8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 1/63
La definición correcta de sensor digital es:
Seleccione una respuesta.
a. Elemento que entrega en su salida un número infinito de valores de
acuerdo al voltaje de alimentación
b. Elemento que entrega en su salida un numero infinito de valores de
acuerdo a la lectura realizada
c. Elemento que entrega en su salida un número finito de valores de
acuerdo al controlador a usar
d. Elemento que entrega en su salida un numero finíto de valores de
acuerdo a la lectura realizada
Correcto, muy bien.
CorrectoPuntos para este envío: 1/1.
Question2Puntos: 1
De acuerdo con la lectura, los sensores infrarojos reflectivos estan construidos con los siguientes elementos:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Motor
b. Fototransistor. Correcto.
c. Disco con ranuras
d. LED Correcto.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 2/63
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question3
Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.
Actualmente para conectar un sensor analógico a un microcontrolador es necesario acoplar la señal con un conversoranalógico digital PORQUE los microcontroladores como el PIC16F84 trabajan con 8 Bits.
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NOes una explicación CORRECTA de la afirmación.
b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición
VERDADERA.
c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una
explicación CORRECTA de la afirmación.
d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una
proposición FALSA.Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
Question4Puntos: 1
De acuerdo a la lectura, la decisión de seleccionar un sensor analógico o un sensor digital depende de:
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 3/63
Seleccione una respuesta.
a. Las capacidades del diseñador
b. El robot que necesita los sensores
c. La cantidad de valores requeridos para
medir
d. Las propiedades del controlador
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
Question5Puntos: 1
De las siguientes afirmaciones, seleccione la que considera verdadera teniendo en cuenta el video observado.
Seleccione una respuesta.
a. Los ingenieros eléctricos no trabajan en el ámbito de la
robótica
b. La robótica esta involucrada en la industria automotriz Muy bien, las imágenes del video muestran robots
trabajando en la construcción de automóviles.
c. En robótica, es fácil reemplazar el funcionamiento del oido
humano
d. En latinoamérica no se trabaja en robótica
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 4/63
Question6Puntos: 1
De acuerdo al video, seleccione la palabra adecuada que completa la siguiente frase:
Los tres pasos básicos con los que trabaja un robot son: Toma de _____________, procesamiento y generación delmovimiento
Seleccione una respuesta.
a. Cálculos
b. Sensores
c. Mandos
d. Señales
De acuerdo a la lectura, la cantidad de robots de servicio instalados a finales de 1990 era de?
Seleccione una respuesta.
a. 3500
b. 3000
c. 5000 Correcto, al sumar la penúltima columna de la
última tabla el total es 5000.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 5/63
d. 600
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question2Puntos: 1
Seleccione la opción adecuada para completar la siguiente frase: Existen ____________ fases en el desarrollo de la robóticaindustrial.
Seleccione una respuesta.
a. Tres.
b. Cinco Correcto, esto se menciona textualemte en la lectura.
c. Cuatro
d. Ocho
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question3Puntos: 1
El desarrollo del robot SCARA fué motivado con uno de los siguientes objetivos:
Seleccione una respuesta.
a. Obtener una configuración orientada al ensamblado de piezas. Correcto, muy bien.
b. Optimizar procesos de ensamblado
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 6/63
c. Construir un robot reprogramable.
d. Construir un robot flexible.
CorrectoPuntos para este envío: 1/1.
Question4Puntos: 1
La lectura afirma que la robótica causa cierto desempleo, pero también puede generar nuevo empleo en las siguientesáreas:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Manufactura
b. Programación Correcto
c. Ingeniería Correcto
d. Comercial Correcto
CorrectoPuntos para este envío: 1/1.
Question5Puntos: 1
Segun la lectura, la primera fábrica que implementó dispositivos robóticos en su linea de producción fué:
Seleccione una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 7/63
a. Maxwell
b. General Motors Correcto, muy bien.
c. BMW
d. Coca-Cola
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question6Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usteddebe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.
Los robots de servicios son idealmente adecuados al trabajo en áreas demasiado peligrosas para la vidahumana PORQUE han probado ser poco convenientes en situaciones de alto riesgo como en la desactivación de bombas y enentornos contaminados radioactiva y químicamente.
Seleccione una respuesta.
a. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación
CORRECTA de la afirmación.
b. La afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una
explicación CORRECTA de la afirmación.
c. La afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición
FALSA.
Correcto
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 8/63
d. La afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición
VERDADERA.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question7Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usteddebe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.
Los robots con configuración antropomórfica y esférica son usados para aplicaciones de manipulación PORQUE laconfiguración SCARA es orientada a ensamblaje de piezas.
