11/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
CONTROL MULTIVARIABLE PREDICTIVO
(Casos y cosas prcticas)
Rafael Gonzlez Martn(Dpto. Control Avanzado PETRONOR)
2/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Contenido Introduccin breve de la tecnologa MPC Consideraciones de diseo y metodologa de
proyectos Caso prctico (Superfraccionadora) Cosas prcticas Beneficios reales del MPC Puntos dbiles de la tecnologa Criterios de Seleccin del Producto Ruegos y Preguntas
23/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Tecnologa desarrollada a finales de los 70 para dar solucin a control de procesos reales con caractersticas multivariables
Permite la solucin a problemas de control con dinmicas complejas
Fcil de entenderManeja fcilmente problemas de control
multivariable
Introduccin MPC (1/7)
4/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Introduccin MPC (2/7)
Compensa de forma inherentemente los retardos del sistema
Se adapta muy bien al control con restricciones Posee una caracterstica interesante de "mirar
hacia adelante " La desventaja fundamental es que necesita un
modelo del proceso. Sin embargo, siempre se necesita un tipo de modelo cuando se trata de controlar procesos 'difciles'.
35/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Multivariable Capaz de controlar un proceso
multivariable en el que las variables interactan unas con otras
Predictivo Uso de modelos dinmicos para
prediccin y usar accin feed-forward
Manejo de restricciones En las MVs y CVs
Control Optimo
Introduccin MPC (3/7)
Qu significa MPC en la industria?
6/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Introduccin MPC: Restricciones (4/7)
CVs
MVs
MVs
MVs
CVs CVs
Proceso estrechoCVs > MVsgrados de libertad < 0
Proceso cuadradoCVs = MVsgrados de libertad = 0
Proceso amplioCVs < MVsGrados de libertad > 0
La estructura del proceso determina los grados de libertad disponiblespara el controlador.
Tpico Columna binaria:CV's : calidad cabeza y fondoMV's : caudal reflujo, calor reboiler
Poco usual
Se resuelve mediante rangos en vez de SPs
47/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Optimizacin
Si existen grados de libertad, se desea operar contra las restricciones del proceso ptimas
Se utiliza un optimizador local (LP) para determinar el punto ptimo de operacin
La programacin Lineal (LP) permite minimizar una funcin objetivo lineal con restricciones lineales
El optimizador LP empuja hacia las esquinas de la regin de operacin
Introduccin MPC: Restricciones (5/7)
8/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Introduccin MPC: Jerarqua de Control (6/7)
CONTROL BASICO(fundamentalmente PID's sencillos, cascadas)
CONTROL AVANZADO(feedforward, selectores, inferencias, ... )
CONTROL MULTIVARIABLE(Productos Comerciales, ...)
OPTIMIZACIN EN LINEA
( ? )Se garantiza laseguridad de laplanta. Se modificadirectamente la vlvula.
Se mejora el controlbsico. Rara vez atiendea objetivos econmicosdirectos.
Controla un equipo deforma global. Incorporaobjetivos econmicoslocales de unidad.
Atiende a objetivoseconmicos globalesde planta.
59/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
LABORATORIOPRODUCTOSMATERIAS PRIMASENERGIASBALANCES
CONSOLAS de CONTROL- CONTROL
AVANZADO- MPCs
- SISTEMASDE INFORMACION
- SCADAs
PROCESO
CONTROLADORESde PROCESO (35)
CONEXIONREMOTA
ETHERNET
(RED GESTION DE LA PRODUCCION)
LCN(RED LOCAL DE CONTROL)
- CENTRAL- CENTROS REMOTOS
OFICINAS
UNIDADESDE PROCESO
SALASDE
CONTROL
MANTENIMIENTOALMACEN
SEGURIDADUSUARIOS
IMPRESORAS deALARMAS
Introduccin MPC: Layout (7/7)
10/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Diseo y Metodologa de Proyectos
1 Estudio de viabilidad2 Diseo funcional3 Diseo de detalle4 Integracin y comisionado
611/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
1.- Estudio de viabilidad
Identificar la aplicacinAnlisis de potenciales beneficiosEstimacin del costeProblemas de controlOportunidadRecursos disponibles
12/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2 Diseo Funcional
Definir los Objetivos Econmicos Qu beneficio debe conseguir el controlador?
