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INTRODUCCIÓN
A lo largo de los años la ciencia y tecnología han ido evolucionando con
la finalidad de satisfacer las necesidades de la población, que a su vez se han
vuelto cada día más exigentes en el ámbito militar, médico y social, lo que dio
como resultado la robótica; esto con el fin de mejorar la calidad de vida de cada
persona y obtener mayores conocimientos sobre la capacidad de los seres
inteligentes para superar los contraflujos de la vida.
Esto se ha convertido en el factor principal para la base de esta
investigación, debido a que la ciencia está ligada al avance de la tecnología y
búsqueda de nuevas alternativas que favorecen y mejoren las condiciones de
vida de cada individuo, además del impacto que provocaría la introducción de
la tecnología en la vida diaria y la mejora en la comunicación entre humanos –
humanoides logrando una interacción social benefactora.
Con el planteamiento de estos factores surgen diversas interrogantes
como son el origen de la robótica, sus desarrollos y sus aplicaciones, tomando
en cuenta que sus primeras aplicaciones fueron médicas, podemos creer que
se inició esta evolución con base en la necesidad de extender la vida y
aumentar la calidad de esta.
2
1. ANTECEDENTES DE LA ROBÓTICA
“Desde mediados del siglo XX empezó el desarrollo de la robótica con el
objetivo de hacer más fácil la vida; sin embargo, los científicos insisten
en crear artefactos que cada vez cuenten con más cualidades parecidas
a la de los humanos”1.
Allá por 1950, Isaac Asimov consideró la existencia de robots trabajando
como niñeras. Publicó su primera obra en contener un reglamento para
proteger a la humanidad del poder de los autómatas: Yo, robot. Desde el
lanzamiento del libro, se convirtió en un referente para los fanáticos de la
ciencia ficción y retomó el viejo temor que las máquinas se levantaran ante su
creador.
Tal vez la creación de la inteligencia artificial superará a la del hombre y
esto implicará un cambio comparable con la formación del individuo mismo. No
significa que moriremos asesinados por un ejército de robots, simplemente los
modelos de vida conocidos actualmente, quedarán descartados y
comenzaremos a regirnos por una nueva realidad.
1.1. Joseph F. Engelberger
Joseph F. Engelberger
(nació el 27 de Julio de 1925, en
Nueva York) fue un físico,
ingeniero y emprendedor
conocido como el “Padre de la
Robótica Industrial.
Con la autorización de la
patente concedida al inventor
George Devol, Engengelberger
desarrolló el primer robot
industrial en los Estados Unidos,
el Unimate, en la década de
1950. Posteriormente trabajó
como emprendedor y gran defensor de la tecnología robótica, además de las
fábricas, en diversos campos, incluyendo las industrias de servicios, el cuidado
de la salud, y la exploración espacial (Industrial estadounidense). Presidente de
Transactions Research Corps, empresa dedicada a la aplicación industrial de la
cibernética, desarrolló a partir de la conexión de un ordenador a un sistema de
brazos articulados la primera cadena robotizada para la fabricación de
1 Gutiérrez, Gabriel, “Muy interesante”, p. 55.
Figura 1. Representación del Unimate desarrollado en la década de 1950, por Engengelberger.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
3
Para entender mejor:
RUR – en checo – es una obra teatral de ciencia ficción, escrita por
Karen kapek en 1920, se estrenó en 1921 en el Teatro Nacional de Praga
y posteriormente en Londres y Nueva York en 1922. Es conocida por
contener la primera aparición del término “robot” y que vendría a sustituir
a “automat”, que había empleado Josef en el relato corto de 1917 Opilec
(El borracho).
carrocerías de automóviles. Y en 1956, Engelberger fundó Unimation Inc.,
Robotics en servicio (ISBN 9780262050425) en 1989.
1.2. Karen Kapek
Nacido el 25 de diciembre de 1938, Praga, Checoslovaquia. Fue uno de
los escritores en lengua checa más importantes del siglo XX. Además utilizó la
palabra robot por primera vez para aludir un artefacto creado por el hombre, en
su obra RUR (Rossums Universal Robots) en 1921. Pese a la leyenda, el
término se lo farfulló su hermano Josef entre pinceles cuando Karen le
preguntaba sobre cómo llamar a esos seres de su nueva obra teatral. El
término en su lengua materna se refería al trabajo pesado o al que realizaba la
servidumbre.
1.3. Isaac Asimov
Asimov creó la palabra robótica en un artículo llamado “La palabra que
inventé” y en el cual cuenta que en ese momento le pareció natural agregar el
sufijo – Ica, muy utilizado en la física para nombrar una disciplina (como en
dinámica, hidráulica, etc.), y hablar de robótica. No se había percatado que
esta simple operación significaba la llegada de una nueva palabra. Doce años
más tarde, el escritor descubrió que “robótica” no figuraba en ningún
diccionario, y se adjudicó la invención. En 1973 el Diccionario Barnhard del
Nuevo Inglés agregó la palabra.
La obra más famosa de Asimov es la Saga de la fundación, también
conocida como Trilogía o Ciclo de Trántor, que forma parte de la serie del
Imperio Galáctico y que más tarde combinó con su otra gran serie sobre los
robots. También escribió obras de misterio y fantasía, así como una gran
cantidad de textos de no ficción. En total, firmó más de 500 volúmenes y unas
9000 cartas o postales. Sus trabajos han sido publicaciones en 9 de las 10
categorías del Sistema Dewey de clasificación.
En ciencia ficción las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas
escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y
4
cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son
“formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro”
de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot
guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato
Runaround (1942), establecen lo siguiente:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir
que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto
si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la primera y segunda leyes.
“¿Hasta qué punto Asimov enuncia las leyes para defender a la
humanidad de las máquinas, y no al contrario? Después de todo, el mal
no puede estar en la máquina, sino en el mal uso que hace el hombre de
ella”2.
A partir de estos tres “mandamientos robóticos”, Asimov fue
construyendo tanto personajes como
historias en donde el conflicto
hombre – robot se fue expresando
de diferentes maneras. Los libros en
los que se enfatiza en la robótica y
son aventuras fantásticas en la serie
“Ciclo de la Tierra” o “la serie de los
robots” (figura 2). Esta saga está
compuesta por 5 libros los cuales
son:
1) I robot (Yo, robot) en 1950.
Colección de 9 relatos cortos
sobre robots
2) The Caves of Steel (Las bóvedas
de acero), 1954. Primera novela
de robots humanoides, transcurre en la Tierra, en el siglo 47, cuando la
colonización de la Galaxia estaba estancada en 50 planetas. Se plantea,
por primera vez, una solución a este problema, en el sentido de su
reanudación.
3) The Naked Sun (El sol desnudo), 1957. Segunda novela de robots. Con el
mismo protagonista (Elijah Baley), es una continuación de la anterior.
Aparece por primera vez el planeta Solaria y una amenaza a toda la Galaxia
habitada.
2 Peirano, Martha, “Conozca más”, p. 54.
Figura 2. La serie de los robots.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
5
4) The Robots of Dawn (Los robots del amanecer), 1983. Tercera novela de
robots. Baley deberá resolver un enigmático bloqueo mental de un robot
humaniforme en Aurora, planeta líder de los Mundos Espaciales.
5) Robots and Empire (Robots e Imperio), 1985. Cuarta novela de robots. La
Tierra ha comenzado una nueva ola de colonización y Baley ha muerto,
pero los Espaciales no están dispuestos a renunciar sin más a la conquista
de la Galaxia.
1.4. Primeros prototipos
En 1946, el inventor estadounidense G. C desarrolló un dispositivo que
podía registrar señales eléctricas por medios magnéticos y reproducirlas para
accionar una máquina mecánica. Más tarde en 1952 una máquina prototipo de
control numérico fue objetivo de una demostración en el Instituto Tecnológico
de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de
programación de piezas denominado Automatically Programmed Tooling (APT
por sus siglas en inglés) se desarrolló posteriormente.
En 1959, fue introducido el primer robot comercial por Planet
Corporation, el cual estaba controlado mediante interruptores y en 1960 se
introdujo el primer robot Unimate de transmisión hidráulica. Un año más tarde
se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición
de troquel.
Para 1966, Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de
pintura por pulverización y dos años después un robot móvil llamado Shakey se
desarrolló en SRI (Standford Research
Institute). Estaba provisto de una
diversidad de sensores así como una
cámara de visión y táctiles, podía
desplazarse por el suelo.
Stanford University desarrolló un
pequeño brazo de robot de
accionamiento eléctrico llamado
Standford Arm, en 1971 y 1973 surge
SRI, el primer lenguaje de
programación de robots del tipo de
computadora para la investigación con
la denominación WAVE. Fue seguido
por el lenguaje AL en 1974.
1.5. Evolución de la Robótica
La Robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles autónomos, que
son aquellos que son capaces de desenvolverse por sí mismos en entornos
Figura 3. Standford Arm desarrollado por Standford University, en 1971.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
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desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión. El
primer robot móvil de la historia, pese a sus muy limitadas capacidades, fue
ELSIE (Electro – Light – Sensitive Internal – External), construido en Inglaterra
en 1953. ELSIE (figura 4) se limitaba a seguir una fuente de luz utilizando un
sistema mecánico realimentado sin incorporar inteligencia adicional.
En 1968, apareció SHACKEY del SRI (Standford Research Institute),
que estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de
visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo. El proceso se
llevaba en dos computadoras conectados por radio, uno a bordo encargado de
controlar los motores y otro remoto para el procesamiento de imágenes.