Seleccione una respuesta.
a. La afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de
la afirmación.
b. La afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.
c. La afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.
d. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA de la
afirmación.
En un robot de coordenadas polares, la articulación de la base es de tipo:
Seleccione una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 9/63
a. Rotación (Torsión) Excelente!
b. Rotacion (giro)
c. Rotación (Ortogonal)
d. Traslación (ortogonal)
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question2Puntos: 1
Teniendo en cuenta la configuración mecánica de la muñeca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Pitch" corresponde
con una articulación de tipo:
Seleccione una respuesta.
a. Rotación (Torsión)
b. Rotación (rotacion) es (T)
c. Rotación (Giro)
d. Ortogonal (Traslación)
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question3Puntos: 1
De acuerdo a la lectura seleccione cuál de las siguientes afirmaciones es falsa.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 10/63
Seleccione una respuesta.
a. Toda articulacion tiene un eslabon de entrada y uno
de salida
b. La configuración de coordenadas polares tiene 3
articulaciones
c. Hay exactamente cuatro tipos de articulaciones de
rotación
d. Hay exactamente dos tipos de articulaciones de
traslación
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question4Puntos: 1
Teniendo en cuenta la configuración mecánica de la muñeca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Roll" correspondecon una articulación de tipo:
Seleccione una respuesta.
a. Rotación (Torsión)
b. Rotación (Giro)
c. Ortogonal (Traslación) última es (T)
d. Rotación (rotacion)
Question5
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 11/63
Puntos: 1
De acuerdo a la nomenclatura estudiada, un robot TLR:TR cuenta con:
Seleccione una respuesta.
a. Seis grados de libertad
b. Dos grados de libertad
c. Tres grados de libertad
d. Cinco grados de libertad Excelente, muy bien.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question6Puntos: 1
Las configuraciones que cuentan con al menos tres grados de libertad son:Seleccione al menos dos respuestas.
Seleccione al menos una respuesta.
a. Coordenadas polares Muy bien.
b. Cilíndrica Muy bien.
c. SCARA Muy bien.
d. Brazo articulado Muy bien.
Correcto
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 12/63
Puntos para este envío: 1/1.
Question7Puntos: 1
En cuanto al espacio de trabajo seleccione cuál de las siguientes informaciones es verdadera.
Seleccione una respuesta.
a. La envoltura máxima es mas pequeña que la de operación
b. La envoltura mas pequeña es la restringida
c. La envoltura restringida es mas grande que la de operación Correcto, muy bien.
d. La envoltura de operación es mas grande que la restringida
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question8Puntos: 1
De acuerdo a la clasificación de sistemas de mando, seleccione cuál de las siguientes opciones permite grabar paths.
Seleccione una respuesta.
a. Grabación con control contínuo de puntos
b. Grabación con control contínuo de trayectorias Correcto, muy bien.
c. Control de secuencia limitada
d. Grabación de control punto a punto
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 13/63
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question9
Puntos: 1
(Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programación (pagina 19) se puede concluir que:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente.
b. Tal dispositivo permite cerrar las pinzas Muy bien.
c. Tal dispositivo no permite grabar posiciones
d. Tal dispositivo permite abrir las pinzas Muy bien.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question10Puntos: 1
De acuerodo a los tipos de espacio de trabajo mencionados, existen los siguientes:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Envoltura restringida Correcto, muy bien.
b. Envoltura media
c. Envoltura máxima Correcto, muy bien.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 14/63
d. Envoltura de operación Correcto, muy bien.
La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? al automatizar losprocesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productos sin necesidad derealizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos.
Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:
Seleccione una respuesta.
a. Algunas máquinas automáticas no
son tan flexibles como los robots
b. Las máquinas automáticas de la
industria actual no permiten fabricar una
variedad de productos
c. Un robot no es una máquina más
flexible
d. No es conveniente fabricar variedad
de productos con robots
Question2
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 15/63
Puntos: 1
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción derespuesta que responda correctamente a la pregunta:
ENUNCIADO: La empresa AutoBot fabricante de partes para automóviles eléctricos, tiene presupuesto para implementarmejoras tecnológicas en su planta de producción, teniendo en cuenta que se ha previsto un alto volumen de producción (altademanda) de uno de sus productos, usted, como ingeniero asesor ¿Qué tipo de automatización recomendaría que fueraimplementada?
