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Facultad de Ciencias Bsicas, Ingeniera y Tecnologa
Apizaco, Tlaxcala a 31 de mayo de 2013
Docente:Ing. Azarel Martnez Acevedo
Presenta:Javier Hernndez Ramrez
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MANTENIMIENTO DE MOTORES ELCTRICOS
Los motores elctricos son uno de los componentes ms utilizados e importantes en elsector industrial. La confiabilidad de estos equipos depende en mucho de darles el
mantenimiento adecuado en el momento en que realmente lo necesiten. Estudios deconfiabilidad indican que aproximadamente el 50 % de las fallas en motores son del tipo
mecnico y el 50% restante son del tipo elctrico.
Mantenimiento es toda accin necesaria para que una mquina o equipo sea
conservado o restaurado de modo de poder permanecer a una condicin especificada
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MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE
MOTORES ELCTRICOSINTRODUCCIN
El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinary corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo,
antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, lainstalacin y la misma operacin.
El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumentala productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado ladisminucin de paro de mquinas.
Las actividades principales del mantenimiento preventivo son:
a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar lascausas que provocaran paros imprevistos.
b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectosdainos cuando apenas comienzan.
Para llevar un control de los resultados, se utiliza unregistro de equipo, adems de que se auxilia de un
programa de mantenimiento preventivo.
Fallos Posibles En Su Instalacin
Una carga excesiva puede llevar rpidamente a un fallo en el motor. Es posible que seseleccione correctamente el motor para su carga inicial; sin embargo, un cambio en su carga o
en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Losrodamientos o baleros comenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar follas en
los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga.Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la
temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento.
Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallos enlos motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y
correas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallos mecnicos.
Zonas de fallo del motor
Rotor Estator Entrehierro Circuito de Potencia Calidad de la alimentacin Aislamiento
Tipos de ensayo
EstticosMotor parado DinmicoMotor en marcha
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arranque, o que los contactos se suelden entre s. Cuando el interruptor de arranque se queda
abierto, el motor no puede arrancar y, si no tiene proteccin adecuada, se puede quemar eldevanado principal; en el segundo caso, se puede quemar el devanado auxiliar o de arranque. Si
el motor es del tipo de arranque con capacitor, ste se puede fundir antes de que se queme eldevanado de arranque. En muchos casos, los capacitores tienen fusible de seguridad que se
puede sustituir.
Precaucin para el manejo de lubricantes
Debido al riesgo de que entren pequeas partculas de suciedad en los rodamientos, debede considerase que:
La grasa o aceite deben de almacenarse en contenedores cerrados, con el fin de que semantengan limpios.
Las grasas y aceiteras deben limpiarse antes de ponerles lubricante, para evitar quecontaminen a los rodamientos.
Debe evitase una lubricacin excesiva de los rodamientos de bolas y rodillos, ya quepuede resultar en altas temperaturas de operacin, en un rpido deterioro de materiallubricante, y un fallo prematura de los rodamientos.
ClasificacinDelMantenimiento PreventivoEl mantenimiento preventivo consiste en una serie de trabajos que es necesario desarrollar
para evitar que maquinaria pueda interrumpir el servicio que proporciona, bsicamente, sedivide en tres elementos fundamentales:
1. Seleccin2. Instalacin3. Montaje
Seleccin
El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. El grado de seleccin y aplicacin
incorrecta de un motor puede variar ampliamente, por lo que es necesario, que se seleccionecorrectamente el tamao apropiado del motor de acuerdo a la carga.
Los ciclos de trabajo son los que ms daan a los motores. Cuando no son seleccionados
en forma apropiada, los arranques, los paros y frenados bruscos, as como los perodos de
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aceleracin largos, conducen a fallas en el motor.
