Docente del curso: ING. ANIBAL MALLQUI TAPIA
Curso: MAQUINARIA Y EQUIPO MINERO
REMOCION Y CARGUIO MATERIAL FRAGMENTADO
Qu es remocin? Es la accin de trasladar el mineral roto o preparado en el lugar de trabajo, a la zona de carguo.
Qu es carguo? Carguo es poner el mineral roto o preparado sobre un medio o vehculo para su transporte.
Existen diferentes 3 tipos de carguo:
Por Gravedad.- porque el material derribado cae por si mismo sobre las tolvas o echaderos (Shirinkage, Block Caving, OP, WP, etc.).
Manual.- porque el esfuerzo humano es el que prima, con el apoyo de palas, picos, barretillas, etc.
Mecnica.- porque prima el uso de maquinarias o equipos, energa, etc. Aqu es donde se aplica el rastrillaje, el paleado.
1) RASTRILLAJE a) Caractersticas
Es un medio eficiente de trasladar la carga sea en galera, tajeo, etc. por accin de un cucharn de arrastre que se introduce en el material fragmentado a cargar y as lleno es tirado por el piso hasta el punto de descarga.
Son utilizados tambin para el arrastre de concentrado. El winche puede ser asegurado al piso y techo con puntales de madera o a las
cajas y piso con cables de acero. Existen winches que pueden ser accionados con comandos a distancias. Las partes incorporadas son fcilmente transportables. Es posible utilizar mano de obra semi-calificada, es decir se requiere solamente
un entrenamiento tcnico sencillo para su operacin. El cabrestante o winche normalmente se sita lejos de la zona de disparo y es
asegurado convenientemente, evitando accidentes al operador y al winche.
b) Requerimientos Energa elctrica (winche de 2 3 tamboras) Energa neumtica (winche de 1 tambor)
c) Componentes y descripcin
cucharn
Es una plancha de acero curvada con brazos laterales que al ser impulsada por los cables de arrastre, transporta el mineral sobre el suelo a las estaciones de carga (echadero) o directamente a los vehculos de transporte.
Tipos: Rastrillos tipo Azadn, plegable y Cajn (desmontable o ensamblado).
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Tecnologa del Diseo:
Forma de la plancha posterior.- debe presentar la forma curvada en su altura, con un radio mnimo de 0,60 m. Esta curvatura ayuda a retener el material a la vez que incrementa su resistencia y
Angulo de excavacin.- la plancha posterior con respecto a los brazos, debe tener un
ngulo entre 60 y 70, en base a reales necesidades de cada mina. Capacidad.- los fabricantes emiten las siguientes capacidades tericas, en base a dimensiones. ANCHO ALTURA TIPO AZADON TIPO CAJON
34 pulgadas 18 pulgadas 6 pies cbicos 8,5 pies cbicos
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Accesorios:
Brazos.- que deben ser ligeramente curvados y cuyo diseo debe considerar los esfuerzos de friccin, choque y tensin.
Dientes (o cuchilla), que se adicionan al labio de la plancha posterior, a fin de mejorar la eficiencia del carguo y arrastre.
Es una unidad compacta que acciona a las tamboras rotacionales que enrollan o desenrollan los cables de acero y de este modo halan al rastrillo con el mineral (arrastre) o vaco (retorno). Funciona con energa elctrica (winchas de 2 tamboras y de 15 a 59 HP y winchas de 3 tamboras y de 30 a 75 HP) o neumticas (wincha de 1 tambora). Son fcilmente transportables, por ser desarmables.
Los distribuidores ms conocidos son:
Joy Ingersoll Rand Derena Gardner Denver Pikrose, etc.
Partes principales: Bastidor o base, es una pieza rgida de acero fundido con orificios para el anclaje de la
mquina. Sirve de proteccin a la unidad durante su traslado. Guas y rodillos, de tubos de acero templado y colocados vertical y horizontalmente, los
mismos que giran sobre sus ejes en cojinetes de bronce. Previenen el rozamiento y desgaste de los cables.
Tamboras, que enrollan y desenrollan los cables (de arrastre y de retorno respectivamente).
Embrague, controladas por las palancas, a fin de accionar a las tamboras.
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Frenos tipo de banda o de zapata, que son automticos y accionados por una palanca de pi o de mano. Sirven para mantener estirados el cable al desenrollarse.
Engranajes, que ponen en funcionamiento rotacional a travs de un eje central al pin principal y coronas dentadas o unidad planetaria.