En los setenta, la NASA inició
un programa de cooperación con el
Jet Propulsión Laboratory para
desarrollar plataformas capaces de
explorar terrenos hostiles. El primer
fruto de esta alianza seria el MARS –
ROVER, que estaba equipado con un
brazo mecánico tipo STANDFORD,
un dispositivo telemétrico láser,
cámaras, estéreo y sensores de
proximidad.
En los ochenta aparece el
CART del SRI que trabaja con
procesado de imagen estéreo, más
una cámara adicional acoplada en su
parte superior. También en la década de los ochenta, el CMU – ROVER de la
Universidad Carnegie Mellon incorporada por primera vez una rueda timón, lo
que permite cualquier posición y orientación del plano.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco
generaciones. Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la
gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera
generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los
ochenta y noventa. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores y la quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en los cual
se está trabajando actualmente.
“Los robots de próxima generación serán socios que coexistirán con los
seres humanos, a quienes ayudarán física y psicológicamente o los
Figura 4. Representaciòn del ELSIE construido en Inglaterra (1953).
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
7
robots de próxima generación contribuirán a la construcción de una
sociedad segura y pacífica”3.
Pero, ¿Una máquina puede generar inteligencia? Una de las dudas más
inquietantes entre la sociedad es saber si algún día las computadoras podrán
pensar por sí mismas, es decir, desarrollar de alguna forma su propia
conciencia. Alan Turing, uno de los padres de la informática moderna y el
primero que planteo esta posibilidad, menciona que un ejemplo creciente de
esta IA (Inteligencia Artificial) es Siri, la aplicación para Smartphone, que es
una clase de agenda virtual que responde a órdenes verbales. Pero aclara que
aún está muy lejos de lo que podemos entender como una autentica IA
autónoma o de las capacidades vislumbradas por películas de ciencia ficción,
como Skynet, la IA de la película Terminator.
Turing se preguntó si las
máquinas pueden pensar, fue
planteado en su artículo pionero `la
máquina de computación y la
inteligencia’, publicado en octubre
de 1950, donde se proponía el
llamado juego de imitación, hoy
conocido como Prueba de Turing,
cuya finalidad era determinar si
una máquina puede ser
considerada inteligente en
términos humanos.
Inteligencia es “la capacidad
de un sistema para escoger sus acciones, basado en sus percepciones y
memorias, haciendo uso razonablemente eficiente de sus recursos
computacionales”4.
2. BENEFICIOS DE LA
ROBÓTICA
En la actualidad, es
“contar con dispositivos para
que nos ayuden en tareas
rudas o de gran peligro.
Existen en ensambladoras
de automóviles, robots
policías, a control remoto, y
hasta de servicio y
3 Declaración Mundial sobre Robótica, “Muy interesante”, p. 54.
4 Goertzel, “Muy interesante”, p. 86.
Figura 5. Alan Turing afirma que aún estamos muy lejos de la era de las computadoras pensantes como en la ciencia ficción (así como la película “Terminator”).
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
Figura 6. El CYPHER es un helicóptero de uso militar.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
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entretenimiento”5. La robótica se debate entre modelos sumamente
ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el
COG, también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso
SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control remoto, y
otros mucho más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso
militar, el guardia de tráfico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de
Sony.
2.1. Militares
En las guerras del futuro, EE.UU apostará por los supersoldados: seres
humanos mejorados, rectificados y corregidos. El soldado no tendrá casi
necesidad de dormir, comer o beber, podrá curarse rápidamente, será inmune
al dolor, al calor o al frío, hablará y entenderá docenas de idiomas y no tendrá
problemas morales o éticos al cumplir su trabajo. Será capaz de funcionar a
pleno rendimiento los 7 días de la semana cuyo subconsciente podría incluso
controlarse a distancia. Y para es te propósito DARPA (Agencia para
Investigaciones de Proyectos Avanzados en Defensa) es la encargada de
inventarlos.
A principios del siglo XXI, los estrategas militares estadounidenses
concluyeron que la mejor forma de vérselas en un primer momento con
amenazas transfronterizas era tener pequeños grupos de soldados preparados
para infiltrarse en vez de desplegar una gran cantidad de equipo pesado. Ello
significa que esos comandos debían poder sobrevivir sin médicos,
comunicaciones, apoyo táctico provisiones.
En 2002, DARPA proclamó que el ser humano se estaba convirtiendo en
el eslabón más débil en la cadena de los sistemas de defensa y desea
posibilitar nuevas capacidades humanas. De manera que solicitó al Congreso
160 millones de dólares anuales para investigaciones.
Los críticos describen los experimentos de DARPA como si en sus
instalaciones se estuvieran creando monstruos de Frankenstain. Mientras tanto
Tony Tether, director de la agencia declaró que son puras habladurías y su
objetivo es mantener el nivel de los soldados en situaciones difíciles. Por lo
tanto, actualmente DARPA trabaja en un programa de Prevención de Falta del
Sueño que permitirá a un piloto volar 30 horas seguidas o a un “boina verde”
sobrellevar hasta 74 horas de actividad sin que sufra incapacidades
psicomotoras.
Los científicos les encanta la idea de poder crear vida a través de los
humanoides o recrear dispositivos con parecido a sí mismos. La robótica
ha proporcionado esta semejanza, aunque sólo en el plano mecánico.
5 Weitzenfeld, Alfredo, “Muy interesante”, p. 48.
9
No obstante que hoy ya es posible integrar algunos dispositivos a
organismos biólogos, como implantes en el cerebro o en el futuro la
nanorrobótica, que a nivel microscópico llevará a cabo tareas en interior
del cuerpo6.
En la Universidad Forest, en Carolina del Norte, se está estudiando una
clase de fármacos denominados ampakinas que podrían evitar el déficit
cognitivo asociado a la falta de sueño. En la Universidad de Colombia, un
grupo de científicos utiliza estimulación magnética transcraneal para
contrarrestar la fatiga y técnicas de representación por imágenes para analizar
los efectos neuroprotectores y neurorregeneradores de un antioxidante
presente en la planta del cacao. Igualmente, la Fuerza Aérea investiga la droga
“Modafinil”, que podría mantenernos en pie 88 horas.
En lo que se refiere a comer y beber, el programa de Desempeño
Cumbre del Soldado, busca “poder realizar un trabajo físico y cognitivo
continuado de 3 a 5 días, las 24 horas, sin necesidad de ingerir calorías”.
DARPA investiga formas de “lograr el total dominio metabólico”. Esto incluye
controlar el hambre por nutracéuticos (complementos alimenticios naturales de
origen marino y animal) y suplementos nutritivos para darle al cuerpo lo que
necesita cuando no hay comida. Así con la ayuda de las bacterias adecuadas,
se podrían digerir cosas que se consideran incomestibles.
Parte de este trabajo se lleva a cabo en el Centro de Sistemas para
Soldados del Ejército en Natick, Massachusetts. Este mismo organismo ideó un
alimento deshidratado que el soldado puede rehidratar con su propia orina.
Precisamente DARPA creó un programa especial de recolección de agua que
permite extraerla del propio aire y, por tanto, evita tener que acarrearla.
El proyecto Soldado Metabólicamente Dominante busca aumentar el
rendimiento celular para promover la resistencia y fuerza, o sea, que un
comando cargue con facilidad 100 kilos del equipo. Los primeros avances se
están dando en la Universidad de Standford, donde se ha desarrollado el
“guante enfriador” (figura 1.6), su apariencia es de una tetera recubierta por
dentro por una especie de hemisferio metálico, produce un vacío que conduce
la sangre hacia la mano y la enfría, lo que refresca el cuerpo en segundos.
Del mismo modo, el Instituto del Cáncer Dana – Farber de Boston, el
biólogo Lan Bo Chen trabaja en un cóctel de quercetina, té verde y vitamina B
capaz de aumentar la producción de mitocondrias, la maquinaria que da
energía a las células.
6 Ídem
10
En las Universidades de Harvard y Columbia varios equipos trabajan en
métodos de inhibición del miedo y en distintas formas de anestesiar la memoria
usando pastillas de propranodol. Sin embargo, DARPA va más lejos, su idea es
llegar a crear una especie de humano – robot. Asimismo en la Universidad de
Nueva York, el renombrado neurocientífico colombiano Rodolfo Llinás
menciona que la comunicación entre mente y máquina puede ser posible.
También la división
de investigación de Boeing
Phanton Works investiga la
mejora de las capacidades
cognitivas de los militares.
Su idea es controlar desde
tierra el vuelo de los
aviones no tripulados,
como el Predator
estadounidense o el Heron
israelí (figura 8), y algún
día sean capaces de
manejar simultáneamente
varios escuadrones de cazas robot al mismo tiempo. Para esto se debe
aumentar la concentración, la memoria y sobre todo, la velocidad con la que el
controlador reconoce los blancos.
Figura 7. Representación del “guante enfriador” que refresca el cuerpo en segundos.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
Figura 8. Boeing Phanton Works pretende controlar desde tierra el vuelo de los aviones no tripulados, como el Heron israelí.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
11
Para entender mejor:
La hora dorada es el tiempo en el que las
víctimas de heridas masivas deben recibir
atención médica.
Mientras tanto, la visión es el sentido en el que más esfuerzo y dinero se
está invirtiendo. El Instituto de Cognición Humana y de Máquinas de Florida se
ha llegado a desarrollar un ingenio que dota a los soldados de sorprendentes
capacidades extrasensoriales.
Brain Port, es un casco equipado con una cámara, un sonar y otros
aparatos de navegación y localización. En la boca hay una delgada lámina de
electrodos de plástico cargada de microelectrodos conectados al casco que
recogen la información sensorial. El sistema aprovecha la habilidad del cerebro
de convertir pulsos eléctricos en información visual, ya provenga esta de los
ojos o de otro sentido.
Por otro lado, DARPA
se muestra sumamente
interesada en extender la
llamada “hora dorada”.
