Guía de Diagnóstico
Comunicación CANopen ATV61/71 con Premium
desde el punto de vista del variador
Centro de Competencia Técnica
Schneider Electric 2- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
SÍNTOMAS- Premium no reconoce esclavo- LED error CANopen en ATV se
enciende- Aparece fallo "COF" en ATV
No
Sí
Comprobar en Supervisión laImagen Comunicación
CANopen
¿CódigoError = 0?
¿CódigoError = 1?
¿CódigoError = 3?
¿CódigoError = 4?
¿CódigoError = 5?
¿ParpadeaLED Error 1
vez?
El nodo está malconfigurado. Ajustar
mediante Sycon o en elvariador.
La velocidad decomunicaciones está
mal configurada.Ajustar en Sycon o en
el variador.
Verificar instalación.Estado del maestro;
ruido electromagnéticoprovocado; tirada de
cable, etc.
Sustituir el hardwaredefectuoso por otro
nuevo
¿El PLC tienealgún problemade hardware?
Situación DesconocidaEscala el caso a su
responsable técnico enSchneider correspondiente
con dicha información
Hay un exceso de ruidoque provoca
demasiados errores enel bus hasta que éste
cae.
Comprobar tiempoconfigurado deHeartbeat en
Sycon
¿Tiempoconfigurado es
menor de200mseg?
Configurar un tiempode Heartbeat de
200mseg.
Verificar posibles fallosde instalación.
- Sniffar tramas- Recuperar
configuración Sycon- Recuperar
configuraciónvariador/es que falla/n
¿Existe otronodo enerror?
Problema de instalaciónaguas arriba de losnodos. Verificar y
solucionar.
Problema de instalaciónaguas abajo del
maestro y en el tramodel nodo en error.
Verificar y solucionar.
Comprobar si hayotro nodo sin errorpero que Premium
no reconoce
Nodo repetido. Cambiarconfiguración en Sycon
o en el variador.
¿Problemapersiste osíntomasdistintos?
No
Sí
No
Sí
No
Sí
No Sí
NoSí
No
No
Sí
Sí Sí Sí
Diagrama de Diagnóstico
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6 6 2
Documentos Asociados de Interés
Schneider Electric 3- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
1. Supervisión Imagen CANopen
Schneider Electric 4- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
2. Ajustar nodo (en Sycon)
Schneider Electric 5- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
2. Ajustar nodo (en Altivar)
Schneider Electric 6- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
3. Ajustar BRate Comms (en Sycon)
Schneider Electric 7- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
3. Ajustar BRate Comms (en Altivar)
Schneider Electric 8- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
4. Consejos Instalación
Consejos de Instalación para evitar Ruido Eléctrico:
-Separar cables de potencia y comunicaciones
-Canalizar metálicamente el cableado
-Evitar realizar loops con los cables
-Acortar las distancias de cable en la medida de lo posible
-Colocar/activar filtros RFI e inductancias motor en el variador
-Evitar bucles de masa
-Comprobar equipotencialidad de las tomas a tierra
-Si es posible separar tierras sucias (potencia) de tierras limpias (control y comunicaciones) mediante piquetas independientes.
Schneider Electric 9- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
5. Configurar tiempo Heartbeat
Schneider Electric 10- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
6. Verificar Instalación
Ver Documento Adjunto (Guía Diagnóstico del bus CANopen):
Diagnóstico Bus CANopen
Schneider Electric 11- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
7. Sniffar tramas con PEAK (I)
Schneider Electric 12- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
7. Sniffar tramas con PEAK (II)
Para mayor información del hardware PEAK, instalación, configuración y captura de tramas consultar el documento del punto 6 (Diagnóstico del Bus CANopen)
Schneider Electric 13- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
7. Recuperar Configuración Sycon
Schneider Electric 14- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
7. Recuperar Configuración Altivar
Schneider Electric 15- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
8. Información para Reportar CasoSÍNTOMAS DEL PROBLEMA:
Descripción detallada del fallo (si lo hay): p. ej. Fallo “COF”
Ocurrencia y frecuencia del error (si lo hay): p. ej. aleatorio; cada vez que arranca variador de 110kW; etc.
ENTORNO/VERSIÓN: Referencia de los equipos y versión: p. ej. ATV71xxx V2.5IE29; Premium TSXP57104 V2.3 con TSXCPP110; Unity V3.0 + Sycon V2.9; Ficheros eds. ATV71_V1.1, etc.
Entorno de instalación (filtros, tipo de cable, longitud, canalización, etc.): p.ej. 20 metros cable blindado; inductancias AC motor; canalización metálica; tierras no separadas entre comms. y potencia…
Pruebas ya realizadas: p. ej. separar cables de potencia y señal; bajar baudrate, etc.
DOCS. ANEXOS: Archivo Parámetros Powersuite con Configuración.psd
Archivo Configuración Sycon.sco
Captura de Tramas con Peak.txt
Schneider Electric 16- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
Documentos Asociados de Interés
Guía para el Diagnóstico del bus CANopen (desde el punto de vista físico/instalación):
Manual Comunicaciones CANopen entre Premium y Altivar 61/71:
CANopen Premium y ATV61_71
Diagnóstico Bus CANopen
Schneider Electric 17- Centro Competencia Técnica- Marc Casanova – 09.2008
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