UNIVERSIDAD DE CUENCA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA ELÉCTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES
“SISTEMA DIDÁCTICO PARA LA OBTENCIÓN AUTOMÁTICA
DE PATRONES DE RADIACIÓN DE ANTENAS EN LAS
BANDAS DE 1 GHz BASADO EN DETECTORES RMS DE
CAMPO ELÉCTRICO”
Trabajo de titulación, previo a la
obtención del Título de Ingeniero en
Electrónica y Telecomunicaciones
Director:
Ing. Alcides Fabián Araujo Pacheco
C.I. 0102358504
Autor:
Gino Geovanny Jaramillo Pizarro
C.I. 0105284103
Cuenca-Ecuador
Octubre 2017
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Gino Geovanny Jaramillo Pizarro 3
RESUMEN
La Faculta de Ingeniería requiere un sistema didáctico que permita obtener patrones
de radiación de antenas que se encuentren dentro del rango de 1 a 6 GHz. Gracias
a los avances tecnológicos que se han desarrollado a través de los tiempos respecto
a los detectores de potencia, se hizo posible el desarrollo del sistema solicitado,
puesto que en la actualidad se cuenta con varios formas, métodos y componentes
que permiten medir señales receptadas por una antena, brindando a la salida un valor
de Voltaje RMS proporcional al valor de la potencia receptada, el mismo que puede
ser procesado mediante la ecuación que presenta el detector de potencia para
obtener un valor de potencia proporcional al valor de voltaje salida.
El sistema didáctico se compone de programas desarrollados en dos softwares
diferentes conocidos como LabVIEW y Matlab, con el objetivo de no depender de un
solo sistema como el PXI de National Instruments, que es el encargado de generar
las señales que se transmiten por medio de una de las antenas colocadas en el
soporte transmisor, adicional a los programas principales, se diseñó la parte
mecánica que se complementa con el control del soporte que contiene la antena
receptora, y realiza movimientos en las captaciones en las frecuencias mencionadas
en un inicio, las mediciones realizadas ingresa a un Arduino Mega 2560 que es el
encargado de enviar datos y recibir valores u órdenes para controlar los movimientos
del soporte que contiene la antena, y finalmente esto valores puedan ser procesados
en cada programa y se visualice los resultados esperados.
En el sistema se debe considerar que se encuentra configurado para realizar
mediciones a cada paso, el paso configurado inicialmente es de 10°, pero se lo puede
programar para que realice mediciones a pasos de 1° o la distancia a la que se desea
que se realicen los pasos, con el fin de no perder información y presentar datos más
reales.
Palabras clave: detector de potencia, patrón de radiación, frecuencia,
Arduino, ADC, motor de pasos, antena microstrip.
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ABSTRACT
The Faculty of Engineering requires a didactic system that allows to obtain the
radiation patterns of antennas that are within the range of 1 to 6 GHz. Thanks
to the technological advances that have been developed through the current
times to the power detectors, it became possible to develop the requested
system, which was updated with various forms, methods and components that
allowed the measurement of signals received by an antenna, providing an
output RMS Voltage proportional to the value of the power received, which can
be processed by the equation presented by the power detector to obtain a
power value proportional to the output voltage value of the detector.
The didactic system consists of programs developed in two different software
known as LabVIEW and Matlab, the goal is to be created independent systems,
for example, the National Instruments PXI, which is responsible for generating
signals that are transmitted through a of the antennas placed in the transmitter
support, in addition to the main programs, the mechanical part was designed
which is complemented with the control of the support that contains the
receiving antenna, and makes movements in the pickups in the mentioned
frequencies in the beginning, the measurements realized enters an Arduino
Mega 2560 that is in charge of sending data and receive values or orders to
control the movements of the support that contains the antenna, and finally this
values can be processed in each program and the expected results are
visualized.
In the system it must be considered that it is configured to perform
measurements at each step, the initially configured step is 10 °, but it can be
programmed to make measurements in steps of 1 ° or the distance at which it
is desired to be measured take the steps, in order not to lose information and
present more real data.
KEYWORDS: power detector, radiation pattern, frequency, Arduino, ADC,
stepper motor, antenna microstrip.
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Contenido
RESUMEN ................................................................................................................................. 3
ABSTRACT ................................................................................................................................. 4
DEDICATORIA ......................................................................................................................... 15
AGRADECIMIENTO ................................................................................................................. 16
CAPÍTULO 1 ............................................................................................................................ 17
1.1. INTRODUCCION ...................................................................................................... 17
1.2. OBJETIVO GENERAL ................................................................................................ 18
1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS......................................................................................... 18
1.4. ALCANCE ................................................................................................................ 19
CAPITULO 2 ............................................................................................................................ 20
2. FUNDAMENTOS Y METODOLOGÍA SOBRE DETECTORES DE RADIOFRECUENCIA .......... 20
2.1. INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 20
2.2. ANTECEDENTES ...................................................................................................... 21
2.3. INTRODUCCIÓN A LA MEDICIÓN DE POTENCIA EN ONDAS DE RADIO FRECUENCIA
21
2.3.1. POTENCIA MEDIA ........................................................................................... 22
2.3.2. POTENCIA DE PULSO ...................................................................................... 22
2.3.3. POTENCIA PICO DE ENVOLVENTE .................................................................. 23
2.3.4. PATRON DE RADIACIÓN ................................................................................. 24
2.4. METODOLOGÍA PARA MEDIR EL PATRÓN DE RADIACIÓN DE UNA ANTENA ......... 25
2.4.1. ANTENA Y SISTEMA DE TRANSMISIÓN .......................................................... 27
2.4.2. SISTEMA DE RECEPCIÓN DE RF ...................................................................... 27
2.4.3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE ANTENA BAJO ANÁLISIS ....................... 28
2.4.4. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE PARÁMETROS ...................................... 29
2.4.5. SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE PARÁMETROS Y DATOS ........................... 30
2.4.6. SISTEMA COMPLETO DE MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE ANTENAS ............ 31
2.5. SENSORES DE POTENCIA DE RF .............................................................................. 32
2.5.1. TERMISTORES ................................................................................................. 33
2.5.2. MÉTODO DE DETECCIÓN POR TERMOCUPLA ................................................ 38
2.5.3. DETECTORES DE DIODO ................................................................................. 42
2.6. MEDIDORES DE POTENCIA ..................................................................................... 43
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2.7. DETECTORES DE POTENCIA DE RADIOFRECUENCIA .............................................. 45
2.7.1. DETECTORES RMS .......................................................................................... 47
2.7.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE DETECTORES DE POTENCIA DE
RADIOFRECUENCIA ........................................................................................................ 51
CAPÍTULO 3 ............................................................................................................................ 53
PARÁMETROS FUNDAMENTALES DE LAS ANTENAS .............................................................. 53
3.1. ANTENAS ................................................................................................................ 53
3.1. PARÁMETROS DE LAS ANTENAS ............................................................................ 54
3.1.1. PATRÓN DE RADIACIÓN ................................................................................. 54
3.1.2. DENSIDAD DE POTENCIA DE RADIACIÓN ....................................................... 59
3.1.3. INTENSIDAD DE RADIACIÓN ........................................................................... 61
3.1.4. DIRECTIVIDAD ................................................................................................ 61
3.1.5. EFICIENCIA DE LA ANTENA ............................................................................. 62
3.1.6. GANANCIA ...................................................................................................... 63
3.1.7. RECIPROCIDAD PARA PATRONES DE RADIACIÓN DE ANTENAS..................... 65
3.2. TIPOS DE ANTENAS ................................................................................................ 66
3.2.1. ANTENAS DE TIPO ALAMBRE ......................................................................... 67
3.2.2. ANTENAS DE APERTURA ................................................................................ 68
3.2.3. ARREGLOS DE ANTENAS ................................................................................. 68
3.2.4. ANTENAS REFLECTORAS ................................................................................. 69
3.2.5. ANTENAS “MICROSTRIP” ............................................................................... 70
3.3. RECURSOS DE HARDWARE Y SOFTWARE ............................................................... 71
3.3.1. PXI .................................................................................................................. 71
CAPITULO 4 ............................................................................................................................ 76
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN ..................................................................................................... 76
4.1. ESPECIFICACIÓN DEL SISTEMA ............................................................................... 76
4.2. GENERADOR DE SEÑALES ...................................................................................... 77
4.3. ANTENAS TRANSMISORAS Y RECEPTORAS ............................................................ 77
4.3.1. DISEÑO DE ANTENAS ..................................................................................... 78
4.4. CAPTACIÓN DE SEÑALES RF ................................................................................... 82
4.4.1. ADL5902 ......................................................................................................... 83
4.5. CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES ........................................................... 88
4.5.1. PROGRAMA DESARROLLADO EN LABVIEW .................................................... 89
4.5.2. PROCESAMIENTO DE SEÑALES EN LABVIEW ................................................. 93
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4.5.3. PROGRAMA DESARROLLADO EN MATLAB ..................................................... 95
4.5.4. PROCESAMIENTO DE SEÑALES EN MATLAB................................................... 96
4.5.5. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE
ANTENAS. ....................................................................................................................... 99
CAPITULO 5 .......................................................................................................................... 102
ANÁLISIS DE RESULTADOS ................................................................................................... 102
5.1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 102
5.2. IDENTIFICACIÓN DE FRECUENCIA DE ANTENAS .................................................. 102
5.3. CÁLCULO DE REGIÒN DE FRAUNHOFER ............................................................... 102
5.4. MEDICIÓN DE POTENCIA A 1.763 MHz SIN FILTRO.............................................. 105
5.5. MEDICIÓN DE POTENCIA CON FILTRO DE 1.7135 GHz ........................................ 108
5.6. MEDICIÓN CON ANTENAS COMERCIALES DE 3 GHz ............................................ 110
CAPITULO 6 .......................................................................................................................... 114
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES............................................................................... 114
6.1. CONCLUSIONES .................................................................................................... 114
6.2. RECOMENDACIONES ............................................................................................ 115
ANEXOS ................................................................................................................................ 116
Anexo A: Antenas microstrip ........................................................................................... 116
Anexo B: MATLAB – patrón_rad.m .................................................................................. 118
Anexo C: Programa en LabView ....................................................................................... 130
Anexo D: Manual de Usuario ........................................................................................... 134
Bibliografía ........................................................................................................................... 141
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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Tipos de medición de potencia de señal RF continua (CW), pulsada y de
pulso gaussiano [1] ........................................................................................................... 21
Figura 2. Onda tipo pulso o pulsada, y parámetros de potencia medidos [2] ............... 23
Figura 3. Onda modulada de alta frecuencia [3] .................................................................. 23
Figura 4. Potencia pico de envolvente [3] ............................................................................. 24
Figura 5. Patrón de radiación de una antena yagi a) tridimensional b) polar [4] ........... 25
Figura 6. Sistema mínimo para medir parámetros de antenas [5] .................................... 26
Figura 7. Sistema de posicionamiento de antenas [5] ........................................................ 28
Figura 8. Posicionador de antena comercial a) LinkAlign-360HD12 [6] b) Holmarc HO-
APS-500 [7] ......................................................................................................................... 29
Figura 9. Registrador cartesiano [8] ....................................................................................... 30
Figura 10. PXI de National Instruments [9] ............................................................................ 30
Figura 11. Sistema de medición de patrón de radiación con registrador
electromecánico [5] ........................................................................................................... 31
Figura 12. Sistema computarizado para medición de antenas [5] .................................... 32
Figura 13. Diagrama de bloques para medición de potencia de una señal RF [3] ......... 33
Figura 14. Comportamiento de la resistencia ante cambio de temperatura en
termistores NTC y PTC [10] ............................................................................................. 34
Figura 15. Gráfica Potencia – Resistencia de un termistor [10] ........................................ 34
Figura 16 a). Elemento bolométrico coaxial formado por un sustrato de mica y dos
alambres de Wollastron. b). ampliación de elemento barretter [11] ....................... 35
Figura 17. Curva de un barretter para Ta = 20 °C [11] ......................................................... 36
Figura 18 Termistor NTC [11] ................................................................................................... 37
Figura 19. Curvas de termistor en función de temperatura ambiente [11] ...................... 37
Figura 20. Método de medición de potencia con bolómetro y puente de Wheatstone
[10]........................................................................................................................................ 38
Figura 21. Medición de potencia RF con termocupla [3] .................................................... 39
Figura 22 Termocupla comercial [13] ..................................................................................... 40
Figura 23 Composición de sensor HP8481A [11] ................................................................ 41
Figura 24 Sensor HP8481A [14]............................................................................................... 41
Figura 25. Circuito para medición de potencia por detector de diodo [3] ....................... 42
Figura 26. Región de ley de cuadrados para un detector de diodo [3] ............................ 43
Figura 27. Medidor de potencia Boonton 4240 [16] ............................................................ 44
Figura 28. Medidor de potencia Boonton 4250 [17] ............................................................. 44
Figura 29. Detector de potencia LT5538 [19] ........................................................................ 46
Figura 30. Curva de voltaje de salida-potencia de entrada para el detector LT5538 [21]
.............................................................................................................................................. 47
Figura 31. Ejemplo de señales CDMA e IS-95 [22] ............................................................... 48
Figura 32. Parámetros de voltaje RMS, promedio y pico de una onda sinusoidal [24] 49
Figura 33. Valor RMS y valor pico de una señal modulada [25] ....................................... 49
Figura 34. Diagrama de bloques de un detector RMS. [25] ............................................. 50
Figura 35. Diagrama funcional de un detector RMS ADL5501 [26] .................................. 50
Figura 36. Diagrama funcional del detector ADL5902 ........................................................ 51 Figura 37. Espectro radioeléctrico establecido por la ley orgánica de comunicaciones.