Seleccione una respuesta.
a. Flexible
b. Movil
c. Avanzada
d. Fija
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
Question3Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:
De acuerdo a la aplicación la precisión en la repetibilidad requerida para un robot puede variar PORQUE hay algunos trabajosque requieren menor precisión que otros, un ejemplo de esto es la diferencia entre la aplicación de pintura comparada con laaplicación de ensamblaje de piezas.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 16/63
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón
NO es una explicación CORRECTA de la afirmación.
b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición
VERDADERA.
c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es
una explicación CORRECTA de la afirmación.
d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
Question4Puntos: 1
De acuerdo al módulo un sinónimo de articulación es: __________________
Seleccione una respuesta.
a. Juntura Correcto, muy bien.
b. Base movil
c. Eslabon movil
d. Eslabon
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 17/63
Question5Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. El
estudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:
La zona de trabajo está relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de los eslabones PORQUE loslímites de giro también restringen la zona o espacio de trabajo.
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una
proposición VERDADERA.
b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón
es una explicación CORRECTA de la afirmación.
c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero larazón NO es una explicación CORRECTA de la
afirmación.
d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una
proposición FALSA.
Question6
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1)de estas opciones responde correctamente a la pregunta.
Enunciado: La Robótica contribuirá en gran medida al incremento del empleo. ¿Pero, como se puede hacer esto? alautomatizar los procesos en máquinas más flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se produce una variedad de productossin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de fabricación de los mismos.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 18/63
Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:
Seleccione una respuesta.
a. No es conveniente fabricar variedad
de productos con robots
b. Algunas máquinas automáticas no
son tan flexibles como los robots
c. Las máquinas automáticas de laindustria actual no permiten fabricar una
variedad de productos
d. Un robot no es una máquina más
flexible
Question7Puntos: 1
La sigla RIA significa:
Seleccione una respuesta.
a. Asociación de investigadores de robótica
b. Industrias de investigación en robótica
c. Asociación de industrias robóticas Correcto
d. Research Investigate Asociation
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 19/63
Esta sigla en el contexto de la robótica significa: Asociación de industrias robóticas.Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question8Puntos: 1
El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:
Seleccione una respuesta.
a. Subsistema alimentador
b. Subsistema de potencia
c. Subsistema Eléctrico Muy bien.
d. Subsistema de conexión
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question9Puntos: 1
Un robot constituido por una articulación prismática y una esférica tiene:
Seleccione una respuesta.
a. Exactamente 5 eslabones
b. 2 grados de libertad Inrecto
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 20/63
c. 3 grados de libertad
d. tres articulaciones
IncorrectoPuntos para este envío: 0/1.
Question10Puntos: 1
Determine cual de las siguientes afirmaciones es la verdadera.
Seleccione una respuesta.
a. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot, y todos los automatas son robots.
b. El concepto de automata es mas antiguo que el de robot.
c. El concepto de automata no tiene nada que ver con el estudio de robots.
d. El concepto de robot es mas antiguo que el de autómata, que así también se llamaba a los robots antiguamente.
Question11Puntos: 1
Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe seleccionar la opción derespuesta que responda correctamente a la pregunta:
ENUNCIADO Teniendo en cuenta la definición de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que está compuesto por unaarticulación prismática y una articulación esférica cuenta con:
Seleccione una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 21/63
a. Dos grados de libertad
b. Cuatro grados de libertad
c. Cinco grados de libertad
d. tres grados de libertad
Question12Puntos: 1
Los robots manipuladores son un subconjunto de los
Seleccione una respuesta.
a. Robots industriales Correcto, muy bien.
b. Robots de aprendizaje
c. Robots inteligentes
d. Robots computador
Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industrialesCorrecto
Puntos para este envío: 1/1.Question13Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 22/63
Una causa para que los robots no puedan llegar a todas las posiciones dentro del espacio de trabajo es la resoluciónfinita provocada por los sistemas digitales PORQUE en esto caso los usuarios deben asegurarse que el robot llegue a laposición discreta más cercana.
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una
proposición VERDADERA.
b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA de
la afirmación.
c. la afirmación y la razón son VERDADERAS y
la razón es una explicación CORRECTA de laafirmación.
d. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es
una proposición FALSA.
Question14Puntos: 1
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control,a su nivel delenguaje de programación, y de otras formas. En cuanto a su nivel de control existen los robots con inteligencia artificial. Segúnlo anterior y basandose en lo escrito en el módulo, es correcto afirmar que los robots actuales con
un nivel de control de inteligencia artificial, pueden realizar una de las siguientes tareas:
Seleccione una respuesta.
a. Desarrollar cualquier tarea en cualquier terreno.Permitiendo
traducir esto acomandos de bajo nivel
b. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 23/63
traducir esto acomandos de bajo nivel
c. Navegar con facilidad en cualquier espacio abiertos. Permitiendo
traducir esto acomandos de bajo nivel
d. Interpretar comandos de alto nivel tales como "levantar el
producto" y traducirlos a comandos de bajo nivel
Question15Puntos: 1
Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robótica en los procesos de laboratorio.