Señala Tether: “¿Hay alguna
forma de mantener con vida
a una persona que haya perdido el 60% de su sangre durante ese tiempo y
hacerlo en el propio campo de batalla?” Pues bien hay dos modos. Uno de
ellos consiste en darle al herido una inyección de estrógenos, unas hormonas
sexuales característicamente femeninas. Y es que sucede que las mujeres
sobreviven a la pérdida de sangre mejor que los hombres, seguramente porque
la posibilidad de experimentar un parto las prepara mejor para ello. Unas
pruebas realizadas en la Universidad de Alabama demostraron que unos
ratones a los que se había extraído la mitad de su sangre podían sobrevivir
más de seis horas si su tratamiento fuera hormonal.
La otra es utilizar ciertos compuestos químicos que retarden el
metabolismo. Para ello, DARPA siguió los estudios del bioquímico Mark Roth,
del Centro de Investigación del Cáncer Fred Hutchinson de Seattle, sobre sus
investigaciones de animación suspendida. Roth descubrió que algunos
animales entran en ese estado al disminuir los niveles de oxígeno en sus
organismos. Dejando de latir su corazón y el cerebro se apaga sin dañarse,
pero no muere. Averiguó que si se elimina rápidamente el oxígeno del
organismo de un animal, este puede sobrevivir.
Este supersoldado, además estará equipado con un exoesqueleto
mecánico como los que desarrolla la Universidad de Berkeley y la firma Sarcos
Research, que harán que una carga de 80 kilos pese como una pluma. Otro
caso parecido al exoesqueleto es el Body Extender y es desarrollada en el
Laboratorio de Robótica Perceptual, en las afueras de Pisa, Italia.
12
El dispositivo tiene brazos y piernas y está suspendido por cuerdas de
un marco de metal. Como una especie de cordón umbilical, otra correa
metálica está conectada a su espalda. Esta máquina puede levantar 50 kilos
con cada mano, puede ejercer 10 veces la fuerza del usuario aplicada a un
objeto. Además, los
exoesqueletos podrían
ofrecerles a los humanos
el tipo de protección,
apoyo y fuerza que
ofrece la naturaleza.
De forma siguiente
una subsidiaria de
Panasonic dio a conocer
su Power Loader, que
también puede levantar
un total de 100 kilos y
caminar a 8 kilómetros
por hora. Los estadounidenses Raytheon ha desarrollado el XOS 2 para
soldados en el terreno, mientras que Lockheed Martin tiene el HULC, un
exoesqueleto hidráulico que le permite al soldado llevar cargas de alrededor de
90 kg.
2.2. Sociales
La ciencia busca inspirarse en los animales para desarrollar nuevas
tecnologías. Y en temas de construcción no hay nadie mejor que las termitas.
Figura 9. El Body Extender es un dispositivo con brazos y piernas, además puede levantar 50 kilos con cada mano.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
Figura 10. La Universidad de Harvard ha diseñado robots parecidos a las termitas, con el propósito de poder construir en lugares donde no se tuviera acceso, siguiendo un principio básico: ubicar bloques.
Imagen Obtenida de: http://www.google.com/
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De forma siguiente la Universidad de Harvard, en Estados Unidos, crearon
pequeños robots que se comportan siguiendo el principio básico de estos
insectos: construir elevadas y complejas estructuras sin seguir muchas reglas
ni tener un plan detallado.
Pero, siempre deben trabajar en grupo. Esta marabunta de robots podría
ser útil en lugares donde no se tuviera acceso, como zonas de desastres y en
el espacio. El equipo de la Universidad de Harvard diseño los robots siguiendo
un principio: ubicar bloques. Y funciona así: primero se específica la estructura,
que puede ser una pirámide o un castillo. El sistema genera una serie de
órdenes de construcción de bajo nivel de complejidad que los robots deben
seguir para garantizar la producción de esa estructura.
Los robots tienen cuatro tipos de sensores: infrarrojo, ultrasonido, un
acelerador para escalar y botones táctiles. Esto los hace fácil de programar.
Pueden sentir la presencia de bloques, otros robots cercanos y el espacio
rectangular. El concepto más importante implementado en estas máquinas es
que solo perciben algo cuando está muy cerca. O sea, no tienen conocimiento
de cómo están quedando las cosas o sobre las acciones de los otros robots.
Naturalmente “imitar hasta al animal más sencillo, como un insecto, es
extremadamente complejo en términos de ingeniería, pues no sabemos
a ciencia cierta cómo funcionan esos pequeños organismos. Además,
debemos delimitar cómo pasamos ese conocimiento a un objeto
concebido completamente por nosotros”7.
Asimismo Cosero es un humanoide dotado de sensores en la cabeza, el
torso, los hombros, el pecho y los ojos, que permiten percibir su entorno,
procesarlo y discernir qué hacer. Un micrófono unidireccional conectado a un
cráneo de bocinas como orejas y un escáner láser SICK S300 de alta definición
que mide la distancia de los objetos en un altura aproximada de 24 centímetros
a la redonda, con un campo de visión de 270 grados, muy superior al ojo
humano, cuya perspectiva de conjunto con ambos ojos es de 180 grados.
También tiene dos rendijas ovoides, brillantes, de un azul cerúleo intenso, que
destellan por los sensores de sus lentes FireWire 800.
El robot fabricado en Alemania, puede limpiar mesas, servir platos,
cuidar plantas, asear dormitorios, vigilar al bebé y darle su medicina al abuelo.
Todo ello sin tropezar con los muebles. Fue mostrado en la exhibición final del
mundial Robocup Home, celebrado hace tres meses en el World Trade Center
de la Ciudad de México.
Y Cosero, el humanoide orgullo del Instituto de Ciencias de la
Computación de las Universidad de Bonn, el que da una vuelta sobre su eje de
7 Ibídem, p. 51.
14
ocho ruedas omnidireccionales para recibir los aplausos y se desplaza a 0.5
metros por segundo, el que se mueve mediante cinética inversa y ganó una
competencia mundial de robots aplicados a tareas domésticas.
Manus McElnone, estudiante del doctorado en Ciencias de la
Informática, adscrito al proyecto Sistemas de Inteligencia Autónoma de la
universidad alemana, es uno de los padres de Cosero, cuenta que su vástago
nació en el otoño de 2010, como segundo hijo artificial de un equipo de once
hombres y mujeres de nueve nacionalidades, quienes desde 2007 trabajan en
la Universidad de Bonn.
Puede cargar hasta 20 kilogramos de peso, lo que puede pesar un niño
de 5 ó 7 años, probablemente. No tiene piernas, su columna es un tubo largo
que descansa sobre una base soportada por ocho ruedas, movidas por
Dynamixeles RX – 64 y EX – 106 diseñados especialmente por sus creadores
para que Cosero alcance una velocidad de medio metro por segundo, y pueda
planificar sus rutas y esquivar obstáculos.
Su hermana Dynamaid ha participado en eventos mundiales de robótica
durante el último lustro. Su hermano mayor, Robotinho, trabaja de guía de
turistas en el Deutsches Museum de Bonn, donde científicos y tecnólogos
Figura 11. Cosero del Instituto de Ciencias de la Comunicación de la Universidad de Bonn, en Alemania, gira su base equipada con un computador portátil Lenovo X220 Special, como cerebro, que le permite pensar y actuar tres veces más rápido que sus competidores.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
15
estudian su comportamiento en el área de
comunicación multimodal intuitiva humano
– robot, mientras lo someten a pruebas
bajo un esquema de interacción real con
múltiples personas desconocidas.
La familia de Cosero tiene una serie
de particularidades: unidades
omnidireccionales de desplazamiento, dos
brazos antropomórficos para la
manipulación de objetos y una cabeza
humanoide, más bien una máscara
humanoide, además de un peso ligero, un
diseño más barato que lo habitual en ese
tipo de tecnología experimental y una
interfaz de fácil manejo.
Dynamaid, Robotihno y Cosero
están próximos a recibir un nuevo
hermano, mejor capacitado, con una mayor
libertad de movimientos y, sobre todo, más
humanizado, por el trabajo de especialización que el equipo de la Universidad
de Bonn, encabezado por el científico Sven Behnke. Y han estado trabajando
con el financiamiento superior a los 100 millones de dólares, donado en su
mayoría por la Fundación Alemana de Investigación.
Actualmente, más de 30 institutos tecnológicos del mundo trabajan en
paralelo para perfeccionar el funcionamiento de robots que manipulan objetos.
Ello implica mejorar la comunicación humanos – humanoides y desarrollar un
alto grado de interacción social.
En Europa ya se utilizan los modelos experimentales. También en Corea
y Japón. Robots que acompañan ancianos y niños interactúan a niveles aún
limitados, y hasta pueden sostener ciertos tipos de intercambios verbales con
ellos.
En un informe elaborado en 2011, el doctor Sven Behnke explica que
para desarrollar la interacción robot – humano ha sido de especial relevancia el
dotar al robot de conciencia sobre el paradero de las personas en su contorno.
Para ello se combinó la información complementaria de telemétrica láser y la
visión para detectar de forma continua a las personas.
Los primeros robots humanoides caseros estarán en el mercado en 2019
y serán dispuestos como ayudantes en las tareas domésticas más sencillas.
Por eso el propio equipo de Bio – Robótica de la UNAM realiza un proyecto
denominado Pumas@Home, que hizo su presentación en la RoboCup 2012
Figura 12. Dynamaid es parecida físicamente a Cosero, hacía casi las mismas actividades que él, pero más lenta y con menos destreza.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
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con una linda androide de 1.80 metros de
alto, brazos largos y finos, llamado
Justina (figura 13), habilitada para
recordar órdenes verbales, limpiar
habitaciones, reconocer personas y
objetos, servir mesas. Ella es una
mesera diligente.