[28]........................................................................................................................................ 53
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Figura 38 Antena como medio de acople entre la guía de onda y el medio de
transmisión/recepción [28] ............................................................................................. 54
Figura 39. Sistema de coordenadas para el análisis de antenas. [5] ............................... 55
Figura 40. Lóbulos de radiación y anchos de haz para el patrón de una antena. [5] .... 56
Figura 41. Gráfica del patrón de potencia y sus lóbulos asociados. [5] ........................ 57
Figura 42. Patrones de radiación: Omnidireccional y Direccional. [29] ........................... 58
Figura 43. Regiones de una antena. Zona de Fresnel y zona de Fraunhofer. [3] ........... 59
Figura 44. Pérdidas por conducción, reflexión y dieléctricos [5]. .................................... 62
Figura 45. Arreglo de antena para mediciones de patrón y reciprocidad. [5] ................ 66
Figura 46. Dipolo eléctrico en un sistema de coordenadas esféricas. [33] .................... 67 Figura 47. Geometría de una antena de lazo circular en un sistema de coordenadas
esféricas. [34] ..................................................................................................................... 67
Figura 48. Antenas de apertura. [35] ...................................................................................... 68
Figura 49. Arreglo de antenas de tipo microstrip rectangulares. [36].............................. 69
Figura 50. Antena parabólica. [37] .......................................................................................... 69
Figura 51. Geometría para el análisis de una antena microstrip. [39]. ............................. 70
Figura 52. Formas representativas para los elementos de una antena microstrip [5]. . 71
Figura 53. Chasis PXI [39] ........................................................................................................ 72
Figura 54. Controlador embebido del PXI [39]. .................................................................... 73
Figura 55. Generador Vectorial de Señales PXI [39]. ........................................................... 73
Figura 56. Generador de forma de onda PXIe-5450 ............................................................ 74
Figura 57. Modulador vectorial de señales PXIe-5611 ....................................................... 75
Figura 58. Generador de señalas analógicas de RF PXIe-5652 ........................................ 75
Figura 59. Diagrama de bloques del sistema didáctico para obtención de patrones de
radiación (fuente: autor) ................................................................................................... 76
Figura 60 Tarjetas generadoras de señales de PXI (fuente: autor) ................................... 77
Figura 61. Circuito equivalente de antena microstrip (fuente: autor) .............................. 78
Figura 62. Bloques del circuito equivalente (fuente: autor) ............................................... 79
Figura 63 Simulación de antena microstrip 1832.5 MHz (fuente: autor) .......................... 81
Figura 64 Antena microstrip 1832,5 MHz (fuente: autor) .................................................... 82
Figura 65 Tarjeta de evaluación para detección de radiofrecuencia (fuente: autor) ..... 82 Figura 66 Comportamiento de detector de radiofrecuencia a 25°C, potencia de entrada
vs voltaje de salida a una frecuencia de 2,6 GHz. [42] ............................................... 84
Figura 67. ADL5902ACPZ [43] ................................................................................................. 86
Figura 68 Respuesta de tarjeta RF con un barrido de -90 dBm a 5 dBm (fuente: autor)
.............................................................................................................................................. 87
Figura 69. Respuesta de tarjeta RF con un barrido de -70 dBm a 5 dBm (fuente: autor)
.............................................................................................................................................. 88 Figura 70. Esquema de funcionamiento desarrollado en el software de LabVIEW
(fuente: autor) ..................................................................................................................... 90
Figura 71 Interfaz de control de sistema diseñado en LabVIEW (fuente: autor) ............ 90
Figura 72 Configuración de tarjeta generadora de señal (fuente: autor) ........................ 91 Figura 73 Configuración de frecuencia y potencia de la señal que se va a generar
(fuente: autor) ..................................................................................................................... 91
Figura 74 Configuración de equipos de recepción (fuente: autor) ................................... 92
Figura 75 Configuración de visualización de resultados (fuente: autor) ........................ 92
Figura 76 Ejecución del programa y visualización de resultados (fuente: autor).......... 93
Figura 77 Configuración de módulos de generación de señales (fuente: autor) ........... 94
Figura 78 Comunicación con Arduino (fuente: autor)......................................................... 94
Figura 79 Procesamiento de datos dentro de LabVIEW (fuente: autor) .......................... 95
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Figura 80 Esquema de funcionamiento en Matlab (fuente: autor) .................................... 96
Figura 81 Procesamiento de señales Matlab (fuente: autor) ............................................. 96
Figura 82 Normalización de valores capturados (fuente: autor) ....................................... 97
Figura 83 Programa desarrollada en Matlab (fuente: autor) .............................................. 97
Figura 84 Control del posición y visualización de datos (fuente: autor) ......................... 98
Figura 85 Procesamiento de resultados capturados (fuente: autor) ................................ 98
Figura 86 Diagrama de radiación generado por la función polar (fuente: autor) ........... 99
Figura 87 Motor de pasos bipolar EM-402 (fuente: autor) ................................................ 100
Figura 88 Controlador de motor de pasos A4988 [47] ...................................................... 101
Figura 89 PCB del sistema de control (fuente: autor) ....................................................... 101
Figura 90. Montaje de antenas para medición de potencia a una distancia de 1.5m . 104
Figura 91 Medición a 1.2 m de distancia entre antenas .................................................... 104
Figura 92 Patrón de radiación a 1.2 m de distancia entre antenas ................................. 105 Figura 93 Patrones de radiación detectados a 20 cm de distancia entre antenas en
Matlab ................................................................................................................................ 106 Figura 94 Patrón de radiación procesada a 20 cm de distancia entre antenas en Matlab
............................................................................................................................................ 106 Figura 95 Patrones de radiación detectados a 20 cm de distancia entre antenas en
LabVIEW ............................................................................................................................ 107 Figura 96 Patrón de radiación procesada a 20 cm de distancia entre antenas en
LabVIEW ............................................................................................................................ 107
Figura 97 Patrón de radiación obtenido de la simulación de la antena 1.763 MHz ..... 108
Figura 98 Patrón de radiación con filtro de 1.7135 GHz ................................................... 108
Figura 99 Patrón de radiación con filtro 1.7135 GHz con función "mmplot.m"............ 109
Figura 100 Patrón de radiación con mediciones tomadas desde el analizador de
espectros .......................................................................................................................... 110
Figura 101 Medición de señales con antenas de 3 GHz a 20cm de distancia .............. 111
Figura 102 Medición de potencia con antenas de 3 GHz en Matlab ............................... 111
Figura 103 Patrón de radiación a 3 GHz en Matlab ............................................................ 112
Figura 104 Mediciones de potencia con antenas a 3 GHz en LabVIEW ......................... 112
Figura 105 Patrón de radiación a 3GHz en LabVIEW ........................................................ 113
Figura 106 Antenas microstrip diseñadas .......................................................................... 116
Figura 107 Antenas microstrip 1.763 GHz ........................................................................... 116
Figura 108 Antena microstrip 2.4 GHz ................................................................................. 117
Figura 109 Antenas microstrip comerciales a 3 GHz ........................................................ 117
Figura 110 Diagrama de bloques programa completo LabVIEW .................................... 130
Figura 111 Diagrama de bloques 1 LabVIEW ...................................................................... 131
Figura 112 Diagrama de bloques 2 LabVIEW ...................................................................... 132
Figura 113 Diagrama de bloques 3 LabVIEW ...................................................................... 132
Figura 114 Interface gráfica LabVIEW .................................................................................. 133
Figura 115 Diagrama de conexión de pines (fuente: Autor) ............................................ 134
Figura 116 Ubicación de la tarjeta Arduino sobre la placa de control (fuente: Autor) 135
Figura 117 Placas conectadas (fuente: Autor) ................................................................... 135
Figura 118 Interfaz de control de sistema diseñado en LabVIEW (fuente: autor) ........ 136
Figura 119 Configuración de tarjeta generadora de señal (fuente: autor) .................... 136
Figura 120 Configuración de frecuencia y potencia de la señal que se va a generar
(fuente: autor) ................................................................................................................... 137
Figura 121 Configuración de equipos de recepción (fuente: autor) ............................... 137
Figura 122 Configuración de visualización de resultados (fuente: autor) .................... 138
Figura 123 Ejecución del programa y visualización de resultados (fuente: autor) ..... 138
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Figura 124 Programa desarrollada en Matlab (fuente: autor) .......................................... 139
Figura 125 Control del posición y visualización de datos (fuente: autor) ..................... 139
Figura 126 Procesamiento de resultados capturados (fuente: autor)............................ 140
Figura 127 Diagrama de radiación generado por la función polar (fuente: autor) ....... 140
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ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1 Parámetros físicos del sustrato (fuente: autor) ..................................................... 79 Tabla 2 Parámetros para las dimensiones del largo y ancho de las líneas para la
antena microstrip (fuente: autor) .................................................................................... 80
Tabla 3 Configuración de frecuencias para simulación (fuente: autor) ........................... 81
Tabla 4 Configuración de micro pasos [46] ........................................................................ 100
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DEDICATORIA
A mis padres: Gino y Maritza, quienes siempre me han apoyado de forma
incondicional durante mi formación académica y personal con sus consejos, ánimos
y confianza, también a mis hermanos Kevin y Gissela, que con sus palabras de
aliento me supieron dar ánimos en todo momento.
También quiero dedicar este proyecto a mi abuelita Charo, que fue como mi segunda
madre, que a pesar de que tuvo que partir más pronto, siempre estuvo conmigo para
apoyarme de todas las formas posibles y cada vez pidiendo a Dios para que siempre
me vaya bien y me bendiga en cada paso.
Muchas gracias Yess, por ser una de las personas que estuvo conmigo en las buenas
y en las malas durante todo este proceso, dándome tu apoyo incondicional en todo
momento.
Gracias a todos mis amigos y amigas que han sabido darme una palabra de aliento
y de fortaleza para poder lograr culminar esta tesis.
Gino Jaramillo P.
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AGRADECIMIENTO
Quiero agradecer a mi director de tesis, Ing. Alcides Araujo quien me ha brindado su
orientación, conocimiento y apoyo en el desarrollo de este proyecto. Gracias por todo
el tiempo y dedicación prestada para la culminación de la presente tesis.
Y de manera especial quiero agradecer este logro a mis Padres y hermanos que con
sus consejos y sus actos me han dado el mejor ejemplo de responsabilidad; es por
su esfuerzo y confianza que he llegado a la culminación de esta etapa de mi vida.
Gino Jaramillo P.
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CAPÍTULO 1
1.1. INTRODUCCION
Actualmente la facultad de ingeniería se encuentra interesada en complementar
y reforzar el laboratorio de telecomunicaciones, para lo cual se ha propuesto
implementar un sistema didáctico para obtener patrones de radiación en un rango de
frecuencias de 1 a 6 GHz. Con este propósito, se ha propuesto implementar un
sistema didáctico con la utilización de detectores RMS1 de potencia de señal
radioeléctrica, los cuales brindan como salida un valor equivalente expresado en dBm
de la potencia detectada en un punto de prueba. La utilización de este tipo de
detectores permite manejar amplios rangos de frecuencia.
La metodología utilizada consiste en dos partes, la primera consiste en realizar
un micro enlace entre dos antenas, la antena transmisora se va a ubicar en un
soporte que se mantendrá fijo y se conectará a un generador de señales de
radiofrecuencia, mientras que la antena receptora se ubicará en un segundo mástil a
una distancia, el cual se encuentra adaptado a un motor de pasos, con la finalidad
de hacer girar 360 grados a la antena receptora y lograr obtener un patrón de
radiación de la antena receptora.
La segunda parte contempla el desarrollo de un software con lo que se va a
controlar los movimientos mecánicos, y los procesos analógicos y digitales que se
requieren en el proyecto. Por tanto, se cuenta con dos programas desarrollados en
plataformas diferentes; el software principal se desarrollará en la plataforma de
LabVIEW, este programa está constituido por una interfaz amigable con el usuario,
la cual permite controlar los módulos de generación de señales del PXI2, para
transmitir señales a través de una antena transmisora o de referencia y receptarlas
a través de la antena bajo análisis conectada al elemento de detección de potencia,
en donde entrega un voltaje proporcional a la potencia de la señal receptada, luego
este valor analógico se lo procesa para obtener un valor representativo del nivel de
señal recibida y poder graficar el patrón de radiación. Las antenas utilizadas en las
pruebas, tanto para transmisión como recepción son de tipo microstrip.
1 RMS (Root Mean Square – Raíz Cuadrática Media) 2 Extensiones PCI para instrumentación (PXI) es una plataforma basada en PC que ofrece una solución de despliegue de alto rendimiento y bajo costo para sistemas de medida y automatización
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El programa alternativo que se desarrolló en el software matemático conocido
como Matlab, el mismo que ofrece un entorno de desarrollo integrado con lenguaje
de programación propio. Se puede controlar los movimientos del mástil de la antena
receptora, la adquisición y procesamiento de los datos captados por el elemento de
detección, debido que el objetivo del programa alternativo es realizar
caracterizaciones con fuentes de radiofrecuencia distintas al PXI.
En este documento se realiza una presentación detallada de los componentes
del sistema didáctico para la obtención de patrones de radiación, y las
consideraciones técnicas de propagación electromagnética que permitan la
caracterización de la antena de prueba y lograr capturar las señales emitidas por las
antenas.
1.2. OBJETIVO GENERAL
El objetivo de este trabajo consiste en la implementación de un sistema
automático para la obtención de patrones de radiación de antenas basados en
detectores RMS de campo eléctrico.
1.3. OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Para el desarrollo de este proyecto, se trabajará específicamente en los
siguientes puntos:
Se realizará el estudio, caracterización y manejo de circuitos integrados
detectores de RF.
Implementación del circuito electrónico para la detección de RF y captura
de datos
Justificación y diseño del escenario de medición
Diseño e implementación de los elementos mecánicos y de control para
el sistema.
Diseño e implementación del software (en LabVIEW) para control y
obtención del patrón de radiación
Diseño e implementación del software en Matlab
Diseño en implementación de antenas de prueba en diferentes bandas de
frecuencias (micro cinta)
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El desarrollo de este trabajo nos permitirá, ganar experiencia con elementos de
detección de radio frecuencia para proseguir con investigaciones posteriores.
1.4. ALCANCE
Realizar un estudio de los métodos de detección de potencia de radiofrecuencia
y los sensores de potencia utilizados para la obtención del patrón de radiación de una
antena.
Diseñar e implementar el software requerido para medir el patrón de radiación de
antenas microstrip. Además, abarcar el diseño del sistema de posicionamiento de la
antena bajo análisis y su respectivo control mediante el computador.
Diseñar y construir antenas microstrip de diferentes frecuencias para poder
obtener los patrones de radiación de las mismas, y de dos soportes en las cuales se
colocan las antenas y se realizan las pruebas.
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CAPITULO 2
2. FUNDAMENTOS Y METODOLOGÍA SOBRE DETECTORES
DE RADIOFRECUENCIA
2.1. INTRODUCCIÓN
La necesidad de medir de manera precisa y eficiente la potencia de
radiofrecuencia recibida o campo recibido, ha llegado a ser crucial para la obtención
de un rendimiento óptimo de los sistemas y componentes de comunicación.
En un mundo más interconectado por radio, el análisis y caracterización óptimos
de los elementos que constituyen un sistema de radiofrecuencia, el uso de
herramientas que permitan trabajar y analizar las señales captadas se ha vuelto muy
importante y es un referente de tecnología avanzada y relativamente compleja. Entre
las herramientas utilizadas, se cuenta en el mercado con detectores de
radiofrecuencia, analizadores de espectros, entre otros.
Estas herramientas permiten captar la señal en un amplio rango de frecuencias
que va desde los KHz hasta los 20 GHz y en otras aplicaciones llegan a tener rangos
mayores. Para este estudio realizado, se utiliza un detector de radiofrecuencia el cual
maneja frecuencias que van desde los 50 MHz hasta los 6 GHz. Un punto muy
importante que se analizó en los detectores consiste en la sensibilidad de respuesta
que presenta el sistema, debido a que se debe escoger muy bien las frecuencias y
el lugar para realizar la adquisición de datos, puesto que al no seguir las
recomendaciones se podrían tener resultados diferentes a lo esperado.
Por otro lado, es muy importante recalcar que en base a los resultados obtenidos
con detectores se puede obtener un estudio muy complejo de una señal, como, por
ejemplo, patrones de radiación, verificar si existe un solapamiento de señales al
radiar varias antenas al mismo tiempo, en fin, se puede obtener grandes beneficios
de los resultados obtenidos.
En este capítulo se analizará primero el método general para la obtención del
patrón de radiación de antenas. Posteriormente se revisan algunos aspectos como
métodos de detección, características de los detectores, los tipos de detectores que
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existen en el mercado, las ventajas y desventajas, y los usos que se les puede dar,
debido a que existe una amplia gama.
2.2. ANTECEDENTES
La idea principal de este proyecto es brindar una solución más accesible en
comparación con los equipos que se encuentran en la actualidad en el mercado, de
tal forma que se pueda implementar un detector de potencia radioeléctrica en el cual
nos brinde resultados válidos en estudios de antenas, equipos transmisores y
estudios de campo de radiofrecuencia.
2.3. INTRODUCCIÓN A LA MEDICIÓN DE POTENCIA EN ONDAS DE
RADIO FRECUENCIA
Si consideramos todos los sistemas de radiofrecuencia, la potencia que se
puede medir puede clasificarse en tres tipos: Potencia media, potencia de pulso y
potencia pico de envolvente (Figura 1)
Figura 1. Tipos de medición de potencia de señal RF3 continua (CW4), pulsada y de pulso
gaussiano [1]
3 Radio Frecuencia 4 Una señal CW o Continuous Wave, es una señal de onda continua la cual mantiene una amplitud y frecuencia constante
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Para sistemas RF de comunicaciones, la que se utiliza generalmente es la
potencia media. Los otros tipos de potencia se utilizan en sistemas especializados
como radares y equipos de navegación.
2.3.1. POTENCIA MEDIA
La potencia media se puede definir como “la velocidad de transferencia de
energía promediada sobre muchos períodos de la frecuencia más baja presente en
la señal” [1].
En ondas continuas ocurre que la frecuencia más baja y más alta coinciden,
mientras que en señales moduladas como AM la potencia se promedia contemplando
varios ciclos. En todos estos casos, la expresión matemática de la potencia media
[1] se muestra en la Ecuación 1.
𝑷𝒂𝒗𝒈 =𝟏
𝒏𝑻𝟏∫ 𝒆(𝒕) ∙ 𝒊(𝒕)𝒅𝒕
𝒏𝑻𝟏
𝟎 (1)
Donde T1 es el período de la componente de menor frecuencia para e(t) e i(t).
2.3.2. POTENCIA DE PULSO
La potencia de pulso se mide en señales que se transmiten por períodos de
tiempo cortos. Ejemplos de estas señales son las utilizadas en radares para
detección usados en exploración, medidores de velocidad, etc.
Para la potencia de pulso o potencia pulsada, “la taza de transferencia de energía
es promediada en el ancho de pulso” [2]. Matemáticamente, la potencia de pulso se
calcula utilizando la Ecuación 2 [2]
𝑷𝒑 =𝟏
𝝉∫ 𝒆(𝒕) ∙ 𝒊(𝒕)𝒅𝒕
𝝉
𝟎 (2)
Donde 𝜏 es el ancho de pulso de la onda de RF.
Para señales más simples y que mantienen una frecuencia constante, la
expresión se puede simplificar y calcularse con la Ecuación 3 [1]:
𝑷𝑷 =𝑷𝒂𝒗𝒈
𝑪𝒊𝒄𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒕𝒓𝒂𝒃𝒂𝒋𝒐 (3)
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Donde el ciclo de trabajo es la frecuencia multiplicada por ancho de pulso. En la
Figura 2 se muestra una onda pulsada en la cual se muestran los parámetros de
medición.
Figura 2. Onda tipo pulso o pulsada, y parámetros de potencia medidos [2]
2.3.3. POTENCIA PICO DE ENVOLVENTE
Cuando las señales de RF son complejas o pertenecen a aplicaciones específicas
y contienen peculiaridades como aberraciones (diferencias de fase, eco, etc.), la
potencia de la señal no puede ser calculada directamente con los métodos anteriores.
En la Figura 3, se muestra una señal modulada de alta frecuencia para la cual el
cálculo de potencia debe realizarse mediante la potencia pico de envolvente, la cual
se realiza mediante el promedio de la potencia durante un tiempo muy mayor
comparado con el periodo de la frecuencia más alta de modulación, pero corto en
comparación con el periodo de la portadora [3].
Figura 3. Onda modulada de alta frecuencia [3]
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El cálculo de la potencia pico de la señal se muestra en la Figura 4. Se observa
que la potencia varía en función del tiempo, sin llegar a cero como en el caso de la
potencia pico, ni es continua en todo el intervalo como la potencia media.
Figura 4. Potencia pico de envolvente [3]
2.3.4. PATRON DE RADIACIÓN
La medición de potencia de una señal RF incidente sobre una antena varía en
función del ángulo y elevación en que se encuentra con relación a la antena que
transmite la señal.
La recepción gráfica de la potencia de la antena y en general de sus propiedades
de transmisión graficadas en el plano en coordenadas espaciales se conoce como el
patrón de radiación de la antena. En la Figura 5 (a) se muestra una representación
didáctica del patrón de radiación de una antena yagi, donde se puede observar la
radiación (potencia) en un plano tridimensional, y en la Figura 5 (b) se muestra el
mismo patrón, pero en un plano bidimensional en el cual se grafica la potencia de
transmisión de la antena en relación al ángulo (azimut). Una explicación más amplia
del patrón de radiación se realizará en el capítulo 3.
