FASE DOS
Tutor:
Freddy Valderrama
Presentado por:
Sandra Paola Suarez González
Código:
53077848
Grupo:
299006_13
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
JOSE ACEVEDO GOMEZ CEAD BOGOTA INGENERIA
SEPTIEMBRE DE 2015
INTRODUCCION
Con el desarrollo del presente trabajo se pretende identificar los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y el desarrollo de la habilidad en cuanto al manejo de un conjunto de herramientas matemáticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicación. Durante mucho tiempo los diseñadores habían centrado su atención en los sistemas de tipo analógico (tiempo continuo). Sin embargo, el rápido desarrollo de la electrónica digital y el uso cada vez más frecuente de los microprocesadores en una gran variedad de aplicaciones, creó la necesidad de desarrollar técnicas para el diseño de controladores empleando esta tecnología. Por tal razón es importante y necesario el contar con técnicas bien establecidas para el diseño de controladores digitales.
OBJETIVOS
Identificar los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y el desarrollo de la habilidad en cuanto al manejo de un conjunto de herramientas matemáticas que le permitan analizar su comportamiento y aplicación.
Ejercicios Propuestos
Ejercicio 1: Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de la figura No. 2 del anexo de gráficos en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G0(s).
GP1= 10
(S+3)S
num=[1,0];
den=[1 3 0];
v=tf(num/den)
num/den= 10
------------- s^2+3
Ts=1/100;[num1,den2]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
num1= 1.0e-0.3 *
0 0.5063 0.5127
den2= 1.0000 -2.0381 1.0384
Función de Transferencia Resultante:
X (Z)
F(Z)
=0.001(0.5063Z+0.5127)Z2−2.0381 Z+1.0384
GP2= 10
(S2+3)S
num=[2];
den=[1 0 3 0];
v=tf(num,den,'s')
num/den=
2------------- s^3+3s
Ts=1/100;
[num1,den1]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
num1= 1.0e-0.5 *
0 0.0333 0.1333 0.0333
den1= 1.0000 -2.9997 2.9997 -1.0000
Función de Transferencia Resultante:
¿3.3333e-07 Z2+1.3333e-06 z+3.3333e-07¿ ¿Z3−2.9997Z2+2.9997 z−1
GP2= 10+S
(S3+5)
num=[1 10];
den=[1 0 0 5];
v=tf(num,den,'s')
num/den=
s +10------------- s^3+5
Ts=1/100;
[num1,den1]=c2dm(num,den,Ts,'zoh')
num1= 1.0e-0.4 *
0 0.5167 0.0667 -0.4833
den1= 1.0000 -3.0000 3.0000 -1.0000
Función de Transferencia Resultante:
¿ 5.1667e-05Z2+6.6667e−06Z−4.8333e-05Z3−3Z2+3 z−1
CONCLUSIONES
Se identificó, los diferentes tipos de Sistemas de control en tiempo discreto, y el desarrollo de la habilidad en cuanto al manejo de un conjunto de herramientas matemáticas que permitieron analizar su comportamiento y aplicación.
REFERENCIAS
http://www.uru.edu/fondoeditorial/libros/pdf/moron/SISTEMAS-CAP%201.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=QVdCrWlCX2M
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-de-sistemas-y-automatica/senales-y-sistemas/temas/tema-4-funcion-de-transferencia
http://gco.tel.uva.es/tutorial_cir/tema5/f_trans.html
FORMATO DE AUTOEVALUACION
Nombre del estudiante:
Grupo colaborativo
No.__13__
Valoración Baja
Entre 1 y 5
Valoración Media
Entre 6 y 8
Valoración Alta
Entre 9 y 10
Indicadores¿Participé activamente en la actividad
desde el inicio de la actividad?¿Solucioné el interrogante asignado
con todos los requerimientos?¿Demostré interés en el proceso?
¿Realicé aportes pertinentes y asertivos que condujeran a la solución
del problema?¿Expresé mis puntos de vista con
claridad?¿Apoyé mis ideas con argumentos?
¿Realicé las actividades asignadas con tiempo suficiente?
Resultado final:
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