La consideracin de la altitud sobre el nivel del mar del sitio de instalacin del motor, es
un factor que con frecuencia no es considerado. Como se sabe, a grandes alturas la densidad delaire es ms baja y se reduce la efectividad de enfriamiento. Esta reduccin significa en forma
aproximada que la temperatura de operacin se incrementa un 5% por cada 300 m. de elevacinsobre el nivel del mar.
Instalacin
Los errores en la instalacin de los motores pueden ser una de las causas de fallo. Algunas
ocasiones, el tamao de los tomillos o anclas de montaje y sujecin no es el apropiado, o bien setienen problemas de alineacin; lo que conduce a problemas de vibraciones con posibles fallas
en los rodamientos o hasta en el eje del rotor. El montaje y la cimentacin resultan de
fundamental importancia para evitar problemas mecnicos y eventualmente elctricos.
Montaje
Es posible que se seleccione correctamente al motor para su carga inicial, y que su
instalacin haya sido adecuada, sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de
accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Las rodamientos o baleroscomenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar fallas en los dientes, o bien se
presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presentauna sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo,
reduciendo la vida del aislamiento.
Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallas enlos motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y
bandas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallas mecnicas
Por otro lado, se debe hacer un correcto balanceo dinmico para evitar problemas de vibracin.Una carga excesiva puede llevar rpidamente a una falla en el motor.
Objetivo del Mantenimiento Preventivo A Un Motor
El principal objetivo del mantenimiento, es garantizar que el equipo se encuentre en
ptimas condiciones de operacin, y aumentar su vida til. El mantenimiento empieza en laseleccin del motor.
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Frecuentemente se hace la seleccin sin considerar las implicaciones en el servicio ymantenimiento del motor, de lo que resultan consecuencias econmicas desfavorables.
Planteamiento
Antes de poder hacer una planificacin eficaz, es necesario conocer el sistema operativo y
el grado de responsabilidad y de autoridad asignado por la administracin o el gerente, a un
nivel dado de supervisin, as como la asignacin de costos y presupuestos. Se debe mencionar
que la autoridad no siempre es conmensurada con la responsabilidad, y que los presupuestos nosiempre van de acuerdo con la responsabilidad o la autoridad.
El sistema que suele ser ms eficaz es hacer que produccin, mantenimiento preventivo y
sus respectivos presupuestos pertenezcan al mismo grado de autoridad. As, un supervisor
puede ponderar todas las probabilidades y tomar una decisin. Los datos de antes y despus se
pueden obtener con facilidad y rpidamente se pueden deslindar responsabilidades.
Este grado igual de autoridad quiz no sea eficaz en plantas de alta produccin, en dondeun solo supervisor de mantenimiento preventivo puede tener muchos supervisores de
produccin de su misma categora de autoridad, y no es fcil concertar una reunin con ellos. E
resultado es que el supervisor de mantenimiento preventivo tiene una carga de trabajo excesiva.
Un sistema que ha dado buenos resultados es el de la asignacin de los costos de los
desperfectos. Si el departamento de mantenimiento preventivo solicita el paro de una mquina,pero el departamento de produccin se rehsa a hacerlo, entonces, cualquier tiempo perdido y
sus costos asociados son cargables a produccin.
Por el contrario, si el departamento de mantenimiento preventivo no previ la falla, se lecargan los costos de prdida de produccin y de reparacin. Sin embargo, este sistema puede
producir serios problemas si el programa no se aplica en forma equitativa.
El mantenimiento preventivo es importante en cualquier instalacin, pero es solo funcin,y no debe interferir con la funcin de lnea de produccin. La interferencia con la produccin
debe ser mnima, y es obligatoria la cooperacin de mantenimiento preventivo.
Con una planeacin cuidadosa, gran parte del trabajo de mantenimiento preventivo sepuede hacer mientras las mquinas estn en plena produccin, pues es cuando mejor se puede
observar la conmutacin, vibraciones, calentamiento y temperaturas. Sin embargo, se debe darms importancia a la seguridad cuando se examinan las mquinas y motores en funcionamiento
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En general, el ingeniero de seguridad de la planta debe estar informado de todos los programas
de mantenimiento, pues sus conocimientos pueden ser muy valiosos.
