LEGO MIND STORM

Juan Esteban Moreno

Andrés Camilo Morales

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1. HACE QUE LOS ESTUDIANTES DESCUBRAN LO

DIVERTIDO DE LA CIENCIA, MATEMATICAS Y LA

TECNOLOGIA1.

2. COMBINANDO LA FORMA DE LEGO CON LA ROBOTICA HACE

QUE LOS ESTUDIANTES PUEDAN DICEÑAR Y CONSTRUIR

PROGRAMAS PARA PONERSE A PRUEBA A LOS ROBOTS

3. CONTROLADO POR ORDENADOR, SERVOMOTORES

INTERACTIVOS,SENSORES DE SONITO ULTRASONICOSYD E

OTROS TIPOS

• LADRILLOS DE COMUNICACIÓN BLUETOOTH

• MULTIPLES, FUNCIONES Y DESCARGAS Y

• REGISTRO DE DATOS

INTRODUCCION

Esta guía proporciona

diferentes

opciones para construir su

robot.

También hay instrucciones

en la guía de montaje del

NXT en equipo de base 9797.

CONSTRUIR

PROGRAMAR

Programes su robot

utilizando el software lego

mindstorm NXT. Hay muchos

ejemplos en la parte robot

educador. descargue el

programa NXT en bluethooth o

con cable USB

PONER A PRUEBA

Ejecute su programa si

lo hizo ajuste su robot

nuevamente

Los sensores pueden conectarse

e cualquier puerto que sea 1 y

4.

Todo el cable meno el cable

conversor pueden conectase en

los sensores.

La configuración

predeterminada utilizada .

CONEXIÓN DE SENSORES

• BATERIAS RECARGABLES:

La batería es recargable del NXT, para instalar un nueva batería ya

recargada, mueva el plástico y con su dedo pulgar abra la parte trasera.

El NXT viene con una cobertura para 6 baterías AA. Sosteniendo la

batería cargada , presione hacia dentro

el plástico y coloque la batería en su lugar.

Para recargar la batería conecte un extremo de cable

adaptador de corriente en el a toma de corriente justo

debajo de los puerto USB del NXT

Otros tipos de baterías

El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.

• Se recomiendan las baterías alcalinas.

• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo,

puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.

INSTALACION DE BATERIAS

CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA

CONEXIÓN DE MOTORES

Conecte un cable negro al extremo del motor,

luego conéctelo al otro extremo donde se

encuentra los puertos de salida (A,B y C).

CONEXIÓN DE SENSORES

Conecte un cable negro al extremo del sensor,

luego conéctelo a los puertos de salida (A,B y C).

CARGAR Y DESCARGAR ARCHIVOS

El bluethoot y el puerto USB se utilizan para

descargar y cargar datos del ordenador al NXT.

El ladrillo NXT es el cerebro del robot, es

controlado por el ordenador el cual es

programable, inteligente y que toma decisiones.

PUERTOS DE SALIDA: Este dispone de tres puertos

de salida A;B y C para motores

ICONOS BLUETOOTH: Muestra el estado actual de

las conexiones de este.

TOMA DE CORRIENTE: Si esta utilizando la batería

recargable o seis baterías (AA) puede conectar el

adaptador NXT utilizando corriente.

PUERTO USB: Conecte el cable USB al puerto USB

para pasar datos al NXT o inversamente.

INTERFAZ DEL NXT

ICONO DE FUNCIONAMIENTO: Cuando se enciende el NXT

cuando el icono de funcionamiento gira si esto no ocurre

debe estar congelado el NXT y debe reiniciarlo

NIVEL DE BATERIA: El icono de la batería muestra la

carga del NXT, Cuando la batería esta en un 10% o en

menos este icono parpadea.

ALTAVOZ: Cuando descarga datos de voz puedes oírlos en

tu NXT

BOTONES DEL NXT: Naranja: Encendido

Gris: Navegación

Gris Oscuro: Borrar/Regresar

INTERFAZ DEL NXT

ESPESIFICACIONES

NOMBRE DEL NXT: Para

cambiarlo, la manera mas

sencilla es en tu ordenador el

nombre solo puede tener 8

caracteres

SENSOR TACTIL

Es un interruptor que puede presionarse o liberase

SUGERENCIAS DE USO:

En el robot NXT educaDor se incluye la posibilidad de

programar ideas utilizando el sensor táctil.

VER: Observa la respuesta del sensor táctil en la pantalla

ver,(0) significa que no esta presionado el botón de

sensor táctil. (1) significa que esta presionado el sensor

táctil.

La suavidad o intensidad de un sonido

, el sensor acústico destaca el dB y

dBA.

Puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB

cerca del nivel de una maquina cortacésped.

SENSOR ACUSTICO

VER:

Puede la capacidad del sensor acústico medir el volumen

acústico utilizando ver.

FOTOSENSIBLE

El robot puede distinguir luminosidad y oscuridad,

VER:

Puede probar el sensor fotosensible de diferentes

maneras utilizando ver , al detectar la luz reflejada se

enciende el foco reflector en el sensor.

SENSOR ULTRASONICO

Le permite ver y reconocer objetos, evitar obstáculos,

medio de distancias y detectar movimientos.

Utiliza lo mismo científicamente a los murciélagos; Mide

la distancia calculando el tiempo que demora una onda

de sonido de golpear un objeto y volver a igual que un

eco.

VER:

Prueba la capacidad del sensor utilizando conecté el

sensor

ultrasónico al NXT.

Los tres servomotores ayudan al que el robot pueda

moverse. El bloque desplaza (move) alinea sus

velocidades para que el robot se mueva suavemente

VER:

Prueba la capacidad del sensor de rotación de medir

distancias, conecte el motor al NXT seleccionando ver en

la palabra NXT.

SERVOMOTOR INTERACTIVO

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear

patrones intermitentes de luz. Utilice los cables

conversores para conectar las lámparas a

los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas

y

tres cables conversores.

VER:

Utilice las lámparas para activar el sensor fotosensible.

Seleccione la luz ambiental.

LAMPARAS

BLUETOOTH

Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth,

asegúrese de

que su ordenador cuenta con la función Bluetooth

Asegúrese de que el NXT está encendido. También

asegúrese de que el Bluetooth está configurado en

Activado [On] y que

el NXT está configurado como

Visible [Visible].

está encendido. También asegúrese

de que el Bluetooth está configurado en Activado [On] y

que

el NXT está configurado como Visible [Visible].