Download - COMUNICACIONES INDUSTRIALES Redes industriales Bus AS-i · automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo,

Departament d’Educació

Electricitat/Electrònica

BUS AS-I Instrumento de direccionamiento y diagnosis

Realizado por: Vicenç Guerrero

Fecha: 25/11/2005 Versión: 1.2

Página: 0/13 Fichero: 00_ASi_Consola.DOC

IES PALAU AUSIT

COMUNICACIONES INDUSTRIALES

Redes industriales

Bus AS-i

00. Instrumento de direccionamiento y diagnosis







IES PALAU AUSIT

PRÓLOGO Esta documentación forma parte de una serie de manuales que un grupo de profesores de tres institutos de educación secundaria de Catalunya, como son:

IES-SEP Comte de Rius de Tarragona IES Palau Ausit de Ripollet (Barcelona) IES-SEP La Garrotxa de Olot (Girona)

han estado experimentando con diferentes materiales incluidos dentro de la temática de la automatización, el control y las comunicaciones industriales. Este equipo de profesores, formaron un grupo de trabajo, llamado EDCAI (Experimentación y Documentación en Control y Automatización Industrial), reconocido tanto por el Departament d’Educació de la Generalitat de Catalunya como por la empresa Siemens, con unos objetivos tan sencillos como claros y que se basaban en la realización de documentación realizada por profesores/as para profesores/as, y que además, pudiese servir como manual para los alumnos, esto quiere decir que se ha intentado realizar una documentación que sea fácil de seguir con unas explicaciones paso a paso de los diferentes procesos a realizar, para de esta manera poder alcanzar el objetivo propuesto en cada ejercicio. Este grupo de trabajo continúa trabajando en cada uno de los temas para poder ir actualizando día a día esta documentación, es por ello, que nos podéis enviar vuestras sugerencias a través de la información que encontrareis en la web dedicada a este grupo de trabajo y que desde aquí os invitamos a participar.

www.iespalauausit.xtec.net:8081/edcaiweb/ Esperamos que el esfuerzo y dedicación que hemos realizado pueda ayudar a mejorar vuestra labor educativa.

Los profesores del grupo de trabajo EDCAI







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PÀGINA:

1. Introducción .............................................................................................................. 3 1.1. Objetivos ................................................................................................................ 3 1.2. Conocimientos previos ............................................................................................. 3 1.3. Hardware y software necesarios ............................................................................... 4 2. Descripción de los botones del instrumento ............................................................ 5 3. Significado de los posibles avisos del instrumento .................................................. 7 4. Ejemplos de aplicación............................................................................................... 8 4.1. Medida de la tensión en el bus AS-i .......................................................................... 8 4.2. Medida del consumo de la corriente AS-i .................................................................. 8 4.3. Direccionamiento de los esclavos con conexión directa con el instrumento .................. 8 4.4. Direccionamiento de los esclavos conectados en el bus .............................................. 9 4.5. Lectura del perfil de un esclavo .............................................................................. 10 4.6. Lectura y escritura de los datos de los esclavos ......................................................... 11 4.7. Lectura de los parámetros de un esclavo en formato hexadecimal .............................. 12 5. Ejercicios ................................................................................................................... 13



BUS AS-I Instrument de direccionament i diagnosi




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1. INTRODUCCIÓN.

1.1. OBJETIVOS: En esta actividad, el lector conocerá las aplicaciones que puede tener el instrumento de direccionamiento y diagnostico para los módulos AS-i.

1.2. CONOCIMIENTOS PREVIOS: Debido que es la primera práctica en comunicaciones de bus AS-i y que únicamente se trata de un instrumento muy específico con aplicación exclusiva para estos tipos de redes de comunicaciones, tan solo se deberá tener los conocimientos mínimos necesarios sobre el bus en cuestión, como características, esclavos, master, etc....







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1.3. HARDWARE Y SOFTWARE NECESARIOS. 1 Instrumento de direccionamiento y diagnostico para módulos AS-i. 2 Esclavos AS-i a direccionar y/o a diagnosticar.

1 Instrumento de direccionamiento y diagnostico

2 Esclavo

3 Esclavo

4 Esclavo

5 Esclavo







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2. DESCRIPCIÓN DE LOS BOTONES DEL INSTRUMENTO.

A continuación se hace una breve descripción de cada uno de los botones que frontalmente dispone el instrumento:

OFF Desconexión manual – Posición del selector en

OFF:

ASI V= Indicación de la tensión AS-i y el consumo de

corriente AS-i:

ADDR Direccionamiento sin almacenar la

configuración del bus.

ADDR+MEM Direccionamiento con almacenamiento de la

configuración del bus.

