Autómata programable
FP-X Autómata programableARCT1B255E ’05. 5
Compacto y avanzado con contajeen alta velocidad, gran capacidady multifunciones
Nuevohttp://www.nais-e.com/plc/Panasonic...el nuevo nombre de Matsushita Electric Works, Ltd.
AFPX-C60R(con casete incorporado)
AFPX-C30R(con casete incorporado)
AFPX-C14R(con casete incorporado)
2
Creando un nuevo estándar elFP-X consigue lo máximo enCapacidad, velocidad de proceso, seguridad y expandibilidad.
Este nuevo PLC compacto ha sido creado para cubrir las nuevas
demandas de equipos de pequeña y mediana escala .
El FP-X resuelve rápida y fiablemente estas necesidades.
µ
µ
4
AFPX-C14R
AFPX-C30R
AFPX-C60R
AFPX-E16R
AFPX-COM1
AFPX-COM2
AFPX-COM3
AFPX-COM4
AFPX-EFP0
AFPX-IN8
AFPX-TR8
AFPX-AD2
AFPX-PLS
AFPX-MRTC
AFPX-E30R(pronto disponible)
FP0-E8X
FP0-E16X
FP0-E8YT
FP0-E8YRS
FP0-E16T
FP0-E16P
FP0-E32T
FP0-E32P
FP0-E8RS
FP0-E16RS
FP0-A21
FP0-A80
FP0-A04V
FP0-A04I
FP0-TC4
FP0-TC8
FP0-IOL
FP0-CCLS
FP0-E32RS*1
FP0-RTD6*1
FP0-DPS2*1
La alta expandibilidad satisfacetodas las necesidades.La flexible línea de producto ha sido diseñada para responder
a las necesidades del usuario.
CPU's
ExpansionesUnit
Adaptador de exp. para FP0
FP0 Expansiones
Casetes de Expansión(Casetesde comunicación)
Alimentación (100 a 240 V AC)Entradas: 8 (24 V DC)Salidas a relé: 6 (250 V AC/2 A)Capacidad de programa: 16 KpasosEntradas de potenciómetro: 2
Alimentación (100 to 240 V AC)Entradas: 16 (24 V DC)Salidas a relé: 14 (250 V AC/2 A)Capacidad de programa: 32 kstepsEntradas de potenciómetro: 2 Puerto USB incorporado
Alimentación (100 to 240 V AC)Entradas: 32 (24 V DC)Salidas a relé: 28 (250 V AC/2 A)Capacidad de programa: 32 kstepsEntradas de potenciómetro: 4 Puerto USB incorporado
Entradas: 8 (24 V DC)Salidas a relé: 8 (250 V AC/2 A)Nota) 2 o más E16R no pueden conectarse
en serie debido a que no tienenalimentación externa.
Entradas: 16 (24 V DC)Salidas a relé: 14 (250 V AC/2 A)Nota) Se pueden conectar hasta 8 unidades
incluyendo E16R y EFP0.
Hasta 3 expansionesdel FP0 se pueden conectar.
Casete de comunicaciones (1 puerto RS232C)
Casete de comunicaciones (2 puertos RS232C)
Casete de comunicaciones(1 puerto RS485/422 seleccionable)
Casete de comunicaciones(1 puerto RS485 + 1 puerto RS232C)
Casete de 8 Entradas (8 E a 24 V DC)
Casete de 8 salidas a transistor(8 E de transistor NPN 0.3 A)
Casete de 2 entradas Analógicas(2 E , 12-bit, no aisladas, 0 a 10 V / 0 a 20 mA)
Casete de 2 C.A.V y 1 Salida de pulsos(C. de Alta Velocidad: 2 a 80 kHz en simple fase,1 a 30 kHz en doble fase)(Salida de pulsos: 1 a 100 kHz < cw/ccw, pulso + signo >)
Casete de memoria con Calendario-reloj(32 Kpasos de memoria de programa +calendario-reloj: año/mes/día/hora/minuto)*El Calendario-reloj necesita batería.
8 E DC, conector MIL
16 E DC , MIL connector
8 S trt NPN, conector MIL
8 S relé, terminal a tornillo
8 E DC, 8 S trt NPN, conector MIL
8 E DC, 8 S trt PNP, conector MIL
16 E DC, 16 S trt NPN,conector MIL16 E DC, 16 S trt PNP, conectorMIL4 E DC, 4 S relé,terminal a tornillo8 E DC, 8 S relé,terminal a tornillo
2 E analógicas, 1 S analógica
8 E analógicas
4 S analógica (tensión)
4 S analógica (corriente)
4 E de termopar
8 E de termopar
Enlace de E/S
Enlace CC-Link
16 E DC, 16 S reléterminal a tornillo
6 E RTD (termorresistencia)
PROFIBUS E/S remotas
(Casetes de funciones)
Gama de producto
Referencias Especificaciones
*1 Suministrados por Panasonic Electric Works Europe AG
Nombres y funciones de cada parte
5
Terminales de Entradas
Terminales de Alimentación
Potenciómetros
RS232C puerto de programación
24 V DC Alimentación para sensores
C14R: 0.15 AC30R, C60R: 0.4 A
Terminales de Entradas
LEDs de monitorización de E/S
Conector para las expansiones
Conector de doble montaje* Sólo los casetes de comunicación pueden montarse encima
LEDs de monitorización de E/S
USB puerto de comunicación (excepto C14R)
RUN/PROG. Selector
Cubiertas de la conexión de casetes
Conector delos casetes
Conector para las expansiones
Conector paraexpansiones
Conector parala batería
Terminales de Salidas
Conector para las expansiones
Terminales de Salida
Agujero de montaje
Terminales de E/S o de señales de comunicación
CPU(Modelo: AFPX-C30R)
Expansión(Modelo: AFPX-E16R)
Casete
* Use estos agujeros cuando montealgún casete de comunicacionesencima de otro casete.