Otro punto importante es que mantenimiento preventivo debe conocer por anticipado losprogramas de las mquinas y motores, y planear las inspecciones cuando los requisitos de
produccin son menos estrictos.
Registros
Cualquier programa de mantenimiento preventivo requiere llevar registros y mediciones enciertas condiciones. El hecho de que un motor hoy tenga una resistencia de 20 megahms en el
aislamiento, significa muy poco, salvo que se sepa lo que ha ocurrido en el pasado.
Este mtodo de investigar es muy til para el mantenimiento preventivo, siempre y cuando
se lleven registros. Algunas empresas, tienen disponibles tarjetas de muestreo de mantenimiento
preventivo, aunque no suelen servir para todos los departamentos de mantenimiento preventivosin algunas modificaciones. Se debe tener suficiente informacin en la tarjeta para que resulte
til, a veces se utilizan libros para registrar.
Las polticas de la empresa determinarn si la tarjeta debe incluir informacin como el
nmero de serie del fabricante, o un nmero de control de la empresa. Se deben mencionar las
piezas de repuesto disponibles, en particular para motores iguales, a fin de disminuir elinventario de piezas.
En las plantas grandes, se debe sealar la posicin de la mquina o del motor para que losempleados nuevos la encuentren con facilidad, y quiz para control de inventario.
En la tarjeta del motor deben estar las capacidades de carga o las especificaciones
originales. Esa informacin es indispensable para un programa eficaz de mantenimientopreventivo.
Los programas de inspeccin varan mucho de una mquina a otra. Si se comparan losresultados de una inspeccin con alguna anterior, se puede acortar o alargar los programas. Enun nmero creciente de plantas se utilizan los sistemas de tarjetas para los programas de
mantenimiento preventivo, y pueden producir listados que sealen:
Nombre de la empresa. Nmero de la empresa. Ubicacin de la mquina.
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Inspecciones a efectuar en el siguiente periodo.
Especificar si las inspecciones se harn durante el tiempo de paro o con carga. Calcular tiempo de paro para la inspeccin. Tempo total de paro de una mquina determinada. Costo de tiempo de paro o de mantenimiento para la mquina determinada. Empleado que efectu el trabajo.
Inspeccin
La mayora de los problemas comunes que presentan los motores elctricos se puedendetectar por una simple inspeccin, o bien efectuando algunas pruebas. Este tipo de pruebas se
les conoce como pruebas de diagnstico o de verificacin, se inician con la localizacin de
fallas con las pruebas ms simples, y, el orden en que se desarrollan normalmente tiene que ver
con el supuesto problema.La forma de identificar los problemas tiene relacin con el tamao del motor y su tipo,
especialmente cuando se trata de motores monofsicos en donde hay mayor variedadconstructiva.
Aislamientos
Para los motores es primordial e insustituible el uso de aislantes, puesto que en suspropiedades se sabe que no son conductores de la electricidad, por lo que es de sumaimportancia su aplicacin, ya que es necesario que el motor solo tenga contacto magntico y no
elctrico en algunas partes como entre los mismos devanados, es decir cada espira est aisladaelctricamente de las otras.
Vibraciones
Hay tendencia a asociar la vibracin del motor al equilibrio de sus partes giratorias.
Aunque es verdad que un desequilibrio del rotor propicia la vibracin del motor, un motorequilibrado puede vibrar por diversas razones.
En mquinas de corriente alterna, una causa de las vibraciones puede ser el desequilibrio
magntico. Las fuerzas que actan en el entrehierro entre el estator y el rotor tienden aaproximarlos y producen vibraciones con el doble de frecuencia de alimentacin. Aunque en
esas condiciones una pequea vibracin sea normal, una asimetra en el entrehierro puedereforzar esa vibracin e incluso producir el ruido. Tal asimetra puede originarse por una
agilizacin de la superficie interna del estator o por deflexiones en el eje. Una transmisin por
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poleas y correas excesivamente tensada puede causar esa situacin. El mismo efecto ocurre
cuando hay una asimetra en el arrollamiento estatrico: una regin del entrehierro ejerce mayorfuerza de atraccin.