Profile Leer y escribir el perfil de un esclavo

Data Leer y escribir datos de/al esclavo

Parameter Leer y escribir los parámetros de esclavo en

formato HEX

Memory Cargar, almacenar, borrar y copiar juego de

datos

COM Parametrizar y activar interfase por ordenador







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Teclado: ESC: Reposición/escape : Disminuir valor : Aumentar valor : Confirmación de la entrada

Display

Selector giratorio para selección de función

Bornes de conexión a los módulos AS-i esclavos o bus







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3. SIGNIFICADO DE LOS POSIBLES AVISOS DEL INSTRUMENTO.

A continuación se presenta un listado de avisos y la función con su significado:

AVÍSO FUNCIÓN SIGNIFICADO

coMErr COM Error de transmisión

dbLAdd ADDR Se ha encontrado una dirección duplicada

Echo Parameter Parámetro recibido XH

EMPty Memory (copy) Copia realizada de la instalación

Error Data, Parameter Dirección 0: datos y parámetro ilegibles

Found ADDR Se han reconocido las direcciones de los esclavos

Hi LoAd ASI V= Carga de corriente por aparato de direccionamiento demasiada alta

intErr ASI V= Ninguna fuente de alimentación AS-i en el bus

MAStEr ADD, Profile, Data, Parameter,

Memory

Master activo en el bus

no ASi ADDR No se ha encontrado ninguna dirección de esclavo

no out Data El tipo de esclavo no tiene ninguna salida [no OUTPUT]

no inP Data El tipo de esclavo no tiene ninguna entrada [no INPUT]

npPArA Parameter No se ha encontrado ningún parámetro

notEQu Memory (copy) No se ha encontrado ningún perfil de esclavo adecuado

oL ASI V= Sobrecarga VASI > 35 V

-PoL ASI V= Tensión < -2 V (-Pol parpadea)

PrGErr ADDRE, Profile, Data,

Parameter, Memory

Error de programación

ProG Data, Parameter, Memory

(copy)

Los datos se transmiten hacia el esclavo

rEAd ADDR, Profile, Data, Parameter,

Memory

Leyendo datos

SEArch ADDR, Data Búsqueda de direcciones de esclavos

uALbit Data Validación de bit incorrecto

uSEnot Data, Profile Dirección 0 no admisible

uSEonE Memory (copy) Solo se puede copiar 1 esclavo, utilizar conector de direcciones







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4. EJEMPLOS DE APLICACIÓN.

A continuación se relaciona una serie de ejercicios de aplicación de algunas de las funciones de este instrumento de direccionamiento y diagnostico. 4.1. MEDIDA DE LA TENSIÓN EN EL BUS AS-I.

Una vez tenemos toda la estructura del bus configurado a nivel de hardware, es decir el master con la fuente de alimentación AS-i y la externa, y los esclavos, podemos realizar la medida de la tensión AS-i en el bus, tan solo conectando el instrumento de direccionamiento sobre el bus colocando el selector en la posición “ASI V=”. La conexión del instrumento de direccionamiento al bus se puede hacer directamente sobre cualquier esclavo que se encuentre incorporado al bus. Si la medida es correcta aparecerá el valor de la tensión AS-i que es de 30 V.

4.2. MEDIDA DEL CONSUMO DE CORRIENTE AS-I. Para medir el consumo de corriente en el bus, el selector del instrumento de direccionamiento se ha de poner en la misma posición que para la tensión, es decir en “ASI V=”, además y una vez realizada la configuración a nivel de hardware, se deberá de separar del bus el master AS-i y la fuente de alimentación AS-i desconectada. 4.3. DIRECCIONAMIENTO DE LOS ESCLAVOS CON CONEXIÓN DIRECTA CON EL INSTRUMENTO. Para hacer una asignación de una dirección a un esclavo, nos podemos encontrar en los siguientes casos:

Esclavo nuevo, por tanto con la dirección por defecto que es la “0”. Esclavo que ya tiene una dirección asignada diferente de “0” y que se le

quiere cambiar. Esclavo integrado en el bus y que le queremos modificar su dirección

actual. En cualquiera de los dos primeros casos el procedimiento será el mismo, que será el siguiente:







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Conectar el instrumento de direccionamiento al esclavo mediante el cable incorporado.

Colocar el selector del instrumento en la posición “ADDR”. Accionar el pulsador .

En el display se visualiza la palabra “SEARCH”, que quiere decir que se encuentra en estado de

búsqueda.

Esperemos unos segundos y aparece en el display “SET x”, en donde “x” es la dirección actual del esclavo, ahora y con las teclas:

elegimos la dirección que le queremos asignar y una vez se visualice la nueva dirección la confirmamos accionando el pulsador

seguidamente se visualiza “PROG” y a continuación “ADDRES x” en donde “x” es la nueva dirección asignada.

4.4. DIRECCIONAMIENTO DE LOS ESCLAVOS CONECTADOS EN EL BUS. En el caso que queramos modificar la dirección de un esclavo conectado en el bus, seguiremos los siguientes pasos:

Dejar sin alimentación el master CP AS-i, por ejemplo poniendo en OFF el interruptor de la fuente de alimentación del PLC.