Seleccione una respuesta.
a. Mejora la calidad
b. Aumenta la capacidad de carga
c. reduce la exposición del humano a
sustancias químicas
d. Incrementa la productividad
La capacidad de carga no es un parámetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto que en general se manejancargas livianas..
Dados dos vectores en el espacio tridimensional v1=(1,-2,0) y v2=(2,-2,1) el resultado de sumarlos genera:
Seleccione al menos una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 24/63
a. (3,4,1)
b. Un vector tridimensional Muy bien.
c. (3,-4,1) Correcto. Muy bien!
d. Un vector bidimensional
CorrectoPuntos para este envío: 1/1.
Question2Puntos: 1
Dados: v1=(2,3), v2=(1,2,0) y que v3=v1+v2, se puede concluir correctamente que:
Seleccione una respuesta.
a. Es imposible realizar la suma
b. v3=(5,3,0)
c. v3=(3,5,0)
d. v3=(3,5)
Question3Puntos: 1
De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera.
Seleccione una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 25/63
a. Una matriz de mxn tiene "m" filas y "n" columnas
b. Una matriz de nxm tiene "m" filas y "n" columnas.
c. Una matriz de mxn tiene "m" columnas y "n" filas. i es cierto.
d. Una matriz de mxn siempre debe ser cuadarada
Question4Puntos: 1
De acuerdo a las definiciones del libro, una matriz B de mxn tiene:
Seleccione al menos una respuesta.
a. m columnas
b. n columnas
c. m filas
d. n filas
Question5Puntos: 1
De acuerdo a lo estudiado. Dada una matriz A de tamaño 3 x 3 y un valor escalar c, ¿Cuál es el tamaño de la matrizresultande de multiplicar c por A?
Seleccione una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 26/63
a. 4 x 3
b. 3 x 3 Muy bien.
c. 3 x 4
d. 4 x 4
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question6Puntos: 1
De acuerdo a lo estudiado. Dada una matriz A de tamaño 4 x 3 y una matriz B de tamaño 3 x 4, ¿Cuál es el tamaño de la
matriz resultante multiplicar A por B?
Seleccione una respuesta.
a. 3 x 3
b. 4 x 3
c. 3 x 4
d. 4 x 4 Correcto
Correcto
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el mismo punto tiene coordenadasxyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadasS1, determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de S1 hastael origen de So.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 27/63
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 28/63
Question3Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, 0, -1 respecto a cierto sistema de coordenadas So, este sistema se encuentra
desplazado una unidad en "x", dos unidades en "y" y tres unidades en "z" respecto al sistema S1. Se requiere determinar lascoordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cuáles son estas coordenadas?
Seleccione una respuesta.
a. x=2, y=2, z=2 Correcto, muy bien.
b. x=1, y=2, z=1
c. x=1, y=1, z=2
d. x=1, y=1, z=1
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question4Puntos: 1
Para un espacio de dimensión dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas homogéneas v1=[1 1 0.5]T
y v2=[1 1 1]T determine el vector suma resultante usando también coordenadas homogéneas.
Seleccione una respuesta.
a. [3 3 1 ]
b. [2 2 1 ]
c. [3 3 2 ]
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 29/63
d. [2 2 0.5 ]
Question5Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el mismo punto tiene coordenadasxyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadasS1, determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de So hastael origen de S1.
Seleccione una respuesta.
a. x=-1, y=2, z=1
b. x=1, y=2, z=-2
c. x=1, y=2, z=1
d. x=-1, y=-2, z=-1 Muy bien, la operación se invierte, pues se pide el vector dedesplazamiento en tre sistemas.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question6Puntos: 1
Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, -2, -3 respecto a cierto sistema de coordenadas So, este sistema se encuentradesplazado una unidad en "x", dos unidades en "z" y tres unidades en "y" respecto al sistema S1. Se requiere determinar lascoordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cuáles son estas coordenadas?
Seleccione una respuesta.
a. x=1, y=-1, z=2
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 30/63
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 31/63
Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Y.
Seleccione una respuesta.
a. XZ Correcto, muy bien.
b. YZ
c. XY
d. cartesiano
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question9Puntos: 1
De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera.
Seleccione una respuesta.
a. Un vector típico permite representar la posiciòn y
orientaciòn de un sólido en el espacio
b. Un vector en coordenadas homogéneas permite representarsolo la orientación de un sólido en el espacio
c. Un vector en coordenadas homogèneas permite representar
solo la posición de un sólido en el espacio
d. Un vector en coordenadas homogéneas permite representar
la posiciòn y orientaciòn de un sólido en el espacio
Correcto, muy bien.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 32/63
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question10
Puntos: 1
De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el espacio en blanco del siguienteenunciado:
Enunciado:
Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Z.