Las altas prestaciones del FP-X son suficientes para futuras expansionesasí como para obtener varias alternativas.
6
E30R E30R E30RC60R
C14R
C30R, C60R
C30R/C60R
C14R
E30R E30RC60R
C60R E16R E16R C60R E16R E30R
Una memoria de 32 Kpasos, por encima de la mayoría de los PLCs compactos,facilita el manejo de complejas aplicaciones aunque se requieran futuras expansiones. Además se ha reservado una adecuada área de comentarios.Los comentarios de programa son muy útiles a la hora de la verificacióno modificación de dicho programa.
Como el área de memoria de comentarios es diferente a la que almacena el programa,no se reduce dicha capacidad cuando se guardan los comentarios.
100.000 comentarios de E/S, 5.000 comentarios de líneas, 5.000 notas.Todos estos comentarios se guardan simultáneamente con el programa en el FP-X.
Una alta velocidad de proceso es requerida a menudo en aplicaciones queusan comunicaciones serie, redes o control PID de temperatura. 0.32 µµseg/paso (instrucciones básicas) consigue ciclos de scan quecumplen estos requerimientos.
A veces el usuario no puede preveer el número de E/S que puede consumir su aplicacióno equipo en un próximo futuro. El FP-X ayuda sobremanera con la gran cantidad de E/S(máximo 300 E/S) conectables. Este número se puede incrementar hasta 382 E/S si se utilizan los casetes de expansión y la interface para expansiones del FP0.*1
(Ej.) en el caso de un programa de 5-Kpasos que contenga el 35% de instrucciones básicas y el 65% de instrucciones de alto nivel,
0.5 1.0 1.5
0.32 µsec
32
5
1.6 µsec
µsec
16FP1
FP-X
FP-X
10 20 30 Kpasos
FP-X
*2 *2 *2
*2
*2 *2
Alta Capacidad, Ultra Rápida Velocidad de Proceso
Gran capacidad de programa - 32 Kpasos (16 Kpasos en C14R)
Ultra alta velocidad de proceso 0.32 µµsec
Abundante número de E/S - Máximo 300(Hasta 382 E/S son posibles usando la interface para expansiones del FP0 y los casetes de expansión)
Car
acte
rístic
a1
Scan : 1.9 ms (tiempo medido)
Expansiones (E16R, E30R, EFP0) hasta 8 unidades se pueden conectar.
2 o más E16R no pueden conectarse seguidas.
Conexión con cable incorporado en cada expansión.
E16R tiene que ir entre las E30R*
Máx. 300 E/S*
Máx. 8 unidades
NG OK * E30R necesita alimentación externa
*1: cuando la E30R esté disponible. *2: E30R pronto disponible
Las unidades puedenir pegadas lado a ladogracias al hueco queexiste en las carcasasde las unidades.
Velocidad de proceso de instruccionesbásicas (ST, OR, AND, OT etc)
Capacidad de programa
"¿Necesita más funciones?", "¿Quiere añadir funciones al PLC sin cambiarlo?"- La rica variedad de casetes de funciones disponibles resuelve estas situaciones.
7
Los casetes se montan en la CPU de manera fàcil y cómoda.Hasta 2 casetes en el C14R y hasta 3 casetes en los C30R/C60R pueden ser montados.Sólo los casetes de comunicación se pueden montar encima de otro casete. (Sólo se puede usar 1 casete de comunicación por CPU)
Nota) Consulte el manual para el número de casetes instalables y su posición.
FP0-E8XFP0-E16XFP0-E8YTFP0-E8YRSFP0-E16YTFP0-E32T
FP0-E8RS
FP0-E16RS
Todas las CPUs pueden expandirse con 3 expansiones del FP0 usando la interface AFPX-EFP0.De esta manera se pueden incrementar o utilizar [Salidas deTransistor], [Entradas y Salidas Analógicas],[entradas para Termopar] y [Expansiones de enlace de E/S (redes)].Cuando necesite más E/S utilice las expansiones del FP0.
FP0-A21FP0-A80FP0-A04VFP0-A04IFP0-TC4FP0-TC8FP0-IOLFP0-CCL
FP0-E32RS*3
FP0-RTD6*3
FP0-DPS2*3
E30R E30RC60R *2 *2
Los casetes añaden fácilmente funciones o Entradas y Salidas a la CPU.
Cuando necesite más E/S utilice las expansiones del FP0.
Impresionante expandibilidadC
arac
terís
tica2
Casete Especificaciones
senoicnufed
setesaCC
edsetesa
Cnóicacinu
m o
Entradas DCAFPX-IN8Salidas a transistorAFPX-TR8C.A.V. y S de pulsosAFPX-PLS
Entradas AnalógicasAFPX-AD2
Memoria y relojAFPX-MPTC
8 E a 24 V DC , NPN / PNP(seleccionable por común)
8 S a trt NPN, 0.3 A
Contador de Alta Velocidad2 en simple fase de 80 kHz cada uno o1 en doble fase de 30 kHz
Salida de pulsos1 hasta 100 kHz (CW/CCW, Pulso+Signo)
2 de 12 bits (no aisladas), 2 ms/2 canales.0 a 10 V o 0 a 20 mA
32-Kpasos de memoria de programaCalendario-reloj
RS232C 1 puertoRS232C 2 puertosRS485/RS422 seleccionable*1 1 puertoRS485 + RS232C*1 2 puertos
AFPX-COM1AFPX-COM2AFPX-COM3AFPX-COM4
*1: Los puertos RS485 y RS422 no están aislados.
