TRABAJO DE BINOCULARES

Visión binocular

Consiste en la coordinación e integración de lo que reciben ambos ojos, pero en una percepción binocular única, o sea, la vision única de un objeto obtenida a partir de las sensaciones recogidas en ambas retinas

El sistema de VISIÓN BINOCULAR, está compuesto de muchas habilidades tanto motoras como sensoriales, donde no sólo está involucrada la vía visual, sino que también participan los demás sistemas corticales sensoriales y motores que componen al individuo.

CON ESTE TIPO DE VISIÓN BINOCULAR ES DESDE DONDE PUEDES ANALIZAR DOS OBJETOS AL MISMO TIEMPO, LO QUE NOS DA LA OPORTUNIDAD DE HACER COMPARACIONES, DIFERENCIACIONES, CLASIFICACIONES Y TAMBIÉN NOS FACILITA LA ORGANIZACIÓN PERCEPTUAL DE TODO LO QUE NOS RODEA. ES DECIR, LA VISIÓN SIMULTÁNEA PRECISAMENTE NOS APOYA EN TODOS ESTOS PROCESOS.

LA VISIÓN siempre nos permite responder, iniciar una acción.

Utilidad de la visión binocular

Para tener una visión binocular es preciso que las órbitas oculares sean frontales, puesto que de este modo el área de incidencia de la visión de ambos ojos es prácticamente idéntica, permitiendo una visión tridimensional de casi la totalidad del espacio visual. Es pues un tipo de visión que pierde amplitud de campo para ganar profundidad. Esto es típico en depredadores, que necesitan calcular la distancia a la presa para cazar, o de las aves para saber por donde ir, pero es poco común en herbívoros terrestres, puesto que su alimento siempre se encuentra en un solo plano (el suelo) y es poco específico, así como también su vigilancia contra los depredadores, que ha de abarcar el máximo radio posible y debe ser indiscriminada.

1.Colocar el lente binocular lo mas cerca posible sobre las fotografías dobles procurando que la línea que separa las dos quede centrada con el aparato

2. Mirando con los dos ojos fijando tu atención en algo destacado, ve separando lentamente las dos fotos hasta que aproximadamente coincidan

3.Gira lentamente el aparato adelante y atrás (toma como centro de giro el punto medio entre los ojos ) hasta que se vean que las dos fotos coincidan exactamente

Condiciones para obtener una vision binocular de un par de fotografías

La diferencia entre ver un objeto en la pantalla de tv o en una fotografía y verlo en la realidad d es que en la realidad lo vemos en relieve (en 3D es decir en tres dimensiones , largo ancho y alto

Esto es posible por que captamos a la ves dos imágenes desde dos puntos diferentes alejados uno del otro

Captamos una imagen con cada ojo

la fotogrametría tiene por objeto la representación en planimetría y altimetría del terreno por medio de fotografías

Prescindiendo de la deformación producida por el objetivo fotográfico, puede decirse que las imágenes fotográficas son proyecciones centrales del terreno sobre el plano-imagen de la cámara, siendo el centro de proyección el punto nodal posterior del objetivo.

Supongamos la placa en posición vertical (ejemplo de proyección central), y sea O el centro de proyección o punto de vista; los rayos principales procedentes de dos puntos cualesquiera P1 y P2 del terreno, cortan al plano-imagen en p1 y p2 de modo que estas son respectivamente las imágenes de aquellos

ESTEREOSKETCH

Para la interpretación de la imagen hay que conocer la proyección del punto O sobre el plano-imagen, es decir, el punto principal H, así como la distancia focal principal OH. La intersección AB del plano horizontal que pasa por O con el plano-imagen se llama línea de horizonte. Proyectando los dos puntos p1 y p 2, sobre la línea de horizonte, se tiene que el ángulo a es el ángulo acimut correspondiente a los dos puntos del terreno P1 y P2, y los ángulos b1 y b2 son respectivamente los ángulos de altura de P1 y P2 (de signo contrario)

En conclusión una vista fotográfica puede llamarse fotograma si se conocen los elementos de su orientación interior

Centro del fotograma: es la intersección de las rectas que unen las marcas fiduciales (origen del sistema de coordenadas de la imagen

Punto principal: es el pie de la perpendicular bajada desde el centro de proyección al plano-imagen.

Distancia focal principal: es la longitud de la recta perpendicular bajada desde el centro de proyección al plano-imagen.

Línea de horizonte: es la intersección del plano horizontal que pasa por O con el plano-imagenla cámara fotogramétrica esta debidamente ajustada el centro del fotograma y el punto principal deben coincidir.

