UNIDAD III
ELEMENTOS DE TRABAJO
2
TEMARIO
3.1 Actuadores lineales
3.2 Selección de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidráulicos.
3
OBJETIVO 3.1
• Definición de actuador :
• Elemento de trabajo, el
cual transforma la energía
del aire y/o aceite
comprimido en un
movimiento lineal de
vaivén
4
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
Clasificación
DobleEfecto
SimpleEfecto
SinVástago
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OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
6
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
7
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
8
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
9
OBJETIVO 3.1
• Actuador lineal :
10
OBJETIVO 3.1
• Actuador lineal :
11
OBJETIVO 3.1
• Actuador lineal :
12
OBJETIVO 3.1
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OBJETIVO 3.1Sello del amortiguador
MagnetoFunda de amortiguador
BarrilCojín de guía
Sello
Cubierta frontalPuerto frontal
SensorVástago
Anillo dedesgaste
Sello depistón
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OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
Sellos
Tipo O
Tipo Labio
Tipo Z
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OBJETIVO 3.1
Actuador lineal : Sellos Temperaturas Trabajo :
+2 °C a +80 °C Perburano (-20°C a +80°C) Vitón (-20°C a +190°C ) Teflón (-80°C a +200°C)
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OBJETIVO 3.1
Cubiertaposterior
Tornillo deamortiguador
17
OBJETIVO 3.1
18
OBJETIVO 3.1
Película
19
OBJETIVO 3.1
20
OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :
21
OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :
22
OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :
23
OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :
24
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
25
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
Montaje
26
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
Montaje
27
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
Movimientos Erráticos
– Masa moviéndose
– Presión
– Flujo
– Velocidad de masa
– Aceleración
– Desaceleración
– Gravedad
– Fricción
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OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :
29
OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :
30
OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :
31
OBJETIVO 3.1
Actuador lineal :
32
OBJETIVO 3.1 Actuador lineal :
33
TEMARIO
3.1 Actuadores lineales
3.2 Selección de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidráulicos.
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OBJETIVO 3.2 Criterios de selección :
Fuerza lineal a desarrollar
Carrera de desplazamiento de carga
Frecuencia (ciclos) de trabajo
Par torsor
Momento de inercia
Aceleración y Desaceleración
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l = lK K
3 1
l
1 2
l = 2lK K
Actuador lineal :
FK =2 E Il2K
Fk = Fuerza de EulerE = Módulo de ElasticidadI = Segundo Momento de Árealk = Longitud Equivalente
OBJETIVO 3.2
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Actuador lineal : Montaje
l
l
l
OBJETIVO 3.2
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Actuador lineal : Ejecuciones especiales neumáticas
Vástago reforzado Juntas de embolo paraAltas presiones
Juntas de embolo paraAltas temperaturas
Camisa de latón
OBJETIVO 3.2
38
Cuerpo recubierto de plástico y vástago de acero anticorrosivo
Superficies de des-Lizamiento de cromo
Vástago de aceroAnticorrosivo
Actuador lineal : Ejecuciones especiales neumáticas
OBJETIVO 3.2
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TEMARIO
3.1 Actuadores lineales
3.2 Selección de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidráulicos.
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OBJETIVO 3.3
Rotativos
Motores Piñón - cremallera
– Forma compacta de construcción y altas velocidades de giro
– Capaces de absorber una gran fuerza de impacto al alcanzar sus posiciones finales de carrera
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Clasificación
Motor de engranes
Aletas celulares
Motor de pistón
Motores :
OBJETIVO 3.3
Exteriores Interiores Anular
Fuerza exterior
Fuerza interior
Radial Axial
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Motores :
OBJETIVO 3.3
43
Motores : Regulación sin escalones de la
velocidad de rotación y del par motor Gran selección de velocidades de
rotación Pequeñas dimensiones Reducido mantenimiento Seguros contra sobrecargas Insensibilidad al polvo, agua, calor y
frío
OBJETIVO 3.3
44
Motores : Motor de pistón radial
OBJETIVO 3.3
•Giro sh y sch
•Velocidades hasta de 5000 rpm
•Potencia de 1.5 a 19 kw
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Motores : Motor de pistón axial
OBJETIVO 3.3
46
Motores : Motor de Paletas
OBJETIVO 3.3
• Giro sh y sch
• Velocidades entre 3000 y 8500 rpm
• Potencia de 0.1 a 17 kw
• Rango de torque arriba de 3562 inch lbs.
47
Motores : Motor de engranes:
Potencia hasta de 44 kw
OBJETIVO 3.3
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Motores :
Turbomotor (Turbinas, Motores de Flujo):
Potencias pequeñas
Velocidades hasta de 500000 rpm
OBJETIVO 3.3
49
Actuador Rotativo :
OBJETIVO 3.3
50
Actuador Rotativo :
OBJETIVO 3.3
51
Sistema piñón – cremallera Alta capacidad de energía-absorción Gira 270 grados Incremento en capacidades de la carga
con absorbentes del susto íntegros Torque hasta 20 Nm
OBJETIVO 3.3
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Sistema piñón – cremallera
OBJETIVO 3.3
53
Sistema piñón – cremallera
OBJETIVO 3.3
54
Sistema piñón – cremallera
OBJETIVO 3.3
55
Sistema piñón – cremallera
OBJETIVO 3.3
56
Sistema piñón – cremallera
OBJETIVO 3.3
57
Sistema piñón – cremallera Criterios de selección
Par de giro (torque)
Energía de rotación
Momento de inercia
OBJETIVO 3.3
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TEMARIO
3.1 Actuadores lineales
3.2 Selección de actuadores lineales
3.3 Actuadores rotativos
3.4 Acumuladores hidráulicos.
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OBJETIVO 3.4 Acumulador Hidráulico :
Funciones : Complementa el flujo de la bomba Elimina fluctuaciones de presiones Mantiene la eficiencia del sistema Suministra potencia en
emergencia Compensa pérdidas Absorbe choques hidráulicos
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Acumulador
PesosMuertos
Cargado
Resorte
Hidroneumáticos
OBJETIVO 3.4
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Acumulador Hidráulico : Acumulador cargado :
Pesos muertosPeso
OBJETIVO 3.4
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Acumulador Hidráulico : Acumulador cargado :
Resorte
OBJETIVO 3.4
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Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático :
PistónVálvula de Carga
Tapa de Gas
Cuerpo
Pistón
Puerto Hidráulico
OBJETIVO 3.4
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Válvula deCarga
Botón
Puerto de Fluido
Diafragma
Coraza
Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático :
Diafragma
OBJETIVO 3.4
65
Acumulador Hidráulico : Acumulador hidroneumático
Bolsa Material : hule sintético Cantidad de fluido : 25% a 75%
del volumen del acumulador
OBJETIVO 3.4
66
Válvula de Carga
Coraza
Bolsa
Vástago
Resorte
Puerto Hidráulico
OBJETIVO 3.4 Acumulador Hidráulico :
Acumulador hidroneumático
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Acumulador Hidráulico : Selección Cálculo de tamaño
Tarea de investigación Entrega : día de examen
OBJETIVO 3.4
UNIDAD III
TERMINA
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