Un grupo de estudiantes e
investigadores mexicanos, encabezados
por catedráticos de la UNAM,
desarrollaron también el GOLEM – II+,
un humanoide de metro y medio hecho
de metal y alambres, chips y tornillos,
que está dotado de visión tridimensional,
identificador de voz y movimientos sutiles
de extremidades e incluso dedos. Habla
y escucha. Aunque todavía no tiene una
capacidad desarrollada para decir
albures, es posible que eso ocurra.
Algunas empresas privadas
transnacionales, como ¡Robot!,
Aldebaran Robotics y RoboBuilders, han
lanzado al mercado distintos tipos de máquinas robóticas, incluso el simpático
humanoide NAO, del tamaño de un bebé de diez meses, cuyo precio en el
mercado supera los 250, 000 pesos por robot.
“Es importante tener en cuenta que los organismos vivos tienen una
capacidad de actuar determinada por estructuras biológicas, las cuales
intentan imitarse con estructura metálico – electrónicas, que no tiene esa
capacidad intrínseca, entonces hay que proporcionárselas y de esta
forma poder programarlas para que actúen”8.
No sólo la robótica está en la casa sino también en la automatización
industrial, cuya historia se ha caracterizado por periodos de constantes
innovaciones tecnológicas. El uso de robots industriales, junto con los sistemas
de diseño asistidos por computadora (CAD) y los sistemas de fabricación
asistidos por computadora (CAM), son la última tendencia en automatización
de los procesos de fabricación.
La robótica se ha desempeñado en diferentes campos de acción,
aunque ha sido más requerida en el terreno industrial. Los brazos mecánicos
8 Gutiérrez, Gabriel, “Muy interesante”, p. 55.
Figura 13. Justina mostró que el avance tecnológico y científico mexicano no está muy detrás del europeo y el asiático.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
17
que son empleados en esta área son autónomos en su desempeño y realizan
tareas muy precisas después de su programación.
“Un robot industrial es una máquina programable de uso general con
algunas características antropomórficas o humanoides. Éstas les
confieren brazos móviles, los que se desplazan por medio de secuencias
de movimientos que son programados para la ejecución de tareas de
utilidad”9.
La tecnología en robótica se puede desplazar en una dirección capaz de
proporcionar a estas máquinas capacidades más parecidas a las humanas,
aunque el crecimiento del mercado de la industria robótica ha sido lento en
comparación con los primeros años de la década de los ochenta. En la
actualidad el uso de los robots industriales está concentrado en operaciones
muy simple. Sin embargo, los análisis de mercado en cuanto a fabricación
predicen que en las posteriores décadas los robots industriales incrementarán
su campo de aplicación para hacer tareas más específicas.
2.3. Médicos
En la actualidad sabemos que existen muchos problemas en el mundo,
sabemos que cada vez encontramos más peligros y nuevas amenazas, pero al
igual que encontramos contras en este futuro, también encontramos muchos
9 Parsons, John, “Muy interesante”, p. 52.
Figura 14. Aunque el desarrollo de la robótica en materia industrial no ha sido tan avanzado, los dispositivos de acción repetitiva, aceleran enormemente el proceso de producción.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
18
pros. Los nuevos avances tecnológicos han permitido la revolución de la vida
diaria, se ha creado, innovado, y mejorado muchos aspectos en todos los
ámbitos. La medicina ha tenido cambios muy agigantados y favorables con la
ayuda de las nuevas tecnologías programadas (robots) haciendo más fáciles y
seguros los procesos a los pacientes. La tecnología en la cirugía ha causado
una verdadera revolución, trayendo consigo una forma más eficiente y cómoda
de trabajar para los médicos.
Para comprobar lo anteriormente dicho, se presentaran a lo largo de
este no tan extenso subtema. Uno de estos ejemplos es el Sistema Quirúrgico
Da Vinci que es un Equipo de cirugía robótica desarrollado por la empresa
norteamericana Intuitive Surgical y aprobado, en el año 2000, por la
Administración de Alimentos y Medicamentos (FDA) de los Estados Unidos.
El Sistema da Vinci, que se utiliza para múltiples procedimientos
quirúrgicos, especialmente en prostatectomías, está controlado por un cirujano
que opera desde una consola y se diseñó para facilitar la cirugía compleja
empleando un enfoque mínimamente invasivo. Este factor permite superar las
limitaciones propias de la cirugía abierta y laparoscópica, potenciando en
términos de visión, precisión y control las habilidades del cirujano. El robot Da
Vinci no es autónomo; requiere en todos los casos la intervención y toma de
decisiones de un profesional que
actúe como operador humano
para todas las acciones.
El robot quirúrgico Da
Vinci se compone de una consola
ergonómica desde la que el
cirujano opera sentado y que,
normalmente, se encuentra en el
mismo quirófano. Al lado del
paciente se sitúa la torre de visión
(formada por controladores,
vídeo, audio y proceso de
imagen) y el carro quirúrgico que
incorpora tres o cuatro brazos
robóticos interactivos controlados
desde la consola, en el extremo de los cuales se encuentran acopladas las
distintas herramientas que el médico necesita para operar, tales como bisturís,
tijeras, unipolar, etc.
Retomando un poco de historia el inicio de la robótica en esta área se
dio con la introducción de Robodoc, esta máquina electromecánica fue creada
Figura 15. Foto del Sistema quirúrgico Da Vinci.
Imagen Obtenida de: http://static3.robotikka.com/wp-content/uploads/2012/10/Da-Vinci-Surgical-Robot-
Surgeons.jpg
19
por un grupo de cirujanos del ejercito de los E.U.A, pensado en la necesidad de
contar con este equipo en situaciones bélicas, ya que Robodoc permitía la
manipulación remota con el objetivo de atender a distancia las emergencias en
los campos de guerra; pero este proyecto no funciono ya que las interferencia
satelital impedía llevar a cabo las cirugías con seguridad.
Después en 1993 aparece ESOPO, este se trata de un robot esclavo
que obedecía comandos de voz del cirujano además ESOPO era el encargado
de controlar las opciones electrónicas de un quirófano. No fue hasta en 1997
cuando se realizaron las primeras cinco cirugías por telepresencia a través del
robot llamado Mona. Así como también en el 2001 se realizó la primera
intervención quirúrgica a distancia Trasatlántica con el robot Zeus.
El uso de estos
robots trae consigo
ventajas considerables a
pesar de su
indisimulable desventaja
de costos entre ellas
está el evitar fatiga
cualquiera que sea el
tiempo que dure una
operación, además el
robot no presenta
temblor y es capaz de realizar su trabajo adecuadamente en la décima o
centésima operación, tal como en la primera. También se logra entre otras
cosas que no existan desviaciones de la trayectoria planificada y alta seguridad
con velocidades de ejecución y maniobras totalmente predecible. Otra facilidad
para los cirujanos es que, los robots pueden ser manipulados fácilmente
además de que tienen la capacidad de acceder a lugares difíciles del cuerpo
humano.
En general, las ventajas son:
Pueden ayudar a los cirujanos a realizar sus operaciones, tienen velocidad,
fiabilidad, precisión y buena relación costo rendimiento.
No experimentan fatiga, no presentara temblor y será capaz de realizar su
trabajo adecuadamente en la décima ó centésima operación, tal como en la
primera.
Se le pueden agregar cámaras de video para el reconocimiento de
imágenes ó un brazo mecánico con dos grados de libertad para poder tomar
y manipular una infinidad de objetos.
Figura 16. Sistema quirúrgico Zeus.
Imagen obtenida de: http://www.elhospital.com/documenta/imagenes/8038123/sistema-
Zeus-micromuneca-g1.jpg
20
También facilitan las intervenciones no masivas, incluso en lugares de difícil
acceso.
Ofrecen menos estadía hospitalaria, menos riesgo de sangramiento, y esto
permite recuperación más rápido.
Gracias a la tele cirugía se puede operar desde distintos sitios del mundo.
Otro benefició de la robótica está en las prótesis. La primera prótesis de
miembro superior registrada data de 2,000 años antes de Cristo; fue
encontrada en una momia egipcia, la cual tenía sujeto un antebrazo por medio
de un cartucho adaptado a él.
Posteriormente, gracias a “los avances en el diseño de prótesis […]
ligados directamente con el desarrollo en el manejo de los materiales
empleados por el hombre, el progreso tecnológico y el entendimiento de la
biomecánica del cuerpo humano”10 se han podido portar objetos pesados.
La mano de Canterbury (figura 17) es una de las prótesis más
novedosas, pues utiliza eslabones mecánicos que proporcionan movimientos a
los dedos de forma similar al realizado por la mano humana. Los eslabones se
emplean para reducir los problemas
que presentan otros diseños. Los
dedos también cuentan con sensores
de presión en cada articulación y en
su punta, lo que hace que cada uno
tenga cuatro sensores de presión, dos
motores de corriente directa, dos
encoders y un sensor de efecto Hall.
El pulgar cuenta con sólo un motor y
tres sensores de fuerza, mientras que
la palma tiene las funciones de abrir
todos los dedos y la rotación del
pulgar. Todo esto da un total de 91
cables, por lo que se requirió un sistema de control distribuido utilizando un
microprocesador, el cual sólo es capaz de controlar la posición y velocidad,
mientras que la cinemática y comandos complejos se calculan en una
computadora.
En las extremidades artificiales se están desarrollando brazos y piernas
artificiales, como la C – Leg, con características similares a las de una prótesis.
Los movimientos serán realizados por medio de servomotores que
proporcionarán las funciones de la muñeca y de los dedos de manera
independiente. Las acciones estarán regidas por medio de señales
microeléctricas y por la voz. Otro de los nuevos diseños será una prótesis de
10
Harris, Kyberd, “Muy interesante”, p. 51.