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(a) (b)
Figura 5. Patrón de radiación de una antena yagi a) tridimensional b) polar [4]
Para obtener el patrón de radiación de una antena, tema del presente trabajo de
titulación, se debe utilizar una metodología que permita variar el azimut de la antena
y medir la potencia de la onda de RF que incide sobre la misma.
2.4. METODOLOGÍA PARA MEDIR EL PATRÓN DE RADIACIÓN DE UNA
ANTENA
Para obtener el patrón de radiación de una antena se requiere de equipamiento
que sea capaz de medir la potencia de una onda RF conocida incidente en la antena
motivo de análisis. Los equipos mínimos requeridos para un sistema de medición
son los siguientes [5]:
Antena y sistema de transmisión. - compuesto por la antena que sirve de
fuente, la torre o soporte donde se ubica, la fuente de la señal RF (generador
de funciones) y controladores de posición e indicadores del sistema.
Sistema de recepción. – se compone de la antena bajo análisis y el receptor
de RF.
Sistema de posicionamiento de la antena bajo análisis. - puede ser un
sistema manual o automático, se encarga de variar el azimut y la elevación
de la antena. Puede ser manual o automático.
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Sistema de almacenamiento de parámetros (datalogger). – Sistema
encargado de grabar en una memoria interna o externa los datos de potencia
obtenidos por el receptor de RF.
Sistema de procesamiento de parámetros y datos. – sistema encargado
de procesar la información del datalogger y almacenarla o visualizarla.
Cada uno de estos sistemas permiten conocer la manera en que la antena bajo
análisis responde ante una señal de RF conocida para obtener su patrón de
radiación. En la Figura 6, se muestra la disposición del sistema mencionado:
Figura 6. Sistema mínimo para medir parámetros de antenas [5]
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2.4.1. ANTENA Y SISTEMA DE TRANSMISIÓN
El sistema de transmisión utilizado para la caracterización de antenas es el
encargado de generar la señal de radiofrecuencia de referencia, la cual luego de
atravesar el medio de transmisión (aire) debe ser recibida por la antena que se
encuentra bajo análisis.
El sistema de transmisión consta de los siguientes elementos:
Control de fuente de RF
Posicionador de polarización
Torre y control
Antena
El control de la fuente de RF consiste en dispositivos moduladores de señal,
generadores y amplificadores de RF, y atenuadores variables. La fuente de
transmisión debe permitir el control de la frecuencia, exactitud del espectro utilizado,
nivel de potencia, modulación y polarización [5].
Las antenas utilizadas para la transmisión pueden ser de varios tipos como
logarítmica-periódicas, parabólicas o de apertura (bocina) o microstrip (como en el
presente trabajo) en función de las frecuencias que se requieran transmitir.
2.4.2. SISTEMA DE RECEPCIÓN DE RF
El sistema de recepción de RF es el encargado de recibir la señal de referencia
mediante la antena de la cual se requiere conocer el patrón de radiación. Está
conformado por los siguientes elementos:
Antena receptora
Sensor de potencia
Medidor de potencia
La antena receptora es el elemento bajo análisis del cual se requiere conocer
parámetros como directividad, eficiencia, impedancia, polarización, patrón de
radiación, etc.
El sensor de potencia es el elemento encargado de detectar la señal de referencia
y convertirla en un parámetro que pueda ser interpretado por el medidor de potencia.
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Generalmente convierte la potencia de la señal de RF a corriente continua
equivalente.
El medidor de potencia es el equipo o circuito encargado de adaptar la señal del
sensor para que pueda ser interpretada por los sistemas de almacenamiento y
procesamiento de datos.
Los elementos mencionados serán tratados a profundidad en los siguientes
subcapítulos.
2.4.3. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DE ANTENA BAJO ANÁLISIS
Es el sistema encargado de modificar, de manera manual o automática, el azimut
y la elevación de la antena receptora. Normalmente consta de una base que permite
el giro de la antena montada en su parte superior. El objetivo de la variación del
posicionamiento de la antena es variar el ángulo con el cual la señal de referencia
incide en la misma. En la Figura 7 se muestra un sistema de posicionamiento y los
ejes que permite variar.
Figura 7. Sistema de posicionamiento de antenas [5]
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En la Figura 8 se muestran sistemas de posicionamiento comerciales.
(a) (b)
Figura 8. Posicionador de antena comercial a) LinkAlign-360HD12 [6] b) Holmarc HO-APS-500
[7]
2.4.4. SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE PARÁMETROS
El sistema de almacenamiento de parámetros o de datos permite guardar de
manera física o digital el resultado de la medición de potencia medida por el sistema
de recepción de RF. Se almacenan parámetros como el azimut, elevación y la
potencia medidos.
Estos sistemas pueden ser electromecánicos como registradores cartesianos o
polares (utilizan papel y tinta) como se muestra en la Figura 9, o digitales como
dataloggers o computadores especializados.
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Figura 9. Registrador cartesiano [8]
2.4.5. SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE PARÁMETROS Y DATOS
Este sistema es el encargado de procesar los parámetros y datos del resultado
de la medición tanto de la generación de la señal de referencia como de la señal
medida en la antena receptora. En sistemas actuales incluye también en su interior
la memoria requerida para realizar las actividades del sistema de almacenamiento.
Uno de los sistemas más conocidos en la industria es el PXI de National Instruments,
el cual se muestra en la Figura 10.
Figura 10. PXI de National Instruments [9]
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2.4.6. SISTEMA COMPLETO DE MEDICIÓN DE PARÁMETROS DE
ANTENAS
El sistema completo de medición y gráfica del patrón de radiación de una antena
se muestra en la Figura 11. Como se puede observar, el sistema es mecánico y es
el utilizado tradicionalmente. Se basa en registradores que grafican las señales
eléctricas medidas en la antena analizada. También se puede observar que el
sistema utiliza un sensor tipo diodo detector, y que tanto la señal de referencia como
la señal medida se grafican. Otro factor a tomar en cuenta es que se utiliza una
cámara anecoica para evitar interferencias de otras ondas de RF y errores por
reflexiones de la señal en las paredes del laboratorio donde se realice la medición.
Figura 11. Sistema de medición de patrón de radiación con registrador electromecánico [5]
En la Figura 12, se muestra un sistema computarizado para la medición de una
antena. El sistema consta de un único computador encargado de controlar las etapas
de transmisión y recepción, así como almacenar, procesar y visualizar los datos
obtenidos.
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Figura 12. Sistema computarizado para medición de antenas [5]
2.5. SENSORES DE POTENCIA DE RF
Para medir la potencia media de una onda RF los métodos comúnmente
utilizados son:
Termistor
Termocupla
Diodo detector
El diagrama de la Figura 13 muestra el método básico de medición de potencia
de una onda de radiofrecuencia, en el cual se utiliza un sensor, el cual convierte la
potencia media de la señal en un equivalente en corriente continua o en una señal
de frecuencia más baja, la cual es medida por un equipo que muestra al usuario el
valor de la potencia en dBm o en vatios.
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Figura 13. Diagrama de bloques para medición de potencia de una señal RF [3]
2.5.1. TERMISTORES
Los termistores fueron los primeros sensores utilizados para medir la potencia de
ondas de radiofrecuencia, pero en su mayoría han sido reemplazados por sensores
de termocupla y diodos, sin embargo, su ámbito de uso sigue disponible en
metrología, específicamente en estándares de transferencia para mediciones de
potencia debido a su alto desempeño de conversión de corriente continua.
Un termistor es un tipo de resistor cuya resistencia cambia significativamente en
función de la temperatura, construido usualmente con compuestos metálicos.
Pueden tener un coeficiente de temperatura positivo (PTC o positive Temperature
Coefficient) o negativo (NTC o Negative Temperature Coefficient), lo cual dictamina
si la resistencia del dispositivo disminuye o aumenta según la temperatura. En la
Figura 14, su muestra la curva característica de resistencia en función de la
temperatura de termistores tipo PTC o NTC.
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Figura 14. Comportamiento de la resistencia ante cambio de temperatura en termistores NTC y
PTC [10]
Debido a que el termistor es un resistor básicamente, la corriente que circula a
través del mismo ocasiona un “auto-calentamiento” del dispositivo. En la Figura 15,
se muestra la relación resistencia contra auto-calentamiento de un termistor.
Figura 15. Gráfica Potencia – Resistencia de un termistor [10]
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Se observa que la respuesta del dispositivo no es lineal, y, además, cambia de
forma y pendiente en función de la temperatura, por lo que las mediciones de
potencia de una onda RF en un termistor no pueden ser realizadas directamente.
Para salvar este inconveniente, se utiliza el método bolométrico.
2.5.1.1. MÉTODO BOLOMÉTRICO
El método bolométrico [11], es un método que utiliza sensores de potencia
conocidos como bolómetros, que varían su resistencia cuando detectan una variación
en la temperatura.
Existen dos tipos de bolómetros. El primero se lo conoce como Barretters o
barreteres, es un fragmento muy corto y delgado de alambre, generalmente de
Wollastron de 1 µm de diámetro, (similar a un fusible) que posee un coeficiente de
temperatura positivo.
La resistencia del barreter depende de las características físicas y dimensionales,
es decir, se los suele fabricar de tal forma que, su rango de variación se encuentre
entre los 100 y 400 Ω, con un rango de temperatura que va desde los 100 y 200 °C.
En la Figura 16 se puede observar el bolómetro compuesto con barreteres:
a) b)
Figura 16 a). Elemento bolométrico coaxial formado por un sustrato de mica y dos alambres de
Wollastron. b). ampliación de elemento barretter [11]
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La característica de 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎⁄ sigue la siguiente Ecuación 4 [11]:
𝑹 − 𝑹𝟎 = 𝑱 ∙ 𝑷𝒏 (4)
Donde:
𝑅: Resistencia de barretter a la potencia P
𝑅0 𝑦 𝐽: Constantes
𝑛 = 0,9 (es casi lineal con la potencia)
Es importante mencionar que la sensibilidad está dada por la pendiente de la
curva, con valores que van entre 5 y 10 Ω/mW. Y debido a su tamaño reducido, la
constante de tiempo 𝜏 maneja valores entre 100 y 400 µs.
En la Figura 17 se puede aprecia el comportamiento de un barretter en una
temperatura de 20°C.
Figura 17. Curva de un barretter para Ta = 20 °C [11]
Por último, los barreteres fueron los primeros en emplearse como sensores de
potencia y debido a que su punto de trabajo se realizaba casi al límite para poder
presentar variaciones máximas en resistencia, no toleran transitorios, lo que provocó
que se buscara otra alternativa para sensar la potencia.
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El otro tipo de bolómetros son los que están compuestos por termistores. Para el
caso de detección de radiofrecuencia se utiliza un termistor tipo NTC, en el que la
resistencia disminuye inversamente proporcional con el aumento de la temperatura.
En la Figura 18 se puede apreciar el termistor NTC
Figura 18 Termistor NTC [11]
Maneja un tiempo de respuesta de 100 ms y es mucho más robusto, lo cual se
convierte en una ventaja sobre los barretters. Por otro lado, la característica de
Resistencia / Potencia sigue la Ecuación 5 [11]:
𝑹 = 𝑱 ∙ 𝒆[
𝑩
𝑲+𝑪∙𝑷] (5)
Donde 𝐽, 𝐵, 𝐾 𝑦 𝐶 son constantes. A continuación, la Figura 19 presenta el
comportamiento de los termistores a temperatura ambiente.
Figura 19. Curvas de termistor en función de temperatura ambiente [11]
Como se puede observar, las curvas no son lineales y esto puede variar entre
diferentes termistores, lo cual se debe a que generalmente los termistores se los
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construye para que trabajen en un rango de 100 y 300 Ω, a una temperatura de 100°C
y pueda medir una potencia máxima de 10 mW.
Debido al funcionamiento mencionado anteriormente, el termistor no mantiene
una respuesta lineal, por lo que para linealizar la respuesta del mismo se utiliza un
circuito de puente de Wheatstone, el cual realiza un balance de la temperatura interna
del termistor y entrega únicamente la componente de DC causada por la fuente
externa. En la Figura 20 se muestra el circuito que se utiliza para esta medición.
Figura 20. Método de medición de potencia con bolómetro y puente de Wheatstone [10]
Para obtener la respuesta deseada, el circuito debe cumplir con la condición
mostrada en la Ecuación 6 [10]:
𝑹𝟏
𝑹𝑻=
𝑹𝟐
𝑹𝟑 (6)
Donde RT es la resistencia del termistor.
2.5.2. MÉTODO DE DETECCIÓN POR TERMOCUPLA
Este método de detección de potencia [12] ha sido el que más ha avanzado a
través de los años, con la finalidad de poder alcanzar mayores rangos de frecuencia
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y mejorar la exactitud en la medición en comparación con el método analizado
anteriormente. Estos avances han sido posibles, gracias a las combinaciones de
películas delgadas y a las composiciones de semiconductor para dar una mejor
exactitud, robustez y sensor de potencia reducible.
Las termocuplas son dispositivos compuestos por la unión de dos metales que
generan un voltaje en función de la temperatura. El punto de unión se conoce como
juntura. Para la medición de potencia, se aprovecha que la temperatura es
directamente proporcional a la potencia RF incidente sobre la termocupla. Para
asegurar que la medición sea exacta se utiliza una segunda juntura que se mantiene
a temperatura constante, la cual se conoce como unión o junta “fría”. En la Figura
21 se muestra el circuito utilizado para la medición de RF con termocuplas.
Figura 21. Medición de potencia RF con termocupla [3]
El circuito contiene dos termocuplas idénticas en serie que forman una
terminación de 50 ohmios para la línea de transmisión de RF. La medición por
termocupla para RF es ideal para la medición de todo tipo de señales (continuas y
moduladas).
La termocupla que se utiliza para sensar la potencia de RF es compuesta de
bismuto y antimonio, con el fin de calentar un empalme cuando se detecta una
energía de radio frecuencia, esta energía se disipa a través de un resistor construido
de metales compensando el empalme. En general, la termocupla metálica tiende a
tener reactancias parásitas y bajo nivel de desgaste, debido a esto, las termopilas
son conectadas por efectos reactivos en frecuencias de microondas por que la
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dimensión de los dispositivos llega a ser significativos con respectos a mayores
longitudes de onda. En la Figura 22 se muestra una termocupla comercial.
Figura 22 Termocupla comercial [13]
En la actualidad, las termocuplas se encuentran constituidas de mejor manera y
se las puede conseguir como sensores de potencia comerciales. Un ejemplo es la
termocupla marca HP, modelo HP8481A que se muestra en la Figura 23, la cual
consta de una película muy delgada formada de nitrito de tantalio depositado en la
superficie de un chip de silicio, que convierte la energía captada en energía calórica.
Por otro lado, el material resistivo de nitrito de tantalio forma una terminación de baja
reflexión para la línea de transmisión de radiofrecuencia de 18 GHz
aproximadamente. [1]
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Figura 23 Composición de sensor HP8481A [11]
La característica principal de este tipo de sensores es la sensibilidad que viene
dada por la relación de entrada en mW y como salida, presenta un resultado en µV.
Este resultado es el producto de otros dos productos de la termocupla, estos
productos son la potencia termoeléctrica y la resistencia térmica.
Para el sensor HP8481A que se muestra en la Figura 24 la potencia
termoeléctrica es de 250 µV/°C, la resistencia térmica tiene un valor de 0,4 °C/mW.
De esta forma la sensibilidad completa de cada termocupla es de 100 µV/mW.
Finalmente, si dos termocuplas se colocan en serie alcanzarían a tener un valor de
160 µV/mW de sensibilidad.
Figura 24 Sensor HP8481A [14]
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2.5.3. DETECTORES DE DIODO
Los sensores de potencia que funcionan mediante la detección por diodo
rectifican la señal de RF previamente filtrada y entregan un valor de voltaje
proporcional a la potencia de la señal de análisis. En la Figura 25 se muestra el
circuito para la detección de potencia de una señal RF mediante un diodo. Como se
puede observar, el circuito utiliza un capacitor Cb el cual filtra la componente de
frecuencia de la señal, dejando únicamente pasar la señal de corriente continua, y
además, utiliza una resistencia de acople la cual es la terminación de 50 ohmios para
la línea de transmisión.
Figura 25. Circuito para medición de potencia por detector de diodo [3]
El voltaje a la salida del circuito, el cual es rectificado y filtrado por el diodo y el
capacitor respectivamente, es proporcional al cuadrado del voltaje de ingreso, es
decir, es proporcional a la potencia de la señal de RF analizada. La respuesta del
circuito es lineal a la potencia de la señal en valores que se encuentran dentro de la
región de la ley de cuadrados como se observa en la Figura 26. Se conoce como
región de ley de cuadrados pues según la ley de Ohm, el voltaje debe ser
proporcional a la raíz cuadrada de la potencia.
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Figura 26. Región de ley de cuadrados para un detector de diodo [3]
Como se puede observar, la respuesta típica de un diodo sensor de RF tiene una
respuesta lineal que va desde los -70dBm a los -20dBm, es decir posee un rango
dinámico de 50dB. Luego de la región de ley de cuadrados el resultado a la salida
del sensor se vuelve exponencial y no puede ser utilizada para medir la potencia de
la señal RF por métodos tradicionales. Para aumentar el rango dinámico de este tipo
de sensores, se utilizan técnicas que requieren la utilización de circuitos integrados
tipo CMOS para calibrar la salida del sensor y poder aprovechar la lectura de zonas
no lineales o exponenciales.
