Aplicación dual de soluciones académicas

para sistemas autónomos

Grupo de Robótica MóvilUniversidad de León

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Equipo

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• Ciberseguridad• Robótica Móvil• Sistemas Autónomos• Programación Segura• Sistemas Hápticos• Competiciones Robóticas

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• INCIBE• TELICE

Colaboraciones EmpresarialesAcadémico

Líneas Generales

Valoración*

Technology Readiness Levels Are Widely Adopted, Bradford L Goldense, Machine Design Volume 89(Number 5):64

*Dada nuestra experiencia en proyectos nacionales, internacionales y colaboraciones con empresas públicas y privadas. http://robotica.unileon.es

Galarza Rosales, Julio Alberto y Uriona Herrera, Cristhian Fabián. Modelos de Madurez en los Datos de una Organización: Caso de Estudio Universidad Católica Boliviana San Pablo Cochabamba. RevActaNova. [online]. 2012, vol.5, n.4 [citado 2019-01-29], pp. 462-476

Dualidad

Parte de nuestros proyectos pueden ser portados a entornos militares

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❖ Pruebas en entornos reales ➢ Competiciones➢ Entornos empresariales

❖ Sistemas útiles➢ Despliegue en hardware real➢ Soluciones corriendo en COTS

❖ Gestión formal del proceso➢ Metodologías de Desarrollo Ágiles➢ Ingeniería de Sistemas (SE)➢ Ingeniería de Software (SW)➢ Integración continua (CI)

Automatización de convoyes logísticos +

Sensores remotos sobre plataformas autónomas

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Académico: Gestión de equipos en Competiciones Robóticas

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¿Dualidad?

• Fusión de la información de sensores• Sensores de rango, láser, RGB, RGBD• Reconstrucción de entornos

• Generación de comportamientos • Reactivos (entornos dinámicos) y deliberativos (tareas a largo plazo)• Gestión de equipos robot-robot y robot-humano• Planificadores formales

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¿Dualidad?

• Sistemas de navegación oportunista• Visita de puntos de interés mientras se realiza la misión.

• Sistemas de transporte ligero • Sensorización múltiple y fusión de información• Soluciones teleoperadas• Gestión de información en entornos multi-robot• Planificación de equipos humano-robot• Navegación coordinada en entornos multi-robot

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Horizonte

❖ Fusión de información de Sensores➢ Es necesario analizar caso por caso (GPS+laser+Lidar+RGB+sensorx)➢ Generación de datasets

❖ Integración de toma de decisiones:➢ Máquinas de estados

■ 1 año POC ➢ Planificadores formales

■ 1 año a 2 años POC

Nuestros proyectos actuales son reproducibles y repetibles

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❖ Reconocimiento de humanos en exteriores➢ 2-3 meses POC➢ 1 año POC (GPS+laser+Lidar+RGB+sensorx)

Posibles restricciones

- Controles remotos- Sensores - Computación local/nube- Agentes móviles- Software estándar (ROS)

Horizonte

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❖ Gestión completa y continuada por el equipo

❖ Control de Robot (navegación, integración y securización)

❖ Toma de decisiones (Comportamientos reactivos y/o planificadores)

❖ Prototipo funcional desde el mes 6

➢ total 3 años

Posibles restricciones

- Controles remotos- Sensores - Computación local/nube- Agentes móviles- Software estándar (ROS)

Sistemas que aumenten la conciencia situacional

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Académico:Conciencia Situacional y Sistemas Hápticos

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¿Dualidad?

• Reconocimiento del contexto• Múltiples entradas de diferentes sensores físicos o virtuales• Sistemas basados en lógica u opciones probabilísticas ( aprendizaje

automático o a partir de conocimiento experto)• Escalable

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• Sistemas de operación remota utilizando hápticos• Posibilidad de tener información para el sentido del tacto que se

presenta al mismo tiempo que la información visual

Horizonte

❖ Necesaria la información de experto➢ 1 - 3 meses

❖ Sistemas de aprendizaje automático supervisado➢ ~1 año

❖ Control de robot con háptico➢ 1 año control➢ ~ 2 años la información háptica

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La solución de reconocimiento de contexto es reproducible y repetible en cualquier entorno

La solución de teleoperación háptica es reproducible y repetible en robots con sensores conocidos

Conclusiones

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Muchas gracias

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