Universidad Fermín ToroFacultad de Ingeniería
Ingeniería en Computación
Muestreo, Reconstrucción Y
Controladores DigitalesAlumno: Carlos VillegasCI: 18.527.966Teoría de control II
Muestreo
Es una de las partes del proceso de digitalización de las señales.
Consiste en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia o tasa de muestreo constante, para cuantificarlas posteriormente.
Está basado en el teorema de muestreo, que es la base de la representación discreta de una señal continua en banda limitada. Es útil en la digitalización de señales (y por consiguiente en las telecomunicaciones) y en la codificación del sonido en formato digital.
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Reconstrucción
Es la acción de obtener una señal continua a partir de una señal muestreada.
Formado por
Muestreador Retenedor
Es un sistema controlador en tiempo
discreto Ventajas:Estrategias
modificablesManejo de lazos de
controlRealización de
acciones de control
1-Elección del periodo de muestreo2-Calculo de la ley de control
3-Desarrollo del algoritmo de control
Pasos para la construcción de un controlador digital
Desventajas:Muy complejo
Alto valor económico