Definir los Objetivos de Control Variabilidad del Proceso, rechazo de
perturbaciones Lmites de Operacin y Especificaciones de
ProductosLimitacin de Recursos
Energa, Capacidad de los equipos, Cargas
713/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.1 Diseo del controlador
Alcance Qu parte del proceso va a incluir
Objetivos del controlador Para qu vamos a construir el controlador
Seleccin de Variables Cmo vamos a conseguir los objetivos
Control Bsico Qu cambios vamos a realizar
14/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.2 Alcance
Incluir la parte de proceso que sea necesaria para cubrir todas las restricciones que afecten a los objetivos definidos
Separar en unidades de operacin similares a las que utilizan los operadores
Todas las partes del controlador deben estar conectadas. Si no hay interacciones es mejor crear varios controladores ms pequeos
815/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.3 Seleccin de Variables (1/3)
Variables Manipuladas (MVs) Normalmente se utilizarn puntos de consigna
de los controladores bsicos Si el proceso bsico es muy lento entonces se
debe utilizar la salida a vlvula como MV Atencin a las discontinuidades generadas por
el sistema de control bsico (rangos partidos) Asegurarse de la independencia de las MVs
entre si.
16/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.3 Seleccin de Variables (2/3)Variables Controladas (CVs)
Asegurarse de que todas las restricciones del proceso estn incluidas
Incluir la salida a vlvula de los controladores bsicos que se utilicen como manipuladas en vez de fiarse del anti-windup en el DCS
Considerar transformaciones si existen no linealidades
Considerar estimadores inferenciales No repetir variables con el mismo significado
fsico
917/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.3 Seleccin de Variables (3/3)
Variables de Perturbacin (FFs, DVs) Asegurarse de que todas las posibles
perturbaciones medidas estn incluidas directamente aunque estn en otra unidad
Evitar variables de perturbacin que no sean completamente independientes
18/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.4 Control bsico (1/3)
Abrir las cascadas que operan con oscilaciones
Cerrar las cascadas que rechazan las perturbaciones de alta frecuencia
Eliminar las aplicaciones de Control Avanzado que tengan un periodo de ejecucin similar al controlador MPC incluirlas en el controlador
10
19/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.4 Control bsico (2/3)
Eliminar los sistemas de control que provocan discontinuidades o no linealidades Controladores de rango partido Controladores no lineales de Nivel Override
Aadir medidas de la perturbacin donde sea posible un mejor rechazo de la perturbacin
20/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.4 Control Bsico (3/3)Ajuste de PIDs
Reducir oscilaciones al mnimoMejor es una respuesta suaveEl ptimo es un ligero sobrepasamiento Considerar todo el rango de operacinAtencin a los problemas mecnicos de las
vlvulas. No intentar solucionarlos mediante el ajuste!
Mirar los filtros utilizados
11
21/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.5 Pruebas preliminares (1/4)
Objetivos de los Pre-test ...
