FRENADO DE UN MOTOR DC.Integrantes:

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

• Es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético poseen alto torque, se compone principalmente de dos partes.

• El estator • El rotor

PARTES DE UN MOTOR DC

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR DC

TIPOS DE CONEXIÓN• Los motores en DC se clasifican según su

clasificación de sus bobinas.• Independientes• Auto-excitadaso Serieo Shunt o en derivacióno Compound o compuesta

FRENADO EN MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

• Cuando el momento electromagnético de la maquina se oponga a la rotación, o sea que actúe en sentido contrario a la velocidad con el objetivo de disminuir el tiempo que emplea la maquina en detenerse o, en el caso de cargas activas para evitar que la velocidad aumente indefinidamente. Cuando el accionamiento trabaje en estas condiciones se dice que se encuentra en régimen de frenado.

TIPOS DE FRENADO• Cuando se requiere el frenado rápido de un motor

se puede utilizar.• Frenado regenerativo.• Frenado Dinámico o reostático.• Frenado contracorriente.• Frenado mecánico.

FRENADO REGENERATIVO• Es un dispositivo que permite reducir la velocidad

de un vehículo transformando parte de su energía cinética en energía eléctrica. Esta energía eléctrica es almacenada para un uso futuro.

• El frenado regenerativo no reduce de manera efectiva la velocidad a niveles bajos

• La cantidad de energía a disipar está limitada a la capacidad de absorción de ésta por parte del sistema de energía, o el estado de carga de las baterías o los capacitores.

FRENADO DINÁMICO• Es el régimen generador de la máquina en el que

la energía mecánica de las masas rotantes se transforma en energía eléctrica consumiéndose en una carga no vinculada con la red.

Comparación del frenado dinámico con el frenado por conmutación del inducido giratorio• Rapidez de la desaceleración: Para iguales corrientes de

frenado inicial, el frenado por contramarcha es mas eficaz que el frenado dinámico.

• Precisión del alto o parada: En el frenado dinámico el par llega a cero y el acondicionamiento no tiende a girar en sentido contrario

• Sencillez del esquema: El FD es mas simple con menor numero de elementos (mas económico y menos problemas de fallas).

• Seguridad del frenado: En caso de una falta de energía eléctrica el frenado por contracorriente no funciona. El frenado dinámico con autoexcitación o con una batería de excitación de puede funcionar. Por ello el frenado de emergencia debe ser FD con autoexcitación o con fuente de excitación independiente.

• Consumo de energía eléctrica: para casos de frecuentes frenados el frenado por contramarcha consume considerable energía de la red. El FD no consume energía.

Frenado dinámicoMotor shunt

La maquina trabaja como generador recibiendo energía por su eje y entregándola a una resistencia. Cuando se emplea el frenaje dinámico en un motor shunt, su inducido es desconectado del circuito de alimentación de potencia y se conmuta en paralelo con él una resistencia de carga sin variar la corriente en el circuito de excitación. La maquina empieza a trabajar como generador con excitación independiente utilizando la energía cinética almacenada en la unidad.Motor shunt :El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Frenaje por inversión

• Ocurre cuando la carga mecánica acoplada al eje de la maquina la hace girar en sentido contrario al momento producido electromagnéticamente, en este caso, la maquina recibe energía tanto por el eje como por la línea de alimentación. Este tipo de frenado se puede realizar por dos métodos:

• Cuando la potencia impulsora obliga a la maquina a girar en sentido contrario al que tiene cuando desarrolla el par motor.

• Invirtiendo la rotación mediante el cambio de sentido de la corriente en el inducido del motor.

Motor compound• El Motor compound admite tres

procedimientos de frenado eléctrico:1. El frenado regenerativo (en

hipersincronismo).2. El frenado dinámico o por corriente continua.3. El frenado por contracorriente.En caso de frenado regenerativo la corriente en el inducido y en el devanado en serie varía la dirección y puede desimanar la máquina. Para evitar la acción desimanarte, habitualmente al pasar la velocidad el devanado en serie se shunta y, por eso, las características mecánicas en el cuadrante II tienen la forma de rectas. Esta forma también la tienen las características de frenado dinámico, ya que este tipo de frenado suele practicarse al conectar solo el devanado de excitación independiente, cuando, prácticamente, el flujo magnético es permanente.