado
(2) Control de alta velocidad
(3) Control de apagado del encendido
Método para cancelar el control de altura del vehículo
TDCL DLC3
OPB
CGTD EI
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Estructura Ubicación y función
1. Interruptores
(1) Interruptor de selección del modo de amortiguación Este interruptor puede cambiar la fuerza de amortiguación de los amor-tiguadores. Las posiciones del inte-rruptor y los detalles de configuración varían en cada modelo, pero si se cambia de COMFORT (o NORM) a SPORT, la fuerza de amortiguación cambia de suave a firme.
(5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas
(3) Luz indicadora del modo de amortiguación y
luz indicadora de la altura del vehículo
(1) Interruptor de selección del modo de
amortiguación
(2) Interruptor de control de altura
(4) Interruptor de luces de parada
(1) Interruptor de selección del modo de amortiguación
Interruptor de selección del modo de amortiguación
Posición del interruptor:
Fuerza de amortiguación:
CONFORT
(NORM)
DEPORTIVO
Firme
DEPORTIVO
COMODIDAD
Suave
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(2)Interruptor de control de la altura Permite cambiar la altura del vehí-culo. Las posiciones del interruptor y los detalles de la configuración varían en cada modelo, pero si se cambia de NORM (o LOW) a HIGH, cambia la altura del vehículo de baja a alta.
(3) Indicadores luminosos de modo de amortiguación y altura del vehículo El indicador luminoso de modo de amortiguación se enciende al selec-cionar el modo con el interruptor de selección del modo de amortigua-ción. El indicador luminoso de altura del vehículo se enciende al seleccio-nar el modo con el interruptor de control de la altura. Además, estos indicadores luminosos parpadean si se produce alguna anomalía del sis-tema. La información proporcionada por estos indicadores luminosos depende del modelo.
(4) Interruptor de luces de parada
(5) Interruptor de luces de cortesía de las puertas
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(2) Interruptor de control de altura
Interruptor de control de la altura
Posición del interruptor:
Altura del vehículo:
NORM HIGH
Baja Alta
HIGH
ALTURA
NORM
6
7
80
1
23
3
54
2
4
160
140
120
60
40
2020
40
6080
100120140160
180200220
280240
0
10080
P
R
N
D
L
ABS
H
C
CRUISE
EXTERIOR
VGC
ECT ECT
x1.000 rpm
ALTURA HIMEDIA 0.0 MPG
COMBUSTIBLEPUERTA F
E
F
MPH
DEPORTIVO
(3) Luz indicadora del modo de amortiguación y luz indicadora de la altura del vehículo
Luz indicadora del
modo de
amortiguación
Luz indicadora de la altura del vehículo
x1.000 rpm
ALTURA HIMEDIA 0.0 MPG
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2. Sensores
(1) Sensor del ángulo de dirección El sensor del ángulo de la dirección está montado en el conjunto del inte-rruptor de intermitente y detecta la dirección y el ángulo.El sensor contiene 3 fotointerrupto-res con fases y un disco ranurado que interrumpe la luz para pasar el fototransistor de ON a OFF para detectar la dirección y el ángulo.
(2) Sensor de control de altura
(1) Sensor del ángulo de dirección (3) Sensor de desaceleración
(2) Sensor de control de la altura
(3) Sensor de desaceleración
Sensor del ángulo de direcciónFotointerruptor
Disco ranurado
Señal del fotointerruptor
No.
SS1SS2SS3
ONOFFOFF
ONONOFF
OFFONOFF
OFFONON
OFFOFFON
ONOFFON
OFFOFFON
En sentido contrario a las agujas del reloj En sentido de las agujas del reloj
Punto muerto
ONOFF
ONOFF
ONOFF
SS1
SS2
SS3
1.5En sentido contrario a las agujas del reloj
En sentido de las agujas del reloj
Posición de punto muerto
Parte delantera
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(2) Sensor de control de la altura En cada rueda hay incorporado un sensor de control de altura. Este sensor convierte el cambio de altura del vehículo en un cambio de ángulo de rotación de la varilla de control. A continuación, el resultado se detecta en forma de cambio de tensión.Cuando el vehículo está más alto, la tensión de la señal es más elevada; cuando el vehículo está más bajo, la tensión de la señal cae.