MANTENIMIENTO CORRECTIVO DEMOTORES ELCTRICOS
Introduccin
El mantenimiento correctivo es una tcnica de la ingeniera, que consiste en realizar una
serie de trabajos de restauracin, que son necesarios cuando la maquinaria, aparatos oinstalaciones se estropean, y es necesario recuperarlos.
Su reparacin es lo que llamamos mantenimiento correctivo
Alcances del mantenimiento correctivo
El mantenimiento correctivo, comprende la compensacin de los daos sufridos por fallasincipientes, a una maquinara o un equipo, y todos los trabajos que resulten pertinentes para su
reparacin; su aplicacin se da cuando el equipo ha dejado de funcionar y es necesario repralo.
Reemplazo de cojinetes
Cuando debe remplazarse un rodamiento, es recomendable seleccionar uno precisamenteigual. Si hay que usar uno de otra marca, debe de consultarse el catalogo del fabricante, de
modo que se utilice un rodamiento con las mismas especificaciones. Una vez obtenido elrodamiento de reemplazo, hay que observar las siguientes precauciones para la instalacin de
rodamientos:
1.
Verifique las tolerancias del eje y la carcasa.2. Asegrese que las tolerancias estn dentro del intervalo recomendado por el proveedordel cojinete.
3. Limpie el rea de instalacin y las partes en contacto.4.No retire la envoltura del rodamiento hasta que se le necesite para la instalacin.5.No exponga el rodamiento al polvo o suciedad.6.No lave un rodamiento nuevo, porque eliminara la pelcula protectora.7. En ningn caso se deber montar el rodamiento ejerciendo fuerza sobre o a travs de los
elementos rodantes.
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NOTA: El arillo exterior, generalmente, se ajusta empujando a mano en la carcasa, en tanto queel anillo interior tiene un ajuste de ligero a pesado sobre el eje (dependiendo de la aplicacin).
Reemplazo de bobinas
Se ha mencionado antes que los motores elctricos pueden fallar por distintas causas,
algunas propias de los motores y otras debidas a los elementos asociados para su operacin
Algunas de estas fallas conducen a la presencia de corto circuito, que finalmente se traduce en
fallas en los devanados, que se detectan mediante pruebas. Una vez identificado el problema deuna falla en los devanados, se procede a tomar las medidas para la reparacin de los mismos, es
decir, el embobinado o rebobinado.
El embobinado de motores es un concepto aplicable a los motores de corriente alterna
monofsicos y trifsicos, y va desde el desarmado de los propios motores, hasta los clculos
mismos en su caso.En ciertos casos, slo se trata de rehacer el mismo devanado que falla, para lo cual se mide
el dimetro del conductor (su calibre), despus se retiran las bobinas, determinando previamentesu distribucin en las ranuras y se pesan para calcular la cantidad de alambre necesario. En
otros, se hacen los clculos necesarios para hacer el mismo bobinado, o bien modificar sus
caractersticas. En cualquier circunstancia, se requiere de un conjunto de conceptos generales
que faciliten el trabajo a desarrollar.Cuando se ha concluido, despus de hacer una revisin ocular y algunas pruebas de
diagnstico, y se determina que se requiere rebobinar el motor.
Desarmado del motor y toma de datos
En ciertas ocasiones para mantenimiento, y en otras para reparacin, se requiere desarmarlos motores elctricos, por lo que es conveniente dar algunas indicaciones para facilitar este
trabajo. Se recomienda seguir las siguientes reglas generales:
1. Desconectar la alimentacin del motor (desenergizar).2. Tomar nota (elaborar un diagrama) de las conexiones del motor para evitar errores
cuando se vuelva a poner en servicio.3. Quitar todo el equipo auxiliar que no permita el acceso libre al motor.4. Analizar si se requiere o no remover el motor del lugar de su instalacin.5. Seguir preferentemente las recomendaciones del fabricante para su montaje y maniobras
a realizar.