2.6. MEDIDORES DE POTENCIA
Los medidores de potencia o vatímetros de RF son dispositivos que obtienen la
señal entregada por los sensores de potencia y presentan de manera gráfica o
numérica la potencia de la señal RF irradiada en la antena bajo análisis.
En la Figura 27 se muestra un medidor de potencia Boonton 4240 a manera de
ejemplo de un medidor con interfaz numérica. El medidor entrega el valor de la
potencia pico de la onda de RF que medida por el sensor de potencia que se conecta
en sus terminales. El equipo mencionado puede obtener la medición de un sensor
de detección por termocupla o por diodo, y tiene las siguientes prestaciones [15]:
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Medición desde -70dBm a +44dBm, la cual depende del sensor conectado.
Se obtiene un rango dinámico de medición de hasta 90dB.
Rango de medición de 10kHz hasta 40GHz
Visualización mediante display alfanumérico
200 muestras por segundo
2 canales de medición
Visualización de medición en mW y dB
Figura 27. Medidor de potencia Boonton 4240 [16]
En el mercado se pueden conseguir medidores más avanzados que utilizan el
mismo principio de medición, pero presentan los datos al usuario de una manera más
amigable mediante la visualización de la señal recibida en un display gráfico. Un
ejemplo de estos medidores es el vatímetro Boonton 4540, el cual se muestra en la
Figura 28.
Figura 28. Medidor de potencia Boonton 4250 [17]
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De igual manera que el equipo numérico, el medidor entrega la respuesta de la
potencia pico de la señal, sin embargo, al poder visualizar la señal de ingreso al
instrumento (igual que un osciloscopio) se pueden realizar análisis más amplios como
tiempos de subida y bajada de la señal, ancho de pulso, y la comparación de los dos
canales de medición que posee. Esta última característica es muy útil, pues permite
observar también la diferencia de tiempos entre los dos canales, es decir, en un
sistema completo de medición se pueden conectar tanto la señal de la antena de
referencia como la de la antena analizada y medir el tiempo que se demora la señal
de RF en propagarse por el medio de transmisión. Las características de este equipo
son las siguientes [18]:
Medición desde -50dBm a +20dBm, la cual depende del sensor conectado.
Se obtiene un rango dinámico de medición de hasta 70dB.
Rango de medición de 9.9kHz hasta 40GHz
Visualización mediante display gráfico con resolución de tiempo de 200ps
5 mil millones de muestras por segundo
2 canales de medición
Como se puede observar el rango dinámico de medición de ambos sensores es
similar y depende del sensor que utilicen para medir la potencia. Pero, es importante
mencionar las características avanzadas del medidor gráfico, el cual posee sistemas
electrónicos de mayores prestaciones y ofrecen mayores capacidades de análisis.
2.7. DETECTORES DE POTENCIA DE RADIOFRECUENCIA
En la industria se conoce como detectores de radiofrecuencia a equipos o
circuitos integrados que poseen en su interior un sensor de detección por diodo y el
sistema de acoplamiento y linealización de la señal, utilizando técnicas de
construcción de circuitos CMOS mediante las cuales pueden ampliar el rango
dinámico de detección.
Existen varios fabricantes de detectores de potencia de RF entre los más
importantes Analog Devices, Linear Technologies y Hewlett Packard, los cuales
diseñan y construyen circuitos integrados capaces de medir la potencia de RF
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utilizando pocos elementos externos. En la Figura 29 se muestra un ejemplo de un
detector de RF de Linear Technologies modelo LT5538.
Figura 29. Detector de potencia LT5538 [19]
Como se puede observar, el LT5538 utiliza únicamente una resistencia y 4
capacitores para poder realizar la medición de potencia. Las características de este
circuito integrado son las siguientes:
Rango de frecuencia: 40MHz a 3.8GHz
Rango dinámico de medición: 75dB
Salida lineal de corriente continua ante potencia de ingreso
Sensitividad de detección: -72dBm
Voltaje de alimentación: 3V a 5.5V
Empaquetado: DFN 3mm x 3mm
Por lo tanto, el circuito integrado posee características superiores a algunos
sistemas de medición tradicionales, teniendo entre sus principales ventajas el costo.
Para el caso del LT5538, el costo por unidad es de $9.60 [20].
En la Figura 30 se muestra la relación entre la potencia de la señal de RF medida
por el detector, la salida de voltaje y el error de linealidad del LT5538. Como se
puede observar el rango lineal efectivo para la medición de potencia va desde los
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-65dBm hasta los 5dBm, para lo cual se requiere únicamente el ingreso de la señal
RF adecuadamente acoplado.
Figura 30. Curva de voltaje de salida-potencia de entrada para el detector LT5538 [21]
2.7.1. DETECTORES RMS
Como se mencionó en subcapítulos anteriores, la medición de potencia de una
señal RF depende de la complejidad de la señal como tal, es así que para señales
específicas se utiliza la medición de potencia pulsada y potencia pico de envolvente.
En la Figura 31 se puede observar el ejemplo de una comunicación W-CDMA y de
una IS-95. Como se puede observar, los criterios expuestos para la medición de
potencia en ondas continuas o moduladas con métodos de potencia media, pulsada
o envolvente serían muy complejos de implementar debido a la variación de este tipo
de señales en el tiempo.
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Figura 31. Ejemplo de señales CDMA e IS-95 [22]
Las señales de los sistemas actuales de telecomunicaciones son cada día más
complejas lo cual implica que la medición de potencia debe permitir la identificación
de variaciones en amplitudes, frecuencias, envolventes, etc.
Para realizar estas mediciones los fabricantes han desarrollado dispositivos
electrónicos que mejoran la medición por detección de diodo, permitiendo el uso de
la función RMS (“Root Mean Square”), es decir, permite la medición de potencia de
todo tipo de señales ya sean cuadradas, rectangulares, sinusoidales y con
variaciones. Este concepto es especial pues da una respuesta mucho más exacta
de la medición de potencia en comparación con otros métodos, ya que los
dispositivos tradicionales realizan los cálculos de potencia (en particular de ondas
sinusoidales) suponiendo que la onda es perfecta, sin variaciones que modifiquen su
forma, mientras que en la práctica, las señales tienden a variar su forma no sólo por
su modulación sino por parámetros externos como ruido [23]. En la Figura 32 se
muestra la diferencia entre valores pico, RMS y promedio de una señal sinusoidal.
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Figura 32. Parámetros de voltaje RMS, promedio y pico de una onda sinusoidal [24]
En la Figura 33 se muestra el valor RMS y el valor pico de una señal modulada.
Como se puede obervar el valor RMS es menor pues considera tanto los picos y los
valles de la señal para el cómputo.
Figura 33. Valor RMS y valor pico de una señal modulada [25]
Los detectores de potencia RMS de señales RF utilizan este principio para medir
la potencia real y son muy utilizados para señales con factores de cresta elevados
(relación entre valor pico y valor RMS, común en señales QAM con orden elevado
como CDMA para celulares y OFDM para Wimax) [25].
Los detectores RMS implementan un tipo de computo analógico en su interior
mediante la combinación de un amplificador operacional y un multiplicador analógico.
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En la Figura 34 se muestra un diagrama de bloques de un detector RMS genérico,
donde se observa el multiplicador al ingreso del circuito y el amplificador operacional.
El circuito se encarga de obtener el valor RMS del voltaje de entrada y convertirlo en
una señal de salida de voltaje equivalente. Se observan también las ecuaciones que
tienen lugar en cada punto del circuito.
Figura 34. Diagrama de bloques de un detector RMS. [25]
Un ejemplo de un detector RMS comercial es el ADL5501 de Analog Devices. El
diagrama de bloques de su estructura interna se muestra en la Figura 35. Se observa
que el circuito integrado cuenta con multiplicadores, un amplificador operacional y
circuitos adicionales para la estabilidad de la señal.
Figura 35. Diagrama funcional de un detector RMS ADL5501 [26]
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Otro ejemplo de un detector RMS comercial es el ADL5902 de Analog Devices,
el cual es el que se utiliza en el presente trabajo y cuyo bloque funcional se muestra
en la Figura 36.
Figura 36. Diagrama funcional del detector ADL5902
El ADL5902 permite la medición de señales desde 50MHz hasta 9GHz, lo cual
cumple ampliamente los requerimientos del sistema motivo del presente trabajo.
Además, si lo comparamos con el detector ADL5501, el ADL5902 permite tiene
características avanzadas como la compensación por temperatura, lo cual permite
obtener mediciones más exactas, respuesta lineal de 53mV/dB, y es diseñado para
que la respuesta del detector sea independiente de la forma de onda y modulación,
permitiendo la detección de señales de GSM, WiMAX. LTE, etc. [27]. El
funcionamiento de este detector se presentará más a detalle en el capítulo 4.
2.7.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE DETECTORES DE POTENCIA
DE RADIOFRECUENCIA
En las características mencionadas anteriormente sobre los detectores de
potencia se puede determinar algunas ventajas y desventajas de los mismos al
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implementarlos en algún proyecto, a continuación, se detallan las siguientes ventajas
y desventajas:
Una de las ventajas más representativas de los detectores de potencia, es el
amplio rango de frecuencia que pueden abarcar. En el mercado se pueden
encontrar detectores que funcionan en frecuencias desde 50 MHz hasta los 6
GHz.
Otra ventaja de los detectores de potencia es la sensibilidad del dispositivo en
cuestión de potencia, manejan valores de entrada de -65 dBm a +5 dBm, en
algunos casos, y estos valores se los puede ampliar con un amplificador de bajo
ruido LNA (Low Noise Amplifiers), cual podría ayudar a obtener señales de hasta
-85 a 90 dBm.
Por último, los detectores tienen la capacidad de complementarse con otros
dispositivos para mejorar su funcionamiento, sin presentar mayores
complicaciones al complementarse.
Una de las desventajas de estos dispositivos es que algunos dependen de
factores externos como fuentes acopladas en AC, debido a que son muy sensibles
respecto a su estructura interna.
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CAPÍTULO 3
PARÁMETROS FUNDAMENTALES DE LAS ANTENAS
3.1. ANTENAS
Desde el origen de la civilización, la comunicación ha sido uno de los aspectos
más importantes para los seres humanos. De acuerdo a la distancia, se utilizaba la
voz, instrumentos de percusión o viento y varios métodos visuales como banderas o
señales de humo. Tales dispositivos de comunicación óptica empleaban una
pequeña porción del amplio espectro electromagnético, que en las últimas décadas
se ha utilizado para establecer comunicaciones por radio.
Las antenas son componentes esenciales en un sistema de radio, ya que proveen
una transición de una onda guiada en una línea de transmisión, a una onda en el
espacio libre, o viceversa en el caso de la recepción. Por lo tanto, la información
puede transferirse entre distintas localizaciones sin la intervención de una estructura
física, sino a través del espectro radioeléctrico mostrado en la Figura 37.
Figura 37. Espectro radioeléctrico establecido por la ley orgánica de comunicaciones. [28]
Los fundamentos teóricos de las antenas comprenden una extensa recopilación
de estudios realizados durante varios siglos por grandes científicos como Gauss y
Faraday, y se resumen en un conjunto de cuatro ecuaciones que describen
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completamente los fenómenos electromagnéticos y se conocen como ecuaciones de
Maxwell, en honor a James Clerk Maxwell (1831 - 1879).
Los campos electromagnéticos son el resultado del movimiento de cargas
eléctricas. Al tener una fuente variable en el tiempo las ondas electromagnéticas se
propagan, dando inicio a la radiación, y se percibe como un proceso de transmisión
de energía eléctrica. La emisión de ondas en el espacio incrementa su eficacia
mediante el uso estructuras conductoras o dieléctricas conocidas como antenas y se
las concibe como un transductor para el acoplamiento entre la guía de onda y el
medio circundante. En la Figura 38 se ilustra esta función [28].
Figura 38 Antena como medio de acople entre la guía de onda y el medio de
transmisión/recepción [28]
3.1. PARÁMETROS DE LAS ANTENAS
A continuación, se describen algunos parámetros que definen el rendimiento de
la antena, cabe recalcar que algunos de estos términos están interrelacionados.
3.1.1. PATRÓN DE RADIACIÓN
El patrón de radiación de la antena, o simplemente patrón de la antena, es una
representación gráfica o una función matemática de sus propiedades de radiación en
un sistema de coordenadas espaciales, definido generalmente en la región de campo
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lejano. La propiedad de radiación más utilizada es la distribución espacial
bidimensional o tridimensional de la energía radiada vista por un observador a lo
largo de una trayectoria o superficie de radio constante mediante un sistema de
coordenadas como se observa en la Figura 39.
Figura 39. Sistema de coordenadas para el análisis de antenas. [5]
Una traza de campo eléctrico o magnético a un radio constante se denomina
patrón de amplitud de campo, mientras que la gráfica de la variación espacial de la
densidad de potencia en un radio constante se conoce como amplitud del patrón de
potencia.
Los patrones de campo y de potencia son normalizados con respecto a su valor
máximo, y generalmente se representan en una escala logarítmica (dB) con el fin de
acentuar con mayor detalle aquellas porciones del patrón que tienen valores muy
bajos, a los que se referirá como lóbulos menores. Para una antena:
a) Patrón de campo (en escala lineal), representa una gráfica de la magnitud del
campo eléctrico o magnético en función del espacio angular.
b) Patrón de potencia (en escala lineal), representa un gráfico del cuadrado de
la magnitud del campo eléctrico o magnético en función del espacio angular.
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c) Patrón de potencia (dB), muestra la magnitud del campo eléctrico o magnético
en decibeles, en función del espacio angular.
3.1.1.1. LÓBULOS DEL PATRÓN DE RADIACIÓN
Un lóbulo es una porción del patrón de radiación rodeado por regiones con
intensidad relativamente baja y se lo conoce generalmente como lóbulo mayor o
principal a su alrededor están los lóbulos laterales, posterior y menores. En la Figura
40 se observa un patrón polar simétrico tridimiensional con varios lóbulos anexos, y
en la Figura 41 se ilustra su respectivo patrón bidimensional a escala lineal.
Figura 40. Lóbulos de radiación y anchos de haz para el patrón de una antena. [5]
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Figura 41. Gráfica del patrón de potencia y sus lóbulos asociados. [5]
3.1.1.2. PATRONES ISOTRÓPICOS, DIRECCIONALES Y
OMNIDIRECCIONALES
Un radiador isotrópico, se puede definir como una antena hipotética sin pérdidas,
que radia equitativamente en toda dirección. Este tipo de antena no es físicamente
realizable, sin embargo, es un concepto referencial para expresar las propiedades
directivas de las antenas.
Una antena direccional (Figura 42 b), es aquella que tiene la propiedad de radiar
o recibir ondas electromagnéticas con mayor eficacia en ciertas direcciones que en
otras. Este término se aplica para antenas cuya máxima directividad es
considerablemente mayor que un dipolo de media onda.
Por último, una antena omnidireccional (Figura 42 a) tiene la peculiaridad de no
ser direccional en el plano azimutal, pero si en el plano de elevación, es decir tiene
un patrón no direccional en cierto plano y un patrón direccional en cualquier plano
ortogonal. Un patrón omnidireccional es un tipo especial de patrón direccional.
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Figura 42. Patrones de radiación: Omnidireccional y Direccional. [29]
3.1.1.3. REGIONES DE CAMPO.
Los campos alrededor de una antena pueden dividirse en dos regiones
principales: la zona de campo cercano conocida también como zona de Fresnel y, la
zona lejana o de Fraunhofer. De acuerdo a [30], el límite entre estas zonas puede
definirse arbitrariamente en un radio 𝑅, calculado mediante la Ecuación 7
𝑹 =𝟐𝑳𝟐
𝝀 (7)
Donde 𝐿 es la dimensión máxima de la antena y 𝜆 es la longitud de onda,
expresadas en metros respectivamente. En la Figura 43 se observa el límite entre las
zonas de Fresnel y de Fraunhofer.
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Figura 43. Regiones de una antena. Zona de Fresnel y zona de Fraunhofer. [3]
En la región de Fraunhofer las componentes del campo medido son transversales
a la dirección radial de la antena, y todo el flujo de potencia se transmite radialmente
hacia el exterior. En esta región, la forma del patrón de campo es independiente de
la distancia. En la zona de Fresnel, por lo contrario, la componente longitudinal del
campo eléctrico puede ser significativa y el flujo de potencia no es completamente
radial, lo que significa que la forma del patrón de campo depende de la distancia.
3.1.2. DENSIDAD DE POTENCIA DE RADIACIÓN
La información puede ser transportada a través de estructuras guiadas o de forma
inalámbrica, este proceso es posible gracias a las ondas electromagnéticas, por lo
que en base a lo nombrado es natural asumir que la potencia y la energía son
asociados con campos electromagnéticos. Para poder describir la cantidad de
potencia asociada con una onda electromagnética se utiliza el vector de Poynting,
que se encuentra definido por la Ecuación 8:
= × (8)
Donde:
= Vector de Poynting (𝑊/𝑚2)
= Intensidad de campo eléctrico (𝑉/𝑚)
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= Intensidad de campo magnético (𝐴/𝑚)
El vector Poynting es una densidad de potencia, por lo tanto, la potencia total que
cruza una superficie cerrada se puede obtener integrando el componente normal del
vector Poynting sobre toda la superficie, matemáticamente se representa en la
Ecuación 9:
𝑷 = ∯ 𝑾 ∙ 𝒅𝑺𝑺
= ∯ 𝑾 ∙ ∙ 𝒅𝒂𝑺
(9)
Donde:
𝑃 = Potencia total (𝑊)
= Vector normal unitario a la superficie en estudio
𝑑𝑎 = Area infinitesimal de la superficie cerrada (𝑚2)
Un radiador isotrópico es una fuente ideal en teoría que irradia en todas las
direcciones uniformemente. Debido a la radiación simétrica, el vector Poynting no
está una función de los ángulos de coordenadas esféricas 𝜃 y 𝜙. Además, tendrá
sólo un componente radial. Por lo tanto, la potencia total emitida se expresa mediante
la expresión mostrada en la Ecuación 10.