(3) Sensor de deceleración El sensor de aceleración delantero está integrado con el sensor delan-tero de control de la altura y el sen-sor de aceleración trasero está instalado en el compartimento del equipaje.Los sensores de aceleración con-vierten la deformación de un disco cerámico piezoeléctrico en una señal eléctrica y detectan la aceleración del vehículo en la dirección vertical.Cuando se recibe aceleración hacia arriba del vehículo, es decir, fuerza hacia arriba, la tensión de la señal aumenta; cuando se recibe fuerza hacia abajo, la tensión de la señal cae.
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Articulación de control
Enlace del sensor de control de la altura
Reóstato variable
Sensor de deceleración
Bote
Rebote
Tensión
2,5V
Bajo/a Alto/a
Altura
Alto
(Rebote)
Normal
Bajo
(Bote)
Tensión
2,5V
Bajo/a Alto/a
Disco de cerámica piezoeléctrico
Disco de cerámica piezoeléctrico
Circuito electrónico
Diafragma
Diafragma
Ace
lera
ció
n 0
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3. ECU/Actuadores
(1) ECU de EMS/suspensión neumática La ECU de la EMS/suspensión neu-mática desempeña la función de pro-cesar las señales recibidas desde los sensores y el interruptor de selección para convertirlas en señales para accionar los actuadores y válvulas.
(1) ECU de EMS / de la suspensión neumática
(5) Válvula de control de altura
(4) Conjunto del compresor y secador
(2) Actuador de control de la suspensión
(3) Cilindro neumático con amortiguador
Actuador de control de la suspensión
Cilindro neumático con amortiguador / AmortiguadorInterruptor de selección
ECU de EMS/ de suspensiónneumática
Sensores
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(2) Actuador de control de la suspensión El actuador de control de la suspen-sión se encuentra en la parte supe-rior de cada amortiguador/cilindro neumático. Cambia la fuerza de amortiguación del amortiguador del eje de salida girando la válvula gira-toria del amortiguador. El ángulo de rotación de la válvula giratoria (eje de salida) se controla a partir de señales de la ECU de la EMS/sus-pensión neumática.
(3) Cilindro neumático con amortigua-dor/amortiguador El cilindro neumático consta de un amortiguador de fuerza de amorti-guación variable que contiene gas nitrógeno a baja presión y una cámara de aire de gran capacidad de aire comprimido para lograr una con-ducción muy cómoda. Para poder cambiar la fuerza de amortiguación del amortiguador se suministran una válvula de amortiguación dura y una válvula de amortiguación suave. La válvula giratoria varía la fuerza de amortiguación, y esto cambia la rela-ción de aceite que pasa a través de la válvula
a la válvula giratoria
Firme15
120 (9 pasos)Bobinas
Eje de salidaRotormagnético
Estátors
Suave
Cámara de aire
Actuador de control de la suspensión
Amortiguador
de rebote
Cilindro
neumático
Amortiguador
Gas nitrógeno
a baja presión
Retén de rebote
Diafragma arrolladizo
Válvula amortiguadora
suave
Válvula giratoria
Válvula amortiguadora
dura
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(4) Conjunto de compresor y secador El conjunto de compresor y secador tiene una estructura integral con el compresor y el motor para generar el aire comprimido necesario para ele-var la altura del vehículo, el secador para eliminar la humedad del aire comprimido generado por el compre-sor y la válvula de escape para dre-nar el aire comprimido a la atmósfera desde los cilindros neumáticos.
(5) Válvula de control de altura Las válvulas de control de altura con-trolan el flujo de aire comprimido entrante y saliente de los cilindros neumáticos en función de señales de la ECU de suspensión neumática. Se suministran dos válvulas de control de altura, una para la parte delantera y la otra para la parte trasera.
(3/3)
Motor
Compresor
Secador
Válvula solenoide
al cilindro
neumático
desde el compresor
Válvula solenoide
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COMO:
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Diagnósticos; Prueba de fallos Diagnóstico y prueba de fallos1. Diagnóstico
Si la ECU de la EMS/suspensión neumática detecta una anomalía en este sistema, hace que el modo de amortiguación o el indicador lumi-noso de altura del vehículo parpadee para avisar al conductor de la ano-malía. La ECU también almacenará los códigos de las anomalías. •Lectura de DTC
Para leer los códigos DTC se puede conectar un probador manual al DLC3 para comunicarse con la ECU directamente o provo-car un cortocircuito entre los termi-nales TC y CG del DLC3, y observar el patrón de parpadeo.
•Borrado de DTC Los códigos DTC pueden borrarse conectando el probador manual al DLC3 o provocando un cortocir-cuito entre los terminales TC y CG del conector de prueba y pisando el pedal del freno 8 veces o más durante 5 segundos.