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Conviene seleccionar un rea de trabajo limpia cuando el motor se desarma.
Estando en su lugar de montaje, se debe tener suficiente cuidado con el manejo de suspartes, y stas deben ser marcadas y debidamente etiquetadas para su correcto armado posterior.
Algo que es bsico al desarmar un motor, es la colocacin de marcas entre las tapas y el
estator, a fin de conservar la misma posicin para el armado posterior. Despus de marcar lastapas y la carcasa del motor, se puede proceder al desarmado. Se recomienda seguir las
siguientes precauciones:
No usar martillos metlicos directamente sobre cualquier parte del motor, ya que elimpacto puede romper o fracturar al hierro fundido, o bien, puede deformar otras partes.
No usar desarmadores (desatornilladores) para forzar las tapas al querer separarlas, estopuede producir marcas o dao.
Estar preparado para registrar el procedimiento de desarmado y arreglar la disposicin delas partes en un orden que identifique su armado.
Tener listo un cuaderno de notas y lpiz para anotar cmo estn las conexiones internasde los devanados.
Procedimiento para el desarmado del motor:
1. Si el motor tiene escobillas, quitarlas de sus portaescobillas.2. Despus de los pasos anteriores, se est en posicin de retirar las tapas de la carcasa. Tanpronto como se separen las tapas, el rotor o armadura queda soportado por el estator. Se
debern tomar precauciones para evitar que el rotor sufra dao, usando soportes o
caballetes. Entre ms grande es el motor, se tiene mayor riesgo de dao.
3. Usar un martillo de bola (preferentemente) y un bloque de madera (para proteger contradao).
4. Remover las tapas de ambos lados del motor, retirando de la flecha lentamente yprocurando previamente haber desconectado todos los alambres de circuitos que pueda
haber (por ejemplo el switch centrfugo en los motores de arranque con capacitor).
5. En la medida que se continua con el proceso de desarmado, registrar todas las partes quese retiran y el orden en que van. Elaborar un diagrama para el alambrado. Hacer una listade colores, de acuerdo a los cdigos para cada terminal, o bien usar la numeracin
convencional.6. Una vez que se han retirado las tapas del eje del motor, se puede retirar el rotor, teniendo
cuidado de que no se golpee contra el estator o los devanados del estator para evitardaos; por lo que dependiendo del tamao del motor (en consecuencia del rotor), se
deben adoptar distintas formas de soporte del rotor.
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IMPORTANCIA DEL MANTENIMIENTO PREDICTIVO ENMOTORES ELCTRICOS
Actualmente, existen ms de 2 billones de motores trifsicos asncronos operando en el
mundo. Una parte importante de los errores y fallas en estos motores ocurre durante la etapainicial de la instalacin o despus del mantenimiento.
La mayor parte de la energa elctrica se gasta en motores. Todo el movimiento de la
planta es ejecutado por motores.
Sin embargo, los datos elctricos de estos motores no forman parte de los sistemasSCADA o DCS. Innumerables plantas industriales trabajan con motores crticos y con equiposimpulsados por motores (ventiladores, bombas, compresores, prensas, correas transportadoras,
entre otros) sin conocer nada de la condicin del motor o de los sistemas impulsados pormotores.
Por qu predecir las mantenciones?
Se imagina tener meses de alerta previa para solucionar las principales fallas en motores
elctricos que su planta experimentar en los prximos aos? Cunto cree que podra ahorrar
en prdida de produccin, costos de repuestos, costos de horas/hombre, daos secundarios,costos de oportunidad?
