La brjula: Es un instrumento de orientacin que utiliza una aguja imantada para sealar el norte magntico terrestre. Su funcionamiento se basa en el magnetismo terrestre, por lo que seala el norte magntico en vez del norte geogrfico y es intil en las zonas polares norte y sur debido a la convergencia de las lneas de fuerza del campo magntico terrestre.Fue inventada en China aproximadamente en el siglo IX con el fin de determinar las direcciones en mar abierto, e inicialmente consista en una aguja imantada flotando en una vasija llena de agua. Ms adelante fue mejorada para reducir su tamao y facilitar el uso, cambindose la vasija de agua por un eje rotatorio, y aadindose una rosa de los vientos que sirve de gua para calcular direcciones.