Seleccione una respuesta.
a. XY
b. cartesiano
c. YZ
d. XZ
Teniendo en cuenta la notación del módulo y la siguiente tabla de parámetros de denavit-hartenberg, determine cual es el ángulo de
rotación entre los ejes Z1 y Z2.
Seleccione una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 33/63
a. 45 grados
b. nulo
c. 60 grados
d. 90 grados
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question2
Puntos: 1
De acuerdo a la ecuación 2.36 del módulo, indique cuál de las siguientes operaciones es correcta:
Seleccione una respuesta.
a. opción 3
b. opción 4
c. opción 2
d. opción 1
Question3
Puntos: 1
La zona de trabajo de un robot manipulador NO se ve restringida por
Seleccione una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 34/63
a. La cantidad de eslabones
b. Los limites de desplazamiento de sus articulaciones
c. Los limites de giro de sus articulaciones
d. La exactidtud y precisión de los motores
Question4
Puntos: 1
Si el valor del ángulo de rotación es 30 grados sexagesimales, determine el valor numérico de la componente (2,1) de la
matriz inversa de .
Seleccione una respuesta.
a. -0.5
b. 0.5
c. -0.86
d. 0.86
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question5
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 35/63
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2)de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.
Enunciado: Cierto sistema de coordenadas O’UVW resulta de rotar -90° alrededor del eje Z de un sistema de coordenadas OXYZ, los
orígenes de los dos sistemas coinciden, dado el vector (1,2,1) de O’UVW ¿Cuáles son las coordenadas del mismo vector visto de sde elsistema de referencia OXYZ? Y ¿Cuáles son los valores de las componentes de la primera fila de la matriz de transformación?
1. [0 1 0 0]2. [2 -1 -1 ]T
3. [2 -1 1 ]T4. [0 -1 0 0]
Nota: La letra T posterior a las respuestas, significa que el vector es transpuesto.
Recuerde la siguiente ecuación para resolver la pregunta:
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 2 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 1 y 3 son correctas
d. 2 y 4 son correctas
Question6Puntos: 1
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 36/63
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1) de estasopciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: De acuerdo a lo mencionado en el módulo ¿cuáles son las cuatro sub-matrices de la matriz de transformación homogénea?
Seleccione una respuesta.
a. Rotación, mediación, prospectiva y escalado
b. Rotación, perspectiva, transfomación y escalado
c. Rotación, traslación, perspectiva y escalado Muy bien
d. Rotación, radiación, perspectiva y escalado
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question7
Puntos: 1
Dado el punto (4,4,3) en coordenadas cartesianas, seleccione la opción que corresponde a este mismo punto pero respresentado en
coordenadas cilíndricas (r,theta,z) . Tenga en cuenta los nombres de los ejes del módulo.
Seleccione una respuesta.
a. (7.6, 45, 3)
b. (6.8, 49, 3)
c. (5.65, 45, 3)
d. (7.7, 49, 3)
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 37/63
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question8
Puntos: 1
Teniendo en cuenta el arreglo de matrices que se muestran en la parte inferior, determine la componente (3,1) de la matriz
Seleccione una respuesta.
a. L sub 2
b. C sub 3
c. - L sub 2
d. S sub 3
Question9
Puntos: 1
Usando la ecuación 2.11 para un ángulo de rotación de 30 grados, determine cuál de las siguientes afirmaciones es verdadera.
Seleccione una respuesta.
a. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotación,
entonces sus orígenes coinciden
b. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotación,
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 38/63
entonces sus orígenes estan desplazados 0,5 unidades en el eje "Z"
c. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotación,
entonces sus orígenes estan desplazados 0,5 unidades en el eje "Y"
d. Si dos sistemas de referencia estan relacionados mediante esta matriz de rotación,
entonces sus orígenes estan desplazados 0,86 unidades en el eje "X"
Question10
Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2)de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.
Enunciado: Considere la siguiente matriz de transformación homogénea de la figura adjunta al final de esta pregunta.
Donde “H” representa el sistema de referencia de la herramienta de trabajo de cierto robot, y “B” representa el sistema de re ferencia
puesto en la base de del robot. Cierto objeto está ubicado en la posición (-1,1,-1) respecto al origen del sistema de referencia de laherramienta.
Del anterior problema se puede afirmar que:
1. El objeto se encuentra en la posición (4, 2, -1) respecto a la base del robot.
2. El objeto se encuentra en la posición (-4, 4, 1) respecto a la base del robot.
3. El sistema de referencia de la herramienta se encuentra rotado 90° alrededor de Z, respecto al sistema de referencia de la base.