Es un concepto mundialmente aceptado el que el mantenimiento predictivo ejecutado medianteel monitoreo de condiciones permite reducir los costos de mantencin hasta en un 40% y que la
efectividad en la operacin aumenta tanto como un 10%, a travs de la deteccin temprana defallas y de la estimacin del tiempo exacto de stas.
Veamos un ejemplo tpico: la degradacin de las fundaciones o del soporte de un motor
asociado a un ventilador. Si esta situacin, poco relevante en un comienzo, no es reconocida a
tiempo, aparecer una vibracin que provocar un impacto muy grande en el motor y en losrodamientos del rotor.
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De igual modo, los problemas asociados a correas pueden no ser detectados a tiempo, demanera que la vibracin del sistema produce un dao mayor. Para entender mejor estas fallas, es
bueno reconocer la dificultad de trabajar en estos sistemas que, por lo general, estn en sitios
inaccesibles de las plantas.
En otras palabras, frecuentemente no tenemos conciencia de lo que pasa hasta que falla el
rodamiento, el rotor, el motor, la correa o el sistema en su totalidad. Muchos de los problemasde eficiencia y operacin tambin provienen de fallas elctricas, como las producidas en los
enrollados del estator o a raz de otras fallas elctricas internas.
Nuevas tecnologas en sistemas predictivos
Hoy en da, existen nuevas tecnologas que permiten
simplificar el proceso de seleccin, instalacin y puesta enmarcha de sistemas de mantenimiento predictivo,permitiendo adems que la operacin sea ejecutada de
manera eficiente y al menor costo posible.
Mediante el desarrollo de software y dispositivos electrnicos micro computarizados que
modelan y emulan el comportamiento de motores elctricos, es posible predecir con meses de
anticipacin fallas elctricas y mecnicas, tanto existentes como en desarrollo, asociadas a
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lneas de produccin crticas dentro de las plantas industriales. El principal beneficio es evitar
paradas de planta inesperadas, las que normalmente producen grandes prdidas de produccin.
Otros beneficios que entregan:
Ahorran tiempo y aumentan la disponibilidad de las plantas. No es necesario acudir a cada uno de los motores, medir y efectuar anlisis. No se
pierde tiempo visitando cada motor.
No se requiere personal especializado para utilizar esta tecnologa, interpretargrficos o complicadas frmulas. Simplemente se presiona una tecla de "reporte"
para tener un completo informe del motor.
No es necesario instalar ningn tipo de sensor en el motor. Se generan alarmas tempranas de fallas existentes y en evoluciones (tanto
elctricas como mecnicas).
Es posible comprobar cundo una falla fue efectivamentecorregida como resultado de un mantenimiento y
reparacin.
La planificacin del mantenimiento est basada en datosde tiempo real y no es necesario suponer nada acerca de la
planificacin de los tiempos de intervencin.
Convierte a un equipo de mantenimiento, que intervienedespus de que la falla ha ocurrido, en un equipo demantenimiento proactivo que est preparado pararesponder antes de que la falla ocurra.
Reduccin de las prdidas que resultan de actividades de mantenimiento correctivo y
reparacin ineficaces.
En resumen, con la implementacin de nuevas tecnologas, es posible ejecutar mantenimiento
predictivo a muy bajo costo y con muy poco esfuerzo, pudiendo determinar:
Cules son las fallas existentes y en desarrollo en un motor. Qu es lo que se debe hacer. Qu tan rpido se debe reaccionar.
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MOTORES ELCTRICOS
VARIADORES DE VELOCIDAD
1 Altivar 11
INTRODUCCIN
El comando y proteccin electrnica de motores provee un desempeo mayor que las
soluciones tradicionales electromecnicas.
Cuando la necesidad sea arrancar un motor, la opcin ser elegir entre los mtodos
tradicionales electromecnicos de arranque (directo o a tensin reducida como estrella-tringulo o autotransformador para motores jaula, o con resistencias rotricas para motores de
rotor bobinado, entre otros), y un arrancador electrnico progresivo. Si las necesidades de la
aplicacin son de variar velocidad y controlar el par, las opciones son utilizar alguna solucin
mecnica, un motor especial (de corriente continua, servo, etc.), o un motor asincrnico jaula deardilla con variador de frecuencia.