2. Prueba de fallosSi la ECU detecta una anomalía en cualquiera de los sensores o actua-dores, prohibe el control de altura del vehículo o de la fuerza de amortigua-ción.
(1/2)
Diagnóstico y prueba de fallos3. Comprobación de la señal de
entrada (modo de prueba)La comprobación de la señal de entrada consiste en ver si se emiten normalmente a la ECU señales del sensor de dirección y el interruptor de luces de parada, etc.Si se conectan los terminales TS y CG del DLC3 con la SST y se realiza la operación especificada, se podrá leer la señal de entrada en el patrón de parpadeo del indicador luminoso. Como alternativa, puede conectar un probador manual y leer las señales de entrada.Esto depende del modelo. Para ver más detalles consulte el Manual de reparaciones.
4. Comprobación del estado de con-trol de la fuerza de amortiguaciónCon los terminales TS y CG del DLC3 conectados a la SST puede comprobar el cambio de la fuerza de amortiguación de los amortiguadores accionando el interruptor de control del amortiguador o pisando el pedal del freno.Esto depende del modelo. Para ver más detalles consulte el Manual de reparaciones.
(2/2)
SÍ NO ENTRAR
AYUDA
RCV
SEND
SALIDA
F1
1F2
2F3
3
F4
4F5
5F6
6
F7
7F8
8F9
9
F0
0Encendido
#
Apagado
DLC3
TC
CG
DLC3
Encendido
ApagadoCódigo 11 Código 11
Código 11
C1711
DEPORTIVOALTURA HI
MEDIA
SÍ NO ENTRAR
AYUDA
RCV
SEND
SALIDA
F1
1F2
2F3
3
F4
4F5
5F6
6
F7
7F8
8F9
9
F0
0Encendido
#
Apagado
DLC3
Ts
CG
DLC3
Ts
CG
DLC3
3. Comprobación de la señal de entrada (modo de prueba)
4. Comprobación del estado de control de la fuerza de amortiguación
DEPORTIVO
NORM
DEPORTIVO
NORM
Firme
SuaveFuerza de amortiguación:
Pedal del freno
DEPORTIVOALTURA HI
MEDIA
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Ejercicio
Use los ejercicios para comprobar su comprensión de los materiales de este capítulo. Después de cada ejer-cicio, puede usar el botón de referencia para consultar las páginas relacionadas con la pregunta. Cuando obtenga una respuesta incorrecta, regrese al texto para revisar el material y buscar la respuesta correcta. Después de responder todas las preguntas correctamente podrá pasar al capítulo siguiente.
Capítulo
Ejercicios
Respuestaincorrecta
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Técnico de diagnóstico - Suspensión y dirección EMS y suspensión neumáticaPregunta- 1
Marque cada una de las siguientes afirmaciones como Verdadera o Falsa. .
Pregunta- 2
La siguiente ilustración corresponde a la estructura de la EMS. Seleccione en el siguiente grupo de palabras las que corresponden a las opciones 1-5..
Pregunta- 3
De los componentes mostrados a continuación, marque los que están relacionados con la EMS y con el control de la suspensión neumática.
No. Pregunta Verdadero o falso
Respuestas correctas
1 La EMS varía la fuerza de amortiguación cambiando el tamaño del orificio del amortiguador y ajustando el volumen del flujo de aceite.
Verdadero Falso
2 La suspensión neumática controla la constante del muelle y la altura del vehículo ajustando el volumen de aire.
Verdadero Falso
3 La EMS tiene una función de diagnóstico y una función a prueba de fallos, pero las suspensiones neumáticas no tienen estas funciones.
Verdadero Falso
4Los estados de funcionamiento del modo de amortiguación o con-trol de la altura se controlan automáticamente, por lo que no se indi-can.
Verdadero Falso
a) Amortiguador b) ECU de suspensión c) Sensores d) Interruptor de selección e) Actuador de control de la suspensión
Respuesta: 1. 2. 3. 4. 5.
1. Interruptor de control de la altura 2. Sensor del porcentaje de desviación de tra-yectoria
3. Interruptor de presión de aceite 4. Termostato
5. Sensor del ángulo de dirección 6. Sensor de deceleración
7. Cilindro neumático con amortiguador 8. Bomba hidráulica
9. Motor hidráulico 10.Conjunto de compresor y secador
4
5
2
1
3
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