Figura 17: La mano de Canterbury fue creada por un equipo de investigadores, dirigidos por Kevin Warwick.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
21
brazo capaz de autoprogramarse para realizar actividades tanto de precisión
como de fuerza. Será capaz de hacer movimientos separados en cuatro dedos,
con lo cual tendrá una variada capacidad de actividades con mayor precisión.
Con la nueva tecnología “quizá en pocos años se hará realidad lo que hoy es
ciencia ficción: la integración de los humanos con las máquinas, tal como los
cyborgs (organismos cibernéticos) de carne y metal”11.
3. IMPULSORES ECONÓMICOS DE LOS ROBOTS
La robótica ha estado impulsada por varias instituciones las cuales
tienen un propósito, militar, social o médico. Dichas instituciones han creado
aparatos para un mejor desempeño en nuestras actividades o robots que nos
ayuden a minimizar las cosas que tenemos que hacer durante el día. Por esa
razón es importante mencionar las instituciones que han contribuido al
desarrollo de la robótica.
Así como hay instituciones que sólo se dedican a esto, también hay
universidades muy importantes que han sobresaltado por sus aportaciones en
la robótica. Igualmente con la ayuda de psicólogos informáticos, especialistas
en ciencia cognitiva, diseñadores, físicos, ingenieros en informática,
matemáticos y especialistas en robótica y cibernética, entre muchos otros
especialistas, se han podido producir una diversidad de robots que en un futuro
podrían hacer la vida más cómoda y fácil que ahora.
3.1. Instituciones militares
¿Qué son los robots
militares? Estos robots ya tienen
una historia muy larga, sus
orígenes se remontan a los
tiempos de la segunda guerra
mundial en la cual Alemania
había desarrollado el Goliath
(figura 18) cuya función era la
demolición y la destrucción de
tanques y edificios a través de
explosivos que tenía en su
interior y los cuales eran
detonados a control remoto.
Desde ese entonces muchos
han pensado que en las batallas
del futuro todo podría llevarse a
cabo a través de sistemas automatizadas como el ejército estadounidense, que
11
Hansn, William, Op. cit., p. 51.
Figura 18. Desde la Segunda Guerra Mundial, con el uso del Goliath se ha pensado que las batallas en el futuro se llevarán a cabo a través de sistemas automatizados.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
22
Para saber más:
En la década de los sesenta uno de los ingenieros de DARPA ideó
una forma de interconectar ordenadores distantes entre sí que daría
origen a la red Arpanet, la semilla de lo que hoy se conoce como internet.
ha invertido mucho en el desarrollo de nuevas tecnologías militares. También,
compañías como Foster – Miller y Boston Dynamics, creadores del TALON y el
Big Dog respectivamente han invertido dinero y tiempo en la investigación y
desarrollo de dichos sistemas.
Como siempre todos los
países buscan la supremacía en
todos los aspectos, en este caso la
militar, una de las compañías
Estadounidenses que más se
concentran en el desarrollo de este
tipo de tecnología es DARPA:
Agencia para Investigaciones de
Proyectos Avanzados en
Defensa. La Agencia, bajo
contralor del Departamento de Defensa se organizará en forma independiente
de la comunidad de investigación y desarrollo militar. Su misión durante las
próximas décadas la llevará a desarrollar y proveer aplicaciones tecnológicas
no convencionales para la defensa de EE.UU. ampliando la frontera
tecnológica a favor de una organización reducida en número, pero flexible, libre
de condicionamientos y dotada de científicos de elite. DARPA será la
responsable de una gran parte de la investigación en ordenadores y
comunicaciones de carácter innovador en EE.UU. durante los próximos años.
La idea de DARPA es crear a un súper soldado por medios tecnológicos,
es decir crear un tipo de bio – robot que sea tanto humano como robot, este
mismo tendrá las capacidades de no dormir, no comer y no estresarse.
Además de eso la misma empresa abrió un consumo para terminar su primer
robot humanoide. El prototipo se llama ATLAS (figura 20) y está diseñado para
situaciones militares y de emergencias.
Siete equipos de ingenieros y programadores de EEUU se enfrentan a
uno de los desafíos robóticos más interesantes de la historia. Desde ahora, y
hasta el mes de diciembre, deberán programar uno de los siete prototipos de
robot humanoide ATLAS, diseñados por Boston Dynamics, y mostrar sus
habilidades en el “Desafío Robótico de DARPA”. El concurso, diseñado por
Figura 19. Logotipo de la compañía DARPA.
Imagen obtenida de: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/6e/DA
RPA_Logo.jpg
23
la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa, tiene por
objeto mejorar las capacidades de ATLAS y convertirlo en el primer robot
humanoide capaz de actuar con solvencia en situaciones de emergencia.
Otra compañía muy famosa y reconocida
por todo el mundo que está involucrada en esto
es la empresa GOOGLE. Google compró
Boston Dynamics, empresa de ingeniería que ha
desarrollado robots móviles de investigación
para el Pentágono. Según publicó “The New
York Times”, Boston Dynamics, con sede en
Waltham, Massachusetts, es una compañía que
se ocupa de la creación de "máquinas que
andan con un asombroso sentido del equilibrio e
incluso corren más rápido que los seres
humanos". Sin embargo la compañía ahora está
en manos de nuevos dueños los cuales están
dispuestos a apoyar al gobierno de Estados
Unidos a tener la robótica militar más avanzada
en todo el mundo.
Boston Dynamics creo al Robot “Big Dog”
el cual es un autómata ruidoso de cuatro patas
que se mueve impulsado por gasolina, sube
colinas, pasa a través de la nieve, se desliza sobre el hielo e incluso logra
mantenerse en pie pese a recibir una fuerte patada. Big Dog fue diseñado para
transportar suministros en terrenos difíciles y seguir a las tropas como si fuera
una mascota fiel que obedece órdenes del tipo "LS3, enciéndete" o "LS3,
sígueme". Asimismo, soporta un
peso de hasta 180 kilogramos y
llega a recorrer una distancia de
32 kilómetros.
No solo en Estados
Unidos se desarrolla esto, ya que
en México se está trabajando en
esto en forma de Drones. Los
pequeños robots llegaron a
nuestro país gracias a 3D
Robotics, una compañía con
sede en Tijuana. Aunque hay
modelos de precio accesible, los
más avanzados cuestan hasta
US$ 1300, ya que ofrecen un
mayor desempeño. El más
Figura 21. El robot “Big Dog” también puede ser una fuente adicional de energía para recargar dispositivos portátiles.
Imagen obtenida de: http://www.geekosystem.com/wp-content/uploads/2013/12/Boston-Dynamics-640x426.png
Figura 20. ATLAS podría ser el primer humanoide capaz de actuar con solvencia en situaciones de emergencia.
Imagen obtenida de:
https://www.google.com/
24
completo tiene 6 motores, múltiples sensores (entre ellos GPS), equipo de
telemetría y puede cargar objetos de hasta medio kilo. Todos son capaces de
tomar foto y video. Todos estos en el ámbito militar serán usados para
espionaje y/o para ayudar a los soldados a visualizar el campo de batalla en el
que se encuentran, con lo cual
podrán generar una buena
estrategia. Estos son capaces
de concluirse solos y regresar
a su lugar de origen,
solamente tiene que dar la
orden quien lo posea.
En Italia la tecnología
también avanza, el
Laboratorio de Robótica
Perceptual (Percro) de la
Scuola Superiore Sant’Anna
de Pisa ha desarrollado un
sistema de armadura robot
que convierte a cualquiera
que se la ponga en un superhombre. Los diseñadores del ingenio afirman que
es el más sofisticado construido en el mundo hasta la fecha, aunque hay varios
sistemas similares, desarrollados
por compañías de origen militar en
Estados Unidos. El novedoso
sistema de exoesqueleto permite a
los usuarios levantar hasta 50 kg
en cada mano. Sus creadores lo
ven útil como herramienta auxiliar
para tareas de desescombro en
catástrofes. A diferencia de su
competencia de Estados Unidos
que busca mejorar e igualar a este
modelo para uso militar.
“La tecnología robótica
avanza en el mundo de forma
sorprendente, sobre todo en Japón”12, al construir un robot tan impresionante
que pocos podrán creerlo. Kuratas KR-01 (figura 24) es el primer “Mecha” de
su clase y ha sido creado por Suidobashi Heavy Industry que lo vende
1,250,000 euros.
12
Gutiérrez, Gabriel, “Muy interesante”, p. 49.
Figura 22. Robot creado por 3D Robotics.
Imagen obtenida de: http://edgecast.tech.buscafs.com/uploads/images/4252.jpg
Figura 23. Sistema de Armadura robot o exoesqueleto Italiano.
Imagen obtenida de: http://static2.robotikka.com/wp-content/uploads/2014/03/BodyExtender-01.jpg
25
La criatura mide cuatro metros de
altura, pesa cuatro toneladas y tiene un
amplio compartimento en su pecho para
albergar al piloto. Aparte de sujetar
objetos, incorpora dos ametralladoras
tipo Gatling de Airsoft capaces de
disparar 6.000 de estas pequeñas pero
agresivas balas de plástico por minuto.
Para activar este arma, la cabina dispone
de sistema de puntería y una cámara con
reconocimiento facial. Sólo hay que
apuntar y sonreír. El “Mecha” integra un
sistema operativo propio denominado V-
Sido compatible con todo tipo de
Smartphone para que podamos manejar
a Kuratas desde nuestra pantalla táctil
aunque no estemos en su interior.
