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Page 1: La fisica del frenado inteligente.

POR DAVID MORA HERRERA.

FACULTAD DE INGENIERIA.COLEGIO DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA.

LA FISICA DEL FRENADO INTELIGENTE.

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PRINCIPIO DE PASCAL.

BLAS PASCAL PUBLICO UN IMPORTANTE

DESCUBRIMIENTO EL CUAL DESCRIBE UN IMPORTANTE

CONCEPTO DE MECANICA DE FLUIDOS QUE SE USA EN

TODO TIPO DE MAQUINAS EN INGENIERIA.

SU PRINCIPIO DICE ASI:“Un cambio de presión en cualquier parte de un fluido

confinado y en reposo se transmite integro a todos los

puntos del fluido”.

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PRINCIPIO DE BERNOULLI.

DANIEL BERNOULLI DESCUBRIO UNA FUENTE

IMPORTANTE EN MECANICA DE FLUIDOS EN

MOVIMIENTO SU PRINCIPIO DICE ASI:

“Cuando se incrementa la rapidez de un fluido, disminuye la presión interior en el fluido”.

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PASCAL.SE PUEDE CALCULAR:

DONDEP= PRESION.F= FUERZA.A= AREA.

BERNOULLI.SE PUDE CALCULAR:

DONDE P= PRESION.

P= DENSIDAD.V= VELOCIDAD.

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FRICCION Y ARRASTRE.

Cuando dos objetos se deslizan entre si o tienden a hacerlo, actúa una fuerza de fricción o de

rozamiento. Cuando aplicas una fuerza a un objeto, por lo general reduce la fuerza neta y la aceleración

que resulta. La fricción se debe a las irregularidades en las superficies que están en

contacto mutuo, y depende mucho de los materiales. La fricción siempre esta presente en las superficies aun con apariencia liza depende de los

átomos de contacto.La dirección de la fuerza de fricción siempre es

opuesta la movimiento, todo depende de la superficie y los coeficientes de cada material.

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ESTO SE PUEDE OBSERVAR EN TODO TIPO DE MATERIAL QUE

ESTA EN CONTACTO CON OTRO. LA FRICCION ES MUY IMPORTANTE

EN TODO TIPO DE MAQUINAS PARA QUE PURDAN FUNCIONAR

BIEN.MUCHOS DE LOS CASOS DE

FRICCION SE CALCULA:

Fk= N/m k

Donde

N= FUERZA NORMAL.M k= COEFICIENTE DE FRICCION.

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Significado de frenos.

conjunto de órganos que intervienen en el frenado y que tienen por función disminuir o anular progresivamente la velocidad de un vehículo, estabilizar esta velocidad o mantener el vehículo inmóvil si se encuentra detenido.

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Clasificación de frenos.

De acuerdo a la forma en que son accionados se clasifican en:

Frenos Mecánicos. Frenos Hidráulicos. Frenos Neumáticos. Frenos Eléctricos

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Frenos mecanicos.

Básicamente están constituidos por los siguientes elementos:

1. Pedal de freno. 2. Varillas. 3. Eje transversal. 4. Palanca de levas. 5. Palanca de freno de mano. 6. Leva de accionamiento de patines de

freno. 7. Patines de freno. 8. Tambor.

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Frenos hidráulicos.

Los elementos constitutivos del sistema de freno hidráulicos son:

1. Pedal de freno. 2. Bomba de freno. 3. Cañerías y flexibles. 4. Cilindros de ruedas. 5. Conjunto de patines de freno. 6. Tambor de freno.

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Frenos neumáticos.

En los dispositivos de frenado con transmisión neumática, la energía auxiliar, constituida por el aire comprimido, substituye a la energía muscular del conductor; en un dispositivo tal, la acción directa del conductor sobre los frenos no existe.

Los elementos constitutivos del sistema de freno neumático son:

1. Compresor. 2. Filtro de aire. 3. Filtro y regulador del aire. 4. Estanque acumulador. 5. Válvula accionada por pedal. 6. Pulmones. 7. Válvulas de purga. 8. Conector de alimentación al carro.

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Frenos ABS.

Los frenos ABS son un complemento del sistema de frenado normal del carro.