4. El sistema de referencia de la herramienta se encuentra rotado -90° en el eje Z, respecto al sistema de referencia de la base.
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 2 son correctas
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 39/63
b. 2 y 4 son correctas
c. 3 y 4 son correctas
d. 1 y 3 son correctas
Incorrecto
Puntos para este envío: 0/1.
Question11Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, así: una Afirmación y una Razón, unidas por las palabra PORQUE. Usted debe
examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y señalar en las opciones de respuesta
ENUNCIADO:
Las transformaciones compuestas se usan en Robótica para conocer la localización del efector respecto a la base del robot PORQUE se
suele asociar un sistema de coordenadas diferente a cada una de las articulaciones del mismo.
Seleccione una respuesta.
a. La afirmación y la razón son VERDADERAS pero la razón NO es una
explicación CORRECTA de la afirmación.
b. La afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación
CORRECTA de la afirmación.
Muy bien.
c. La razón es VERDADERA y la afirmación es una proposición falsa
d. La afirmación es VERDADERA y la razón es una proposición falsa
Correcto
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 40/63
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 41/63
c. La cantidad de articulaciones
d. Los limites de desplazamiento de sus articulaciones
Question14Puntos: 1
Teniendo en cuenta la matriz de la figura, determine ¿cual de las siguientes afirmaciones es verdadera?
Seleccione una respuesta.
a. Esta matriz puede representar una rotación de un grado
sobre el eje "Y"
b. Esta matriz puede representar una traslación de dosunidades en el eje "X "
Correcto muy bien.
c. Esta matriz puede representar una traslación de una
unidad en el eje "Z"
d. Esta matriz puede representar una traslación de una
unidad en el eje "Y"
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question15Puntos: 1
Teniendo en cuenta que la matriz de la figura representa la traslación desde el sistema de referencia S1 hacia el S2, y dadoun punto P=[1,2,3] respecto a S2, determine las coordenadas del punto P respecto a S1.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 42/63
Seleccione una respuesta.
a. [3,1,1]
b. [3,6,3] Correcto muy bien.
c. [3,6,6]
d. [1,2,3]
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debe
examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debeleer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones mostradas.
En el video estudiado se demuestra que el órgano terminal puede estar compuesto por varias herramientas PORQUE el robotpuede tomar piezas desde diferentes bandas o alimentadores.
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón
es una explicación CORRECTA de la afirmación.
b. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero larazón NO es una explicación CORRECTA de la
afirmación.
c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una
proposición FALSA.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 43/63
d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una
proposición VERDADERA.
Question2
Puntos: 1Según la lectura una de las tareas del ingeniero (experto) en una planta manufacturera robotizada
es:_________________________________
Seleccione una respuesta.
a. Construir las celdas de manufactura flexible
b. Seleccionar los algoritmos de detección de patrones
adecuados para realizar el control de calidad de los
productos.
Correcto, muy bien!
c. Procesar la información visual capturada por las
cámaras.
d. Determinar la posición del órgano terminal.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question3Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usteddebe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones mostradas.
Para una configuración de camara fija de un sistema de visión por computador una de las tareas más comúnes es obtener laposición del efector final del robot PORQUE el valor obtenido de ddicha posición se incorpora en el lazo de control del sistemapara que este lleve a cabo la tarea asignada.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 44/63
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son VERDADERAS yla razón es una explicación CORRECTA de la
afirmación.
b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una
proposición VERDADERA.
c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón
es una proposición FALSA.
d. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación CORRECTA
de la afirmación.Question4Puntos: 1
De acuerdo a la lectura 3 se puede afirmar inequivocamente que:
Seleccione una respuesta.
a. Uno de los objetivos de la NASA esconstruir robots equipados con inteligenciaartificial, de forma que el humano intervenga
mas frecuentemente en las decisiones quetoman los robots exploradores, de manera que
estos puedan llevar a cabo las misiones
espaciales con mayor rapidez y
efectividad.
b. La NASA afirma que el trabajo de los
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 45/63
robots espaciales, se debe hacer de formaindividual, es decir que los algoritmos por los
que se rigen no tienen en cuenta lasdecisiones de los demas robots que los
acompañan.
c. Un agente es un ente que intenta
programar el comportamiento humano, con lafinalidad de hacer cosas que una maquina
desea que sean hechas
d. Uno de los objetivos de la NASA es
construir robots equipados con inteligenciaartificial, de forma que puedan tomar
decisiones de forma autonoma, y asi estos puedan llevar a cabo las misiones espaciales
con mayor rapidez y efectividad.
Correcto, muy bien.
CorrectoPuntos para este envío: 1/1.
