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TRANSMISIONESPLANETARIA CONTRAEJE

Aprendiz: Pedro Espinoza Huahuacondori

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SERVOTRANSMION

La servotransmisión es un tren de engranajes que se puede cambiarsin interrumpir el flujo de potencia.En una servotransmisión, los engranajes estánpermanentemente acoplados.

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VENTAJA DE LA SERVOTRANSMISION

• La principal ventaja de una servotransmisión es la respuesta rápida cuando se cambia de una velocidad a otra. Esto permite un cambio rápido de velocidades cuando se necesita. La servotransmisión puede cambiar las velocidades con cargas sin pérdida de productividad.

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FUNDAMENTOS DEL ENGRANAJE PLANATERIO

ENGRANAJES DE DIENTES INTERNOS

• Con engranajes de dientes internos obtenemos menor espacio y mismo sentido giro.

ENGRANAJES DE DIENTES EXTERNOS

• Con engranajes de dientes externos obtenemos mayor espacio y giros opuestas.

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COMPONENTES BÁSICOS DE LA SERVO TRANSMISIÓN PLANETARIA

• Embragues activados hidráulicamente: Estos permiten la selección de las velocidades, y el sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrás.

• Grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del embrague activado para suministrar velocidad y sentido de marcha.

• Control electrónico de la transmisión: son entradas y salidas que controlan el funcionamiento de la transmisión.

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COMPONENTES DEL ENGRANAJE PLANETARIO

1.Engranajes Planetarios.

2.Porta planetario.

3.Corona.

4.. Engranaje solar.

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EMBRAGUE DE LA TRANSMISION

Los resortes mantienen losembragues desconectados.Los embragues se conectan cuando el aceite se envía alárea detrás del pistón. Cuando la presión del aceite aumenta en el área detrás del pistón, el pistón se mueve a la derecha contra la fuerza delresorte y empuja los discos y las planchas unos contra otras. El embrague queda conectado y la corona fija.

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PRINCIPIO BASICO DE FUNCIONAMIENTO

Porta planetario detenido

Se obtiene una rotación inversa entre el solar y la corona.

R.P.M. de la corona es menor a las R.P.M. del solar.

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PRINCIPIO BASICO DE FUNCIONAMIENTO

Engranaje solar detenido

El porta planetario gira a una velocidad más lenta que la corona pero en el mismo sentido.

R.P.M. del Porta planetario es menor a las RPM de la corona.

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PRINCIPIO BASICO DE FUNCIONAMIENTO

Corona detenidaEl porta planetario gira a una velocidad más lenta que el solar pero en el mismo sentido.

R.P.M. del Porta planetario es menor a las R.P.M. del Solar.

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PRINCIPIO BASICO DE FUNCIONAMIENTO

NeutralNingún elemento del juego de engranajes esta detenido por lo que giraran en vacío y no se transmitirá ninguna potencia.

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BAJA VELOCIDAD

Solar Impulsor.

Corona detenida.

Porta planetario impulsado

R.P.M. salida es menor a las R.P.M. entrada.

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ALTA VELOCIDAD

Porta planetario impulsor.

Corona detenida.

Solar impulsado.

RPM s > RPM e

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GIRO EN INVERSO

Porta planetario detenido.

Solar impulsor.

Corona impulsada en sentido INVERSO.

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SENTIDO DE GIRO IGUAL

Solar Impulsor.

Corona detenida.

Porta planetario impulsado

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DISPOSICION DE LOS JUEGOS DE ENGRANAJES PLANETARIOS

Esquema de Servo transmisión Planetaria de 2 Velocidades y 2 Direcciones.

ROJO: La potencia se transmite del motor al Convertidor y a los solares de Avance y retroceso.

Gris : Portador para planetarios de Avance y 2da Velocidad.

Azul: Solares de 1ra y 2da.

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MARCHA HACIA ADELANTE (FORWARD)

Desde motor al solar de Avance (Impulsor).

Corona de avance detenida

Los planetarios giran en sentido contrario y el porta planetario gira en el mismo sentido del solar.

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MARCHA HACIA ATRÁS (REVERSA)Porta planetario de retroceso detenido

Desde motor al solar de Retroceso (Impulsor), impulsa sus planetarios.

Los planetarios giran en su propio eje e impulsan la corona de retroceso.

La corona gira inverso al solar, impulsando al porta planetario de avance (que gira en vacío) también en sentido inverso.

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VELOCIDAD - SEGUNDA

•Se inicia con la toma de potencia desde el porta planetario en sentido horario o anti horario•Si la corona de 2da está detenida el porta planetario impulsa al solar. El giro de entrada es igual al de la salida.•El juego planetarios de 1ra gira en vacío.

2da1ra

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VELOCIDAD - PRIMERA

•La corona del planetario del engranaje de 1ra es detenida.•La potencia que ingresa impulsa a la corona de 2da en mismo sentido. •Esta corona está fija al porta planetario de 1ra velocidad, donde su corona está detenida. El solar de 1ra girará e impulsará en el mismo sentido al eje de salida.

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MARCHA HACIA ADELANTE

FORWARD - PRIMERA FORWARD - SEGUNDA

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MARCHA HACIA ATRAS

REVERSA – PRIMERA REVERSA - SEGUNDA

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