3.2. Instituciones tecnológicas
Panasonic ha comenzado a fabricar una armadura robótica, llamada
Power Loader Light, un exoesqueleto de movimiento asistido que multiplica la
fuerza de la persona que lo utiliza y permite levantar y trasladar objetos
pesados. El armazón fue desarrollado por
Activelink, la subsidiaría de robótica de
Panasonic. Podría estar disponible a partir de
2015 de un precio de 500,000 yenes (unos
3,500 euros o 4, 770 dólares).
Su uso es para actividades industriales
o de construcción o para retirada de
escombros (ejemplo: desastres naturales). El
tarje funciona mediante un motor alimentado
con una gran batería de litio con una duración
de 2 – 3 horas. Las funciones de agarrar y
soltar se realizan manualmente a través de
empuñadoras, mientras que el desplazamiento
se activa con el movimiento de las piernas.
El Power Loader Light avanza a una
velocidad de ocho kilómetros por hora y
contará con una asistencia de carga de 10 kilos. De la misma forma se ha
planeado en el futuro un modelo con una asistencia de 30 kilos.
Figura 24. Robot Japonés de batalla real Kurata.
Imagen obtenida de: http://www.geekosystem.com/wp-
content/uploads/2012/07/kuratas_550.jpg
Figura 25. El Power Loader Light multiplica la fuerza de la persona.
Imagen obtenida de:
https://www.google.com/
26
Otras empresas son Cyberdyne que ha creado un brazo auxiliar hibrido
o sistema de Hal. Raytheon ha desarrollado el XOS 2 para soldados en el
terreno, a la vez Lockheed Martin tiene el HULC, un exoesqueleto hidráulico
que le permite al soldado llevar cargas de alrededor de 90 kg. Luego está la
compañía israelí Argo Medical Technologies comercializando su dispositivo
ReWalk (figura 26) para ayudar a las personas con discapacidad en los
miembros inferiores a caminar en posición vertical usando muletas.
Naturalmente la empresa suiza Hocoma ofrece dispositivos terapéutico
llamado Locomat, unos pantalones robóticos que se usan sobre una cinta
diseñada para ayudar a los pacientes con accidentes cerebrovascular y
otrasafecciones a mejorar su caminar.
3.3. Instituciones gubernamentales
Particularmente la UNAM, en el Departamento de Ingeniería de Control y
Robótica. Tiene como misión fundamental proporcionar a los alumnos de las
carreas impartidas por la DIE, los conocimientos fundamentales de la teoría del
control, sus campos afines como la automatización e instrumentación, y sus
diversas vertientes de desarrollo académico y aplicación industrial. La UNAM
ha contribuido mucho para el avance de los robots, demostrando que México
no está tan atrasado en la robótica.
Figura 26. ReWalk ayuda a las personas con discapacidades en los miembros inferiores puedan caminar en posición vertical con la ayuda de muletas.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
27
Por lo tanto, la Universidad de Harvard ha
contribuido a la robótica por medio del proyecto
TERMES. Inspirado por las termitas y sus
actividades de creación, nuestro objetivo en el
proyecto TERMES es desarrollar un sistema de
construcción enjambre en el que los robots
cooperen para construir estructuras en 3D mucho
más grandes que ellos mismos.
El sistema actual de hardware consta de
robots móviles simples pero autónomas y bloques
especializados pasivos; el robot es capaz de
manipular los bloques para construir las
estructuras altas, así como maniobra sobre y
alrededor de las estructuras que crea.
El control multi-robot permite muchos robots activos simultáneamente a
cooperar de manera descentralizada para construir demostrablemente una
estructura definida por el usuario, que trabaja a partir de una descripción de
alto nivel como entrada.
Y otra universidad muy importante es la Universidad de Bonn, Alemania.
Destacando con Cosero, un robot que sabe cómo usar herramientas. Lo
demostró al abrir una botella y tomando un saussage de la parrilla. También
agarró y transportó una bandeja bimanual.
4. EL IMPACTO DE LA ROBÓTICA
Sin embargo el impacto de la robótica nos podría perjudicar, porque al
crear máquinas que abarquen, muchas de nuestras actividades diarias,
disminuirían los empleos que hay actualmente, e incluso se sustituirían a las
personas por robots.
Consecuentemente los humanoides, en un futuro tal vez representen
una nueva raza superior a la humana, con habilidades sorprendentes, es decir,
al correr más rápido y al poder multiplicar su fuerza. Además al no poderse
cansarse y sin tener remordimientos de las cosas malas que puedan hacer. Y
como ya se ha mencionado antes, necesitaríamos reglas para que los robots
no traten deshacerse de nosotros sus creadores.
Por eso hay personas que critican el hecho de crear robots autómatas, y
temen el hecho de que los humanoides se revelen, así como en las películas
de ciencia ficción. Sólo que si eso pasará, el que tendría la culpa seria el
hombre al no saber cómo usar la tecnología.
4.1. Social
Figura 27: La UNAM ha contribuido en importantes avances para la robótica.
Imagen obtenida de:
https://www.google.com/
28
En múltiples cintas y libros de ciencia ficción se ha hecho hincapié en el
riesgo que podría significar para el ser humano el desplazamiento provocado
por la modernización y posible inteligencia de las máquinas. Sin duda estamos
muy lejos de ese acontecimiento, por las restricciones que hay en el campo de
la robótica.
En concreto, “si en un futuro alguna rama de la ciencia pudiera desplazar
a los humanos, sería por parte de la biología, a través de un hibrido
humano mezclado con la robótica, o mediante la clonación, ya que lo
mecánico y lo eléctrico no están proporcionando la capacidad que tiene
un ser humano”13.
En este campo Philippe de Wild trabaja de manera incesante con el
objetivo de construir la Artificial Neural Network (Red artificial neuronal, ANN
por sus siglas en inglés) que pudiera dar origen a una imitación de la red
neurológica biológica de los seres humanos, la cual no necesitaría de
combustible – neurotransmisores – para conectar una con otra, sino echaría
mano de impulsos eléctricos.
La ANN cuenta con neuronas, células cerebrales, de variable dilatación,
que promueven la interacción entre cada una. El científico cree que con el
tiempo este dispositivo podrá dar lugar a la exteriorización de emociones
humanas.
4.1.1. Entretenimiento
El campeonato Robocup, es el mundial de futbol de robots, y por lo
general están asociados a universidades. Aunque parece un juego, esta
actividad es muy importante para el
avance de la robótica. En primer lugar
porque esté deporte atrae multitudes,
lo que a su vez atrae a los
anunciantes e inversionistas, algo
siempre útil en el medio académico,
donde no sobran los recursos
económicos. En segundo lugar,
porque un robot que juega futbol tiene
que poseer habilidades para hacerlo.
En otras palabras, el futbol encarna
una buena parte de los problemas de la vida diaria que tiene que resolver
cualquier robot autónomo.
Los avance en robótica futbolística se pueden aplicar a otras que exijan
movimientos coordinados, colaboración y estrategia en un universo complejo y
13
Weitzenfeld, Alfredo, “Muy interesante”, p. 51.
Figura 28. Logotipo del campeonato Robocup.
Imagen obtenida de: http://www.google.com/
29
cambiante, como en las actividades de rescate, construcción, de reparación e
incluso en tareas domésticas.
Los robots que participan en los partidos no son todos iguales. Existen
varias categorías: la de robots parecidos a autos pequeños (Small Size League
y Middle Size League), la de robots con forma de humanos (Humanoid League
y Standard Platform League) y una de robots simulados en computadora
(Simulation League).
Un robot futbolista debe poder orientarse y moverse por la cancha,
localizando el balón, trasladarlo, pasarlo y patearlo. Pero construir robots con
forma humana, sobre todo robots que se desplazan por medio de piernas en
vez de ruedas, es difícil y costoso. No está al alcance de todos los equipos
universitarios. El estilo de jugador más común en este campeonato parece más
un carrito que una persona.
El campo de juego es como una real, sin embargo más pequeña. El
árbitro y sus asistentes son humanos, claro. En la liga Small Size los equipos
son de cinco jugadores de no más de 18 cm de radio y la pelota es anaranjada
y del tamaño de una bola de golf. En la liga Middle Size son hasta 11 robots de
entre 30 y 50 cm de diámetro y la pelota es parecida a la del juego real.
Figura 29. En la liga Middle Size tienen al frente una placa metálica que se entiende para impulsar la pelota como si le diera una patada.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
30
Para entender mejor:
El reglamento de la Robocup define como humanoide a un robot
con dos piernas, dos brazos y una cabeza unidos a un tronco. El robot
debe caminar con las piernas y patear la pelota con los pies. Los
jugadores son autónomos, con cámaras propias que procesan la
información del juego.
Avanzar y retroceder no es difícil para un robot con ruedas. Arrastrar la pelota
hacia adelante parece que tampoco (aunque hay que poder ubicarla y
conservarla durante el desplazamiento). Los robots de esta categoría tienen al
frente una placa metálica que se extiende para impulsar la pelota como si se le
diera una patada.
¿Cómo ve un robot? El robot necesita sensores de movimiento,
detectores de sonido y hasta sensores de temperatura, además de un
procesador central que reúna esta información y la interprete. El robot futbolista
tiene que poder distinguir entre compañeros de equipo y adversarios. Para eso
sirven las cámaras. En la liga Small Size se usa una única cámara situada en
alto para darle al robot una vista panorámica de la cancha. Las imágenes son
transmitidas a las computadoras de cada equipo. A parte de procesar las
imágenes, le manda a cada jugador instrucciones para realizar el mejor
movimiento posible según su ubicación. En otras ligas cada robot tiene sus
propias cámaras y su propia computadora para ver y decidir la mejor opción de
manera autónoma.
