Vision for your quality
ORBITA INGENIERIA
Desde su creación en 2006, Órbita
Ingeniería ha experimentado un
crecimiento continuo tanto a nivel
de negocio como de recursos. Con
una plantilla de 120 empleados, el
70% son ingenieros de diversas
áreas técnicas como Automática,
Mecánica, Eléctrica e Informática.
El equipo de Órbita Ingeniería se
estructura en áreas técnicas,
administrativas y expertos en
gestión de proyectos que junto a un
equipo directivo plenamente com-
prometido tiene un objetivo
común: utilizar la tecnología para
conseguir una gestión inteligente.
DISEÑO INTELIGENTE
Nuestro equipo de ingenieros
diseñará con usted una solución
para integrar el sistema en su pro-
ceso productivo de la manera más
eficiente con el objetivo de reducir
el mantenimiento y maximizar la
disponibilidad el sistema.
3D GUIDANCE
Sensor OS3DLos sistemas de guiado robótico de Órbita Ingeniería , junto con la
gama de sensores OS3D, están diseñados para garantizar a los
sistemas robotizados una correcta aproximación y recogida de
piezas cuya posición no es estable. Estas piezas pueden presentarse
en un carro o transporte poco preciso, evitando con ello el uso de
sistemas de centraje. El sistema extrae información tridimensional
a partir de imágenes 2D obtenidas por uno o varios sensores,
según las necesidades.
En la actualidad, la automatización industrial juega un papel crítico
para mejorar la productividad y calidad de los productos
manufacturados. A su vez, los procesos productivos se han vuelto
mucho más complejos, dado que distintas variantes son
manufacturadas en una misma línea de producción con el menor
intervalo posible.
En este punto, el desarrollo de la robótica ha jugado un papel
fundamental. La precisión, velocidad y flexibilidad que ofrece esta
tecnología ha cambiado las reglas del juego.
Lamentablemente, los robots no son aptos en situaciones
inesperadas, donde el producto no se presenta en la misma
posición u orientación. En estos entornos es donde la visiónartificial ha ofrecido la capacidad de “ver” y reaccionar a las situaciones inesperadas. La combinación de ambas tecnologías ha
permitido llevar la automatización un paso más allá, permitiendo abordar tareas más complejas de una manera más rápida, robusta
y fiable.
La gama de sensores OS3D están diseñados para ser precisos, fiables y fáciles de incorporar a los procesos de fabricación. Con el
objetivo de minimizar los tiempos de integración los sensores se venden calibrados de fábrica e incorporan herramientas para el
descubrimiento automático de los dispositivos conectados a la red, además, la interfaz de usuario hace que las tareas de configuración
y mantenimiento del sensor sean simple e intuitivas.
Todos los sensores de la gama OS3D incorporan su propia fuente lumínica y un control avanzado de exposición lo que garantiza su
robustez frente a cambios de iluminación ambiental, por otro lado, el software 3D Guidance proporciona algoritmos optimizados para
diferentes acabados y materiales utilizados en la industria.
Los sensores de órbita están diseñados para su integración y adaptación a todas las soluciones de guiado robótico. Estas pueden
presentarse en dos configuraciones diferentes:
Dinámico: Montado sobre la herramienta del robot.
Estático: Situado en un soporte fijo en la estación de trabajo.
En función de las características de la solución deseada y de la tecnología elegida, se selecciona un tipo de integración u otro, logrando
diferentes resultados.
Integración
..
El guiado 3D mediante visión artificial es una potente tecnología, adaptable y escalable a cualquier problema derivado del posicionado de
los producos manufacturados. Se aplica a diferentes soluciones, dependiendo de la problemática inicial y el resultado esperado.
Un problema, una tecnología
CENTRALIZACIÓN
Sea el primero en conocer el estado
de sus sistemas de visión, supervise
la producción y diagnosique prob-
lemas de calidad desde cualquier
ordenador de su red. El software de
centralización recoge en tiempo real
la información relevante a todos los
sistemas de visión instalados en su
factoría, permitiendo su consulta a
través de la web.
ASISTENCIA REMOTA
Dentro del servicio de asistencia
técnica proporcionado por Órbita,
existe la posibilidad de realizar asis-
tencias telemáticas. Nuestros exper-
tos se conectan directamente al
ordenador de control a través de
Internet, de esta forma, se agiliza el
ajuste de las inspecciones y el diag-
nóstico de incidencias.
I+D
La visión artificial es una tecnología
en rápida evolución, lo que nos
obliga a esforzarnos en una continua
formación de nuestros profesionales
con el objetivo de asegurar la mejora
de competitividad de nuestros pro-
ductos.
orbitaingenieria.esÓrbita Ingeniería - Pol. Ind. L'Alter. C/Dels Ferrers, 22 · 46290 Alcàsser, Valencia T +34 961 433 995 F +34 961 433 996
6DOFMonoCon una única cámara y al menos 3 características es posible calcular los seis grados
de libertad del objeto. Para ello es necesario conocer a priori la posición relativa de las
características.
6DOFStereoSe determina la información sobre la posición y orientación del objeto mediante el empleo de 2
cámaras y 3 características. La posición relativa de las características no tiene por qué ser
constante. Cada característica es triangulada por las dos cámaras.
6DOFMultiStereoSe calculan los seis grados de libertad del objeto mediante el uso de 6 cámaras y 3 características.
Cada punto es triangulado por una pareja de cámaras. La posición relativa de las características
no es relevante.
3DOFMonoLaserSe utiliza la luz estructurada para averiguar el plano donde reside la característica. La intersección
entre el plano descrito por el láser y la línea de proyección extraida de la cámara es el punto 3D
resultante.
3DOFStereoSe posibilita la extracción de información sobre la posición del objeto mediante el
empleo de 2 cámaras y una sola característica.
6DOFMultiMonoCon un mínimo de 3 cámaras y 3 características es posible averiguar los 6 grados de
libertad del objeto. Es necesario conocer a priori la posición relativa de las
características. Cada característica solo es visualizada por una cámara.
SOFTWARE DISPONIBLE
Guidance.Net Control del sistema de visión y HMI
Guidance Explorer Navegación entre resultados y fotografías
Guidance Workshop Puesta a punto del sistema
Guidance Reports Informes y estadísticas
Órbita GuicenceSuite nace a partir de nuestra experiencia conjunta
en las tecnologías de la visión artificual y la robótica con el objetivo
de cubrir las necesidades de automatización de nuestros clientes.
El trabajo coordinado de un equipo multidisciplinar de desarrolla-
dores hace que hoy en día sea una referencia dentro
del software para el control de sistemas de visión artificial.
GuidanceSuite
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