Con base en las grficas obtenidas a partir del muestreo de datos se puede concluir que es un sistema de primer orden, por lo cual se puede decir que la forma cannica de la funcin de transferencia que describe el comportamiento de nuestro sistema es:

Al introducir a nuestro sistema una entrada escaln unitario de amplitud Vp se obtiene:

Al pasar esta funcin al dominio del tiempo:

Del conjunto de datos recolectados, se tomara que y (0) = -1.5 , para este valor de y, Vp=-0.5-1.5=-0.5*k por ende, K=3