La iluminación de la cancha debe ser lo más estable posible para no
producirles confusión a los procesadores de los robots. También es importante
controlar los colores de los jugadores. Hay reglas para los uniformes y para
identificar a los jugadores individuales. En la liga Small Size cada jugador es
como una cajita con ruedas y cinco círculos de colores pintados en la parte
superior. El círculo central es para el color del equipo (que puede ser azul o
amarillo). Los otros colores distinguen a los jugadores, que además deben
llevar un número, como los jugadores humanos.
Existen tres subligas según el tamaño de los participantes. En la KidSize
(infantil) son equipos de tres robots de 30 a 60 cm y la pelota es como la de
tenis. En la TeenSize (juvenil) son dos jugadores (pateador y portero) de 100 y
120 cm. Por último la AdultSize (adultos) sólo hay dos jugadores, con un altura
semejante a la de los humanos adultos (1.60 m); en el primer juego uno de los
robots es portero y el otro pateador, después las posiciones se invierten. En
cuanto al peso, se incluye una restricción en la liga TeenSize: no pueden pesar
31
más de 20kg. El color de cada robot debe ser negro o gris oscuro, con una
marca con el color del equipo (magenta o cian) en brazos y piernas.
Cada partido dura 10 minutos con un intervalo de 5 minutos. Las faltas
en esa competencia pueden ser choques o caídas que hagan caer a otros
jugadores. Y al ser así el árbitro les puede sacar la tarjeta amarilla o roja. Si la
falta se comete dentro de la zona de ataque se considera un penal.
En Japón se están construyendo humanoides, con piel sintética y gestos
humanos. Algunos ejemplos son la línea de Actroid, de la Universidad de
Osaka y la empresa Kokoro; y la línea HRP, del
Instituto Nacional de Tecnología y Ciencia Avanzada
AIST y la empresa Kawada. Estos robots aún no
podrían jugar futbol, porque la tecnología no esta tan
avanzada para que los robots colaboren entre sí o se
muevan fácilmente.
La delegación mexicana participó en la
Robocup 2012, seleccionada en el pasado Torneo
Mexicano de Robótica, celebrado en el Tecnológico
de Monterrey campus Estado de México del 26 al 28
de abril. Parte de esta delegación está integrada por
equipos de la UNAM, entre ellos los alumnos del
Colegio de Ciencias y Humanidades (CCH) Vallejo
que en el Torneo mexicano fueron ganadores en la
categoría Soccer Junior con los robots Pumabot y
Kingbot. Otro equipo es el Instituto de Investigaciones
en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS), que
con el robot Golem – II+ (figura 30) obtuvo el primer
lugar en la categoría @Home. Justina compitió
también en la @Home de la Robocup 2012
obteniendo el segundo lugar en el Torneo Mexicano.
Otro representante de la UNAM en la Robocup
2012 es el Club de la Robótica de la Facultad de
Ingeniería, que llegó a la final en el Torneo Mexicano
en la categoría Junior. La UNAM empezó a competir
en la Robocup en 2006, en Bremen, Alemania, en la
categoría Senior. Posteriormente, para estimular la participación de alumnos de
nivel medio superior, se organizaron talleres de robótica en las prepas como en
los CCH. Desde el año 2010 son campeones en las categorías Junior.
Figura 30. El Golem – II+, obtuvo el primer lugar en la categoría @Home.
Imagen obtenida de:
https://www.google.com/
32
En la liga Standard Platform todos los jugadores son iguales en
hardware. Esto permite a los equipos concentrarse en diseñar y programarla
estrategia de juego y dejar de lado los problemas mecánicos. Los primeros
robots comerciales que se usaron en esta división fueron los AIBO de la
empresa japonesa Sony.
En 2008 se cambió la pauta y hoy se juega con robots Nao de la
empresa francesa Aldebaran Robotics, que es uno de los grandes
patrocinadores de la Robocup. Este robot humanoide es blanco con detalles en
azul o rojo, mide poco más de 50 cm de alto y pesa 4.5 kg. Tiene en la cara
dos cámaras, pero no están ubicadas como los ojos en un rostro humano. Una
de las cámaras se encuentra en la frente y sirve para ver la cancha en
perspectiva y ubicar correctamente los distintos elementos (jugadores, pelota,
portería). La otra cámara, en la barbilla, le sirve para ver la pelota cuando está
cerca de los pies. Cada pie tiene un sensor que hace que el robot “sienta”
cuando patea la pelota.
El Instituto Politécnico de Virginia, Estados Unidos, está desarrollando
un robot parecido al Nao llamado DARwin – OP (“darwin” son las siglas en
inglés de Robot Antropomórfico Dinámico con Inteligencia). Mide unos 20 cm
de estatura, su color es gris oscuro y tiene en la cabeza dos picos que le dan
Figura 31. Los AIBO son robots con forma de perrito.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
33
un aspecto de Batman en
miniatura. En 2011 un
equipo de DARwins ganó la
Robocup de Estambul,
Turquía, en la categoría
humanoide KidSize. En la
división humanoide
AdultSize también ganó el
Politécnico de Virginia. Su
laboratorio de robótica,
RoMeLa (Robotics and
Mechanisms Laborarory),
dirigido por Dennis Hong,
presentó al robot CHARLI,
siglas de Cognitive
Humanoid Autonomous
Robot with Learning Intelligent (Robot Autónomo Humanoide Cognitivo con
Inteligencia de Aprendizaje). El CHARLI mide 1.50 m y su cabeza tiene la
forma de un pequeño casco. Este robot también se llevó el premio Louis
Vuitton al mejor humanoide de la competencia.
En la categoría
TeenSize el ganador fue
el equipo NimbRo, de la
Universidad de Bonn,
Alemania. El robot,
llamado Dynaped, de
color oscuro y cara
sonriente, iba vestido con
un uniforme de camiseta y
pantalones cortos.
Algunos países
tienen competencias de
robots propias, por ejemplo el Torneo Mexicano de Robótica, que en 2011 se
llevó a cabo en la Ciudad de México, en el Instituto Tecnológico Autónomo de
México y en 2012 en el Tecnológico de monterrey del Estado de México. Estos
torneos los organiza la Federación Mexicana de Robótica, que actualmente
preside el doctor Jesús Savage, de la Facultad de Ingeniería de la UNAM. La
Federación es parte del Comité Organizador de Robocup 2012.
“El entretenimiento es uno de los ámbitos que más ha contado con el
desarrollo tecnológico, sobre todo en Japón, donde se han creado desde
aspiradoras completamente autónomas hasta robots capaces de tocar la
Figura 32. Los DARwin – OP tienen un aspecto de Batman en miniatura.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
Figura 33. Representación del robot CHARLI.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
34
flauta y el piano”14. Por eso se han construido robots futbolistas para
entretener a las personas, además de conseguir inversionistas.
Otros diseños en el campo del entretenimiento de la robótica, se
encuentra el Emiew, de 1.3 metros de altura, desarrollada por Hitachi y
considerando el robot más veloz al alcanzar una
velocidad de 6 km/h gracias a su motor de dos
caballos de fuerza y a las ruedas, en vez de pies,
sobre las que ejecuta su marcha. También puede
convivir con humanos y acatar las órdenes gracias
a sensores colocados en su cabeza, cintura y
cerca de las ruedas, que reciben los comandos vía
control remoto. Puede expresar 100 palabras para
comunicarse con sus dueños.
En la reunión de la Sociedad
Estadounidense de Avance Científico (AAAS por
sus siglas en inglés), las empresas Sony y
Holanda presentaron sus robots más parecidos a
los humanos, Qrio y Asimo, los cuales interactúan
cada vez más con los humanos. Asimismo el
Wakamaru de Mitsubishi, fue diseñado
específicamente para realizar labores del hogar y
secretariales por un costo de 14,300 dólares.
Por su parte Japón va más allá del
entretenimiento. Para ilustrarlo es la
ciberrecepcionista “Saya”, inventada por Horoshi
Kobayaski, de la Universidad de Ciencias de Tokio. Saya es capaz de
responder a 700 preguntas sencillas de una infinidad de gesticulaciones casi
humanas.
4.1.2. Economía
La inteligencia artificial tiene actualmente presencia en cada aspecto de
nuestras vidas en el mundo occidental y ha conquistado su espacio en nuestro
día a día. Situando al ser humano muy cerca de uno de los mayores retos del
mundo moderno: el momento en el que las máquinas sean tan inteligentes
como los seres humanos.
El profesor Jacobstein se pregunta cuál será el rol del hombre en una
sociedad dominada por la inteligencia de las máquinas. Porque los robots están
presentes en la industria médica, la automotriz, el diseño y la burocracia legal,
entre otros sectores.
14
Ibídem, p. 55.
Figura 34. Emiew mide 1.3 m de altura y puede alcanzar una velocidad de 6 km/h.
Imagen obtenida de:
https://www.google.com/
35
¿Supondrá esto una reducción de los salarios? ¿O que un robot
reemplazará por completo nuestro trabajo y nos quedemos sin él? ¿Podría el
ser humano ser eliminado definitivamente de la cadena de decisiones? No
tener que trabajar para vivir, o no tener siquiera la opción de encontrar empleo,
podría suponer un inmenso cambio social en un mundo en el que la norma es
trabajar para vivir.
La inteligencia artificial será la causa de un significativo aumento del
desempleo, pero eso no necesariamente será sinónimo de pobreza y mejor hay
que pensar positivamente, visualizando a los hombres y las máquinas
trabajando codo con codo y en armonía. Siendo consciente que los robots son
motivos de pesadillas para muchos.
La inteligencia artificial es una rama de doble filo, como la tecnología
nuclear, que igual puede iluminar las ciudades como incinerarlas. En niveles
avanzados será incluso más peligrosa y volátil que la fisión nuclear. Dando
lugar a las armas – robot, como los drones y androides ideados para enviar a
los campos de batalla. Naturalmente más que cualquier otro avance de la
ciencia, los robots nos harán replantearnos los conceptos de inteligencia,
conciencia, emoción.