1. Comprobar los objetivos de operacin
2. Confirmar el alcance del controlador
3. Reducir al mnimo el nivel de ruido
4. Comprobar el funcionamiento del sistema de
recogida de datos
22/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.5 Pruebas preliminares (2/4)
Instalar el software en lnea Necesario para la recogida de datos
Preparar la lista de variables a recoger SP, PV y OP de los controladores bsicos Cualquier perturbacin potencial al proceso Medida de todas las restricciones Medidas redundantes Indicadores econmicos (si existen)
12
23/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.5 Pruebas preliminares (3/4)
Identificar los fallos de Instrumentacin Todo lo que interfiera con la operacin Vlvulas agarrotadas, rangos incorrectos,
instrumentos que fallan, ...etc. Modificar los ajustes del control bsico
Anotar las constantes de ajuste y los factores de filtro Iniciar un cuaderno de bitcora que documente
problemas y resultados
24/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
2.5 Pruebas preliminares (4/4)
Anticipar las condiciones de los step-test Comprobar que la planta se puede operar en las
condiciones del test Estimar el tiempo de asentamiento y la
magnitud de los movimientos Identificar restricciones adicionales
Aadir medidas a la lista de variables a recogerDeterminar los modos de los reguladores
durante los test
13
25/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
3.1 Pruebas en planta (1 de 6)Soporte tcnico durante las pruebas
Siempre que se estn tomando datos de planta Las pruebas se monitorizan desde la consola de
Operacin Normalmente 24 horas al da
Los movimientos debe hacerlos el operador As participa activamente en las pruebas l es el responsable y tiene poder de veto Discutir los movimientos antes de hacerlos
26/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
3.1 Pruebas en planta (2 de 6)
Distribuir los movimientos en distintas series a lo largo de los test
Variar la duracin de los movimientos Algunos movimientos de duracin mayor o
igual que el estacionario Tiempo medio alrededor de del estacionario
En variables crticas los movimientos deben ser lo suficientemente grandes como para asegurar un relacin seal ruido de 6:1
14
27/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
3.1 Patrones de movimientos tpicos
(2) 0 2 4 6 8 10 12SS Times
0 5 10 15 20SS Times
0 5 10 15 20SS Times
28/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
3.1 Pruebas en planta (4 de 6)
La configuracin del control bsico no debe alterarse durante las pruebas Los controladores regulatorios son parte del
procesoEvitar saturacin o wind-up en los
controladores bsicos durante las pruebas Sera como poner el controlador en MANUAL Se modifica la dinmica del proceso
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29/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
3.1 Pruebas en planta (5 de 6)
Iniciar la identificacin de modelos durante las pruebas Comenzar en cuanto tengamos datos suficientes
disponibles Utilizar los resultados para modificar el tamao
o la duracin de los movimientos Hacer ms movimientos donde peores salgan
los modelos Seguir con las pruebas hasta que los modelos
fundamentales sean buenos
30/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
3.1 Prueba en planta (6 de 6)
Duracin esperada de las pruebas: 8..10 * (# Independientes) * (Tss)
Realizar 15-20 movimientos en cada variable independiente
Concentrarse en un movimiento cada vez Pueden hacerse otros movimientos si es
necesario Evitar movimientos correlacionados
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31/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Identificacin Dinmica (1 de 2)
Analizar distintos casos Identificar los datos vlidos para la
obtencin de modelosSeleccionar nmero de coeficientes y
tiempos de estabilizacinConstruir el modelo final
32/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Identificacin Dinmica (2 de 2)
Los primeros anlisis durante las pruebas Indican cmo van los test Primera idea de la bondad de los modelos No valen para comisionar
Anlisis detallados tras las pruebas Revisin a fondo de las condiciones de planta
durante las pruebas Eliminar los datos sospechosos Anlisis exhaustivo de la calidad del modelo
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33/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Simulacin del controlador
Parmetros de ajuste del controlador: Optimizacin Econmica
Costes para la Programacin Lineal
Tratamiento de restricciones en estacionario Depende del Producto comercial
Minimizacin dinmica del error Depende del Producto comercial
34/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Optimizacin econmica
Cada MV tiene un coste asociado Representa el incremento de beneficio asociado
a un incremento de +1.0 en esa MV Considerar la variable en s y el efecto
econmico de los cambios que produce en el resto del proceso
Normalmente se obtienen a partir de los precios de los productos y de las ganancias en estacionario del modelo
18
35/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Restricciones en estado estacionario
Hay que indicarle al controlador qu debe hacer cuando no hay solucin factible
Existen dos posibilidades: Jerarquizacin de las restricciones por orden de
rango se satisfacen las restricciones ms importantes sin
importan cunto se violan las dems
Minimizar la suma ponderada de violaciones optimiza el nivel de importancia global de las
violaciones de todas las restricciones
36/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Ajuste Off-line
Definir distintos escenarios Perturbaciones tpicas Cambios de SP tpicos
Definir que entendemos por buen control Objetivos ptimos en el estacionario Objetivos no factibles Comportamiento Dinmico Esfuerzo de control
19
37/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Comisionado
Formacin informal a operadoresConectar el controlador con rangos
estrechos en las variables manipuladasModificar ajustes si es necesarioAmpliar los rangos de las variables
manipuladasModificar los lmites de las variables
controladas
38/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Finalizacin del proyecto
Formacin rigurosa a los operadoresDocumentacin detallada de todas las fases
del proyectoEvaluacin de beneficiosPlan de seguimiento
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39/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Caso Prctico
Para ilustrar la utilizacin de un control multivariable predictivo (MPC) se va a estudiar su utilizacin en el control de una columna superfraccionadora. Se trata de un Splitter de Propano-Propileno que se encuentra en la seccin de ligeros de la unidad FCC.