* Sólo 1 AFPX-EFP0 puede usarse por CPU.Hasta 7 expansiones del FP-X más la interface para el FP0 pueden instalarse por CPU.
Máx. 7 unidades (210 E/S) Máx. 96 E/S
AFPX-EFP0. interface expan. FP0
La altura de 90 mm, hace que la uniónsea consistente.
Referencias ReferenciasEspecificaciones Especificaciones8 8 E DC, conector MIL116 E DC , MIL connector8 8 S trt NPN, conector MIL8 8 S relé, terminal a tornillo16 S trt NPN, conector MIL16 E DC, 16 S trt NPN,conector MIL 4 E DC, 4 S relé,terminal a tornillo8 E DC, 8 S relé,terminal a tornillo
2 E analógicas, 1 S analógica8 E analógicas4 S analógica (tensión)4 S analógica (corriente)4 E de termopar8 E de termopar
Enlace de E/SEnlace CC-Link16 E DC, 16 S relé terminal a tornillo6 E RTD (termorresistencia)PROFIBUS E/S remotas*2: E30R pronto disponible
Fácilmente instalable(2 tornillos aseguran la instalación)
*3 Suministrados por Panasonic Electric Works Europe AG
8
AFPX-C30R/C60RFP1
PC PC
Descargar programa desde ordenadorTransferir datos desde el c. de memoriaCambiar valoresMonitorizar contactosEjecutar el CronogramaForzar E/S(Se requiere el programa original)Monitorizar en diagrama de escalera(Se requiere el programa original)Editar en modo RUN (Se requiere el programa original)
Car
acte
rístic
a3
4
Proteja sus programas y prevenga copias ilegales
El puerto USB incorporado en el FP-X permite una fácil conexión a ordenador PC usandoun sencillo cable . (El modelo C14R no tiene puerto USB)
Altísima seguridad anticopia
Alta versatilidad
Una vez activada en el software FPWIN el estado de "prohibición",la lectura o copia del programa del PLC es totalmente imposible, conlo que se asegura la protección de éste .Con el estado de "prohibición" activado la transferencia del programadel PLC al casete de memoria es también imposible.La desactivación del estado de "prohibición" conlleva la pérdidatotal del programa del PLC.La actualización o modificación del programa del PLC, sí se puedehacer desde el casete de memoria aunque el FP-X tenga activado elestado de "prohibición". El programa transferido al FP-X tendrá lasmismas condiciones de "prohibición" o permiso que hayan sido preseleccionadas en el casete de memoria
La combinación de caracteres en minúscula o mayúscula produce más de 218 trillones de combinaciones. Si se desea se pueden usar sólo 4 caracteres para el password. Además, después de 3 intentos fallidos seguidos se requiere resetear la alimentación para volver a intentarlo.
Una conexión directa USB asegura una comunicación estable y libre de problemas eliminando el conversory cableado.
La descarga del programa es fácilmente evitable usando el FPWIN.
"Password" clave de protección de programade hasta 8 caracteres.
Ya no es necesario utilizar un caro conversor RS232C a USB para conectar el FP-Xa ordenador a través del puerto USB.*
Casetede memoria
Qué se puede hacer con el estado de "prohibición" activo
Descargar programa a ordenadorTransferir datos al c. de memoriaCambiar el password
Qué NO se puede hacer conel estado de "prohibición" activo
Antes Ahora con el FP-X
USB conversorcable
USB cable deconexión directa
El puerto RS232C también puede ser usado.
RS232C/422conversor
* USB puerto sólo en C30R y C60R.
Car
acte
rístic
a
9
Nº de estaciones
Vel. de transmisión
Dist. de transmisión
Datos compartidos
Método de comunicación
16 estaciones
115.2 kbps
1200 m
128 palabras (DT), 64 palabras (contactos)
Maestro flotante
PC
USB
RS232C RS485
GT11
Modbus-RTU (115.2 kbps,1200 m)
FP-ePLC
16 estaciones, 115.2 kbps, 1200 mRS485
Car
acte
rístic
a5
La flexibilidad del FP-X permite la interconexión de diferentes equipos.
Variedad de comunicaciones estándar
Hasta 3 puertos serie pueden ser controlados por una sóla CPU (Sólo se puede usar 1 casete de comunicación por CPU).
PLC Link (Red de CPUs)
Modbus Incorporado
Casete de comunicación
C ed setesa
c.ción
acinumo
El uso de los casetes de comunicación hace posible el uso de 3 puertos serie desde la misma CPU.Estos puertos pueden ser RS232C, RS485, RS422, y USB.*El puerto de programación RS232C puede ser usado también en modo general.
Compatible con Modbus* RTU como maestro o esclavo.Una gran característica para control de aire acondicionado, de Temperatura, etc..* Protocolo desarrollado por Modicon Inc. de Estados Unidos
Cuando 17 ó más FP-X quieran ser enlazados, se puede usar Modbus en vez de la red MEWNET-W0 para comunicar hasta 99 FP-X. Como cada FP-X puede ser maestro o esclavo, una red multimaestropuede ser construída con el paso de testigo por programa.
La red MEWNET-W0 permite el enlace de hasta 16 CPUs de PLCs comoFP2/2SH o FPΣ sin necesidad de programación. Este sistema es muyeficiente para el control distribuído.
Seleccionando el nº de estación, el nº de relés de enlace y el áreade comienzo usando el software FPWIN GR/Pro se activa elárea de datos compartida sin necesidad de programación.La velocidad de transferencia es de 115.2 kbps, la más alta de su gama.La distancia máxima es de 1200 m, la más larga de su clase.FP-X y FPΣ permiten el cambio del nº de estación por programausando la instrucción SYS.