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Los variadores de velocidad se utilizan principalmente para controlar la velocidad delmotor elctrico, sobretodo su frenado, y para ahorrar energa, lo que repercute positivamente en
una mayor duracin del motor.
El frenado del motor se puede conseguir sin la ayuda de un variador si utilizamos algnsistema circuito elctrico adicional al mismo:
Frenado por electroimn Frenado por contracorriente
Asimismo, tenemos que aadir, que dependiendo de qu tipo de motor se trate, usaremosun sistema u otro. Nos referimos al uso de un circuito de frenado o al uso de un variador.
Existen dos clases de variadores elctricos principales:
1. Variadores de velocidad para motores de corriente continua.2. Variadores de frecuencia, para motores de corriente alterna.
VARIADOR DE VELOCIDAD PARA MOTORES CC
Estos tipos de motor llevan incorporado un dispositivo electrnico de arranque para regulary controlar el motor. As que no es preciso comprar un variador adicional porque ya lo lleva
incorporado de serie.
La velocidad que tiene est relacionada proporcionalmente con la tensin del inducido, locual nos indica cmo se puede manipular la velocidad, variando la tensin de entrada o su
intensidad.
Como la tensin y la velocidad estn relacionadas, la potencia tambin lo est, con lo cualqueremos decir que la potencia es directamente proporcional a la tensin y a la velocidad.
Como ya hemos apuntado, existen dos formas de manipular la velocidad en un motor de
corriente continua:
1. Por la tensin.2. Por la intensidad.
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Si lo realizamos a travs de la tensin, estaremos variando la tensin de entrada aldevanado inducido. Esto se puede realizar de diversas formas:
1. Por control reosttico.2. Usando un sistema denominado Ward-Leonard.3. Utilizando un elevador reductor.4. Con un variador electrnico. Es el ms empleado por su facilidad de uso y de
programacin.
Por el contrario, si decidimos manipular la velocidad de un motor por su intensidad,
tendremos que variar el flujo inductor. Esto se realiza de dos maneras:
1. Con un restato para regular el flujo en el campo.2. Con un control electrnico.
VARIADOR DE FRECUENCIA
Los variadores de frecuencia se utilizan en motores trifsicos asncronos con rotor en
cortocircuito. Dicha variacin de frecuencia se realiza mediante un aparato electrnico que tienedos fases de funcionamiento:
1. Rectificacin.2. Conversin.
En la primera fase, el aparato electrnico rectifica la tensin alterna convirtindola en
tensin continua.En la segunda fase, se vuelve a convertir la tensin continua en tensin alterna, pero con la
posibilidad de poder modificar tanto la tensin como la frecuencia. Esta etapa la realiza uncomponente electrnico denominado ondulador.
Para poder controlar la velocidad de este tipo de motor, necesitamos mantener la relacin
existente entre la tensin y la frecuencia de forma constante, de sta forma se consigue un parconstante y su regulacin.
Otras formas de frenado para este tipo de motor son:
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1. Por contracorriente.2. Por electroimn.3. Por corriente continua.
Pero, como ya se ha mencionado en alguna parte de sta web, se prefiere utilizar el
variador de frecuencia para frenar un motor. Hay que tener en cuenta, que los variadores defrecuencia, son dispositivos electrnicos fciles de programar, baratos de mantener y, adems,
disponen de elementos de proteccin y seguridad para el motor.
Velocidad en motores asncronos de rotor bobinado.
Este tipo de motor, para su fase de arranque necesita de un conjunto de resistenciasconectadas en el bobinado rotrico, por este motivo, se les llama resistencias rotricas. Pues
bien, la velocidad del motor se grada a travs de stas resistencias. Cambiando su valor
hmico, modificamos la velocidad del motor.
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