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Introducciónalasimulación electromagnética IMPORTANTE: AUDIO de los participantes desactivado durante el transcurso de la presentación. Juanjo Salavert Fecha: 24/01/2013 durante el transcurso de la presentación. Uso del CHAT para plantear cualquier cuestión o comentario. ©2013 Indielec | Prohibida la distribución total o parcial de este documento

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Introducción a la simulación

electromagnética

IMPORTANTE:

AUDIO de los participantes desactivado durante el transcurso de la presentación.

Juanjo Salavert

Fecha: 24/01/2013

durante el transcurso de la presentación. Uso del CHAT para plantear cualquier cuestión o comentario.

©2013 Indielec | Prohibida la distribución total o parcial de este documento

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Agenda Webinar

� INDIELEC en Ingeniería Eléctrica

� Introducción a la herramienta de simulación Flux

� Integración de Flux con otras herramientas de simulación

� Ejemplo en vivo de simulación electromagnética

� Conclusiones

24/01/2013 2

� Conclusiones

� Preguntas / Respuestas

No dude en plantear cuestiones a través del chat, y las responderemos al finalizar la presentación

Escriba aquí su cuestión…

Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Agenda Webinar

� INDIELEC en Ingeniería Eléctrica

� Introducción a la herramienta de simulación Flux

� Integración de Flux con otras herramientas de simulación

� Ejemplo en vivo de simulación electromagnética

� Conclusiones

24/01/2013 3

� Conclusiones

� Preguntas / Respuestas

No dude en plantear cuestiones a través del chat, y las responderemos al finalizar la presentación

Escriba aquí su cuestión…

Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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INDIELEC en Ingeniería Eléctrica

� Inicio de Actividad en 1995

� Distribución de Software en España y Portugal

� Soporte Técnico Avanzado en Castellano

24/01/2013

� Soporte Técnico Avanzado en Castellano

� Cursos de Formación

� Consulting en Ingeniería Eléctrica

4Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Simulador sistemas de potencia

Prediseño magnético máquinas eléctricas

Análisis térmicomáquinas eléctricas

Suite de diseño en Ingeniería Eléctrica

24/01/2013

de potencia

Simulador sistemasmultifísicosmultifísicos

Software deoptimización

Simulador interconexioneselectrónica de potencia

Análisis FE electromagnético

y térmico

� Generación � Conversión� Transporte y distribución

Exportación

Co-simulación

5Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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� Para cualquier cuestion o problema con nuestras herramientas…

… nuestro servicio estará siempre disponible

� Soporte via teléfono y Email

Soporte Técnico Avanzado en Castellano

24/01/2013

� Soporte via teléfono y Email

� Documentación actualizada

� Actualizaciones del programa

6Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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� Para mejorar sus competencias y conocimientos en ingeniería eléctrica …

� Cursos estandard organizados en nuestras instalaciones periódicamente

� Varias ediciones a lo largo del año

� Cursos específicos para atender sus necesidades

� Cursos bajo demanda

Cursos de Formación

24/01/2013

� Cursos bajo demanda

� Temarios elaborados acorde al perfil del cliente

� Ejercicios personalizados

7Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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� Si necesita servicios exclusivos, estudios, simulaciones …

� Modelado y optimización

� Viabilidad y prediseño

� Diseño

Consulting Ingeniería Eléctrica

24/01/2013

� Prototipos

8Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Agenda Webinar

� INDIELEC en Ingeniería Eléctrica

� Introducción a la herramienta de simulación Flux

� Integración de Flux con otras herramientas de simulación

� Ejemplo en vivo de simulación electromagnética

� Conclusiones

24/01/2013 9

� Conclusiones

� Preguntas / Respuestas

No dude en plantear cuestiones a través del chat, y las responderemos al finalizar la presentación

Escriba aquí su cuestión…

Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Software Flux

� Modelado de fenómenos electromagnéticos y térmicos por el método de Elementos Finitos

24/01/2013

� Utilizado por más de 1000 referencias (industria, centros de investigación, universidades) en todo el mundo.