40/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
INTRODUCCIN
Se denominan superfraccionadoras las columnas de destilacin con un gran nmero de platos (80, 100, 120, incluso ms).
Separan componentes que tienen muy baja volatilidad relativa. El punto de ebullicin de los productos suele estar muy
prximo. Se pueden encontrar diferencias de temperatura entre cabeza y fondo de 10 C, 5 C o incluso menos.
La pureza en el producto destilado puede estar comprendida entre 99 y 99.9 % del componente a recuperar.
En muchas ocasiones la prdida por fondo no debe ser superior a 0.5% del producto de cabeza.
21
41/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
CARACTERSTICAS
La relacin L/D es muy alta, alcanzando valores de 15, 20 25 (P.e. 100 m3/h en el reflujo y 5 m3/h en el destilado).
El trfico interno lquido-vapor (L/V) es muy elevado. En el ejemplo anterior L/V = 100 / 105 = 0.95.
Tambin es muy elevada la energa necesaria en el reboiler para efectuar la separacin.
La variacin de composicin es muy lenta. Ante una perturbacin puede ocurrir que se alcance un nuevo estado estacionario en la columna en 6, 8, 10 o ms horas.
Para mantener la especificacin de los productos de cabeza y fondo, fundamentalmente el de ms valor aadido, es necesario disponer de un sistema de control que mantenga la columna totalmente ESTABLE. Es la columna de destilacin binaria ms difcil de controlar.
42/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
SISTEMA de CONTROL AVANZADO
B/F
SP
F
B
L/D
ALIMENTACION
FONDOS
DESTILADO
LC
T I FC AC
FX
FX
X
f (t)
F
T I
T I
FC
SP C
F I
F
FXf (t)
T IFXX
T I
C/F
T I
FLUIDOCALEF.
AC
FC T I
F
PC
FC LX
SP
LL + D
LC
LX CAL
LX X
V
D
SP
+
D/V
A I
..
.
22
43/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Splitter C3/C3= : Objetivos de operacin
Por orden de importancia (menor a mayor) los objetivos son:1. Mnima prdida de fraccin C3= en fondo.2. Concentracion de C3= ajustada a mmimo
requerido.3. Presion diferencial dentro de lmites.4. Vlvulas de control dentro de lmites de
operacin
44/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Splitter C3/C3= : Configuracin del Controlador
MVsCVsDVs
23
45/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Splitter C3/C3= : Modelo Identificado
46/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas Prcticas
El ejemplo anterior parece inocente y sencillo, los modelos obtenidos en la identificacin parecen correctos y las simulaciones previas a la puesta en marcha pronostican un buen comportamiento del controlador. Sin embargo, hay cuestiones de orden prctico que suelen hacer que el MPC fracase. No tiene nada que ver con la tecnologa empleada, son problemas inherentes al proceso que si no se tienen en cuenta esmuy probable que el proyecto termine siendo un fracaso. Cuanto ms grande sea el contexto del controlador, ms beneficios potenciales pero ms probabilidades de fracasar.