FP-X requiere uno de estos casetes (AFPX-COM3 o AFPX-COM4)FP2/2SH requiere el módulo multicomunicación (FP2MCU)FPΣ requiere uno de estos casetes (FPG-COM3,FPG-COM4)
FP-e (PLC)Controlador de Tª, etc.
Puertos de comunicaciónRS232C puerto de programación
USB puerto
Siempre usado
Siempre usado(nº de puerto COM1)
Seleccionable(nº de puerto COM2)por defecto: USB
1er p.2do p.
AFPX-COM1 (RS232C 1 puerto)AFPX-COM3 (RS485/422 selecc. 1 puerto)AFPX-COM2 (RS232C 2 puerto)AFPX-COM4 (RS485+RS232C)
Item Especificaciones
Cable par trenzado
En modo Maestro [F145 (Escribir), F146 (Leer)]Fácil comunicación con controladores de Tª, inverters, FP-e, y otros PLCs
Controladorde Tª
Contador de W/h Inverter
Usado comoEsclavo
Red multimaestrohasta 99 CPUs.
Paso de testigo (por programa)
Maestro/Esclavo
Otra posible aplicación
FP2/2SH FP-XFPΣ
Maestro/Esclavo
Maestro/Esclavo
Maestro/Esclavo
10
Car
acte
rístic
a6
Mantenimiento de datos y programa
Flash-ROM
F12 ICRD K0, K1, DT0
P13 ICWD DT0, K1, K0
FPWIN GR/Pro FP-X FP-X
Funciones ideales para el ahorro de tiempo y trabajo
El casete de memoria facilita la transferencia de programas y además tiene calendario-reloj
Memoria Flash ROM, sin necesidad de backup, fácil manteniemiento
Almacenamiento de más datos en la Flash-ROM
El casete de memoria de 1 MB flash-ROM puede guardar hasta 32-Kpasos de programa,comentarios y el código fuente de programas hechos con FPWIN Pro.La actualización de programas de un PLC a otro, se puede realizar fácilmente con sólocargar el programa de uno y descargarlo en el otro.Este casete también puede almacenar la información de password, que será activo en el PLC cuando el programa haya sido transferido. De igual forma, las condiciones de "prohibición" o permiso pueden ser preseleccionadas en el casete de memoria y transferidas al PLC.El calendario-reloj en tiempo real incorporado, permite programar acciones periódicas,recolección de datos, etc.
Los programas y comentarios son guardados en una memoria flash ROM que no requiere batería de mantenimiento.Para el uso del calendario-reloj en tiempo real sí es necesario una batería (AFPX-BATT).1 batería en el C14R, 2 en el C30R y 3 en el C60R pueden ser instaladas. En el caso de instalar 2 bateríashasta 10 años el sistema puede funcionar sin mantenimeinto.(El calendario-reloj en tiempo real no funciona sin batería)
FP-X guarda el programa, los comentarios, 55 palabras de datos (DT), y la preseleccióndel modo de trabajo en una memoria flash que no necesita batería. Todos los demás DT's se pueden guardar usando batería de backup, pero hay otra posibilidad parahacer esto sin necesidad de batería que es grabar estos datos directamente en la flashmediante las instrucciones (F12, P13). Debido a que el nº de grabaciones sobre la flashROM es limitado, sólo se debe usar esta función pocas veces al día.
* El nº de veces que se puede regrabar la flash ROM es aprox. de 10,000, para mayor seguridad calcule sólo 3,000 veces.Por tanto, si por ejemplo se regraba una vez por segundo, en pocas horas la memoria se dañará.
Transferenciade programa
Transferencia de programa
A otro PLC en otro sitio
Casete de memoria
Alojamiento batería Conector
Batería de Backuppara el FP-X (AFPX-BATT)
Password Password activo
Prohibición de descarga Activa
Prohibición de descarga Desactivada
Ejecuta la lectura de la flash ROM (de 2048 DTs) desde el DT0 en elbloque número 0.
Wejecuta la escritura en la flash ROM(de 2048 DTs) empezando por el DT0en el bloque número 0.
Lectura
Escritura
11
Car
acte
rístic
a7
Contador de Alta Velocidad, Salida de Pulsos
F1 DMV, H100, DT0R0
F171 SPDH DT0, K0DF S Comienzo en Ch 0R1
F1 DMV, K1000, DT2F1 DMV, K50000, DT4F1 DMV, K100, DT6F1 DMV, K100000, DT8F1 DMV, K0, DT10
C.A.V. en la CPU: 8 en simple fase de 10 Khz cada uno o 4 en doble fase de 5 Khz cada uno.Casete de C.A.V. (AFPX-PLS): 2 en simple fase de 80 Khz cada uno o 1 en doble fase de 30 Khz.
Si se usan 2 casetes podemos ejecutar interpolación linealcon 2 ejes independientes, con 80 kHz para cada uno, permitiendoaplicaciones "pick-and-place", de paletización, etc..
La programación de operación trapezoidal, operación "jog" , vueltaa origen, interpolación lineal, etc. es muy fácil, sólo con prese-leccionar el código de control, velocidad de arranque, velocidad,tiempo de aceleración y desaceleración y recorrido en el área dedatos y ejecutar las instrucciones especiales de posicionamiento.
Además del método pulso+dirección, se puede usarel CW/CCW para un posicionamiento en alta velocidad.De estas manera se pueden controlar tanto motores pasoa paso o servomotores.