Cuando una llanta rueda solo un punto de esta se encuentra en contacto con la carretera, la fuerza que actúa entre la carretera y la llanta se llama fuerza de fricción estática, si por el contrario se bloquea la llanta al frenar violentamente entonces tenemos un solo punto de la llanta deslizándose sobre la carretera, se dice que la llanta pierde tracción, en este caso la fuerza que actúa entre la llanta y la carretera es la fuerza de fricción cinética. El valor de fricción cinética es menor que el de la fricción

estática y por eso si una o más llantas del carro se bloquean al frenar se pierde el control. Es como resbalarse en piso enjabonado la fuerza (de

fricción cinética) entre el suelo y nuestro zapato es tan pequeña que no hay manera de decidir hacia donde vamos, el impulso mismo nos lleva. A

esto se debe sumar que al frenar no necesariamente las cuatro llantas del carro van a la misma velocidad, las que van más rápido avanzan más que las otras y por eso es que el carro tiende a hacer trompos. Por cierto, si sienten que el carro va a “entrompar” suelten el freno, así recuperarán

el control de la dirección del carro.

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Los frenos ABS evitan que al frenar las llantas lleguen al punto en que se detienen totalmente (y se bloquean), esto nos dará don ventajas: la distancia de frenado es

menor debido a la mayor tracción y es posible seguir dirigiendo el carro mientras se frena.

Su funcionamiento de manera básica es el siguiente:Cada llanta cuenta con un sensor que mide la velocidad de la llanta y la compara con la

del carro, si la llanta va muy lento y el carro se sigue moviendo detecta que la llanta está a punto de bloquearse.

Cuando los sensores detectan que la llanta esta a punto de bloquearse accionan unas válvulas que están conectadas a las mangueras de frenos, estas válvulas

disminuyen la presión en el freno de cada una de las ruedas según sea necesario, una bomba se encarga de recuperar la presión si se continúa presionando el pedal del freno. Al liberar la presión la llanta empieza a rodar y al recuperarla vuelve a

detenerse, un sistema electrónico se encarga de repetir este proceso de pérdida y ganancia de presión sobre los frenos varias veces por segundo y a eso se debe el

golpeteo que se siente en el pedal al activarse el ABS. El resultado de esta operación es que el vehículo se detenga en una menor distancia

maximizando el poder de frenado ya que la llanta no llega a detenerse y patinar, así la fuerza entre la llanta y el suelo es siempre la fuerza de fricción estática, esto da la

posibilidad de tener control sobre la dirección en que viajará el carro.Cuando no existía el ABS los manuales de manejo decían que al llegar a superficies resbaladizas, como una calle mojada, se debe frenar pisando y soltando el pedal, ya

ahora sabemos por que. Ahora, quien tiene ABS puede frenar sin preocuparse de estar soltando el pedal ya que este sistema realiza este proceso de forma

automática haciendo el frenado más seguro.   

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En la figura (a) tenemos un carro con ABS: 1. frena en raya (violentamente), la llanta

empieza a girar más lento pero el carro sigue en movimiento, se activa el sistema ABS, 2. Las

llantas siguen rotando entonces es posible maniobrar el carro que responde al giro en el volante, 3. se logra esquivar el obstáculo que

se tenía en frenteEl la figura (b) un carro sin ABS: 1. se frena en raya, las llantas se bloquean y el carro patina,

2. se intenta maniobrar el carro pero patinando no responde al cambio de dirección del volante, sigue avanzando de manera descontrolada en la dirección inicial y termina por impactar el

obstáculo que tenía de frente.Visto así, pues sí vale la pena tener ABS, pero está claro que el precio de un carro que tiene

este sistema es bastante mayor que uno que no lo tiene, lo más importante para evitar accidentes es conocer y entender el

funcionamiento del carro que manejamos y sus limitaciones para saber como responde en

situaciones extremas, como lo es el frenado en raya, y no sobrepasar sus capacidades.

 

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Conclusiones y comentarios.

Como conclusión final podría mencionar varios aspectos que

tienen la vida diaria, el utilizar un automóvil de manera responsable y

hacer lo posible para que la seguridad no se rompa y tener el

cuidado siempre en donde sea que vallamos, lo increíble de todo esto es que las aplicaciones que tienen las

maravillas de la física son interminables, en nuestro caso los

frenos.

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Bibliografía.

1 Hewitt, Paul (2010). Física conceptual. Décima edición. Pearson.

1 Cabrera, Ricardo (2001). Mi Mecánica Popular. Primera edición. Lectura para niños.

1 Silva, Lorenzo (1998). Sistema de

frenos inteligentes. Primera edición. México.