𝑷𝒓𝒂𝒅 = ∯ 𝑾𝟎𝑺∙ 𝒅𝒔 = ∫ ∫ [𝒓𝑾𝟎(𝒓)] ∙ [𝒓𝒓
𝟐 𝐬𝐢𝐧𝜽𝒅𝜽𝒅𝝓]𝝅
𝟎
𝟐𝝅
𝟎= 𝟒𝝅𝒓𝟐𝑾𝟎 (10)
Lo cual da como resultado el valor de densidad de potencia, que es
uniformemente distribuido sobre una superficie de una esfera de radio 𝑟 como se
expresa en la Ecuación 11:
𝑾𝟎 = 𝒓𝑾𝟎(𝒓) = 𝒓 (𝑷𝒓𝒂𝒅
𝟒𝝅𝒓𝟐) (𝒘/𝒎𝟐) (11)
Además, para los campos radiados, los componentes de campo eléctrico y
magnético se relacionan por la impedancia característica del medio, 𝜂, tomando en
cuenta que al hacerlo al vacío tiene un valor de 120𝜋Ω. En base a esto, la densidad
de potencia radiada también es posible obtener mediante las componentes
transversales del campo eléctrico, como se observa en la Ecuación 12:
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𝑾(𝜽,𝝓) =|𝑬𝜽|𝟐+|𝑬𝝓|
𝟐
𝜼 (12)
Por último, la componente radial de la densidad de potencia radiada de una
antena se la puede definir mediante la Ecuación 13:
𝑾𝒓𝒂𝒅 = 𝒓𝑾𝒓 = 𝒓𝑨𝟎𝑺𝒊𝒏 𝜽
𝒓𝟐 (𝑾/𝒎𝟐) (13)
Donde el valor pico de la densidad de potencia se lo representa 𝐴0, la coordenada
esférica como 𝜃 y la vector unitario radial como 𝑟.
3.1.3. INTENSIDAD DE RADIACIÓN
Se denomina intensidad de radiación a la potencia radiada por unidad de ángulo
sólido [5]. Es un parámetro característico de la zona de Fraunhofer, se obtiene
mediante la Ecuación 14.
𝑼 = 𝒓𝟐𝑾𝒓𝒂𝒅 (14)
En el caso de una fuente isotrópica, la intensidad de radiación se puede hallar
mediante la Ecuación 15
𝑼𝒐 =𝑷𝒓𝒂𝒅
𝟒𝝅 (15)
3.1.4. DIRECTIVIDAD
Todas las antenas sin importar el tipo presentan efectos directivos en que la
intensidad de radiación no es la misma en todas las direcciones de la antena. La
directividad puede ser expresada cuantitativamente comparando el patrón
tridimensional de la antena en estudio con el patrón esférico tridimensional de la
antena isotrópica. La intensidad de campo son las mismas en todas partes en la
superficie de una esfera imaginaria que tiene un radio de muchas longitudes de onda
y que tiene una antena isotrópica en su centro. En la superficie de la misma esfera
imaginaria alrededor de una antena real que irradia la misma potencia total, el patrón
directivo da como resultado una mayor densidad de potencia en algunos puntos de
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esta esfera y menos en otros. La relación de la densidad de potencia máxima a la
densidad de potencia media tomada en toda la esfera (que es la misma de la antena
isotrópica en las condiciones especificadas) da como resultado el valor de la
directividad de la antena, lo que se expresa en la Ecuación 16. [31]
𝑫 =𝑼
𝑼𝟎=
𝟒𝝅𝑼
𝑷𝒓𝒂𝒅 (𝒂𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍) (16)
3.1.5. EFICIENCIA DE LA ANTENA
Es un parámetro que se denota con 𝑒0, y se utiliza para considerar las pérdidas
en los terminales de entrada de la antena, así como en su estructura según se
observa en Figura 44. Tales pérdidas pueden deberse a:
1. Pérdidas por reflexión causadas por desacople de impedancias entre la línea
de transmisión y la antena.
2. Pérdidas por conducción y por dieléctricos o pérdidas 𝐼2𝑅.
Figura 44. Pérdidas por conducción, reflexión y dieléctricos [5].
La Ecuación 17 expresa la eficiencia general para una antena:
𝒆𝟎 = 𝒆𝒓𝒆𝒄𝒆𝒅 (17)
Donde
𝑒0 = eficiencia total
𝑒𝑟 = eficiencia de reflexión = (1 − |Γ|2)
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𝑒𝑐 = eficiencia de conducción
𝑒𝑑 = eficiencia dieléctrica
Γ = coeficiente de reflexión de voltaje a las entradas de la terminal.
Por último, se desprende un parámetro conocido como relación de onda
estacionaria o VSWR por sus siglas en inglés, y se refiere al comportamiento del
voltaje, máximos y mínimos al ocurrir un fenómeno de onda estacionaria entre la línea
de transmisión y la antena [32]. Este parámetro se puede calcular mediante la
Ecuación 18:
𝑽𝑺𝑾𝑹 =𝟏−|𝚪|
𝟏+|𝚪| (18)
3.1.6. GANANCIA
La ganancia es un parámetro que se relaciona estrechamente con la directividad,
sin embargo, se requieren de parámetros adicionales como la eficiencia y la
directividad para poder medirla.
La ganancia de una antena se define como la relación entre, la intensidad de
radiación propia de la antena y, la intensidad de radiación que se obtendría si la
potencia aceptada por la antena fuera radiada isotrópicamente. La intensidad de
radiación que corresponde a la potencia isotrópica radiada es igual a la potencia
aceptada por la antena dividida por 4𝜋, y se representa matemáticamente mediante
la Ecuación 19:
𝑮 = 𝟒𝝅𝑰𝒏𝒕𝒆𝒏𝒔𝒊𝒅𝒂𝒅 𝒅𝒆 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒄𝒊ó𝒏
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂 𝒂𝒄𝒆𝒑𝒕𝒂𝒅𝒂= 𝟒𝝅
𝑼(𝜽,𝝓)
𝑷𝒊𝒏 (𝒂𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍) (19)
Generalmente se trata de la ganancia relativa como la relación entre la ganancia
de potencia en una dirección determinada y la ganancia de potencia de una antena
de referencia en su dirección referenciada. La entrada de potencia debe ser la misma
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para ambas antenas. La antena de referencia suele ser un dipolo, una bocina o
cualquier otra antena cuya ganancia se puede calcular o se conoce. En la mayoría
de los casos, se procura que la antena de referencia sea una fuente isotrópica sin
pérdidas, lo que se observa en la Ecuación 20:
𝑮 = 𝟒𝝅𝑼(𝜽,𝝓)
𝑷𝒊𝒏(𝒇𝒖𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒊𝒔𝒐𝒕𝒓ó𝒑𝒊𝒄𝒂 𝐬𝐢𝐧𝒑é𝒓𝒅𝒊𝒅𝒂𝒔) (𝒂𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍) (20)
Cuando no se indica la dirección, la ganancia de potencia se toma normalmente
en la dirección de máxima radiación. Se puede escribir que la potencia total radiada
está relacionada con la potencia total de entrada, como se observa en la Ecuación
21.
𝑷𝒓𝒂𝒅 = 𝒆𝒄𝒅𝑷𝒊𝒏 (21)
La variable 𝑒𝑐𝑑 es la eficiencia de radiación de la antena, que es utilizada para
relacionar la directividad y la ganancia y se define mediante la Ecuación 22:
𝒆𝒄𝒅 = 𝒆𝒄𝒆𝒅 (22)
Donde 𝑒𝑐 es la eficiencia de conducción y 𝑒𝑑 es la eficiencia dieléctrica.
Al relacionar las ecuaciones de la ganancia y la potencia total radiada, da como
resultado la relación entre la ganancia y directividad como se expresa en las
ecuaciones 23 y 24:
𝑮(𝜽,𝝓) = 𝒆𝒄𝒅𝟒𝝅𝑼(𝜽,𝝓)
𝑷𝒓𝒂𝒅 (23)
∴ 𝑮(𝜽,𝝓) = 𝒆𝒄𝒅𝑫(𝜽,𝝓) (24)
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3.1.7. RECIPROCIDAD PARA PATRONES DE RADIACIÓN DE ANTENAS
El patrón de radiación es una característica muy importante de una antena, y
aunque generalmente es más conveniente y práctico medir el patrón en modo
receptor, éste es idéntico, a causa de la reciprocidad, al patrón del modo de
transmisión.
La reciprocidad en los patrones de radiación de una antena tiene un
comportamiento general mientras los medios de propagación sean lineales. Los
dispositivos no lineales como los diodos pueden generar un sistema no recíproco.
Se puede considerar cualquier forma o tamaño de antena, y no deben estar
necesariamente acopladas a las líneas de alimentación o cargas correspondientes,
siempre y cuando haya un único modo de propagación en cada puerto. La última
restricción necesaria para la reciprocidad es mantener un acoplamiento de
polarización tanto en las antenas transmisoras como en las receptoras. Esto es
necesario para que las antenas puedan transmitir y recibir las mismas componentes
de sus campos, y por ende la potencia total.
Para detallar el procedimiento y los fundamentos que intervienen en la medición
del patrón, se utilizan la Figura 45 a y b, donde la antena #1 es la antena receptora y
la antena #2 está orientada para transmitir o recibir la máxima radiación [5]. Las
relaciones entre los voltajes y corrientes en los terminales de las antenas, se
describen mediante las Ecuaciones 25 y 26:
𝑽𝟏 = 𝒁𝟏𝟏𝑰𝟏 + 𝒁𝟏𝟐𝑰𝟐 (25)
𝑽𝟐 = 𝒁𝟐𝟏𝑰𝟏 + 𝒁𝟐𝟐𝑰𝟐 (26)
Si se aplica una corriente 𝐼1 a los terminales 1 − 1 de la antena #1, y se miden un
voltaje 𝑉2𝑜𝑐, con en los terminales abiertos (𝐼2 = 0) de la antena #2, entonces, se
medirá un voltaje igual, denotado con 𝑉1𝑜𝑐, medido en los terminales abiertos (𝐼1 =
0) de la antena #1, siempre y cuando la corriente que atraviesa la antena #2 sea igual
a 𝐼1. De esto se desprenden las Ecuaciones 27 y 28.
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𝒁𝟐𝟏 =𝑽𝟐𝒐𝒄
𝑰𝟏|𝑰𝟐=𝟎
(27)
𝒁𝟏𝟐 =𝑽𝟏𝒐𝒄
𝑰𝟐|𝑰𝟏=𝟎
(28)
Si el medio entre las antenas es lineal, pasivo, isotrópico y de ondas
monocromáticas, se desprende la Ecuación 29, la cual es válida para cualquier
posición y cualquier configuración de operación entre las dos antenas, probando así
la reciprocidad.
𝒁𝟐𝟏 =𝑽𝟐𝒐𝒄
𝑰𝟏|𝑰𝟐=𝟎
=𝑽𝟏𝒐𝒄
𝑰𝟐|𝑰𝟏=𝟎
= 𝒁𝟏𝟐 (29)
Figura 45. Arreglo de antena para mediciones de patrón y reciprocidad. [5]
3.2. TIPOS DE ANTENAS
Una antena puede ser tan simple como un trozo de alambre, o de gran
complejidad como un arreglo de antenas, para lo que se requiere un conocimiento
amplio de los circuitos de radiofrecuencia. A continuación, se listan algunos tipos de
antenas comúnmente utilizadas [5].
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3.2.1. ANTENAS DE TIPO ALAMBRE
Son muy comunes en radioaficionados, y se las puede encontrar en sinnúmero de
dispositivos, automóviles, edificios, embarcaciones, etc. Existen diversos tipos de
antenas de tipo alambre, entre ellas están: el dipolo y el lazo circular mostradas en
la Figura 46 y Figura 47 respectivamente, también tienen forma cuadrada y las de
tipo hélice.
Figura 46. Dipolo eléctrico en un sistema de coordenadas esféricas. [33]
Figura 47. Geometría de una antena de lazo circular en un sistema de coordenadas esféricas.
[34]
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3.2.2. ANTENAS DE APERTURA
Este tipo de antenas ha adquirido mayor popularidad en las últimas décadas,
debido a la creciente demanda de antenas con formas sofisticadas que permitan
trabajar a mayor frecuencia. En la Figura 48 se observan algunos tipos de antenas
de apertura.
Figura 48. Antenas de apertura. [35]
3.2.3. ARREGLOS DE ANTENAS
Algunas aplicaciones requieren características de radiación que no se pudieran
obtener con un solo elemento, para ello, se agregan una serie de elementos radiantes
con cierta configuración eléctrica y geométrica, lo que se conoce como un “arreglo”,
esto se observa en la Figura 49.
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Figura 49. Arreglo de antenas de tipo microstrip rectangulares. [36]
3.2.4. ANTENAS REFLECTORAS
Para establecer una comunicación a grandes distancias, se requieren antenas
con formas sofisticadas que permitan transmitir y recibir señales que viajan millones
de kilómetros, para tales aplicaciones se utilizan las antenas parabólicas
representadas en la Figura 50.
Figura 50. Antena parabólica. [37]
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3.2.5. ANTENAS “MICROSTRIP”
Es un tipo de antenas “impresas”, ya que se pueden fabricar como el mismo
proceso que las placas de circuito impreso o PCBs, en donde la capa metálica es
responsable de la radiación. También conocidas como antenas de parche, se
concibieron en los años 50 y fueron de gran utilidad debido a su tamaño reducido y
el bajo costo de producción, además de que presentan gran resistencia mecánica
sobre superficies rígidas y versátiles en términos de frecuencia resonante,
polarización. Se las puede encontrar en teléfonos celulares, módulos bluetooth,
routers inalámbricos, etc., y se las empleó en el desarrollo del presente trabajo [38].
Las antenas de parche, en su forma más simple, constituyen una estructura de
capas, con dos conductores paralelos separados por una fina capa de sustrato,
donde la capa inferior actúa como un plano de tierra. Si el conductor de la capa
superior tiene la forma de una tira estrecha, se forma una línea de transmisión, pero
si se trata de un parche con una extensión igual a una fracción de longitud de onda
entonces se convierte en una antena microstrip, como se observa en la Figura 51.
Figura 51. Geometría para el análisis de una antena microstrip. [39].
Las antenas microstrip pertenecen al grupo de las antenas resonantes, y su
comportamiento resonante es un verdadero desafío al diseñarlas y al alcanzar el
ancho de banda adecuado, por lo que a frecuencias por debajo de UHF, su
construcción se vuelve excesivamente grande; las frecuencias típicas de
funcionamiento de las antenas microstrip está en el rango de 1 a 100 GHz.
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Existen diversos sustratos sobre los que se pueden fabricar las antenas
microstrip, sin embargo, son preferibles aquellos con una constante dieléctrica menor
o igual a 2.5, ya que son más eficientes, y pueden manejar un mayor ancho de banda.
Los elementos radiantes y las líneas de alimentación por lo general resultan de
un proceso de fotograbado sobre un sustrato dieléctrico a modo de un parche, y
pueden tener varias configuraciones, algunas de ellas se muestran en la Figura 52.
Figura 52. Formas representativas para los elementos de una antena microstrip [5].
3.3. RECURSOS DE HARDWARE Y SOFTWARE
National Instruments, es una empresa líder en el diseño de sistemas mediante
una interfaz gráfica. Este concepto permite resolver aplicaciones de medición,
pruebas y control de una manera más simple mediante una plataforma unificada,
desde los procesos de diseño hasta la fase de implementación, integrando hardware
y software modular basado en la tecnología comercial, reduciendo costos y
mejorando la productividad [39].
3.3.1. PXI
El PXI, es una plataforma robusta basada en PC utilizada en sistemas de medidas
y automatización y combina características de bus PCI, en él se pueden realizar
pruebas de manufactura militares y aeroespaciales, monitoreo de máquinas y
pruebas industriales. Forma parte de un estándar utilizado por varias empresas, lo
que permite asegurar su interoperabilidad y mantener las especificaciones PXI.
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3.3.1.1. APLICACIONES
Pruebas de semiconductores
Pruebas militares de componentes electrónicos
Pruebas de electrónica de consumo
Pruebas de radiofrecuencia y comunicaciones
Pruebas de audio y video
3.3.1.2. PARTES DEL SISTEMA PXI
Chasis: es la base del sistema PXI, ofrece los buses de potencia, enfriamiento
y comunicaciones PCI y PCI express. Dependiendo de la aplicación, se puede
configurar el chasis cierto número de ranuras de E/S, además de periféricos
como pantallas LCD y más. En la Figura 53, se observa un chasis básico con
características de alto rendimiento, este posee un ancho de banda de hasta
24 GB/s.
Figura 53. Chasis PXI [39]
Controlador: forman parte de todo sistema PXI, e incluye los controladores
embebidos de alto rendimiento con un sistema operativo Windows en tiempo
real, se disponen también de controladores remotos desde una PC, una
estación de trabajo o un portátil [39]. La Figura 54 muestra el controlador
embebido que coordina el funcionamiento del PXI.