Contador de Alta Velocidad
Salida de Pulsos
Todas las CPUs del FP-X tienen incorporados 8 Contadores de alta Velocidad. Si además instalamos2 casetes (AFPX-PLS) que incorporan otros 4 CAV, tendríamos un total de 12 CAV disponibles.
El casete (AFPX-PLS) incorpora una salida de pulsos de 100 kHz.Durante una operación de vuelta al origen, la puesta a cero del contador tiene un máximoretardo de 500µµseg después de que llega la entrada de origen y se para la salida de pulsos.Esto produce un mínimo offset permitiendo aplicaciones del muy alta precisión de posicionamiento.
8 C.A.V. (X0 to X7)
2 C.A.V. + 2 C.A.V.
Total 12 C.A.V. (máx)
Interpolación Lineal Programación Simple
Compatible con el método CW, CCW
Código de controlVelocidad arranque 1 kHzVelocidad 50 kHzTiempo aceleración/desaceleración 100 msRecorrido 100,000 pulsos
(Interpolación LINEAL)
Y eje
X eje 1er. eje80 kHz
2do. eje80 kHz
Modbus-RTU
FP-X T/C T/C T/C T/CT/C
PI-D modo
I-PD modo
Control PID
Multicontrol PID
El control PID de alta precisión se realiza gracias a unos optimizadosalgoritmos y a las operaciones en coma flotante.Esta alta precisión se obtiene con cáculos a una altísima velocidadde 32 µµs/lazo. Por ejemplo, el control de 16-lazos sólo añade al ciclode scan 0,5 ms prácticamente despreciable.El simultaneo auto-tuning multi-punto simplifica la complejapreselección de parámetros.La alta velocidad del control PI-D*1 y la supresión de "overshoot" I-PD*2
pueden utilizarse sin problemas.
En combinación con el programa, los parámetros (Kp, Ti, Td, etc.) se pueden cambiar durante la ejecución del control PID, proporcionando un óptimo control de temperatura en el arranque, rango medio, y convergencia.La posibilidad de cambio del valor preseleccionado facilitael control multipunto, lo que es bastante difícil con el uso solode controladores de Tª. Además podemos centralizar el control de múltiples controladores de Temperatura desdeun sólo FP-X unificando el manejo de datos.
Múltiples Controladores de Tª
Fácil unificacióndel manejo de datos
Para conexión de Termopar use las expansiones del FP0 para Termopar a través de la interface (AFPX-EFP0).
2 modos seleccionables Control óptimo por cambio de parámetros
Valorpresel.
Valorpresel.
Valor preselección
Conrol PID de alta velocidad
Overshoot supresión
Rápida aceleración
Arranque suave
Tiempo Tiempo Tiempo
Control multietapa porcambio del valor preseleccionado
*1 Tipo Derivativo*2 Tipo Proporcional-Derivativo
12
Car
acte
rístic
a8
13
AFPX-E16RAFPX-E30RAFPX-EFP0
AFPX-BATTAFPX-EC08AFPX-TAN1
FP0 Expansiones
FP0 Expansiones Avanzadas
FP0 Link Units
Producto
Producto
Producto Especificaciones Referencia
Especificaciones Referencia
Producto Especificaciones Referencia
Producto Especificaciones Referencia
Producto Especificaciones
FP0 E8 Expansión
FP0 E16 Expansión
FP0 E32 Expansión
Número de E/S Alimentacióntensión
Alimentacióntensión
Entrada Salida ConexiónReferencia
Referencia
Producto Especificaciones Referencia
Especificaciones
FP0-E8XFP0-E8RSFP0-E8RMFP0-E8YRS
FP0-E8YT
FP0-E16XFP0-E16RSFP0-E16RM
FP0-E16T
FP0-E16YT
FP0-E32T
FP0-TC4FP0-TC8
FP0 A21
FP0-A80
FP0-A04V
FP0-A04I
8
8
8
8
16
16
16
16
32
E: 8E: 4S : 4S: 8
S: 8
E: 16
E: 8S: 8E: 8S: 8
S: 16
E: 16S: 16
−
24 V DC
24 V DC
−
−
24 V DC
−
−
−
24 V DC (±común)
24 V DC (±común)
−
−
24 V DC (±común)
24 V DC (±común)
24 V DC (±común)
−
24 V DC (±común)
−
Relé: 2 A
Trt: NPN 0.1 A
−
conector MILA tornillo
conector MolexA tornillo
conector MIL
conector MIL
A tornilloconector Molex
conector MIL
conector MIL
conector MIL
× 2.5 mm) or equivalent.
FP0 Termopar
FP0 E/S Analógicas
FP0 E Analógicas
FP0 S Analógicas
K, J, T, R termopar, Resolución: 0.1 °CK, J, T, R termopar, Resolución: 0.1 °C
<Entradas> Número: 2 ERango: 0 a 5 V, –10 a +10 V (Resolución: 1/4000)
0 a 20 mA (Resolución: 1/4000)<Salidas> Número: 1 S
Rango: –10 a +10 V (Resolución: 1/4000)0 a 20 mA (Resolución: 1/4000)
<Entradas> Número: 8 E Rango: 0 a 5, –10 a +10 V (Resolución: 1/4000)
0 a 20 mA (Resolución: 1/4000) <Salidas> Número: 4 S
–10 a +10 V (Resolución: 1/4000)4 a 20 mA (Resolución: 1/4000)
FP0 CC-Link Esclavo
FP0 I/O Enlace
FP0-CCLS
FP0-IOL
24 V DC
24 V DC
Trabaja como estación esclava de CC-Link.
Sólo 1 unidad se puede conectar por CPU.Conecta al FP0 con una red MEWNET-F (E/S remotas).
