Fue un invento simple y muy antiguo que parece, inicio hacia el año 3580a.c en la civilización sumeria, en el periodo de uruk… esto fue hacia finales de la época del neolítico (nueva edad de piedra) y se ha visto relacionado con otros avances tecnológicos que dieron lugar a inicio de la edad de bronce.

En la edad antigua la rueda era el mayor invento mecánico. Permaneció igual mucho tiempo, solo 500 años después tuvo un cambio…Llego a Europa y Asia occidental en el cuarto milenio a.c (hacia los años 4000 a.c) y al valle del indo hacia el tercer milenio (años 3000 a.c)

han sido encontradas ruedas en objetos de una cultura que se desarrollo en Mesopotamia durante el preclásico medio identificados como juguetes alrededor de los años 1500 a.c

Durante la cultura de ANDRONOVO hacia los años 2000-1200 a.c al norte de Asia central surgió la rueda con radios (es la barra que une lo central con el exterior) que permitió el invento de automóviles mas rápidos y ligeros…la incrustación de las llantas de hierro alrededor de la rueda súrgele I siglo a.c en los pueblos celtas

por esta misma época constructores daneses probaron un sistema con rodillos de madera que hacían que la rueda girara con menos fuerza.No hubo grandes modificaciones en el siglo XIX; en la década de 1880 se inventaron los neumáticos para las ruedas...

En el siglo xx se crearon las rueda con las más variadas aleaciones.La rueda se vio perfeccionada en la edad media y el renacimiento. Con la revolución industrial la rueda se empleo en otros usos…Actualmente la rueda es muy importante, ha mejorado la calidad de vida de las personas…

De la historia de las poleas no se conoce mucho solo hay una nota histórica por parte de PLUTARCO, que en su obra “vidas paralelas” (c. 100 a. C.) relata cómo Arquímedes le afirmo al rey Hierón de Siracusa que con una fuerza podía mover cualquier peso…

La historia de los ascensores se inicio con la invención de las poleas por parte del matemático Arquímedes en el siglo III a.c Arquímedes de Siracusa también fue el inventor de las poleas compuestas, basada en el principio de las palancas

Desde épocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos de madera para solucionar problemas de transporte, impulsión etc. nadie sabe donde se crearon los engranajes en verdad, en la literatura de china, gracia y damasco se habla de engranajes pero no aportan mucha información…

El engranaje más antiguo se trata del mecanismo de antikyithera; una calculadora astronómica hacia los años 150-100 a.cEn china hay un ejemplo muy antiguo de maquinas con engranajes: el llamado “carro del sur” de los años 120-150 d.c.

• Los engranajes helicoidales son de entorno a los años 50 d.c.

• Un manuscrito andalusí del siglo XI menciona por primera vez el uso de engranajes epicíclicos y segmentados en los relojes…

• Leonardo da vinci dejo numerosos dibujos y esquemas incluyendo engranajes de tipo helicoidal.

En 1874 se invento la primera fresadora de engranaje cónico.Luego en 1897 se creó y patento una maquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa madre…en 1906 el empresario FriedrichWilhelm Lorenz se especializo en crear maquinaria y equipos de mecanizado de engranajes…

A finales del siglo XIX fue la época dorada del desarrollo de los engranajes…aproximadamente en 1905 André Citroën inventó los engranajes helicoidales dobles.