Magnetic signature of shipsMagnetic signature of ships

10Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Flux: Software de FEM de propósito generalLa herramienta que necesita para explorar Universo

� Permite realizar:� Análisis estático

� Análisis régimen permanente AC

� Análisis transitorio

� Resolución de problemas:

24/01/2013

� Resolución de problemas:� Magnéticos

� Eléctricos

� Térmicos

� Aplicaciones acopladas:� Térmica/Magnética o Eléctrica

� FEM y Circuito/Sistema

� FEM y movimiento

11Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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� Análisis:

� Flux hace visible lo que antes estaba oculto para todos, excepto unos pocos expertos

� Diseño: Reducción de tiempos

¿Por qué utilizar herramientas de modelado?

24/01/2013

� Diseño: Reducción de tiempos

� La creación de prototipos virtuales permite reducir el número de costosos

prototipos

� Optimización:

� Aumento de la eficiencia de los dispositivos

� Enseñanza:

� Los conceptos son más fáciles de entender cuando se pueden visualizar

12Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Una fácil definición del sistemaConcéntrese en su exploración, no en la herramienta!

FluxFluxFluxFluxPre-proceso ���� Resolución ���� Post-proceso

� � � � �

ExportaciónCAD

ImportaciónCAD

Generaciónmalla

Propiedadesfísicas

Procesoresolución

Post-proceso

24/01/2013

� Un proceso fácil en 5 pasos

� Flux está disponible en 2D y 3D para proporcionar los mejoresresultados de la simulación en el menor tiempo de cálculo.

CADCADConstruccióngeométrica

malla físicas resolución proceso

Optimice su diseño

13Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Estudios paramétricos en FluxFácil control de cada parámetro

Construcción Geometría

Generación Mallado Descripción Propiedades Físicas

Descripción Circuito Eléctrico

Importación CAD

���� Formatos nativos

���� Formatos neutros

Modo de reparación de geometrías���� Adaptación de diseños

Mallado asistido

Herramientas de control de la malla

���� Mesh points

���� Mesh lines

Propiedades magnéticas, eléctricas, dieléctricas, térmicas

���� µ, ε, β, ρ, J

Propiedades lineales, no lineales, espaciales, dependientes del tiempo y parametrizadas

Editor de circuitos eléctricos avanzado���� modelado del control / alimentación del dispositivo

Biblioteca de

24/01/2013 14Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

���� Adaptación de diseños CAD a paquete FEM

Parametrización de geometrías���� Fácil control y optimización

Simplificación de geometrías por medio de simetrías y periodicidades���� Reducción del tamaño del modelo

Sketcher2D

���� Mesh lines���� Mesh generators

Parametrizaciónmalla

���� Control densidad de malla

���� Control distribución de malla

Base de datos de materiales

���� Más de 40 materiales predefinidos

bobinas no malladas

Biblioteca de componentes disponible

Valores parametrizables de los componentes

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� Mapas cartográficos e isovalores en la región del problema para ver resultados como la densidad de flujo o distribución de temperatura

� Curvas de variación con respecto a un

Un impresionante post-procesadorMuestre los resultados de simulación y convenza!

24/01/2013

� Curvas de variación con respecto a un parámetro (tiempo, posición, geométrico, físico...)

� Análisis de magnitudes globales como inductancia, energía, fuerza o par.

� Definición de sensores antes de la resolución para reducir tiempo durante el post-proceso

15Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Interoperabilidad de SoftwareSoftware listo para comunicarse

Importación geometrías CAD• Inventor SAT / ACIS• CATIA V4, V5• Inventor(Autodesk)

CAD export• SAT

Simulador de Sistemas Mecatrónicos

FluxFluxFluxFluxFluxFluxFluxFlux

� La integración de Software es una estrategia clave para Flux: el intercambio de información entre Flux y el software existente es ahora más sencillo que nunca!