Modelos:
2 Tamboras (Joy 211) Motor elctrico de 15 HP Velocidad con carga de 165 pie/min Velocidad del motor de 1 770 RPM Voltaje, de 220 240 Voltios; amperaje, de 21 42 Amperios
3 Tamboras (Sala 3-SS-40) Motor elctrico de 40 HP Velocidad con carga de 200 pie/min Voltaje, de 440 Voltios Capacidad del cable en tamboras
- -
Constituidos de alambres de acero al carbono trenzados en espiral que forman los torones o cordones, sin alma o elemento central que los contenga. Se utilizan los cables de traccin (que halan el rastrillo con mineral) y los de retorno (que halan el rastrillo vaco, de retorno). Si se trabaja con winches de 3 tamboras, requiere 2 cables de traccin.
POTENCIA MOTOR CABLE ARRASTRE CABLE RETORNO
5 HP 5/16 pulgadas pulgadas
7 - 10 HP 7/16 pulgadas pulgadas
10 - 20 HP 3/8 pulgadas 5/16 pulgadas
20 - 30 HP pulgadas 3/8 pulgadas
30 - 50 HP 5/8 pulgadas pulgadas
50 - 75 HP pulgadas 5/8 pulgadas
75 a ms 1 pulgada 7/8 pulgadas
Son ruedas que giran libremente sobre su eje y cuentan con una garganta en su periferie sobre la que gira el cable de acero.
Sus tamaos estn dados por el dimetro de la rueda. Se utilizan en interior mina de 6 y 8 pulgadas de dimetro.
Existen de diferentes tipos: De gancho simple De gancho de seguridad
De soporte mvil
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d) Clculos de rastrillaje
Este trabajo debe efectuarse en el tajo, sea en trabajos de perforacin - rastrillado o de rastrillado, controlando los tiempos de las actividades durante la jornada. La finalidad es principalmente, conocer el tiempo real dedicado al rastrillaje en s, as como los tiempos de rastrillado, retorno, carguo, descarguo, cambios de direccin y tiempos muertos. Los resultados en general son promedios de varios controles y de diferentes labores de rastrillado
VR = ((dr/ta) + (dr/tr))/2
Donde:
VR = Velocidad real o media de rastrillado; pie/min
dr = Distancia de recorrido del rastrillo; pie
ta = Tiempo medio de acarreo de mineral; min
tr = Tiempo medio de retorno vaco; min
Es conveniente tener presente que los fabricantes regulan la velocidad de sus
rastrillos en condiciones ideales.
Pikrose Company Limited fija para su winche de 30 HP una velocidad de 190
pie/min.
Lt = (2 * dr) + (t *VR)
Donde :
Lt = Longitud total de recorrido; pies
dr = Distancia media de rastrillado; pies
Vr = Velocidad real de rastrillado; pie/min
t = Tiempo que demora el carguo, descarguo y cambio de direcciones; min
NV/hora = (60 min/hora)/tiempo del ciclo
Donde:
Tiempo del ciclo = Es el tiempo que demora un viaje completo del rastrillo.
Se hall en clculo No. 1
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Ton/viaje = ((Ton/gdia)/TE)/(viaje/hora)
Donde:
Ton/gdia = es el tonelaje rastrillado en la guardia. Dato del clculo No. 1
TE = Trabajo efectivo de rastrillado. Dato de clculo No. 1; hora/gdia
Ton/hora = (ton/gdia)/TE
pie3/viaje = ((ton/viaje)/p.e.) * 35,52
Donde:
p.e. = Peso especfico del mineral
35,52 = Constante para transformar m3 a pie3
pie3/hora = (pie3/viaje) * (Nv/hora)
NV/gdia = (ton/gdia)/(ton/viaje)
NV/gdia = (NV/hora) * TE
e.- Clculo de winches
Rm = Wm * fm; lbs
Donde:
Rm = Resistencia del material al desplazamiento; lbs
Wm = Peso del material rastrillado; lbs
Wm = ct * p.e. * e
ct = Capacidad del rastrillo; pie3
p.e. = Peso especfico del mineral; lb/pie3
= (p.e. * 1 000 * 2,2046)/35,32; lb/pie3
e = Eficiencia por condiciones de trabajo; 45 a 80%
fm = Coeficiente de friccin del mineral 0,5 para No metlicos
0,7 para Metlicos
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Rr = Wr * fr
Donde:
Rr = Resistencia del rastrillo al desplazamiento; lbs
Wr = Peso del rastrillo y de los accesorios; lbs
El peso de los accesorios, en el caso de rastrillo tipo cajn, es 20% del peso del rastrillo.
Fr = Coeficiente de friccin del rastrillo
0,2 a 0,4 para No metlicos
0,5 a 0,7 para Metlicos
Etc = (Wr + Wm) * fcr
Donde:
Etc = Esfuerzo de traccin del rastrillo con carga; lbs
Wm = Peso del material rastrillado; lbs
fcr = Coeficiente de friccin cable - roldana; 1,1 a 1,7
Etll = (Wm + Wr) * fM
Donde:
Etll = lbs
fM = Coeficiente de friccin del mineral en funcin al tamao.