24
47/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
OptimoEconmico Operando con
restricciones
Apertura vlvula
Temperatura
Velocidad Turbina
P en columnaPresin
Composicin
Regin deOperacin
Preferida porel Operador
Nueva Regin deOperacin
del Controlador
MV1
MV 2
Cosas Prcticas : Cambio Punto Operacin
48/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas Prcticas : Cambio Punto Operacin
Al poner en marcha el Controlador se produce un cambio en el punto de operacin que puede dar sorpresas
Analizador
Prediccin modelo
En el nuevo punto de
operacin se reduce el C3= en el fondo hasta agotarlo. La dinmica del
proceso cambia y el controlador se vuelve inestable
Nueva prediccin
Evento agotamiento, incorpora nueva DV
25
49/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas Prcticas : Cambio Punto Operacin El nuevo modelo incorpora una DV adicional y esto hace cambiar algunas de las ganancias iniciales
Nueva curva para el agotamiento de C3= en el fondo
Nueva ganancia para el caudal de carga,
practicamente el 50%
50/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas prcticas : DVs no medibles
1. Que indique tanto la direccin, como la magnitud del cambio de composicin de la carga (CSE>0 ; carga ms ligera)
2. Que se detecte con suficiente tiempo de antelacin para poder hacer movimientos compensatorios
3. Que reaccione slo ante cambios de crudo, es decir que sea constante entre cambios.
Qu esperamos del Indicador del Cambio de Crudo (CSE) ?
La misma tcnica se pueda usar para correlacionar perturbaciones no medibles. Un ejemplo claro es la
deteccin de cambio de crudo en una Unidad de destilacin atmosfrica.
26
51/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas prcticas : DVs no medibles
Se recopil los assays de todos los crudos que se procesaron durante los testsSe observ la variacin de nivel en los tanques para verificar la mezcla del crudo procesado y la hora exacta del cambioSe estudi el comportamiento de casi 200 variables asociadas al tren de intercambio durante los cambios de crudoLa temperaturas del crudo despus de los primeros intercambiadores en paralelo (intercambio con los gases de cabeza de la fraccionadora) fueron las que ms correlacin presentaba con los cambios de crudoSe us la media de estas temperaturas (TI-E3IN) como indicador primario
TRABAJOS PREVIOS
52/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas prcticas : DVs no medibles
TI-E3IN tambin responde a cambios en otras variables independientes
Se calcula un modelo dinmico para el resto de variables que afectan a TI-E3IN
Se calcula el error de prediccin
El error de prediccin est solo correlacionado con los cambios de crudo
Se aplica un filtro inteligente para filtrar el ruido presente cuando no hay cambios de crudo
MEJORAS DEL INDICADOR PRIMARIO
27
53/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas prcticas : DVs no mediblesEvento calculado en dos semanas
54/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas prcticas : DVs no medibles
(lnea discontinua sin CSE)
Cambio de signo
Mejora observada en los modelos
28
55/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Cosas Prcticas : Saturacin actuadores Imprescindible controlar todas las posibles saturaciones del proceso, concretamente las aperturas de las vlvulas que en su mayora incluyen no linealidades. En el splitter la vlvula de reflujo se comporta de la siguiente forma :
Es necesario controlar la OP
linealizada
Ganancia proceso baja accin agresiva controlador posible
inestabilidad
Ganancia proceso alta accin suave
controlador mucho feedback ms tiempo
56/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Beneficios reales del MPC (1/3)
Capital Cost (including manpower) (%)
TAC - Traditional AdvancedControls
Potential from Computer Applications (%)
DCS - DistributedControlSystem
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 1000
102030405060708090
100
TAC
Constrained MultivariableControl
DCS
Real-TimeOptimization
Beneficios esperados del MPC segn vendedores
29
57/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
OptimoEconmico Operando con
restricciones
Apertura vlvula
Temperatura
Velocidad Turbina
P en columnaPresin
Composicin
Regin deOperacin
Preferida porel Operador
Regin final deOperacindel Controlador
Nueva Regin deOperacin
del Controlador
MenorVariabilidad
Beneficios reales del MPC (2/3)
MV1
MV 2
58/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Mejora el Control Bsico del proceso Lleva al punto ptimo econmico de operacin, pero
hay que tener mucho cuidado en el clculo de los costes, especialmente con los productos intermedios
Mejora el control de calidad de los productos Estabilidad, control seguro, manejo explcito de
restricciones Promedio de periodo de amortizacin de seis meses
o menos en la mayora de los procesos
Beneficios reales del MPC (3/3)
30
59/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Puntos dbiles del MPC Seleccin de MVs, CVs y DVs. Es necesario un conocimiento profundo del proceso. No hay herramientas sencillas para analizar las correlaciones entre s de las MVs y CVs
60/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
TI1089
0-50%
50-100%
FC0100
FC0098
LC0108 D-7
E-22 A/D
E-49
FC0095
FC0055
E-47E-50
LC0100
FONDO DESETANIZADORA
#40
#20
#12
A C44
LODOS
A E-16
SP
SP
SPTC
0142TI
0167
E-45A UNIDAD
DE MEROX
E-51
FC0117
FC0094
TI0452
#26
A43Y0501 PVR
2.3 Seleccin de Variables (2 de 4)
PC0127
A43Y0801
RELACIONREFLUJO/CARGA
Manipuladas (MVs)Controladas (CVs)Perturbacin (DVs)
INDs ?
