Curso: Robótica Educativa 2016
Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo
Nombre: Douglas Hidalgo Brenes
Propuesta de Primer Grado
Mecanismos: Polea correa, rueda dentada en A, Rueda dentada en B Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1.Ventiladores 2. Pulidoras 3.Cambio de marchas de un carro.
Entrada SalidaPolea correa Giratorio Circular
Rueda dentada en A Giratorio CircularRueda dentada en B Giratorio Circular
Mecanismos
Polea correaRueda dentada Sistema de engranaje
rueda dentada
Propuesta de Segundo Grado
Mecanismos: Rueda dentada doble perfil A, Rueda dentada doble perfil B, Tornillo sin fin Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1.Reloj 2. Molino de Viento 3. Portón Electrico
Entrada SalidaRueda dentada doble perfil A Giratorio Circular
Rueda dentada doble perfil B Giratorio Circular
Tornillo sin fin Giratorio Circular
Mecanismos
Rueda dentadaDoble perfil A
Tornillo sin finRueda dentada
Rueda dentadaDoble perfil B
Propuesta de Tercer Grado
Mecanismos: Excéntrica biela, leva palanca 1, leva palanca 2 Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1. Máquina de coser 2.Sierra automática 3. Brazos flexibles para recoger objetos
Entrada SalidaExcéntrica biela Giratorio Lineal alternoleva palanca 1 Giratorio Lineal alternoleva palanca 2 Giratorio Circular alterno
Mecanismos
Excéntrica-biela
Leva palanca Leva palanca 2
Propuesta de Cuarto Grado
Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excéntrica biela embolo A, Excéntrica biela embolo A Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1. Escaleras eléctricas 2. Para mover ruedas de un tren 3. Bicicleta
Entrada SalidaCremallera rueda dentada Giratorio Lineal alternoExcéntrica biela embolo A Giratorio Lineal alterno
Excéntrica biela embolo B Giratorio Lineal alterno
Mecanismos
Sistema de engranaje/ Cremallera Rueda dentada
Excéntrica biela émbolo Excéntrica biela émbolo
Propuesta de Quinto Grado
Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea Cuerda, Tornillo sin fin cremallera, Tornillo sin fin Rueda dentada, torno cuerda.
Movimiento de entrada y salida:Entrada Salida
Cremallera rueda dentada
Giratorio lineal
Polea Cuerda Giratorio Lineal alterno
Tornillo sin fin cremallera
Giratorio lineal
Tornillo sin fin Rueda dentada
Giratorio circular
Torno cuerda Giratorio linealAplicaciones(usos reales en objetos): 1. imprenta2.Máquina para ensamblar productos3. Brazo robot para soldar
Mecanismos
Sistema de engranaje Cremallera – Rueda dentada Mecanismo Polea - Cuerda
Sistema de engranaje Cremallera – Tornillo sin fin
Tornillo sin fin-Rueda dentada Torno – Cuerda
Propuesta de Sexto Grado
Mecanismos: Engranaje compuesto, polea compuesta, polipasto Movimiento de entrada y salida:
Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. 1. Silla de ruedas eléctrica 2. En talleres mecánicos para elevar partes 3. Montacargas en bodegas de productos.
Entrada SalidaEngranaje compuesto Giratorio circular
Polea compuesta Giratorio circularPolipasto Giratorio circular
Mecanismos
Sistema de engranaje compuesto Polea compuesta Polipasto
Análisis del trabajo realizado
La elaboración de componentes realizados en esta unidad permite al participante familiarizarse con lo componentes, la construcción de las diferentes estructuras y reconocerlas por su nombre es muy valorativo ya que permite pensar posibles diseños aplicados al contexto de la vida cotidiana. En algunas de estas estructuras no estaban todas las piezas pero esto mismo da la apertura a la adaptación y modificación de un nuevo componente que funcionaria como tal.
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