FUNCIN DE TRANSFERENCIA

Una ecuacin diferencial representa el comportamiento de cualquier sistema, por lo tanto tambin un Sistema de Control, y la solucin de dicha ecuacin diferencial representa el comportamiento de la salida o salidas.

R(s)Y(s)G(s)De lo anterior podemos deducir una nueva forma de modelacin la Funcin de Transferencia, que est definida como la relacin que existe entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace entrada cuando todas las condiciones iniciales son cero, o sea G(s)=Y(s)/R(s). De la definicin nos damos cuenta que este modelo matemtico solo puede aplicarse a sistemas lineales.

El concepto de Bloque, se muestra en la Figura y se puede observar que es un cuadro con una Funcin de Transferencia dentro, una entrada y una salida donde Y(s) = G(s)*R(s).