4.1.3. Aplicación de los robots en la vida diaria
“La robótica resulta ser sólo una parte de las áreas de la inteligencia
artificial. En realidad […] abarca campos como el reconocimiento de
patrones, la visión artificial o simulación del sentido de la vista, los
sistemas multimedia y la realidad virtual”15.
En la actualidad la inteligencia artificial permite desarrollar programas de
cómputo llamados sistemas inteligentes, los cuales son requeridos por las
organizaciones y empresas. La inteligencia artificial se encarga de construir
agentes inteligentes imitando a los humanos.
Hay que tener en cuenta, que los sistemas inteligentes se basan en el
comportamiento de un experto humano, en sus estrategias de razonamiento,
en los pasos o secuencia lógica que sigue para dar solución a un problema,
también pueden tener errores. La inteligencia artificial pronto estará aún más
presente en la vida diaria, en dispositivos y electrodomésticos. Su éxito ha sido
indiscutible, sin embargo no es la solución para los problemas.
4.2. Médicas
A lo largo del tiempo la ciencia y la medicina han ido evolucionando para
satisfacer las necesidades de la sociedad y con esto, se han visto obligados a
incluir la robótica de la mano con la razón y así ha ido surgiendo la gran
15
Kempler Valverde, Nicolàs, “Gaceta UNAM”, p. 13.
36
variedad de instrumentos robóticos con la finalidad de ir a la par con las nuevas
enfermedades y sorpresas en las salas de emergencias.
El sistema Lokomat provee “adiestramiento para andar” enseñando la
médula espinal y cerebro del paciente con información sensorial, señalizando al
cuerpo como volver a caminar. Un arnés sostiene el peso del cuerpo del
paciente sobre una gran máquina
al exoesqueleto robótico de la
máquina la cual simula un
movimiento fluido al caminar. Un
computador registra las medias
precisas del movimiento y las
traza en una gráfica, lo cual se
muestra en un tiempo real en un
monitor cercano y permita a los
pacientes y terapeutas llevar el
registro del proceso.
Las prótesis mioeléctricas
(figura 36) son controladas por
medio de un poder externo
mioeléctrico. Estas prótesis son
hoy en día el tipo de miembro
artificial con más alto grado de
rehabilitación. Sintetizan el mejor aspecto estético, tienen gran fuerza y
velocidad de prensión, así como muchas posibilidades de combinación y
ampliación.
4.3. Políticas
La robótica en el gobierno
es de gran importancia y ha
tenido un gran impacto ya que
para poder hacer progresar un
país se necesita lo más
avanzado en tecnología, ya que
si se trabaja con métodos
antiguos la institución y la
población se quedan
estancados. Los robots que
ocupa el gobierno son en
mayoría para apoyar en caso de
desgracias como guerras y
catástrofes naturales.
Figura 35. El sistema Locomat le enseña al cuerpo como volver a caminar.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
Figura 36. Las prótesis mioeléctricas sintetizan el mejor aspecto físico.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
37
Por ejemplo el robot ATLAS Uno de los proyectos más famosos, un
robot ya conocido por muchos que mide 1.8 metros de altura, el cual es capaz
de caminar por superficies rocosas. Este robot fue desarrollado para
desempeñar tareas de búsqueda y rescate. Tiene las manos diseñadas para
poder sostener y sentir herramientas.
También está el robot Petman, es un robot bípedo, diseñado para probar
trajes de protección química usados por militares. El robot se mueve de forma
dinámica como una persona real, y simula ser un humano dentro del traje
ajustando la temperatura, humedad y sudor para entregar condiciones de
prueba realistas. Cuenta con un buen número de sensores, los cuales son
capaces de informar sobre la filtración de gases tóxicos, ya que justamente fue
creado para probar el desempeño de trajes del ejército contra químicos
dañinos.
4.3.1. Militares
El PackBot (figura 38) es sólo uno de los muchos sistemas no tripulados
nuevos que actualmente operan en las guerras de Irak y Afganistán. Cuando
las fuerzas estadounidenses entraron en Irak en 2003, no tenían ninguna
Figura 37. El robot Petman simula ser un humano dentro de los trajes de protección químico usados por militares.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
38
unidad robótica en el terreno. Hoy se cuenta con más de 12,000 en el
inventario. Y éstas son sólo la primera generación.
En la etapa de
prototipo hay una
variedad de armas sin
tripulación y
tecnologías exóticas,
desde ametralladoras
automatizadas y
cargadores de
camillas robotizados,
hasta pequeñísimos
pero mortíferos robots
del tamaño de un
insecto, que a
menudo parecen que
salen directamente de
la más descabellada
ciencia ficción. Como
resultado, los
planificadores del
Pentágono no se limitan a averiguar cómo usar máquinas como el PackBot en
las guerras de hoy, sino también a cómo planear para los campos de batalla
del futuro cercano que serán, como dice un oficial, "principalmente robóticos".
Cuando se utilizaron estas nuevas tecnologías en la guerra, en realidad
no cambiaron los fundamentos de ésta. Pero incluso los modelos más iniciales
demostraron rápidamente
ser suficientemente útiles
como para dejar claro que
no volverían muy pronto al
ámbito de la ficción. Y lo
que es más importante,
sus efectos comenzaron a
propagarse, suscitando
preguntas no sólo sobre
cómo utilizarlos mejor en
la batalla, sino que
generaron un conjunto de
nuevos desafíos políticos,
morales, legales y éticos.
Por ejemplo, las interpretaciones distintas entre Estados Unidos y
Alemania sobre cómo se permitió a los submarinos en la lucha fue uno de los
Figura 38. En el PackBot se puede equipar todo tipo de herramientas para la manipulación de explosivos, cámaras, utillaje y sensores.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
Figura 39. Actualmente se crea tecnología no tripulada, hasta pequeñísimos robots mortíferos del tamaño de un insecto.
Imagen obtenida de: https://www.google.com/
39
temas que introdujo a Estados Unidos en la guerra mundial, y en última
instancia determinó su estatus de superpotencia. Aunque los aviones sólo eran
útiles para detectar y atacar tropas a mayores distancias, también permitieron
el nuevo fenómeno de bombardeo estratégico, lo que creó un nuevo vínculo
profundo entre la lucha y el público.
Los sistemas no tripulados que se despliegan hoy en Irak y Afganistán
vienen en toda clase de formas y tamaños. Teniendo en cuenta todo lo dicho,
unos 22 sistemas diferentes de robots operan ahora en el terreno. Un oficial
retirado del ejército se refiere a estas nuevas fuerzas como "el Ejército de los
Fabulosos Robots". Con los robots asumiendo cada vez más roles, y los
humanos saliendo cada vez más del circuito, algunos se preguntan si los
guerreros humanos eventualmente serán obsoletos.
Otro proyecto financiado por los militares estadounidenses prevé la
creación de "libretos" para operaciones tácticas por un equipo de robots y
humanos. Muy parecido a un mariscal de campo en el fútbol americano, el
soldado humano ordenaría el "juego" para que lo ejecuten los robots, pero
como los jugadores en el campo, los robots tendrían la flexibilidad de cambiar
lo que hacen si es que cambia la situación.
Aún se sigue “trabajando en el continuo aumento de la potencia de las
computadoras y las investigaciones enfocadas a crear inteligencia y visión
artificial”16, apoyándose en otras ciencias paralelas que permitirán acercarse un
poco más a los sueños de los primeros ingenieros, y también a los peligros que
nos adelanta la ciencia.
16
De Wilde, Philippe, “Muy interesante”, p. 49.
40
CONCLUSIONES:
Durante el desarrollo tuvimos conflictos para empezar a buscar y a
redactar el trabajo, sin embargo con la ayuda del profesor esta investigación no
se hubiera llevado a cabo. Ya que él nos fue indicando, el procedimiento de
cada paso desde el primer capítulo hasta el último.
En efecto, con el desarrollo de nuestro tema, nos dimos cuenta, que la
robótica no sólo nos está ayudando para enfrentar problemas, sino que podría
representar un conflicto para los humanos al ser la futura raza y con el peligro
de ser reemplazados por humanoides. Una prueba de esto es la creación de
los robots en el ámbito doméstico, social y en la medicina. Del mismo modo
para el beneficio militar.
En otras palabras, se comprueban las hipótesis, porque cada día es más
necesaria la Robótica en diferentes campos tecnológicos, e incluso para
protegernos de enfermedades. Asimismo podríamos construir edificios más
rápido o poder levantar objetos pesados, en caso de desastres naturales.
Inmediatamente, los robots en un futuro nos llegaría perjudicar, por el
hecho de que los humanoides hagan varias de nuestras actividades, realizadas
actualmente. Haciendo que muchas personas puedan quedar sin empleo, al
ser sustituidos por robots (al poder duplicar su productividad). Otra opción es el
aumento de la obesidad en muchos países al no tener tareas para
desempeñar.
Por lo que respecta al surgimiento de ideas, se ha visto que varias de
ellas son militares, sin duda también hay unas en favor de la sociedad. Por lo
general Estados Unidos es uno de los países que utiliza la robótica en el
ámbito militar dejando atrás la sociedad. Pero a pesar de ello, hay
Universidades que fabrican dispositivos, ayudando a la sociedad.
En resumen, escogimos el tema de la robótica, porque entra en varios
campos de la ciencia y en el tecnológico. Abriéndonos a otros temas que nos
interesen investigar cómo, las prótesis robóticas o los nuevos aparatos
construidos a favor de la medicina. Sin duda falta mucho por crear, pero de
algo podemos estar seguros, que se seguirá progresando en este campo para
el beneficio de las personas.
41
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42
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