8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
1/13
PROBLEMA: MEZCLADORA
Se quieren mezclar 2 productos con agua. Se llena el depósito de agua abriendo la
válvula V1. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva acumulativa,
se vierte el producto A sobre la tolva hasta que se alcanza un peso SP1 y a continuación
se añade el producto B para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2. Se abre laválvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. Se realiza el
proceso de mezclado durante 30 segundos accionando el agitador y se vacía el depósito
para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un interruptor P.
Se pide Realizar la programación en GRAFCET del controlador del automatismo,
programando sus transiciones y las acciones de las etapas en Lenguaje de Contactos.
V1
V3
DV
MA
SP1SP2
DL
VA
V2
VB
V1
V3
DV
MA
SP1SP2
DL
VA
V2
VB
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
2/13
Solu
Ent
P
DLDV
SP1
SP2
Sali
V1
V2
V3
VA
VBM
ción 1:
adas:
I1.0
%I1.1 %I1.2
%I1.3
%I1.4
as:
%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4%Q2.5
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
3/13
En p
tom
el en
Pro
de c
Por
for
rimer lugar
remos los
torno grafi
ramamos
mbio de et
jemplo, la
a:
debemos p
lementos g
o de progr
as transic
apa, seguid
transición
rogramar e
ráficos de l
mación. E
ones: Las t
a de la bobi
esde la eta
diagrama
a paleta de
grafcet qu
ransiciones
na de trans
a 0 a las e
funcional e
programac
eda de la si
se progra
ición
apas 1 y 2,
grafcet. P
ón y los ir
guiente ma
an ponien
se progra
ara ello
mos situan
era:
o la condi
a de la sig
do en
ión
iente
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
4/13
Hac
Eta
Eta
Eta
dur
etap
esta
Eta
mos lo mis
a 1 a Etap
a 1 a Etap
a 4 a Eta
nte 10 sg.
a perman
palabras
a 2 a Etap
mo con el
a 7:
a 7:
a 5: Esta
Para ello
ce activa
es de 100
a 3:
esto de tr
transición
tilizarem
%Xi.T).
s.
nsiciones:
debe real
s la palab
ay que te
izarse cua
a que alm
er en cue
do la eta
acena el ti
ta que el
a 4 esté
empo que
tiempo ba
ctiva
icha
se de
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
5/13
Eta
Eta
dur
etap
esta
Eta
Pro
Cad
desa
poe
de la
Por
desa
Eta
a 3 a Etap
a 5 a Etap
nte 30 sg.
a permane
palabras
a 6 a Etap
ramación
una de
ctivación d
os a una),
etapa
ejemplo,
ctivación d
a 1: Activ
a 8:
a 6: Esta t
ara ello u
ce activa (
es de 100
a 0:
de las etap
as etapas
la etapa.
en la acció
n la etap
la salida
ción
ansición d
tilizaremo
Xi.T). H
s.
as:
se puede
n nuestro
a la activa
uno, deb
, como se
ebe realiz
s la palabr
y que ten
programar
caso progra
ción
emos pro
uestra en
rse cuand
a que alm
r en cuent
al activa
maremos l
y las desac
ramar las
las figuras:
la etapa
cena el tie
a que el ti
se, en co
activació
tivamos en
acciones
esté activ
po que d
mpo base
tinuo, o
de la sali
la desactiv
de activaci
a
cha
e
n la
a ( la
ación
ón y
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
6/13
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
7/13
Eta
Eta
Eta
Eta
Eta
a 3: Desac
a 5: Activ
a 5: Desac
a 6: Activ
a 6: Desac
tivación
ción
tivación
ción
tivación
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
8/13
Solu
mis
desa
cum
canti
Ent
P
DL
DV
SP1
SP2
Sali
V1
V2
V3
VA
VB
M
En p
tom
el en
ción 2: En
o, la únic
ctivación s
le que el
dad adecua
adas:
I1.0
%I1.1
%I1.2
%I1.3
%I1.4
as:
%Q2.0
%Q2.1
%Q2.2
%Q2.3
%Q2.4
%Q2.5
rimer lugar
remos los
torno grafi
esta soluci
diferenci
multánea
depósito d
da del pro
debemos p
lementos g
o de progr
n se elimi
es que pa
on la func
e agua est
ucto B.
rogramar e
ráficos de l
mación. E
an las etap
ra elimina
ión lógica
á lleno y
diagrama
a paleta de
grafcet qu
as de esper
estas etap
“DL AND
ambién se
funcional e
programac
eda de la si
a 7 y 8. El
as se hace
SP2”, es
ha termin
grafcet. P
ón y los ir
guiente ma
GRAFCE
la transici
decir, cuan
do de ver
ara ello
mos situan
era:
es el
n de
do se
er la
do en
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
9/13
Pro
de c
Sigu
Eta
ramamos
mbio de et
iendo el mi
a 0 a Etap
as transic
apa, seguid
smo esque
a 1 y Etap
ones: Las t
a de la bobi
a que en l
2:
ransiciones
na de trans
solución
se progra
ición
nterior:
an ponien o la condi ión
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
10/13
Eta
Eta
Eta
Eta
Eta
a 0 y 3 a E
a 4 a Etap
a 5 a Etap
a 6 a Etap
a 2 a Etap
tapa 4:
a 5:
a 6:
a 0:
a 3:
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
11/13
Pro
De l
prog
En egraf
prog
esa e
Eta
Eta
Eta
Eta
Eta
ramación
a misma
ramar al ac
ste caso, let, están p
ramación e
tapa, depe
a 1: Conti
a 1: Desac
a 4: Activ
a 4: Desac
a 5: Activ
de las etap
anera que
ivarse, en
diferencirogramada
continua
diendo del
ua
tivación
ción
tivación
ción
as:
en la sol
ontinuo, o
está en q al desacti
se hace ya
valor de u
ción anter
en la desac
e en las earse y en
que la salid
a entrada e
ior, cada
tivación de
apas 1 y 3continua.
a se puede
n concreto.
na de las
la etapa.
, tal y con el caso
activar o d
etapas se
o aparecede la etapa
sactivar d
uede
en el1, la
rante
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
12/13
Eta
Eta
Eta
Eta
Eta
Eta
En e
dur
a 5: Desac
a 6: Activ
a 6: Desac
a 2: Activ
a 2: Desac
a 3: Conti
sta etapa,
nte el tie
tivación
ción
tivación
ción
tivación
ua.
e progra
po que la
a en conti
tapa esté
ua ya qu
ctiva.
el valor d la salida uede cam iar
8/17/2019 EJERCICIO MEZCLADORA
13/13
Eta a 3: Desactivación
Top Related