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Figura 54. Controlador embebido del PXI [39].
Módulos: National Instruments tiene disponibilidad de más de 450 módulos,
entre algunos de ellos están: CAN, contadores/ temporizadores,
digitalizadores/ osciloscopios, control de movimiento, generador de señales,
y el módulo de radiofrecuencia, que se observa en la Figura 55.
Figura 55. Generador Vectorial de Señales PXI [39].
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Software: National Instruments ofrece una gran variedad de opciones de software
que facilitan el desarrollo del sistema PXI, ya que incluyen controladores de alto
rendimiento con una interfaz de programación de aplicaciones muy flexibles y de alto
nivel, uno de los ejemplos es LabVIEW, el cual desempeña un papel muy importante
en este proyecto de tesis.
3.3.1.3. PXIe-5450
El módulo PXIe-5450 es un generador de Forma de Onda para el sistema PXI.
Permite generar funciones estándares (sinusoidales, cuadradas, triangulares, rampa,
etc.) y formas de onda arbitrarias las cuales pueden ser definidas por software [41].
El módulo utilizado se muestra en la Figura 56.
Figura 56. Generador de forma de onda PXIe-5450
3.3.1.4. PXIe-5611
El módulo PXIe-5611 es un modulador vectorial de señales, el cual permite configurar y
generar formatos de comunicación como GPS, WCDMA, ondas continuas (CW), etc [42]. La
utilización de este módulo permite al desarrollador experimentar con diferentes tipos de
modulación. El módulo se muestra en la Figura 57.
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Figura 57. Modulador vectorial de señales PXIe-5611
3.3.1.5. PXIe-5652
El PXIe-5652 es un generador de señales analógicas de RF para el sistema PXI. Permite
la la generación de ondas continua con modulaciones FM, 2-FSK u OOk en una frecuencia
hasta 6.6GHz. Permite la generación de la frecuencia de RF en saltos de alta resolución y
barridos de fase continua, especialmente diseñado para caracterización de equipos y
dispositivos de telecomunicaciones [43]. El módulo utilizado se muestra en la Figura 58.
Figura 58. Generador de señalas analógicas de RF PXIe-5652
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CAPITULO 4
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
4.1. ESPECIFICACIÓN DEL SISTEMA
En esta sección se especifica a través de un diagrama de bloques la composición
del sistema didáctico para la obtención de los patrones de radiación. Para iniciar con
este proceso es importante identificar cada parte de este sistema, en la Figura 59
que se presenta a continuación se puede observar el diagrama de bloques
equivalente.
ANTENA
RECEPTORA
SENSADO
DE SEÑAL
CONTROL Y
PROCESAMIENTO
DE SEÑALES
GENERADOR
DE SEÑALES
ANTENA
TRANSMISORA
Figura 59. Diagrama de bloques del sistema didáctico para obtención de patrones de radiación
(fuente: autor)
Como se puede observar en la Figura 59, es un sistema robusto que consta de
cinco bloques. Cada bloque se encuentra calibrado y estructurado para poder reducir
los factores que influyen en la captura de datos y resultados finales. A través de todo
este capítulo se analizará cada uno de los bloques a detalle.
Se debe considerar que este proyecto está conformado para dos programas que
cumplen funciones similares. El desarrollo del segundo programa tiene como objetivo
efectuar prácticas sin depender del equipo PXI, y poder hacerlo portable y poder
utilizarlo fuera del laboratorio
El primer programa fue desarrollado en el software de National Instruments
conocido como LabVIEW.
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4.2. GENERADOR DE SEÑALES
Para establecer la comunicación entre las dos antenas es importante generar
señales que se encuentren dentro del rango de frecuencia a la que trabajan las
antenas diseñadas y del rango de operación del sensor utilizado, en este caso se
utiliza como generador de señal el PXI, que está compuesto por tarjetas generadoras
y moduladoras.
En el caso de las tarjetas generadoras y moduladoras de señales del PXI, tienen
la característica de generar señales a una frecuencia máxima de 6,6 GHz con un
nivel de potencia que va desde los -90 dBm hasta 10 dBm. En la Figura 60 se puede
observar las tarjetas encargadas de generar y transmitir las señales programadas
Figura 60 Tarjetas generadoras de señales de PXI (fuente: autor)
4.3. ANTENAS TRANSMISORAS Y RECEPTORAS
Para el desarrollo de las antenas microstrip se eligieron dos frecuencias, la
primera es de 1,8 GHz, debido a que en el laboratorio se dispone de filtros pasabanda
que trabaja a frecuencias de 1832.5 MHz y 1713.5 MHz, la antena de 2.4 GHz se
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eligió debido a que es una frecuencia común en el medio, y fue interesante verificar
el comportamiento en esta frecuencia que es utilizada por varios equipos
transmisores como módem, bluetooth, celulares, televisiones, etc, como se muestra
en el capítulo 5. Además, se utilizó antenas comerciales que tiene una frecuencia de
operación de 3 GHz, con el objetivo de poder realizar mediciones en diferentes de
frecuencia que se encuentren dentro del rango definido en un inicio.
El desarrollo de las antenas se utilizó el software de diseño y simulación conocido
como Advanced Design System (ADS). [40]
El software consta de dos ventanas, la primera ventana es conocida como
esquemático, aquí se realiza el armado de los circuitos equivalentes de los sistemas
o tarjetas que se desean implementar junto con todos los componentes que se van a
utilizar, para luego poder analizarlos en dimensión y estructura, para finalizar se
permite realizar simulaciones en varios aspectos como los comportamientos, efectos,
introducir ruido, etc. La segunda ventana es conocida como el Layout, se encarga de
presentar el formato que tendrá el circuito resultante sobre una placa. Estas dos
ventanas trabajan simultáneamente, es decir, al realizar cambios sobre la ventana
del esquemático, los resultados son reflejados sobre la ventana Layout. [41]
4.3.1. DISEÑO DE ANTENAS
En primera instancia las antenas se representaron mediante un circuito
equivalente en la ventana de Layout cómo se observa a continuación.
Figura 61. Circuito equivalente de antena microstrip (fuente: autor)
El circuito de la Figura 61 se lo ha dividido en cinco bloques, en donde cada uno
cumple una función específica dentro del funcionamiento de la antena, en la Figura
62 se presenta el circuito dividido por bloques.
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Figura 62. Bloques del circuito equivalente (fuente: autor)
El primer bloque nombrado como “Term” representa el único puerto que contiene
la antena, la función de este puerto consiste en obtener los parámetros S, que para
el caso de la antena en estudio se obtiene solo el parámetro S II. El segundo bloque
llamado “MLIN” representa la impedancia de entrada, la misma que tiene un valor de
50 Ω. El tercer bloque conocido como MSTEP, representa la unión de diferentes
anchos de pista, es decir entre la impedancia de entrada y el transformador 𝜆/4, que
es representado por el cuarto bloque. Por último, tenemos el bloque nombrado como
“MLOC”, este representa la resistencia de radiación de la antena, que se debe
acoplar con los demás componentes.
Para complementar el diseño de la antena, es necesario incluir ciertos parámetros
que son necesarios para obtener el resultado deseado, en la Tabla 1 se presentan
los parámetros físicos del sustrato.
Tabla 1 Parámetros físicos del sustrato (fuente: autor)
𝑯 1.3 mm
𝑬𝒓 4.300
𝑴𝒖𝒓 1.0
𝑪𝒐𝒏𝒅 5.1e7
𝑯𝒖 3.9e+34 um
𝑻 10 um
𝑻𝒂𝒏𝑫 0.015
𝑹𝒐𝒖𝒈𝒉 0 mm
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𝐻 es el grosor del sustrato, 𝐸𝑟 es la constante dieléctrica relativa efectiva, 𝑀𝑢𝑟 es
la permittividad (1.0), 𝐻𝑢 es la posición de la cubierta (al no tener cubierta, el software
recomienda mantenerla con un valor alto), 𝑇 el espesor de la línea de cobre, 𝐶𝑜𝑛𝑑 es
la conductividad de la línea de cobre: (4.878 × 107 𝑤−1𝑚−1) , 𝑇𝑎𝑛𝐷 representa la
tangente de pérdida, 𝑅𝑜𝑢𝑔ℎ es la rugosidad superficial ideal (𝑅𝑜𝑢𝑔ℎ = 0 es una
aproximación muy buena).
También es necesario, mencionar los valores correspondientes al largo y ancho
de las líneas de la antena microstrip. En la Tabla 2 se presentan los valores elegidos
para poder realizar una simulación acorde a los parámetros del sustrato.
Tabla 2 Parámetros para las dimensiones del largo y ancho de las líneas para la antena
microstrip (fuente: autor)
𝒍𝒊 11 t
𝒘𝟏 0.58 t o
𝒘𝒐 40.22 t
𝒍𝒐 39.55 t
𝒍𝟏 29.55 t o
𝒘𝒊 2.53
Los parámetros detallados en la Tabla 2, se encuentran representados dentro del
circuito generado en la ventana del esquemático.
Por último, se realiza la configuración para el barrido de frecuencias en donde se
podrá observar las gráficas de los parámetros S, en base al modelo del circuito
equivalente y a través del método de momentos5. En la Tabla 3 se presenta los
valores seleccionados para la ventana de frecuencia a la que se va a analizar.
5 Método de momentos es un método numérico de electromagnetismo que se basa en reducir una ecuación funcional en una ecuación matricial, con el objetivo de resolver la ecuación matricial por técnicas conocidas [11]
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Tabla 3 Configuración de frecuencias para simulación (fuente: autor)
𝑺𝒕𝒂𝒓𝒕 1.7 GHz
𝑺𝒕𝒐𝒑 1.9 GHz
𝑺𝒕𝒆𝒑 0.01 GHz
Luego de configurar todos los parámetros para el funcionamiento y diseño de la
antena, se procedió a realizar una simulación con el objetivo de observar la
frecuencia a la que se encuentra la antena. en este caso se diseñó para una
frecuencia de 1832.5 MHz. En la Figura 63 se puede apreciar dos gráficas, la primera
corresponde al comportamiento del modelo del circuito equivalente, representada por
el color rojo, por otro lado, la gráfica de color azul corresponde al comportamiento a
través del método de momentos.
Figura 63 Simulación de antena microstrip 1832.5 MHz (fuente: autor)
En base a los resultados obtenidos con la simulación, se realizó la generación del
Layout de la antena diseñada. En la Figura 64 se presenta el resultado.
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Figura 64 Antena microstrip 1832,5 MHz (fuente: autor)
Para el diseño de la antena microstrip de 2,4 GHz se realizó el mismo
procedimiento de diseño y simulación.
4.4. CAPTACIÓN DE SEÑALES RF
La captación de señales RF se realiza por medio de la tarjeta de evaluación de
detección de RF de Analog Devices, esta tarjeta se compone por tres detectores de
potencia. En la Figura 65 se puede apreciar la estructura de la tarjeta.
Figura 65 Tarjeta de evaluación para detección de radiofrecuencia (fuente: autor)
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Para lograr el objetivo propuesto se ha utilizado el ADL5902, debido a que
entrega un valor de voltaje RMS proporcional a la potencia de la señal recibida en la
antena.
4.4.1. ADL5902
Este detector proporciona una solución en una variedad de sistemas de alta
frecuencia que requieren una medición precisa de la potencia de la señal. En este
tipo de detectores de potencia de respuesta eficaz generalmente al accionarlos con
una fuente de impedancia de entrada de 50 Ω se tiene un rango dinámico de 65 dB.
El detector de potencia ADL5902 permite operar hasta una frecuencia máxima de 6
GHz, eliminando la necesidad de un balún o cualquier otra forma de ajuste externo
de entrada.
El detector al tener la capacidad de variar su frecuencia de trabajo desde 50 MHz
a 9 GHz, presenta un ancho de banda muy amplio para un sistema de análisis a
futuro. Tiene la característica de manejar un valor de potencia en la entrada de -62
dBm a +3 dBm con factores de cresta grandes, como señales moduladas GSM,
CDMA, W-CDMA, TD-SCDMA, WiMAX y LTE.
Se puede determinar la potencia real de una señal de alta frecuencia que tiene
una envolvente compleja de modulación de baja frecuencia o simplemente puede
utilizarse como un simple voltímetro RMS de baja frecuencia.
En la Figura 66, se presenta el comportamiento del detector de potencia a 25°C
y a una frecuencia de 2,6 GHz
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Figura 66 Comportamiento de detector de radiofrecuencia a 25°C, potencia de entrada vs
voltaje de salida a una frecuencia de 2,6 GHz. [42]
4.4.1.1. SISTEMA DE CALIBRACIÓN
Por último, es importante mencionar el sistema de calibración utilizado para
obtener un valor proporcional del voltaje de salida respecto a la potencia de entrada
[27]. En el sistema de calibración implementado para este detector de potencia se
requiere dos valores muy representativos, estos son la pendiente y la intercepción,
estas dos características varían de un dispositivo a otro, la calibración del nivel de la
placa debe realizarse para lograr una alta precisión. La Ecuación 30 para la tensión
de salida idealizada se observa a continuación:
𝑽𝑶𝑼𝑻(𝑰𝑫𝑬𝑨𝑳) = 𝑺𝒍𝒐𝒑𝒆 × (𝑷𝑰𝑵 − 𝑰𝒏𝒕𝒆𝒓𝒄𝒆𝒑𝒕) (30)
Donde:
Slope, es el cambio en el voltaje de salida dividido para el cambio en la
potencia de entrada en decibelios.
Intercept, es el nivel de potencia de entrada calculado en el que la tensión de
salida es 0 V (se debe tener en cuenta que Interceptar es un valor teórico
extrapolado y no un valor medido).
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En general, la calibración se realiza durante la fabricación del equipo aplicando
dos o más niveles de señal conocidos a la entrada del ADL5902 y midiendo los
voltajes de salida correspondientes.
Los puntos de calibración están generalmente dentro del rango de
funcionamiento lineal en dB del dispositivo. Para obtener dos puntos de calibración,
el slope y el intercept son calculados a través de la Ecuación 31 y Ecuación 32
manera:
𝑺𝑳𝑶𝑷𝑬 =(𝑽𝑶𝑼𝑻𝟏−𝑽𝑶𝑼𝑻𝟐)
(𝑷𝑰𝑵𝟏−𝑷𝑰𝑵𝟐) (31)
𝑰𝑵𝑻𝑬𝑹𝑪𝑬𝑷𝑻 = (𝑷𝑰𝑵𝟏) −𝑽𝑶𝑼𝑻𝟏
𝑺𝑳𝑶𝑷𝑬 (32)
En base a los valores de slope e intercept se obtiene el valor de la potencia de
entrada en función del voltaje de salida del detector mediante la ecuación 33.
𝑷𝑰𝑵(𝑼𝒏𝒌𝒏𝒐𝒘𝒏) =𝑽𝑶𝑼𝑻𝟏(𝑴𝑬𝑫𝑰𝑫𝑶)
𝑺𝑳𝑶𝑷𝑬+ 𝑰𝑵𝑻𝑬𝑹𝑪𝑬𝑷𝑻 (33)
Es importante mencionar que los valores de SLOPE e INTERCEPT juegan un
papel muy importante en el proceso de obtención del valor de la potencia de entrada,
debido a que, si las mediciones no se las realiza en condiciones adecuadas, los
valores pueden presentar mucha variación. En la Figura 67 se puede apreciar el
ADL5902.
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Figura 67. ADL5902ACPZ [43]
La tarjeta de evaluación tiene una sensibilidad en un rango amplio que inicia en -
60 dBm hasta 5 dBm como punto máximo para la captación de señales, en la práctica
se pudo comprobar estos valores al inyectarle directamente una señal generada con
el equipo PXI. Se desarrolló un programa que permite realizar un barrido de la
potencia de transmisión mientras se mantiene la frecuencia constante en un valor de
2.4 GHz, se pudo observar que la tarjeta presenta una respuesta bastante lineal, en
la Figura 68 y Figura 69 se puede observar el comportamiento de la tarjeta al realizar
un barrido en potencia.
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Figura 68 Respuesta de tarjeta RF con un barrido de -90 dBm a 5 dBm (fuente: autor)
Como se puede observar en la Figura 68, la tarjeta presenta datos inciertos desde
la potencia de -90 dBm hasta un valor cercano a -60 dBm. En la Figura 69 se realiza
un barrido con una potencia inicial de -70 dBm hasta los 5 dBm, con el objetivo de
observar de mejor manera el comportamiento del sensor en los límites de
sensibilidad.
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Figura 69. Respuesta de tarjeta RF con un barrido de -70 dBm a 5 dBm (fuente: autor)
En las figuras presentadas se puede observar tres picos o discontinuidades en
las gráficas resultantes. La generación de estos picos se debe a la operación del
equipo PXI, debido a que este equipo está compuesto de switches internos que se
utilizan para variar la potencia a la que se desea transmisión, más no se debe a la
respuesta del sensor.
Por último, una característica que tiene el sensor de prueba consiste en la
alimentación necesaria para que pueda funcionar de manera eficiente de 5 𝑉𝐷𝐶, lo
cual provoca que entregue un valor máximo a la salida correspondiente a 3 𝑉𝐷𝐶.
4.5. CONTROL Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES
El control y procesamiento de datos se lo realiza a través de los programas
desarrollados en LabVIEW y Matlab, y se los complementa con un tercer programa
desarrollado para un Arduino Mega, que tiene como objetivo comandar el motor del
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soporte giratorio que contiene la antena receptora, digitalizar los valores analógicos
entregados por la tarjeta detectora de potencia y enviarlos a los programas diseñados
para poder procesarlos y presentar como resultado final un patrón de radiación.