Question5Puntos: 1
De acuerdo a las lecturas ¿Cuál de las siguientes campos originó la visión artificial?
Seleccione una respuesta.
a. Escenas virtuales
b. Robótica
c. Computación Correcto, muy bien.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 46/63
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 47/63
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usted debeexaminar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debeleer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:
Enunciado :De acuerdo a la lectura dos:
Cuando la mayoria de color detectado es rojo se envía por el puerto serial un caracter "A" PORQUE cuando la mayoria decolor detectado es verde se envía por el puerto serial un caracter "B"
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición
FALSA.
b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición
VERDADERA.
c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una
explicación CORRECTA de la afirmación.
d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una
explicación CORRECTA de la afirmación.
Question2Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usteddebe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:
Enunciado :
La velocidad de la faja transportadora no esta relacionada con la velocidad de procesamiento del software usado para
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 48/63
detección PORQUE para la construcción de la misma se usa un motor de corriente directa (DC)
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición
VERDADERA.
b. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición
FALSA.
c. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es
una explicación CORRECTA de la afirmación.
d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es unaexplicación CORRECTA de la afirmación.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question3Puntos: 1
De las herramientas mostradas, seleccione cuáles son requeridas para la solución del problema planteado en la segundalectura.
Seleccione al menos una respuesta.
a. Matlab Correcto
b. Sensores Correcto.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 49/63
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 50/63
a. Determinar las características de segmentación.
b. Procesar las características de la imágen capturada
c. Interpretar la imágene en un campo de conocimiento denuestro interés
d. Obtener las áreas de la imágen en las que se encuentren
objetos de nuestro interés.
Question6Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Usteddebe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted
debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:
Enunciado :De acuerdo a la lectura dos:
La comunicación del microcontrolador con el computador se realiza mediante el puerto serial PORQUE se observa en la figura3 que el microcontrolador usa el circuito integrado MAX232 el cual permite convertir señales TTL/CMOS a RS232.
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una
explicación CORRECTA de la afirmación.
b. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición
VERDADERA.
c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición
FALSA.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 51/63
d. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación
CORRECTA de la afirmación.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.Question7Puntos: 1
De acuerdo a la segunda lectura, ¿Cuál de las siguientes estrategias se usa para identificar la forma del objeto que secaptura mediante la camara?
Seleccione una respuesta.
a. Calculando la cantidad de color adecuado
b. Calculando el área de la figura
c. Calculando el cociente entre el perimetro al cuadrado dividido en el área
d. Calculando la longitud del perimetro de la figura
Question8Puntos: 1
Se mencionan a continuación varios usos de la visión artificial, determine en cuál de ellos se involucra la robóticaindustrial de acuerdo a la primera lectura.
Seleccione una respuesta.
a. Procsos de producción
b. Manipulación y envasado
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 52/63
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 53/63
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una
explicación CORRECTA de la afirmación.
b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicaciónCORRECTA de la afirmación.
c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.
d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Enunciado:
La instrucción RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero PORQUE algunos de los parámetros deeste comando son: Punto y velocidad.
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son
VERDADERAS, pero la razón NO es unaexplicación CORRECTA de la
afirmación.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 54/63
b. la afirmación y la razón sonVERDADERAS y la razón es unaexplicación CORRECTA de la
afirmación.
c. la afirmación es FALSA, pero larazón es una proposición
VERDADERA.
d. la afirmación es VERDADERA, pero
la razón es una proposición FALSA.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question2Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4).Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.
Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea(llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de maneraautomática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mínimo dos opciones:
1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick
Seleccione una respuesta.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 55/63
a. 1 y 3 son correctas
b. 2 y 4 son correctas
c. 3 y 4 son correctas
d. 1 y 2 son correctas
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question3Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta. Solo una (1)de estas opciones responde correctamente a la pregunta
Enunciado: Actualmente los sistemas robóticos contienen módulos de comunicaciones, esto último se justifica para:
Seleccione una respuesta.
a. El control de la producción
b. El manejo de interrupciones
c. La monitorización del estado del robot
d. El manejo de sistemas de entrada-salida
Question4Puntos: 1
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 56/63
En un robot operado vía internet con retroalimentación visual, se requiere que la posición elegida de la/s camara/s permita:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Visualizar la parte de mando del robot.
b. Hacer que la imagen sea independiente de los movimientos del robot.
c. Hacer comprensible la imagen para el teleoperador
d. Obstruir los movimientos del robot.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question5Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Enunciado:
La instrucción MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar la trayectoria PORQUE algunos delos parámetros de este comando son: Punto, velocidad y Zona.
