AUTOMATIZACION DE SISTEMAS ELÉCTRICOS
PRÁCTICA DE LABORATORIO N°3
“Arranque e inversión de giro de motor de inducción mediante comunicación Ethernet”
Javier Negrette Buelvas
Juan Guillermo Caraballo
Juan Camilo Rivera
Profesor: Carlos Andrés Salazar
Universidad Nacional De Colombia Sede Medellín
Medellín
Junio 6 de 2014
Objetivo General: Se pretende realizar el control de un motor eléctrico mediante la
comunicación Ethernet entre dos PLC’s S7-1200
Objetivos Específicos:
Configurar adecuadamente las protecciones necesarias para realizar la
maniobra de un motor de inducción trifásico.
Programar un PLC S7-1200 para la adquisición de señales de control en el
control de motores.
Configurar e implementar una red Ethernet industrial entre dos PLC’s S7-1200
para la maniobra de un motor de inducción trifásico.
Para el montaje de la práctica se utilizarán los siguientes elementos:
- 1 motor de inducción trifásico
- 2 contactores de potencia
- 1 relé térmico
- 1 guardamotor
- 2 PLC’s S7-1200
- 1 switch Ethernet para S7-1200
- 2 cables de comunicación Ethernet
- Fuente de alimentación trifásica y DC 24V
- Cables para conexiones
- Destornilladores
- 3 pulsadores
- 2 indicadores (bombillos 24V)
1) Diseñar los programas tanto del PLC S7-1200 que captará las señales
(interlocutor) como para el S7-1200 (comunicación vía Ethernet industrial) que
accionará los contactores para el arranque directo de un motor de inducción
trifásico
Se pretende implementar un arranque directo del motor y para ello necesitaremos las
protecciones de cortocircuito (guardamotor) y sobrecarga (relé térmico), un pulsador de
marcha, un pulsador de parada, un indicador de marcha y un indicador de parada.
Adicionalmente los contactores nos brindarán el medio para energizar y desenergizar el
motor. Se establece la conexión física entre los PLC’s mediante el cable Ethernet.
El funcionamiento es el siguiente: Cuando se accione el interruptor de marcha (I0.0
plc1) inmediatamente se debe poner en marcha el motor (Q0.1 plc2) y se debe
energizar el indicador de marcha (Q0.2 plc2). Cuando se accione el interruptor de
parada (I0.1 plc1) se debe parar por inercia el motor y reiniciar el sistema
Para nuestra programación se llamaremos PLC 1 al que realiza la operación remota del
motor y PLC 2 al que realiza la operación local. El PLC1 enviará las entradas al PLC2
mediante el bloque “T_Send” y el PLC2 recibirá estas entradas mediante el boque
“T_Receive”. Las entradas que enviaremos desde el PLC1 se almacenarán en el
marcaje M50 que se puede observar en el código programado. Por otro lado en este
numeral tanto el PLC1 como el PLC2 controlan al mismo tiempo el motor (tienen la
misma autonomía), por lo que no poseen selector de modo de operación.
Figura 1. Montaje arranque directo
Figura 2. Configuración bloques T_receive y T_send.
Figura 3. Entradas en paralelo en bloques “Main” y “Startup” para arranque directo
El uso de las entradas en paralelo para la programación nos permite accionar el motor
con una u otra condición, lo que corresponde a una condición lógica “OR”
2) Diseñar los programas tanto del PLC S7-1200 que captará las señales (interlocutor)
como para el S7-1200 (comunicación vía Ethernet industrial) para el arranque directo
con inversión de giro de un motor de inducción trifásico.