24/01/2013

• Inventor(Autodesk)• Pro / ENGINEER• IGES, IGES Advanced•STEP, STEP Advanced

Importación Malla• NASTRAN• PATRAN• UNV Ideas

• SAT• CATIA V4, V5• IGES• STEP• MED

Result export• Excel• Text• XML

FluxFluxFluxFluxFluxFluxFluxFluxPrePre--procesoproceso �������� AnálisisAnálisis �������� PostPost--procesoproceso

� � � � �

Driving Flux• Python• With API

C/C++ language Excel Fluent VB Script

motoresPlantillas para motores• SPEED & Motor-CAD imports

DataExport

DataImport

Construccióngeometría

GeneraciónMalla

PropiedadesFísicas

ProcesoResolución

Post-ProcesoResultados

16Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Acoplamiento con circuito eléctrico en 2D y 3D

� Para aplicaciones magnéticas transitorias y AC

� Ejemplos

� Alimentación PWM (Pulse With Modulation)

� Alimentación / Carga conectada en estrella o triángulo

� Componentes Jaula de Ardilla y Escobillas

24/01/2013

� Componentes Jaula de Ardilla y Escobillas

17Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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� Magnético transitorio con una parte rotatoria

� Resolución de la ecuación mecánica

J Tm f Trθ θ= − −&& &

Acoplamiento cinemático para movimiento de rotación (2D y 3D)

24/01/2013

� Ejemplos

� Cualquier tipo de motor

� Brushless DC

� Inducción

� Sincrónico

� Reluctancia variable

� …

J Tm f Trθ θ= − −

18Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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� Magnético transitorio con una parte con mov. lineal

� Resolución de la ecuación mecánica

e fm x F F= −&&

Acoplamiento cinemático para movimiento de translación (2D y 3D)

24/01/2013

� Aceleración

� Fuerza Electromagnética

� Fuerza de fricción

� Ejemplos

� Actuador electromagnético

� Altavoz

x&&

eF

fF

19Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Contacto compresible (2D y 3D)

� Movimiento tenido en cuenta mediante remallado automático de la superficie « compresible »

� Ejemplos

� Electroimán

� Rotación de parte no

24/01/2013

Rotación de parte no

cilíndrica: contactor

� …

20Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Agenda Webinar

� INDIELEC en Ingeniería Eléctrica

� Introducción a la herramienta de simulación Flux

� Integración de Flux con otras herramientas de simulación

� Ejemplo en vivo de simulación electromagnética

� Conclusiones

24/01/2013 21

� Conclusiones

� Preguntas / Respuestas

No dude en plantear cuestiones a través del chat, y las responderemos al finalizar la presentación

Escriba aquí su cuestión…

Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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� Importación de geometría de SPEED a Flux con mallado automático

� Gran variedad de motores:

� Brushless de imanes permanentes

� Motor de Inducción

� Motor de reluctancia

Vínculo Flux / SPEEDHerramientas para especialistas de motores

Webinar específico:

SPEED: Prediseño de máquinas de inducción

24/01/2013

� Motor de reluctancia

� …

Plantilla de motor en SPEED, para una aproximación analítica rápida

Flux para una simulación precisa

22Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

de inducciónJueves 7 de febrero, 11h.

