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RCIRCUITOS DE CONTROL CON CON
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Activado y desactivado secuencial dtres contactores
Se requiere que tres contactores se activen en secuencia: K1 K2 K3 mediante el accionam
respectivos pulsantes P1, P2, P3 y se desactiven enK3 K2 K1 de igual manera con el uso de pulsadP4 respectivamente.
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Mando alternado de contactor
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Mando alternado de contactore
Diagramade Fuerza
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RCIRCUITOS DE CONTROL CON TEMPOR
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Formas de Operacin de losRels de Tiempo
ON DELAY (Retardo posterior a la energizacin
OFF DELAY (retardo posterior a la des energizac
Pulso dependiente del tiempo de energizacin d
Pulso Independiente de la energizacin del rel
Ciclo Repetitivo o cclico.
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Rel de Tiempo ON DELAYRetardo a la conexin
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Rel de Tiempo OFF DELAYRetardo a la desconexin
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Rel de Tiempo con operacintipo IMPULSO o PULSO
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Rel de Tiempo de operacinCCLICA O INTERMITENTE
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Funcin combinadaON-DELAY OFF-DELAY
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CONTROLADORES L
PROGRM
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Antecesores al PLC
Ing. C
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Qu es un PLC?
Ing. C
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Qu es un PLC?
Ing. C
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El PLC y su entorno
Ing. C
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Componentes
Ing. C
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Arquitectura de un PLC
Ing. C
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Elementos de Entradas
Ing. C
Pulsantes
Switches selectores
Sensores de Posicin
Sensores de Nivel
Sensores fotoelctricos
Sensores de proximidad
Contactos auxiliares de
contactores
Finales de carrer
Encoders
Sensores de t
RTDs
Sensores de pres
Fotosensores
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Elementos de Entradas Digitales
Ing. C
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Seal de entrada analgica
Ing. C
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Cablead0 de Entradas
Ing. C
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Conexin de entradas
Ing. C
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Entradas Digitales
Ing. C
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Variables Digitales
Ing. C
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Entradas Analgicas
Ing. C
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Variables Analgicas
Ing. C
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Elementos de Salida
Ing. C
Electrovlvulas
Contactores
Solenoides
Rels de Control
Alarmas
Luces
Sirenas
Trenes de pulsos
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Elementos de Salida o actuadores
Ing. C
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Cableado de salidas
Ing. C
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Rels de Interposicin
Ing. C
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Arranque de un motor
Ing. C
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Tipos de conexin de las salida
Ing. C
Salida a Rel
Contacto de salidas de rel
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Tipos de conexin de las salida
Ing. C
Salidas a transistor
Contacto de salidas de comn positivo de transisto
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Tipos de conexin de las salida
Ing. C
Salidas porTRIAC:
Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semuna vida til mucho mayor que la del rel, que es un elemento electrom Salidas Analgicas: Los mdulos de salida analgica permiten q
variable numrica interna del autmata se convierta en tensin o cor
Internamente en el PLC se realiza una conversin digital analgica autmata slo trabaja con seales digitales. Esta conversin se realizaresolucin determinada (nmero de bits) y en un intervalo dete
(perodo muestreo).Esta tensin o intensidad puede servir de referencia de mando padmitan mando analgico, como pueden ser las vlvulas proporcionalvelocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, los reguladores dPermitiendo al autmata realizar funciones de regulacin y control de p
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Modo de Funcionamiento
Ing. C
La secuencia bsica de operacin del autmata se puede divid
principales: Lectura de seales desde la interfaz de entradas.
Procesado del programa para obtencin de las seales de cont
Escritura de seales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seale
vez para todas las entradas y salidas. Entonces, las entradamdulos de entrada se guardan en una memoria temporal (Imag
A esta acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen vez ejecutado el programa completo, estas imgenes transfieren todas a la vez al mdulo de salida.
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Modo de Funcionamiento
Ing. C
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Ciclo de Funcionamiento
Ing. C
Tiempo de Barrido o ScanTIME
Proceso Inicial y Ciclo de Operacin:1) Autodiagnstico2) Lectura del registro de entradas y creacin de un
las entradas en la memoria.
3) Lectura y ejecucin del programa: acudiendo a la ientradas y salidas en memoria.4) Atencin de las comunicaciones.5) Actualizacin del registro de salidas:
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Entradas y Salidas Especiales
Ing. C
Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar mdutareas especiales que no pueden ser resueltas eficientemente poAs es que se pueden encontrar algunos mdulos denominacomo los siguientes:
Entradas de termocupla: Incluye un microprocesador para linseal de entrada, y una junta fra para compensacin.
Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealizaci
Entrada de pulsos de alta velocidad: Las frecuencias que phasta ms de 100 kHz y sirven para conectar encoders, cturbina, etc. En muchos casos, la entrada puede discriminar el efectuar conteos ascendentes y descendentes.
Md l I li
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Mdulos Inteligentes
Ing C
Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un aceptable, o para las que sta no est preparada, se dispone de md
Algunos de estos mdulos cuentan con sus propias E/S, mientras que oestructura de E/S que ofrece el PLC. Una caracterstica de estos mfuncionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso demdulos siguen operando.
Mdulo BASIC
Mdulo PID
Mdulo ASCII
Mdulo de Posicionamiento
Mdulo de Computador integrado
C fi i d PLC
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Configuraciones de PLCs
Ing C
FijosFuente de poder, Entradas, Salidas y prtico de comunicaciones estn co
solo chasis. Los elementos de entrada y salida estn cableados controlador fijo
C fi i d PLC
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Configuraciones de PLCs
Ing C
Modulares
C fi i d PLC
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Configuraciones de PLCs
Ing C
Distribuidos
C fi i d PLC
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Configuraciones de PLCs
Ing C
Distribuidos
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Ing C
Ventajas
Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos.
Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas defcil.
Su capacidad computacional permite disear controles mas complejo
La ayuda para resolver problemas permite programar fcilmente y rde inactividad del proceso.
Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios a
Capacidad de entradas y salidas. Monitoreo.
Velocidad de operacin.
Estn diseados para trabajar en condiciones severas como: vibrmagnticos, humedad, temperaturas extremas.
Ventajas
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Ing C
Ventajas Gran versatilidad.
Facilidad en la programacin.
Simplificacin en el diseo de las instalaciones.
Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.
Capacidad para deteccin y correccin rpida de averas.
Menor tiempo de elaboracin de proyectos debido a que no es neceel esquema de contactos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros com
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra de la instalacin.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Desventajas
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Ing C
Desventajas
Necesidad de personal calificado para la operacin y proestos dispositivos, lo que obliga a adiestrar a uno de lotal sentido.
El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea muy elevado.
La gran desventaja de un PLC es que antes de automat
en la industria, es necesario tener en cuenta todos los que se debe hacer para que nada salga mal.
La tarea o el proceso depende total y enteramente deprogramacin. Por ello, el programa debe estar muy bie
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Ing C
Consideraciones tcnicas para la seleccin
Espacio reducido. Procesos de produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las parte
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Memorias de un PLC
Ing C
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Memorias de un PLC
Ing C
Random Access Memory (RAM)
Read Only Memory (ROM)
Erasable Programmable Read Only Memory Qu es Software, hardware y firmware?
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Software, Hardware y Firmwar
Ing C
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Clasificacin de los PLCs
Ing C
1. Micro PLCs.
2. PLCspequeos.
3. PLCsmedianos.
4. PLCsgrandes.
5. PLCsmuy grandes
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Esquema simplificado de un PL
Ing. C
ENTRADAS PLC SALIDAS
CMO? QUE?CON QUE?
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