Productos
FP-X CPUs
FP-X Casetes de Expansión
FP-X Expansiones
FP-X Accesorios
FP-X C14RCPUFP-X C30RCPUFP-X C60RCPU
FP-X COM1 Casete de comunicacionesFP-X COM2 Casete de comunicacionesFP-X COM3 Casete de comunicacionesFP-X COM4 Casete de comunicacionesFP-X Casete de EntradasFP-X Casete de SalidasFP-X Casete de Entradas Analógicas
FP-X Casete de C.A.V y Salida de pulsos
FP-X Casete de Memoria y Calendario-reloj
FP-X E16R Expansión de E/SFP-X E30R Expansión de E/SFP0 Adaptador para Expansiones del FP0
8 E a 24 V DC, 6 S a relé 2 A. Nota:2 o más E16R no puden montarse seguidas ya que no pueden alimentar a otras expansiones.16 E a 24 V DC, 14 S a relé 2 A Nota:Se pueden conectar hasta 8 unidades incluyendo E16R, EFP0.Hasta 3 expansiones del FP0 se pueden conectar a este adaptador .
FP-X Batería de BackupFP-X Cable de ExpansiónFP-X Bloque de terminales
Batería de mantenimiento del calendario-reloj y de memoria de datosCable para conectar expansiones, 8 cmBloque de terminales para C30R, C60R y E30R, 21 pines , cubierta sin marcas , 5 unidades por set
Alimentación (110 a 240 V AC), 8 E a 24 V DC, 6 S a relé 2 ACapacidad de programa 16 Kpasos , 2 E por potenciómetroAlimentación (110 a 240 V AC), 16 E a 24 V DC, 14 S a relé 2 ACapacidad de programa 32 Kpasos , 2 E por potenciómetro, puerto USBAlimentación (110 a 240 V AC), 32 E a 24 V DC, 28 S a relé 2 ACapacidad de programa 32 Kpasos, 2 E por potenciómetro, puerto USB
1 puerto RS232C, señales de control RS, CS disponibles (no aislado)2 puertos RS232C (no aislados)1 puerto RS485/422 seleccionable (aislados)1 puerto RS485 (aislado) + 1 puerto RS232C (no aislado)8 Entradas a 24 V DC8 Salidas a trt NPN 0.3 A 2 E Analógicas de 12-bit no aisladas, 0 a 10 V DC/0 a 20 mAC.A.V: 2 en simple fase de 100kHz cada uno en doble fase de 30 kHz. Salida de pulsos: 1 eje 100 Khz. (Si se usan 2 casetes para dos ejes 80 kHz cada uno)Memoria: 32 Kpasos, comentarios. Código fuente de programas de FPWIN Pro.Calendario reloj : Año , mes, día, hora, minuto, segundo, día de la semana (necesita batería)
AFPX-C14R
AFPX-C30R
AFPX-C60R
AFPX-COM1AFPX-COM2AFPX-COM3AFPX-COM4AFPX-IN8AFPX-TR8AFPX-AD2
AFPX-PLS
AFPX-MRTC
Relé: 2 A
Relé: 2 A
Trt: NPN 0.1 A
Trt: NPN 0.1 A
Trt: NPN 0.1 A
Rango:
14
Especificaciones
1. Especificaciones Generales
2. Consumo y peso
Tensión de trabajo
Margen tensión de trabajo
Corriente de pico
Tiempo sin alimentación
Temperatura de trabajo
Temperatura almacenaje
Humedad ambiente
Humedad almacenamiento
Tensión de rotura
Resistencia de Aislamiento
Resistencia a vibraciones
Resistencia a golpes
Inmunidad al ruido
Condiciones de trabajo
Homologaciones
Nivel de contaminación
Categoría de sobretensión
Concepto
Producto Referencia
AFPX-C14R
AFPX-C30R
AFPX-C60R
AFPX-E16R
AFPX-EFP0
AFPX-COM1
AFPX-COM2
AFPX-COM3
AFPX-COM4
AFPX-AD2
AFPX-IN8
AFPX-TR8
AFPX-PLS
AFPX-MRTC
26 W o menos*1
52 W o menos*1
64 W o menos*1
8 W o menos*1
0.24 W o menos*2
2 W o menos*1
2 W o menos*1
2 W o menos*1
2 W o menos*1
2 W o menos*1
1 W o menos*1
1 W o menos*1
2 W o menos*1
2 W o menos*1
Aprox. 280 g
Aprox. 490 g
Aprox. 780 g
Aprox. 195 g
Aprox. 65 g
Aprox. 20 g
Aprox. 20 g
Aprox. 20 g
Aprox. 20 g
Aprox. 25 g
Aprox. 25 g
Aprox. 25 g
Aprox. 25 g
Aprox. 20 g
Consumo de corriente Peso
Descripción100 a 240 V AC
85 a 264 V AC
40 A o menos (C14R), 45 A o menos (C30R, C60R) a 25°C
10 ms o más
0 a +55°C
-40 a +70°C
10 a 95% RH (a 25 °C, sin condensación)
10 a 95% RH (a 25 °C, sin condensación)
Terminales de E/S - Terminales de alimentación y masa, 2300 V AC 1 minuto
Terminales de E - Terminales S a relé, 2300 V AC* 1 minuto
Terminales Alimentación - Terminales de masa , 1500 V AC* 1 minuto
*Corriente de corte 5 mA
Los mismos valores son aplicables para los terminales de E/S de los casetes.
Terminales de E/S - Terminales de alimentación y masa , 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento )
Terminales de E - Terminales de S, 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento)
Terminales Alimentación - Terminales de masa, 100 MΩ o más (500 V DC con medidor de resistencia de aislamiento)
Los mismos valores son aplicables para los terminales de E/S de los casetes.