4.5.1. PROGRAMA DESARROLLADO EN LABVIEW
Se eligió este software debido a que es el entorno de desarrollo provisto por el
fabricante para la configuración del PXI. Este equipo al ser de alto rendimiento se
puede complementar con módulos de radiofrecuencia que se utilizan para
complementar su funcionamiento, además, permite obtener respuestas a tiempo real,
con una velocidad de transmisión y recepción muy alta. En la Figura 70 se presenta
el esquema de funcionamiento del sistema al ejecutar desde el PXI, el cual tiene la
ventaja de poder ejecutar varios procesos simultáneamente. A continuación, se
describe el funcionamiento del programa desarrollado en LabVIEW.
El sistema tiene tres partes fundamentales, la primera y más importante es la
plataforma del PXI, el cual consta de módulos de generación de señales que tienen
la capacidad de emitir una portadora que va desde los 85 MHz hasta los 6,6 GHz. La
segunda parte es la antena transmisora que se encuentra en un soporte de
aproximadamente un metro de altura. En este soporte se colocarán las antenas
diseñadas y se la complementará con una unión tipo N para facilitar las conexiones
de cables coaxiales, debido a que las antenas fabricadas tienen conectores SMA. La
tercera parte consiste en otro soporte que contiene la antena receptora, adicional a
esto, aquí se encuentra las placas de control del motor de pasos que ayudará a girar
el soporte 360°, también se encuentra el detector de potencia, que tiene como función
proporcionar un valor RMS correspondiente a la señal receptada por la antena y se
tendrá la placa de adquisición y procesamiento de datos Arduino Mega 2560 R3, que
se encargará de enviar los datos al PXI, para procesar y presentar el patrón de
radiación deseado.
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RX TX
TARJETARF
PROCESAMIENTO
TRANSMISIÓNCONTROL
Figura 70. Esquema de funcionamiento desarrollado en el software de LabVIEW (fuente: autor)
El software está conformado por una interfaz amigable con el usuario, como se
muestra en la Figura 71.
Figura 71 Interfaz de control de sistema diseñado en LabVIEW (fuente: autor)
Como se puede observar en la Figura 71, el programa se encuentra dividido en
tres secciones. La primera parte ubicada en la izquierda de la ventana consiste en la
configuración de los equipos correspondientes a transmisores (Tx) y a los receptores
(Rx). La configuración de los equipos transmisores consiste en elegir el módulo o la
tarjeta que va a generar la señal, como se observa a continuación en la Figura 72.
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Figura 72 Configuración de tarjeta generadora de señal (fuente: autor)
Luego se realiza la configuración de la frecuencia y la potencia a la que se desea
transmitir dentro de la misma pestaña de configuración de transmisión, como se
observa en la Figura 73.
Figura 73 Configuración de frecuencia y potencia de la señal que se va a generar (fuente: autor)
Para la configuración del equipo de recepción, se selecciona la pestaña “CONF
RX”, donde se escoge el puerto de comunicación entre el Arduino y LabVIEW por el
que se envían las ordenes de giro del motor y también se receptan los valores
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captados por la antena. En la Figura 74 se presenta la configuración de los equipos
de recepción.
Figura 74 Configuración de equipos de recepción (fuente: autor)
Luego de configurar la transmisión y recepción de las señales en la interfaz, se
debe configurar la parte de visualización de resultados, aquí se puede seleccionar
los límites de la gráfica, colores de líneas, cuadrantes de visualización, etc. Esta
configuración es necesaria hacerla antes de ejecutar el programa para visualizar
todos los valores de la señal captada. Dicha interfaz se muestra en la Figura 75.
Figura 75 Configuración de visualización de resultados (fuente: autor)
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Cuando se ejecuta el programa, cada vez que se presione el botón “SIG PASO”,
automáticamente gira el motor 10°, este valor se utilizó para disminuir el tiempo de
medida, pero sin embargo el sistema se puede calibrar para realizar mediciones con
pasos de 1° o al valor que se desee; luego de cada paso realizado se grafica el valor
en dBm de la señal medida. El resultado de este proceso se muestra en la Figura
76.
Figura 76 Ejecución del programa y visualización de resultados (fuente: autor)
4.5.2. PROCESAMIENTO DE SEÑALES EN LABVIEW
El procesamiento de señales dentro de la programación de LabVIEW utiliza varios
bloques dentro del menú NIRFSG, entre los más importantes están los bloques de
comunicación del transmisor y receptor, procesos y bucles matemáticos y
visualización de resultados. En la Figura 77 se observa la configuración del
transmisor.
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Figura 77 Configuración de módulos de generación de señales (fuente: autor)
En la Figura 77 , inicia la configuración seleccionando el módulo que se utiliza
para la generación de la señal, luego se inicia sesión a través del bloque “NIRFSG
Initialize.vi” con el nombre del módulo seleccionado anteriormente, que en este caso
es ”5611_IQVM”, esta información ingresa al bloque de configuración del modo de
generación conocido como “NIRFSG Configure Generation Mode.vi”, en el cual se
genera una señal senusoidal continua (CW), la información del modo de generación
de señal, ingresa en la configuración de nivel de frecuencia y potencia de la señal
generada a la salida de RF, en el bloque conocido como “NIRFSG Configure RF.vi”
y se inicia la generación de la señal. [44]
Figura 78 Comunicación con Arduino (fuente: autor)
En la Figura 78, se establece la comunicación con el Arduino Mega a través de
la librería NI-VISA, esta se encarga de buscar el puerto por el que se comunica con
Arduino y transmite un vector de bits que posteriormente son transformados a String
y se visualizan los valores en un indicador numérico.
En la Figura 79, se puede observar todo el procesamiento realizado para obtener
valores de potencia, cuando el Arduino Mega envía los valores de voltaje RMS, en
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este punto de la programación, fue necesario crear vectores, debido a que, al realizar
la gráfica del patrón de radiación, el bloque de programación para poder presentar la
imagen solicita dos vectores, donde el primer vector corresponde a los valores de los
ángulos y el siguiente vector corresponde a los valores de potencia en dBm.
Conjuntamente con la recepción de datos en LabVIEW, el programa genera cada
vez que se presiona el botón para capturar datos, LabVIEW envía un valor múltiplos
de 10° al motor de pasos conectado al Arduino para poder completar una vuelta que
es 360°.
Figura 79 Procesamiento de datos dentro de LabVIEW (fuente: autor)
4.5.3. PROGRAMA DESARROLLADO EN MATLAB
El programa diseñado en Matlab se desarrolló a través de la interfaz gráfica de
usuario (GUI), con el afán de brindar una interfaz amigable con el usuario y poder
realizar capturas de señales en diferentes posiciones de la antena receptora un valor
de potencia, y presentar un patrón de radiación de la antena en estudio.
Este esquema está compuesto de cuatro partes, la primera consiste en un
generador de señales. A continuación, se encuentra la antena transmisora que está
ubicada en una torre de aproximadamente un metro de altura. Adicional a esto, se
tiene el software desarrollado en Matlab, que se encarga del control mecánico,
procesamientos y visualización de datos en una interface amigable con el usuario.
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Por último, tenemos el soporte que contiene la antena receptora, adicional a esto,
aquí se encuentra las placas de control del motor de pasos que ayudará a girar el
mástil 360°, también se encuentra el detector de potencia, el cual proporcionará un
valor RMS correspondiente a la señal receptada por la antena y se tendrá la placa
de adquisición y procesamiento de datos Arduino Mega 2560 R3. En la Figura 80 se
presenta el esquema descrito.
RX TX GENERADOR DE SEÑALES
TARJETARF
PROCESA-MIENTO
Figura 80 Esquema de funcionamiento en Matlab (fuente: autor)
4.5.4. PROCESAMIENTO DE SEÑALES EN MATLAB
El procesamiento realizado en Matlab se basa en la Ecuación 32 (ecuación de
Pin del AD5902). En la Figura 81 se puede apreciar la parte de giro de motor y
capturas de datos enviados desde Arduino.
Figura 81 Procesamiento de señales Matlab (fuente: autor)
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Luego de realizar todas las capturas de datos, se utiliza un valor de corrección,
para lo cual se obtiene el valor mínimo del vector de potencia y se suma el mismo
valor, este proceso se lo realiza con el objetivo de poder obtener un patrón de
radiación más puro, filtrando valores poco reales. El código utilizado se muestra en
la Figura 82.
Figura 82 Normalización de valores capturados (fuente: autor)
Figura 83 Programa desarrollada en Matlab (fuente: autor)
En la Figura 83, se puede apreciar la interfaz gráfica del programa, la cual se
compone de tres partes fundamentales. La primera parte consiste en el control del
motor y visualización de la potencia capturada por la antena receptora. Este control
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permite realizar capturas cada vez que el motor gira 10 grados, y los resultados
obtenidos se visualizan en el primero cuadro como se observa en la Figura 84.
Figura 84 Control del posición y visualización de datos (fuente: autor)
La segunda parte del programa se compone de la normalización de resultados,
en esta sección los datos que se capturan en cada posición de la antena receptora,
se los procesa y se grafica el patrón de radiación en potencia expresada en vatios
(W) y se lo expresa en dBm. En la Figura 85 se presenta un ejemplo de una captura
realizada y expresada luego del proceso de normalización.
Figura 85 Procesamiento de resultados capturados (fuente: autor)
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Por último, se implementó un botón con una función desarrollada por Mathworks
[45], la cual permite generar una gráfica en coordenadas polares, con ubicación de
los grados y datos en un formato común correspondientes a la presentación de
patrones de radicación de antenas, como se muestra en la Figura 86.
Figura 86 Diagrama de radiación generado por la función polar (fuente: autor)
4.5.5. DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO DE ANTENAS.
El sistema de posicionamiento de antenas fue implementado a través de un
sistema de control, que está compuesto por un motor de pasos bipolar EM–402, el
cual se muestra en la Figura 87. Este motor se caracteriza por moverse 1.8° por cada
paso, tener un torque de 2 Kg/cm y funcionar con una corriente de 1 A.
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Figura 87 Motor de pasos bipolar EM-402 (fuente: autor)
El control del motor de pasos se lo realizó mediante un módulo A4988. Este
controlador tiene la capacidad de generar micro pasos a través de la configuración
de los pines, como se puede observar en la Figura 88, además tiene la capacidad de
controlar la corriente que ingresa en el motor a través de un pequeño potenciómetro
ubicado en la tarjeta. Los pasos fueron generados a través de los valores de la Tabla
4.
Tabla 4 Configuración de micro pasos [46]
MS1 MS2 MS3 Resolución de
micropaso
Modo de
excitación
BAJO BAJO BAJO 1 2 fases
ALTO BAJO BAJO 1/2 1-2 FASES
BAJO ALTO BAJO 1/4 W1-2 FASE
ALTO ALTO BAJO 1/8 2W-1 FASES
ALTO ALTO ALTO 1/16 4W-1 FASES
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Figura 88 Controlador de motor de pasos A4988 [47]
Los pulsos que se utilizan para habilitar el motor, definir el sentido de giro, y el
tren de pulsos, son realizados por el Arduino Mega, debido a que este tiene modelo
de Arduino tiene una resolución del DAC de 12 bits, y un mejor procesamiento. La
placa para el control del sistema implementado se muestra en la Figura 89.
Figura 89 PCB del sistema de control (fuente: autor)
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CAPITULO 5
ANÁLISIS DE RESULTADOS
5.1. INTRODUCCIÓN
Una vez terminado el diseño y construcción de los elementos de hardware y
software, y después de realizar algunas pruebas preliminares de funcionamiento se
procedió con la implementación del sistema de medición de patrón de radiación.
Como se mencionó anteriormente, las pruebas se realizaron en el laboratorio de
telecomunicaciones de la Universidad de Cuenca utilizando el PXI y equipos de
generación de RF existentes.
5.2. IDENTIFICACIÓN DE FRECUENCIA DE ANTENAS
Para poder realizar la medición del patrón de radiación de las antenas microstrip
diseñadas se verificó la frecuencia de funcionamiento de las mismas utilizando el PX
y realizando un barrido con un margen de +/-30MHz de la frecuencia de diseño.
Debido a diferencias entre los parámetros del dieléctrico del PCB que se
construyó y los valores utilizados en el diseño, las pruebas con la antena de 1.7GHz
produjeron resultados incorrectos lo que obligó a solicitar un nuevo lote al fabricante.
En esta segunda oportunidad el dieléctrico del PCB utilizado en la fabricación de la
antena fue diferente y los barridos de frecuencia entregaron resultados favorables.
5.3. CÁLCULO DE REGIÒN DE FRAUNHOFER
Para realizar las mediciones de potencia, como se mencionó en el capítulo 3, las
antenas deben encontrarse a en la región lejana o zona de Fraunhofer para lograr
que todo el flujo de potencia se transmita adecuadamente entre las antenas.
Para la antena de 1.7GHz el límite entre las regiones se calculó de la siguiente
manera utilizando la ecuación 7:
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𝑅 =2(0.082298)2
3𝑥108
1.7𝑥109
𝑅 = 0.07676𝑚 =7.6cm
Por lo tanto, las antenas deberán estar separadas por lo menos 2R, es decir
15.35cm. En la práctica y debido a las limitaciones del sistema de montaje se
realizaron las mediciones con las antenas separadas 20cm.
Siguiendo el mismo procedimiento para la antena de 2.4GHz, el límite entre
las regiones es:
𝑅 =2(0.082298)2
3𝑥108
2.4𝑥109
𝑅 = 1.08 𝑥 10−10𝑚
Es decir, muy pequeño, por lo que se mantuvo la distancia mínima de 20cm
debido a las limitaciones físicas para la ubicación de las antenas.
Primero se realizaron pruebas a 1.5m de separación la cual dio como resultado
la medición de ruido, es decir, la separación era demasiado grande para que la
potencia irradiada sea medida eficientemente por el detector. De igual manera
ocurrió con una separación de 80cm entre antenas. Por lo tanto, se trabajó a la
distancia mínima que permitía el sistema de montaje. En la Figura 90 se muestran
las antenas colocadas a una distancia de 1.2m.
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Figura 90. Montaje de antenas para medición de potencia a una distancia de 1.5m
Al realizar las mediciones con las antenas ubicadas como se indica en la Figura 90,
se obtuvieron los patrones de radiación que se visualiza en las Figura 91 y Figura 92.
Figura 91 Medición a 1.2 m de distancia entre antenas
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Figura 92 Patrón de radiación a 1.2 m de distancia entre antenas
El patrón de radiación presenta varios lóbulos en diferentes trayectos, esto se debe
a que las señales transmitidas no logran ser captadas por la tarjeta detectora de
potencia, por lo cual presenta mediciones erróneas debido a que el nivel de potencia
recibido es comparable al ruido sensado. Esto se va a comprobar con los siguientes
patrones al ubicar las antenas en las posiciones correctas.
5.4. MEDICIÓN DE POTENCIA A 1.763 MHz SIN FILTRO
Las mediciones realizadas a una distancia mínima de 20 cm con la antena de
1.763 MHz, se logró obtener las capturas presentada en la Figura 93 y Figura 94.
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Figura 93 Patrones de radiación detectados a 20 cm de distancia entre antenas en Matlab
Figura 94 Patrón de radiación procesada a 20 cm de distancia entre antenas en Matlab
En los patrones de radiación presentados se puede apreciar un patrón más
aproximado a los resultados esperados, en la Figura 94 se puede normalizar la
amplitud de los lóbulos, lo cual nos llevaría a reducir en mayor cantidad los lóbulos
en los ángulos de -150 y 120 grados.
De la misma forma se realiza las mediciones en el programa desarrollado en
LabVIEW, en donde nos presenta el siguiente resultado en la Figura 95.
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Figura 95 Patrones de radiación detectados a 20 cm de distancia entre antenas en LabVIEW
El patrón de radiación obtenido luego de la medición de potencia es el
presentado en la Figura 96.
Figura 96 Patrón de radiación procesada a 20 cm de distancia entre antenas en LabVIEW
Como se puede observar en las Figura 94 y Figura 96 los patrones obtenidos son
similares, y al comparar con el patrón obtenido en la simulación, como se puede
observar en la Figura 97, los resultados obtenidos con el sistema didácticos son
bastante aproximados.
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Figura 97 Patrón de radiación obtenido de la simulación de la antena 1.763 MHz
5.5. MEDICIÓN DE POTENCIA CON FILTRO DE 1.7135 GHz
Finalmente se realizó la medición de los patrones de radiación a través de un
filtro pasa bandas en donde se obtuvieron los siguientes resultados.
Figura 98 Patrón de radiación con filtro de 1.7135 GHz
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Figura 99 Patrón de radiación con filtro 1.7135 GHz con función "mmplot.m"
En la Figura 98 y Figura 99 se observa los resultados obtenidos en el mismo
ambiente, pero con el uso de un filtro pasabanda entre 1.7135GHz a 1.7631GHz. La
antena trabaja en una frecuencia central de 1.761GHz, sin embargo, tiene un ancho
de banda que es susceptible a la interferencia de otras frecuencias. Al usar el filtro
se elimina el rango de frecuencias que pueden provocar interferencia. Los resultados
muestran una gran mejora con respecto a las pruebas preliminares y el patrón de
radiación obtenido es bastante aceptable.
Finalmente, para poder validar todos estos los patrones obtenidos, se realizó una
medición con la antena transmisora conectada al módulo generador de frecuencia
del PXI, y la antena receptora conectada directamente al analizador de espectros,
con el objetivo de obtener valores de potencia correspondientes al patrón de
radiación de la antena.