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, perola razón NO es una explicación CORRECTA de la
afirmación.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 57/63
b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y larazón es una explicación CORRECTA de la afirmación.
c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es
una proposición FALSA.
d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una
proposición VERDADERA.
Question6Puntos: 1
Dentro de los módulos principales destinados al procesamiento de imágenes usado en aplicaciones industriales están:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Módulo de entrada y salida.
b. Memoria principal.
c. Procesador o procesadores.
d. Tarjetas especializadas de adquisición.
Todas estas partes se deben incluir en las aplicaciones industriales de visión (procesamiento de imágenes).Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question7Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 58/63
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 59/63
b. Solamente losconstructores de robots tele-operados
prefieren SV
d. Solamente los tele-operadores prefieren SV
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question9Puntos: 1
Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera:
Seleccione una respuesta.
a. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional
para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada
c. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión estéroscópico para
que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada
d. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visión convencional
siempre que requiera tener un sistema realimentado
e. Un rbot tele-operado debe poseer un sistema de visión
f. artificial para que pueda tener sentido de profundidad de la escena captada
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question10
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 60/63
Puntos: 1
La exploración de una línea en la imágen de una cámara y su posterior muestreo de una cantidad finita de puntos, es elproceso de:
Seleccione una respuesta.
a. Pixelación
b. Muestreo analógico
c. Binarización.
d. Digitalización
Question11
Puntos: 1
Dentro de los módulos principales destinados al procesamiento de imágenes usado en aplicaciones industriales están:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Tarjetas especializadas de adquisición.
b. ROM
c. Procesador o procesadores.
d. Módulo de entrada y salida.
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question12Puntos: 1
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 61/63
La implantación de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado estudio previo del proceso en cuestión,examinando las ventajas e inconvenientes que conlleva la introducción del robot. Será preciso siempre estar dispuesto aadmitir cambios en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseño de piezas, sustitución de unos sistemas porotros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicación del robot.
Del parrafo anterior podemos concluir que:
Seleccione al menos una respuesta.
a. Es mas conveniente diseñar un robot industrial modular
b. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede presentar la
implantación del robot
c. No es necesario hacer un diseño previo de un robot industrial, basado en el proceso que
va a realizar el mismo.
d. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseño
Correcto
Puntos para este envío: 1/1.
Question13Puntos: 1
Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones de respuesta (1, 2, 3, 4).Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a la pregunta de acuerdo con la siguiente información.
Enunciado: La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea(llevándolo manualmente) al tiempo que se registran las configuraciones adoptadas, para su posterior repetición de maneraautomática. De lo anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir correctamente que:
Seleccione mínimo dos opciones:
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 62/63
1. La programación por guiado puede ser en modo activo o inactivo2. La programación por guiado puede ser en modo activo o pasivo3. La programación por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de programa del robot4. La programación por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick
Seleccione una respuesta.
a. 1 y 3 son correctas
b. 3 y 4 son correctas
c. 2 y 4 son correctas Correcto, los modos de programación guiada son pasivo y activo,
además es cierto que se puede hacer mediante un joystick
d. 1 y 2 son correctas
CorrectoPuntos para este envío: 1/1.
Question14Puntos: 1
Cuando se realiza procesamiento de imágenes a ___________ ___________ se pretende obtener las propiedades de unaescena, asi como la segmentación de los objetos en la misma. Seleccione la opción que considere debe ir en el espacio enblanco.
Seleccione una respuesta.
a. Nivel alto
b. Nivel de interpretación
c. Nivel bajo
8/10/2019 Lecciones y Quiz Corregidos de instrumentacion medica con sus respectivas respuestas
http://slidepdf.com/reader/full/lecciones-y-quiz-corregidos-de-instrumentacion-medica-con-sus-respectivas-respuestas 63/63
d. Nivel medio
Question15Puntos: 1
Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmación y una Razón, unidas por la palabra PORQUE. Elestudiante debe examinar la veracidad de cada proposición y la relación teórica que las une. Para responder este tipo depreguntas el estudiante debe leer toda la pregunta y señalar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.
Enunciado:
Una de las mayores diferencias de los sistemas de tele-operación con respecto a sistemas de funcionamiento automático es laintervención de un operador humano en la realización del proceso PORQUE la intervención se quiere para realizar tareas nopredecibles a priori o de una gran complejidad.
Seleccione una respuesta.
a. la afirmación y la razón son VERDADERAS, pero la razón NO es una explicación
CORRECTA de la afirmación.
b. la afirmación y la razón son VERDADERAS y la razón es una explicación CORRECTA
de la afirmación.
c. la afirmación es VERDADERA, pero la razón es una proposición FALSA.
d. la afirmación es FALSA, pero la razón es una proposición VERDADERA.