31
61/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
TI1089
0-50%
50-100%
FC0100
FC0098
LC0108 D-7
E-22 A/D
E-49
FC0095
FC0055
E-47E-50
LC0100
FONDO DESETANIZADORA
#40
#20
#12
A C44
LODOS
A E-16
SP
SP
SPTC
0142TI
0167
E-45A UNIDAD
DE MEROX
E-51
FC0117
FC0094
TI0452
#26
A43Y0501 PVR
2.3 Seleccin de Variables (2 de 4)
PC0127
A43Y0801
RELACIONREFLUJO/CARGA
Manipuladas (MVs)Controladas (CVs)Perturbacin (DVs)
Qu falta!
62/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
TI1089
0-50%
50-100%
FC0100
FC0098
LC0108 D-7
E-22 A/D
E-49
FC0095
FC0055
E-47E-50
LC0100
FONDO DESETANIZADORA
#40
#20
#12
A C44
LODOS
A E-16
SP
SP
SPTC
0142TI
0167
E-45A UNIDAD
DE MEROX
E-51
FC0117
FC0094
TI0452
#26
A43Y0501 PVR
2.3 Seleccin de Variables (2 de 4)
PC0127
A43Y0801
RELACIONREFLUJO/CARGA
Manipuladas (MVs)Controladas (CVs)Perturbacin (DVs)
Reflujo !
32
63/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
TI1089
0-50%
50-100%
FC0100
FC0098
LC0108 D-7
E-22 A/D
E-49
FC0095
FC0055
E-47E-50
LC0100
FONDO DESETANIZADORA
#40
#20
#12
A C44
LODOS
A E-16
SP
SP
SPTC
0142TI
0167
E-45A UNIDAD
DE MEROX
E-51
FC0117
FC0094
TI0452
#26
A43Y0501 PVR
2.3 Seleccin de Variables (2 de 4)
PC0127
A43Y0801
RELACIONREFLUJO/CARGA
Manipuladas (MVs)Controladas (CVs)Perturbacin (DVs)
64/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Puntos dbiles del MPC Seleccin de MVs, CVs y DVs. Es necesario un conocimiento profundo del proceso. No hay herramientas sencillas para analizar las correlaciones entre s de las MVs y CVs
Falta de herramientas concluyentes para la validacin del modelo. Especialmente til para detener los tests en la fase de identificacin (la parte ms costosa del proyecto) Faltan herramientas estndar para la estimacin de beneficios del proyecto Dificultad en el seguimiento / mantenimiento del controlador. Las herramientas de diagnostico estn en su fase inicial. Es una tecnologa emergente en continuo desarrollo a pesar de ser una tecnologa consolidada en la industria. Requiere un gran esfuerzo de formacin
33
65/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Criterios de Seleccin
Es esencial ponderar la experiencia del vendedor en cada sectoren particular, especialmente para los clientes noveles
66/66MPC : C@s@s Prctic@s (R.G.M. Mayo 2005)
Ruegos y Preguntas
ContenidoIntroduccionConsideraciones de DiseoCaso PracticoCosas PracticasBeneficios RealesPuntos debilesCriterios de SeleccionRuegos y Preguntas
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