TEORIA EPIPOLAR

Constituye un elemento fundamental para el estudio de la visión estereoscópica, natural oartificial, así como para la reconstrucción de haces de rayos en fotografías sucesivas, ya que a clara la comprensión de los efectos de la observación estereoscópicason los centros de

proyección. De la recta que une ambos centros,llamada eje epipolar, se generan los puntos K’ y K” por intersección de esta recta con losplanos de los negativos

Estos puntos, que en cada fotografía son la imagen del centro deproyección de la otra foto, se llaman puntos epipolares o epipoloEstas propiedades son la

base de la identificación de puntos en varios fotogramas, siempre que se conozcan los puntos epipolares. La posición de los puntos epipolares y la forma de los haces de igual denominación dependen de la posición relativa de las dos fotografías.

Por medio de la teoría epipolar se explica la forma de cómo debe colocar un par de fotografías para realizar su observación estereoscópica correctamente, en especial encaso de que se utilicen estereoscopios en los cuales las fotografías se colocan planas sobre una mesa

Definición del eje epipolar y líneas epipolares. A) Corte, b) Perspectiva invertidaLos planos definidos por el eje epipolar (O1y O2) un punto cualquiera del terreno (R) se llaman planos epipolares (O1y O2R).Las líneas de intersección de los planos epipolares (O1O2R) con los planos positivos de las fotografías(P1 y P2) se llaman líneas epipolares (k1r1yk2r2), siendor1yr2la imagen del punto R del terreno en la fotografía.

Por ejemplo, cuando se hace variar el punto R del terreno, a un punto Q, se observará que las líneas epipolares forman un haz de rectas con centro enk1 k2.En visión estereoscópica normal, el punto R del terreno no se observa según un plano epipolar (O1O2 R)donde O1O2son los ojos del observador.

        ¿Qué harías si quisieras medir la longitud entre los dos extremos del patio de tu instituto? Tendrías que utilizar un “metro” bastante largo, ¿verdad?        ¿Y si quisieras medir la distancia, en línea recta, que hay entre tu casa y el instituto? Ahora el “metro” que habría que usar tendría que ser aún más largo; posiblemente sería difícil encontrar uno de ese tamaño. Así que quizá haya que buscar otros métodos para medir esta distancia.

PARALAJE

        Pero hay un problema: si el objeto está “muy lejos” el rayo no llega hasta él, se pierde por el camino y ya no es posible medir la distancia con este método. Esto ocurre por ejemplo con las estrellas; la más cercana a la Tierra (sin contar el Sol) está… ¡¡120 millones de veces más lejos que la Luna!

Imagina que lo que quieres medir ahora es la distancia de tu casa a la Luna; esto sí que es un problema, porque no hay “metros” tan largos y además habría que llevar uno de los extremos hasta la superficie lunar (y eso iba a ser un poco complicado). Sin embargo, esta distancia no es muy difícil de medir, aunque por supuesto no se utilizan “metros”. Usando láseres es posible medirla sin mucha dificultad, porque en realidad la Luna está “cerca” de la Tierra. Para medir una distancia con láser lo que se hace es mandar el rayo al objeto al que se quiera medir la distancia; el láser rebota en ese objeto y se ve cuánto tarda en volver ese rayo al lugar desde el que lo hemos lanzado. Como se sabe la velocidad a la que viaja el rayo, es posible obtener la distancia a ese objeto.

¿Cómo se miden estas distancias tan enormes? Pues para hacerlo nos vamos a ayudar de un concepto nuevo: el paralaje. Consiste en lo siguiente:

Para medir la distancia a un objeto que esté “lejos”, nos situamos en un punto A desde el que el objeto O al que queramos medir la distancia se vea alineado con otro objeto que esté mucho más lejano aún. Ahora nos situamos en otro punto B; desde esta nueva posición, el objeto O ya no está alineado con el otro objeto más lejano, y la línea que une el punto B con O y la línea que une B con el objeto más lejano forman un ángulo. Ese ángulo es casi el mismo que el que forman la línea que une A y O con la que une B y O; y esto es así porque las líneas que unen A y B con el objeto más lejano son casi paralelas. Bien, pues este ángulo que hemos obtenido y que en general es muy pequeño (no suele llegar a un segundo) es lo que se llama paralaje. El uso que hacemos de este ángulo para medir la distancia de A a O, que es la que queremos, es el siguiente: al ser el ángulo p (paralaje) muy pequeño, se supone que la distancia AB es el arco de una circunferencia de centro O y de radio x. Precisamente, x es la distancia que queremos  medir; como en una circunferencia de radio r se cumple que el arco AB que abarca un ángulo central de amplitud p es:  arco(AB)  = (p*2*pi*r)/360

En nuestro caso es x = r, así que se tiene que:                                        x = (180*AB)/(pi*p)         Y de esta forma, hemos obtenido la distancia al objeto O. Ten en cuenta que aquí juega un papel fundamental el ángulo p, así que es muy importante ser extremadamente cuidadoso al medirlo, ya que un pequeño error en él daría un gran error en la

distancia final obtenida.