5 a 9 Hz, amplitud simple 3.5 mm/9 a 150 Hz, aceleración constante 9.8 m/s2, 1 ciclos /min, 10 ciclos en cada XYZ dirección
147 m/s2, pulso de media onda sinusoidal
1500 V [P-P] ancho de pulso 50 ns, 1 µs (con simulador de ruido) (terminales de alimentación)
Preservado de gases corrosivos y sin excesivo polvo
Conforme a EN61131-2
2
II
CPU
Expansión de E/S
Expansión adaptador para FP0
FP-X casetes de comunicación
FP-X casete de E Analógicas
FP-X casete de E
FP-X casete de S
FP-X casete de C.A.V. y salida de pulsos
FP-X casete de memoria
*1 Consumo de corriente de la alimentación en AC conectada a la unidad*2 Consumo de corriente de la alimentación en DC conectada a la expansión adaptador para FP0
15
Especificaciones
Concepto Especificaciones
3. Especificaciones de control
Tipo de programa
Tipo de Control
Tipo de memoria de programa
Capacidad de memoria de programa
Velocidad de proceso
Instrucciones básicas
Instrucciones de Alto nivel
Entradas Externas (X)
Salidas Externas (Y)
Relés Internos (R)
Relés Especiales Internos (R)
Relés de Enlace (L)
Temporizadores/Contadores (T/C)
Registros de Datos (DT)
Registros de Enlace (LD)
Registros Especiales (DT)
Registros de Indexación (I0 a ID)
Relés Maestros de Control (MCR)
Número de Etiquetas (LOOP)
Número de puntos diferenciales
Número de secuencias paso a paso
Número de subrrutinas
Número de programas de interrupción
Contador de Alta Velocidad *2
Salida de Pulsos*3
Entradas de captura de pulsos / E. de interrupción
Interrupción Periódica
Entradas de Potenciómetro
Ciclo de scan constante
Reloj en tiempo real
Flash ROM backup*6
Batería de backup
Vida de la batería (sin alimentación)
Password
Función de Autodiagnósis
Almacenamiento de Comentarios
Función PLC link
Edición en modo RUN
Diagrama de contactos
Operación cíclica por scan
Flash ROM incorporada (no necesita batería)
16 Kpasos (C14R), 32 Kpasos (C30R, C60R)
Instrucción básica 0.32 µs/paso
93
216
1760 puntos*1
1760 puntos*1
4096 puntos
192 puntos
2048 puntos
Total 1024 puntos: Rango seleccionable (1 ms, 10 ms, 100 ms, 1 s) x 32767Rango de contaje 1 a 32767
12285 palabras (C14R), 32765 palabras (C30R, C60R)
256 palabras
374 palabras
14 palabras
256 puntos
256 etiquetas
Sin limitación
1000 secuencias
500 subrrutinas
15 programas (14 externos, 1 constante)
Incorporados en la CPU: 8 en simple fase (10 kHz), o 4 en doble fase (5 kHz)Incorporados en el casete (AFPX-PLS): 2 en simple fase (80 kHz), o 1 en doble fase (30 kHz)
Incorporadas en el casete (AFPX-PLS): 1 (un eje) 100 kHz, o 2 (dos ejes: usando dos casetes) 80 kHz
Total 14 puntos (incluyendo el C.A.V.)
0.5 ms a 30 s
2 puntos (0 a 1000) (C14R, C30R) 4 puntos (0 a 1000) (C60R)
Posible
Disponible (con el casete AFPX-MRTC instalado) *4
Registros de datos DT (32765 palabras)
Contadores 16 puntos(1008 a 1023), Relés Internos 128 puntos (R2470a R255F), R. de Datos DT 55 palabras
Los d. designados por los r. de sistema en el área de almac. (cuando la batería está instalada ) *5
Sin instalar el casete AFPX-MRTC C14R: 1230 días (operación actual 10 años a 25°C)C30R,C60R: 990 días (operación actual 10 años a 25°C)
Instalando el casete AFPX-MRTC C14R: 780 días (operación actual 10 años a 25°C)C30R, C60R: 680 días (operación actual 10 años a 25°C)
(Más de dos baterías pueden montarse en C30R y C60R. En este caso el tiempo se alarga varias veces)
Disponible (4 u 8 caracteres, seleccionable)
Temporizador guardián , Chequeo de sintáxis de programa
Disponible (328 KB) (no se requiere batería)
Máx 16 u., r. de enlace 1024 puntos, Reg. de enlace 128 palab. (sin progr. remota ni transferencia de datos)
Disponible
Backupcon instrucc. F12, P13
Auto-backup sin alimentación
*1 Restringido por el hardware.*2 A 24 V DC, 25°C. La frecuencia puede ser menor debido a fluctuaciones en la tensión o temperatura.*3 La máxima frecuencia depende del modo de operación. Consulte el manual para detalles.*4 Precisión del calendario a 0°C: 119 seg/mes o menos , a 25°C: 51 seg/mes o menos, a 55°C: 148 seg/mes o menos (Se necesita batería)*5 Si se guardan datos en el área de almacenamiento sin instalar la batería, éstos pueden ser erróneos.
Puede occurrir lo mismo cuando la batería está agotada.*6 El número de escrituras sobre las flash ROM es de 10.000 o menos.