Conectar el instrumento de direccionamiento directamente en los cables del bus,

Colocar el selector del instrumento en la posición “ADDR”.

Accionar el pulsador .


búsqueda.

Esperamos unos segundos y aparece en el display “USE x” además de las direcciones de todos los esclavos encontrados en el bus, “x” es la dirección del primer esclavo encontrado , ahora y con las teclas:

elegimos el esclavo al que le queremos modificar su dirección, la confirmamos accionando el pulsador







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La dirección del esclavo aparece intermitentemente en el campo direcciones, esto quiere decir que en el display aparece “SET x” , en donde “x” es la dirección actual del esclavo y ahora con las teclas:

elegimos la dirección que le queramos asignar y una vez se visualice la nueva dirección la confirmamos accionando el pulsador

seguidamente se visualiza “PROG” y a continuación “USE x” en donde “x” es la nueva dirección asignada.

Si se encuentran dos o más esclavos con la misma dirección en el bus, el display del instrumento visualiza “DBLADD”, y la dirección correspondiente aparecerá de forma intermitente. 4.5. LECTURA DEL PERFIL DE UN ESCLAVO. El perfil de un esclavo sirve como identificador de los diferentes tipos de módulos. Este identificador está formado por códigos de Entrada/Salida [I/O] e ID. Además los módulos con la especificación ampliada ( AS-i V2.1) disponen de un código ID1 i ID2. Por tanto y a modo de resumen si aparecen dos valores en hexadecimal quiere decir que el módulo es de especificación no ampliada, y si aparecen cuatro valores en hexadecimal es que el módulo es con especificación ampliada.



Colocar el selector del instrumento en la posición “PROFILE”.



búsqueda.

Esperamos unos segundos y aparece en el display los códigos del primer esclavo econtrado, es decir el que tiene la dirección mas baja, así como también las direcciones de todos los esclavos encontrados en el bus, en donde el que presenta sus datos se muestra de forma intermitente. Por ejemplo:

I/O ID ID1 ID2

3 .0 .F .F 1 2 3 4 10







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Únicamente para los esclavos con especificación ampliada, se puede modificar el dato correspondiente al ID1, para realizar el cambio del valor se ha de pulsar de forma simultaneo los pulsadores

aparece en el display el nivel de trabajo “EDIT” que permite con los pulsadores de flecha modificar su valor, y que para realizar la confirmación se ha de activar el pulsador

4.6. LECTURA/ESCRITURA DE LOS DATOS DE LOS ESCLAVOS. La posición del selector “DATA” permite visualizar directamente el estado de las entradas de cada esclavo y también permite forzar el estado de las salidas de cada esclavo.



Colocar el selector del instrumento en la posición “DATA”.



búsqueda y cuando encuentra los esclavos conectados en el bus se puede ver por ejemplo: En donde el esclavo se puede seleccionar con las teclas de flechas. Se puede ver como el esclavo seleccionado se visualiza de forma intermitente. El display en el caso anterior indica que el esclavo examinado dispone de dos entradas, indicadas por “0”, mostrando que en este momento están desactivadas, y que ocupan los bits bajos del nibble, estas dos entradas se pueden visualizar su estado en el que podemos encontrar los siguientes casos:

I/O ID

7 .2 1 2 3 4 10

ID1

F 1 EDIT

+

_ _ 0 0 b 1 2 3 4 10







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0 – entrada desactivada 1 – entrada activada Para poder visualizar y forzar el estado de las salidas debemos de poner el instrumento de direccionamiento en el estado de EDIT, esto se hace accionando los botones Aparece en el display lo siguiente: En donde su significado es el siguiente; los dos “0” indican que se dispone de dos salidas y que estas actualmente se encuentran desactivadas, y que ocupan los dos bits altos del nibble. El número “1” que aparece, indica la dirección del esclavo con el que estamos trabajando. Podemos forzar el estado de las salidas mediante las teclas de flecha, modificando de uno en uno en binario su valor, para confirmar el forzado se ha de accionar el pulsador . Para poder realizar el forzado sobre el módulo, este ha de tener, si es el caso, la alimentación externa de 24v.

+

0 0 _ _ b 1

EDIT







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5. EJERCICIOS.

A continuación se relacionan una serie de ejercicios con el fin de practicar con el instrumento de direccionamiento y diagnosis:

Leer y modificar las direcciones de los esclavos sin conexión en el bus.

Con los esclavos conectados en el bus volver a leer y modificar las direcciones de cada uno.

Medir la tensión del bus AS-i.

Medir la corriente del bus AS-i.

Comprobar si los esclavos de que disponemos son con especificación ampliada (AS-i V2.1) y cuales no.

Comprobar el estado de las entradas, leyéndolas, y de las salidas, forzándolas, así como de anotar el lugar de cada uno de los bits de E/S que ocupa dentro del nibble.