Los datos presentados por parte del analizador de espectros fueron obtenidos a
por medio de giros de 10 grados con respecto a su eje, se procesaron los datos y
posteriormente se los grafica en la función mmplot.m de Matlab, en donde nos
presenta el siguiente el patrón de radiación.
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Figura 100 Patrón de radiación con mediciones tomadas desde el analizador de espectros
Como se puede observar en la Figura 100 el patrón de radiación es bastante
aproximado a lo que se desea obtener, los lóbulos que parecen en los -65 a -120
grados, se considera valores erróneos debido a que el nivel de potencia recibido es
comparable al ruido sensado debido a que las condiciones en las que se realizan las
mediciones no son las óptimas.
5.6. MEDICIÓN CON ANTENAS COMERCIALES DE 3 GHz
Las mediciones entre las dos antenas se realizaron a una distancia de 20 cm,
como se puede observar en la Figura 101, al ser de una frecuencia alta, se
encuentran dentro del campo lejano, donde se logró realizar las mediciones a través
de los programas desarrollados en Matlab y LabVIEW como se verá a continuación.
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Figura 101 Medición de señales con antenas de 3 GHz a 20cm de distancia
En el programa de Matlab, los resultados obtenidos en la medición de potencia
es el presentado en la Figura 102.
Figura 102 Medición de potencia con antenas de 3 GHz en Matlab
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El patrón de radiación obtenido posterior a las mediciones es el siguiente.
Figura 103 Patrón de radiación a 3 GHz en Matlab
En comparación con el resultado obtenido en el programa de Matlab, el patrón de
radiación presentado en LabVIEW, presenta valores muy aproximados al de la Figura
104.
Figura 104 Mediciones de potencia con antenas a 3 GHz en LabVIEW
El patrón de radiación obtenido luego de la medición de potencia es el siguiente
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Figura 105 Patrón de radiación a 3GHz en LabVIEW
Los resultados que se obtiene a lo largo de las frecuencias de 1,763 GHz y 3 GHz
son similares, pero es importante mencionar que los lóbulos pequeños que se
presentan en la parte inferior se deben al ruido captado, estos lóbulos se podrían
reducir al realizar las mediciones en un ambiente fuera de ruido, como es el caso de
una cámara anecoica.
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CAPITULO 6
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6.1. CONCLUSIONES
Con la finalización de este sistema didáctico para la obtención de patrones de
radiación y al haber cumplido con todos los objetivos planteados, se pudo llegar a
las siguientes conclusiones:
Una de las razones principales en las capturas de datos consiste en la
ubicación de las torres que soportan las antenas, debido a que se debe
considerar que, al no encontrarse a una distancia apropiada como se indica
en la revisión de radiación en campo lejano, se puede captar niveles de ruido,
en la cual llegaría a producir lóbulos inesperados en los patrones de radiación
o incluso llegar a tener valores bastantes erróneos.
Es importante mencionar la construcción de las antenas, las mismas que se
debe conocer el material del que se van a construir como es el caso de las
propiedades del sustrato FR4, debido a que son muy sensibles y una pequeña
variación afecta completamente la frecuencia de operación.
Las pruebas preliminares tomadas por el PXI y Matlab a una frecuencia de
1.763 MHz exhiben la misma tendencia que el patrón presentado en la
simulación de la antena, lo cual nos indica el buen funcionamiento y buena
respuesta respecto al funcionamiento de los detectores de potencia. Por otro
lado, al realizar las mediciones con las antenas en la frecuencia de 2.4 GHz,
se presentaron inconvenientes debido a que, al ser un valor de frecuencia
común dentro del ambiente de pruebas, el resultado que se obtuvo fue un
patrón de radiación que indicaba que la antena era omnidireccional, y esto se
debe al ambiente de pruebas en donde se realizaban las mediciones y se
captaba señales de WiFi, bluetooth, etc. Mientras que, al trabajar con las
antenas comerciales a una frecuencia de 3 GHz, la respuesta por parte del
detector de potencia fue buena, debido a que brindo valores similares entre
los patrones medidos en Matlab y LabVIEW.
Se pudo verificar a través de los dos programas desarrollados que la
utilización del factor de corrección es necesario solo en Matlab, esto se debe
a que en ese software no permite graficar direcciones polares con valores
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negativos, y al hacerlo se producen figuras erróneas del patrón de radiación,
es por esa razón que se vio necesario la utilización del factor de corrección
de 65 a todos los valores en dBm para que la gráfica se trace de forma normal
y nos presente los resultados esperados, por otro lado, el software de
LabVIEW, fue todo lo contrario a Matlab, porque respondió a todos los
requerimientos necesarios para el análisis de la señal, tanto en vatios como
en dBm.
Para la determinación de patrones de antena, debido a su amplio ancho de
banda, es necesario tomar algunas precauciones: utilización de una etapa de
filtrado para la frecuencia de prueba específica, distancias en campo lejano,
pero cortas para evitar excesivas perdidas en el espacio libre, utilizar
ambientes con poca presencia de radiaciones extrañas ante la falta de una
cámara anecoica.
A pesar de lo anotado, el equipo didáctico desarrollado opera con normalidad
con las precauciones ya anotadas.
Los detectores de potencia RMS utilizados podrían ser útiles para el
desarrollo de un medidor de RNI.
6.2. RECOMENDACIONES
En las detecciones de potencia de radio frecuencia, se recomienda obtener
los resultados a un recorrido más corto, debido a que entre la distancia de
paso a paso es de 10 grados se pierde bastante información por la
sensibilidad de la tarjeta detectora de potencia.
Para evitar pérdidas de potencia en las mediciones realizadas en el
laboratorio debido al ruido existente dentro del ambiente de medición, se
recomienda realizar las detecciones en un ambiente cuasi anecoico (si no es
posible contar con una cámara anecoica). La simple utilización de un
apantallamiento disminuye notablemente el ruido presente mejorando la
calidad de los resultados.
Para mejorar el rendimiento de la tarjeta detectora de potencia se recomienda
complementar con un amplificador de bajo ruido (LNA), mismo que va a
ayudar a tener respuestas de señales que tengas una ganancia de -75 a -90
dBm, según el tipo de LNA que se utilice.
Desarrollar filtros altamente selectivos para mejorar la calidad de resultados
Probar alternativas de detección de radiofrecuencia.
Buscar el desarrollo de medidores de RNI.
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ANEXOS
Anexo A: Antenas microstrip
Figura 106 Antenas microstrip diseñadas
Figura 107 Antenas microstrip 1.763 GHz
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Figura 108 Antena microstrip 2.4 GHz
Figura 109 Antenas microstrip comerciales a 3 GHz
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Anexo B: MATLAB – patrón_rad.m
function varargout = patron_rad(varargin)
% PATRON_RAD MATLAB code for patron_rad.fig
% PATRON_RAD, by itself, creates a new PATRON_RAD or raises the existing
% singleton*.
%
% H = PATRON_RAD returns the handle to a new PATRON_RAD or the handle
to
% the existing singleton*.
%
% PATRON_RAD('CALLBACK',hObject,eventData,handles,...) calls the local
% function named CALLBACK in PATRON_RAD.M with the given input
arguments.
%
% PATRON_RAD('Property','Value',...) creates a new PATRON_RAD or raises
the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before patron_rad_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to patron_rad_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE's Tools menu. Choose "GUI allows only one
% instance to run (singleton)".
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%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES
% Edit the above text to modify the response to help patron_rad
% Last Modified by GUIDE v2.5 19-Oct-2017 19:06:21
% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct('gui_Name', mfilename, ...
'gui_Singleton', gui_Singleton, ...
'gui_OpeningFcn', @patron_rad_OpeningFcn, ...
'gui_OutputFcn', @patron_rad_OutputFcn, ...
'gui_LayoutFcn', [] , ...
'gui_Callback', []);
if nargin && ischar(varargin1)
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin1);
end
if nargout
[varargout1:nargout] = gui_mainfcn(gui_State, varargin:);
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin:);
end
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% End initialization code - DO NOT EDIT
% --- Executes just before patron_rad is made visible.
function patron_rad_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to patron_rad (see VARARGIN)
% Choose default command line output for patron_rad
handles.output = hObject;
% Update handles structure
guidata(hObject, handles);
% UIWAIT makes patron_rad wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);
axes(handles.axes4);
%path = 'C:\Users\GINO_JARAMILLO\Desktop\DETECTOR DE POTENCIA
FINAL\UCuenca.png';
%imag = imread(path);
imshow('UCuenca.png');
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%axis off;
%set(handles.text2,'String',num2str(imag));
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%DECLARACION DE
VARIABLES%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
global a %VARIABLE DE ARDUINO
global i %CONTADOR DE VECTOR DE VOLTAJE
global j %CONTADOR DEL VECTOR POSICIN
global g %VARIABLE DE GRADOS
global p %CONTADOR DE PASOS
global t %VECTOR CON LOS VALORES DE ANGULOS EN RADIANES
global x
global v %VECTOR DE VOLTAJE RECIBIDO
global potencia %VALOR DE POTENCIA EN dBm
global borrar
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%INICIALIZACION DE
VARIABLES%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
a=arduino('COM5');
writeDigitalPin (a,'D11',0)%DESHABILITA EL MOTOR
i=1;
j=1;
g=0;
p=0;
v(i)=readVoltage(a,'A0');
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potencia(i)=(v(i)/0.051)-62.9412;
t(j)=(g*2*pi/360);
borrar=char(' ');
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%POSICION INICIAL DEL
MOTOR%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
set(handles.grados,'String',borrar);
set(handles.grados,'String',g);
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%GRAFICA DE
RESULTADOS%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
axes(handles.axes1);
cla;
polar(t,potencia);
axes(handles.axes3);
cla;
polar(0,-90,'w');
axes(handles.axes5);
cla;
polar(0,-90,'w');
i=i+1;
j=j+1;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
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% --- Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = patron_rad_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% Get default command line output from handles structure
varargout1 = handles.output;
% --- Executes on button press in pasos.
function pasos_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pasos (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
global a
global i
global j
global p
global g
global v
global potencia
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global t
global borrar
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%VISUALIZACION DE
GRADOS%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
g=g+10;
if g<370
set(handles.grados,'String',borrar);
set(handles.grados,'String',g);
else
g=360;
set(handles.grados,'String',borrar);
set(handles.grados,'String',g);
end
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%CONTROL Y PROCESAMIENO DE
DATOS%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
if p<=36
writeDigitalPin (a,'D10',0); %DIRECCION DEL MOTOR
writeDigitalPin (a,'D11',0); %DETIENE EL MOTOR
playTone(a,'D11',89,2); %GENERA LOS PULSOS PARA EL MOTOR
p=p+1;
pause(2.3);
v(i)=readVoltage(a,'A0')
potencia(i)=(v(i)/0.051)-62.9412
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t(j) =((g*pi)/180)
i=i+1;
j=j+1;
axes(handles.axes1);
cla;
polar(t,potencia+65);
else
writeDigitalPin (a,'D11',0); %DETIENE EL MOTOR
axes(handles.axes1);
cla;
polar(t,potencia+65);
end
% --- Executes on button press in normalizar.
function normalizar_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to normalizar (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
global potencia
global t
global int
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%PROCESO DE
NORMALIZACIN%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
potenciaN = potencia+min(potencia)
int = sqrt(10.^((potencia/10)-1));
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axes(handles.axes3);
cla;
polar(t,potenciaN+65)
axes(handles.axes5);
cla;
polar(t,int)
% --- Executes on button press in reset.
function reset_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to reset (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
global a
global i
global j
global g
global p
global v
global t
global potencia
global borrar
if p==36
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writeDigitalPin (a,'D10',1); %DIRECCION DEL MOTOR
writeDigitalPin (a,'D11',0); %DESHABILITA EL MOTOR
playTone(a,'D11',89,30); %GENERA LOS PULSOS PARA EL MOTOR
pause(1)
playTone(a,'D11',89,30); %GENERA LOS PULSOS PARA EL MOTOR
p=0;
end
if p<=15
%p=round(p/2);
writeDigitalPin (a,'D10',1); %DIRECCION DEL MOTOR
writeDigitalPin (a,'D11',0); %DESHABILITA EL MOTOR
playTone(a,'D11',89,(p*2)); %GENERA LOS PULSOS PARA EL MOTOR
%p=p-15
end
axes(handles.axes1);
cla;
axes(handles.axes3);
cla;
axes(handles.axes5);
cla;
i=1;
j=1;
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g=0;
p=0;
v=[];
t=[];
potencia=[];
set(handles.grados,'String',borrar);
set(handles.grados,'String',g);
v(i)=readVoltage(a,'A0');
potencia(i)=(v(i)/0.051)-62.9412;
t(j)=(g*2*pi/360);
axes(handles.axes1);
cla;
polar(t,potencia);
% --- Executes on button press in desconectar.
function desconectar_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to desconectar (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
clear all;
close;
% --- Executes on button press in patron.
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function patron_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to patron (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
global potencia
global int
global t
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%PROCESO DE
NORMALIZACIN%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
potenciaN = potencia+min(potencia)
int = sqrt(10.^((potencia/10)-1));
figure
h1=mmpolar(t,int,'Style','compass');
set(h1,'LineWidth',3)
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Anexo C: Programa en LabView
Figura 110 Diagrama de bloques programa completo LabVIEW
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Figura 111 Diagrama de bloques 1 LabVIEW
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Figura 112 Diagrama de bloques 2 LabVIEW
Figura 113 Diagrama de bloques 3 LabVIEW
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Figura 114 Interface gráfica LabVIEW
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Anexo D: Manual de Usuario
El diagrama de conexión de las placas de la maqueta se basa en el siguiente
diagrama, como se puede observar en la Figura 115.
Figura 115 Diagrama de conexión de pines (fuente: Autor)
En base al diagrama de conexiones, la placa que se coloca sobre el Arduino se
la debe conectar como se indica en la Figura 116.
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Figura 116 Ubicación de la tarjeta Arduino sobre la placa de control (fuente: Autor)
El resultado final de la placa conectada se puede apreciar en la Figura 117 que
se presenta a continuación.
Figura 117 Placas conectadas (fuente: Autor)
El software en LabView está conformado por una interfaz amigable con el usuario,
como se muestra en la Figura 118.
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Figura 118 Interfaz de control de sistema diseñado en LabVIEW (fuente: autor)
Como se puede observar en la Figura 118, el programa se encuentra dividido en
tres secciones. La primera parte ubicada en la izquierda de la ventana consiste en la
configuración de los equipos correspondientes a transmisores (Tx) y a los receptores
(Rx). La configuración de los equipos transmisores consiste en elegir el módulo o la
tarjeta que va a generar la señal, como se observa a continuación en la Figura 119.
Figura 119 Configuración de tarjeta generadora de señal (fuente: autor)
Luego se realiza la configuración de la frecuencia y la potencia a la que se desea
transmitir dentro de la misma pestaña de configuración de transmisión, como se
observa en la Figura 120.
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Figura 120 Configuración de frecuencia y potencia de la señal que se va a generar (fuente:
autor)
Para la configuración del equipo de recepción, se selecciona la pestaña “CONF
RX”, donde se escoge el puerto de comunicación entre el Arduino y LabVIEW por el
que se envían las ordenes de giro del motor y también se receptan los valores
captados por la antena. En la Figura 121 se presenta la configuración de los equipos
de recepción.
Figura 121 Configuración de equipos de recepción (fuente: autor)
Luego de configurar la transmisión y recepción de las señales en la interfaz, se
debe configurar la parte de visualización de resultados, aquí se puede seleccionar
los límites de la gráfica, colores de líneas, cuadrantes de visualización, etc. Esta
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configuración es necesaria hacerla antes de ejecutar el programa para visualizar
todos los valores de la señal captada. Dicha interfaz se muestra en la Figura 122.
Figura 122 Configuración de visualización de resultados (fuente: autor)
Al ejecutar el programa, cada vez que se presione el botón “SIG PASO”,
automáticamente gira el motor 10°, sin embargo, el sistema se puede calibrar para
realizar mediciones con pasos de 1° o al valor que se desee; luego de cada paso
realizado se grafica el valor en dBm de la señal medida. El resultado de este proceso
se muestra en la Figura 123.
Figura 123 Ejecución del programa y visualización de resultados (fuente: autor)
Finalmente, el software en Matlab esta conformado por una interface independiente del
PXI, en la Figura 124, se puede apreciar la interfaz gráfica del programa, la cual se
compone de tres partes fundamentales.
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Figura 124 Programa desarrollada en Matlab (fuente: autor)
La primera parte consiste en el control del motor y visualización de la potencia
capturada por la antena receptora. Este control permite realizar capturas cada vez
que el motor gira 10 grados, y los resultados obtenidos se visualizan en el primero
cuadro como se observa en la Figura 125.
Figura 125 Control del posición y visualización de datos (fuente: autor)
La segunda parte del programa se compone de la normalización de resultados,
en esta sección los datos que se capturan en cada posición de la antena receptora,
se los procesa y se grafica el patrón de radiación en potencia expresada en vatios
(W) y se lo expresa en dBm. En la Figura 126 se presenta un ejemplo de una captura
realizada y expresada luego del proceso de normalización.
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Figura 126 Procesamiento de resultados capturados (fuente: autor)
Por último, se implementó un botón con una función desarrollada por Mathworks
[45], la cual permite generar una gráfica en coordenadas polares, con ubicación de
los grados y datos en un formato común correspondientes a la presentación de
patrones de radicación de antenas, como se muestra en la Figura 127.
Figura 127 Diagrama de radiación generado por la función polar (fuente: autor)
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