16
Yn
COM
XnR1
R2
COM
Item Descripción
Item Descripción
Aislamiento
Tensión de entrada
Margen de tensión
Corriente de entrada
Entradas por común
Min. tensión ON/ corriente ON
Máx. tensión OFF/ corriente OFF
Impedancia de Entrada
Tiempo de
respuesta
Indicador de Operación
OFF → ON
ON → OFF
Optoacoplador
24 V DC
21.6 a 26.4 V DC
Aprox. 4.7 mA (CPU de X0 a X7)
Aprox 4.3 mA (CPU de X8 en adelante, expansiones)
8 puntos/común (C14, E16) 16 puntos/común (C30, E60)
(Entrada positiva o negativa por tensión en común)
19.2 V/3 mA
2.4 V/1 mA
Aprox. 5.1 kΩ (CPU de X0 a X7)Aprox. 5.6 kΩ (CPU de X8 en adelante, expansiones)
CPU X0 a X70.6 ms o menos: Entrada normal
50 µs o menos: C.A.V., captura de pulsos, interrupcciones*7
CPU de X8 en adelante, expansiones0.6 ms o menos
Igual que lo anterior
Display LED
Circuito interno
Circuito interno
onretni otiucriC
Interno
onretni otiuc riC
4. Especificaciones de Entradas (CPU, expansiones)
5. Especificaciones Salida a relé (CPU, Expansiones)
Relé de salida
Capacidad de conmutación (resistiva)
Nº de salidas por común
Tiempo derespuesta
Vida
Protección ante picos
Indicador de Operación
OFF → ON
ON → OFF
Mecánica
EléctricaParte externa
*7 Especificaciones a 24 V DC, 25°C.
1 contacto Normalmente Abierto
2 A 250 V AC, 2 A 30 V DC (8 A o menos/común)
8 puntos/común
Aprox. 10 ms
Aprox. 8 ms
20 millones operac. o más (Frecuen. de operación 180 veces /min)
100,000 operaciones o más (Frecuen. de operación 20 veces/min al rango de capacidad)
No
Display LED
de X0 a X7: R1=5.1 kΩ R2=3 kde X8 en adelante: R1=5.6 kΩ R2=1 k R1=6.8 kΩ R2=820
Panasonic
Panasonic
Panasonic
L N
max.min.
max.min.
max.min.
max.min.
FP-X C60
V1
V3
COM
D
Y12Y1
1D
PROG.RUN
18
10
8
8
X
X1E
X1FX11
X1C
X1DX1B
X18
X19X9
X8 XA
XB XD
XCX6X4
X3
COM
X7
X0 X2
COM X5X1
Y11
C0
Y10 Y13
Y15C2
Y1CY1AY14
C1 C4 C6Y18
Y19Y17
Y1B Y1DY16C3
X1AX14X10COM
X17
X12
Y00V
COM
COM
X13
24V
C3
C0 C1 C2 Y3 Y5
Y4Y2
Y6
Y7 Y9
Y8 C4
YA YC
YB
C5
YD
NC
X16XE
XF X15
PROG.RUN ERR.
7
V2
17
V0
17
71F
Y10
0
0
18
F
X9
X8 XA
XB XD
XC XE
XF
Y1Y00V
24V
C3
C0 C1 C2 Y3 Y5
Y4Y2
Y6
Y7 Y9
Y8 C4
YA YC
YB YD
X1 X5COM
X2X0
X7
COM
X3N
X4 X6
RUN
PROG.RUN ERR.
L
V1
7
78
V0
D
0
Y
PROG.
X
FP-X C30
08 F
PROG.RUN ERR.
FP-X C14
740
0 34Y
X 3
V1
RUNPROG.
V0
5
X6X4
X3
L N
X7
X0 X2
COM X5X1
Y1Y00V
24V
Y5
C0 C1 C2 C3 Y4
Y3Y2
Panasonic
ERROR
I/F
POWER
AFPX-EFP0
-2
-Ø2o4 5
5.028
0.5182
0.592
0.552
FP-X C60
FP-X C30
FP-X C14
AFPX-C60R
( 7 )( 0.5 )
3.5
09
6025
09
60
09
190
3.5
5454
13.6
8.6
79
79
L
08A-0
PF
5454
FP-X CPUs Dimensiones (Unidad: mm)
FP-X Expansión adaptador para FP0 dimensiones (Unidad: mm)
AFPX-C14R (Las mismas dimensiones son aplicables a la expansión AFPX-E16R)
AFPX-C30R
Display LED de estado
Display LED de E/S
Entrada de potenciómetro
Puerto RS232C de periféricos
Interruptor de modoRUN/PROG.
Display LED de estado
Display LED de E/S
Entrada de potenciómetro
Puerto USB de prog.
Puerto USB de prog.
Puerto RS232C de perifér.
Puerto RS232Cde perifér.
Bloqueo DIN Conector alimentación
24 V DCBloqueoexpansiones
Conector de expansión
Cuando el conectorestá instalado
Display LEDde estado
Interruptor de modoRUN/PROG.
Display LED de estado
Display LED de E/S
Entrada de potenciómetro
Interruptor de modoRUN/PROG.
Area para inserción de casetes 1
Casete de comunicaciónes Casete de función
Bloqueo DIN
Casetes de funciónCasetes de comunicaciónBateríaConector para expansiones
Area inserción de casetes 1Casetes de funciónCasetes de comunicaciónBatería
Area inserción de casetes 2Casetes de funciónBateríaConector para expansiones
Area inserción de casetes 1Casetes de funciónCasetes de comunicaciónBatería
Area inserción de casetes 2Casetes de funciónBatería
Parte de conexiónBateríaConector para expansiones
Dimensiones con casetes instalados(1 de función más 1 de comunicación)
Dimensiones diagrama de montaje
Apariencia cuando está montadacon la CPU C14
ARCT1B255E 200505-1.2XT
Please contact ..........
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