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Co-simulación Flux/Portunus

� Co-simulación entre Flux (aplicación magnética transitoria) y el simulador de sistemas Portunus en 2D & 3D

� Permite considerar bucles de control, movimiento, acoplamiento de circuito eléctrico, saturación, …

� Ejemplos

24/01/2013

� Ejemplos

� Alimentación PWM

� Control de fuerza

Electromagnética

Portunus

FluxFluxFluxFluxElectromagnetic & thermal FEA analysis

Electromagnetic device LoadControl & Drive

System simulationSystem simulation

23Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Simulación en rég. transitorio

Co-simulación Flux/Simulink

24/01/2013

Intercambio de valores eléctricos y mecánicos en cada intervalo de tiempo

24Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Co-simulación Flux/Motor-CAD

� Contexto

� Diseño magnético de la máquina teniendo en cuenta el efecto de la temperatura

� Obtención del régimen permanente de la máquina a una velocidad determinada

� Herramientas

� Flux para el modelado electromagnético

24/01/2013

� Flux para el modelado electromagnético

� Motor-CAD para el análisis térmico

� Objetivo

� Beneficiarse de la potencia de cada herramienta mediante el intercambio de información entre Flux y Motor-CAD

25Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

Webinar específico:

Motor-CAD: Introducción al análisistérmico de máquinas eléctricas

Jueves 21 de febrero, 11h.

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Acoplamiento Flux/GOT-It

� GOT-It controla automáticamente el proceso de optimización basado en FEM

� Disponible a partir de Flux v10.4.2

� Aplicaciones 2D, 3D y Skew

Webinar específico:

GOT-It: Optimización de máquinas eléctricas rotatorias

Jueves 7 de marzo, 11h.

24/01/2013 26Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Agenda Webinar

� INDIELEC en Ingeniería Eléctrica

� Introducción a la herramienta de simulación Flux

� Integración de Flux con otras herramientas de simulación

� Ejemplo en vivo de simulación electromagnética

� Conclusiones

24/01/2013 27

� Conclusiones

� Preguntas / Respuestas

No dude en plantear cuestiones a través del chat, y las responderemos al finalizar la presentación

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Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Análisis par de cogging de una máquina de imanes

� Objetivo: Analizar par de cogging de un motor brushless DC

� En 2D

� En skew

� En 3D

� Características principales

24/01/2013

� Características principales

� 4 polos

� 24 ranuras

� 3 fases conexión estrella

� Ferrita magnetizada radialmente

28Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Análisis par de cogging de una máquina de imanes

� Pasos a seguir para llevar a cabo la simulación electromagnética:

� Generación de la geometría � ‘Overlay para motores’

� Discretización de la geometría � Mallado

� Asignación de propiedades físicas del dispositivo a simular:

� Materiales

24/01/2013

� Movimiento � conjuntos cinemáticos

� Circuito eléctrico acoplado

� Definición del escenario de resolución

� Resolución del problema

� Análisis de resultados

29Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

Webinar específico:

Modelado de máquinas eléctricas con asistentes avanzadosJueves 28 de febrero, 16h.

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Par de Cogging de motor brushless

24/01/2013 30Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Par de Cogging de motor brushless

24/01/2013 31Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Par de Cogging de motor brushless

24/01/2013 32Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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� FEM

� Rizado del par a velocidad constante

Motor Brushless: otras simulaciones

24/01/2013

� Arranque y adición de una carga

33Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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2

5

4

3

1

6

1. Barra de título

2. Barra de menús

3. Barra de herramientas

4. Árbol de datos

5. Zona gráfica

Demo

24/01/2013

8

9

7

5. Zona gráfica

6. Barra de contexto

7. Barra de memoria GUI

8. Zona de Historial

9. Zona de Comandos

34Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Agenda Webinar

� INDIELEC en Ingeniería Eléctrica

� Introducción a la herramienta de simulación Flux

� Integración de Flux con otras herramientas de simulación

� Ejemplo en vivo de simulación electromagnética

� Conclusiones

24/01/2013 35

� Conclusiones

� Preguntas / Respuestas

No dude en plantear cuestiones a través del chat, y las responderemos al finalizar la presentación

Escriba aquí su cuestión…

Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Conclusiones

� ¿Por qué utilizar Flux?

� Para ahorrar tiempo en el proceso de diseño

� Para minimizar la fabricación de costosos prototipos

� Para obtener resultados precisos

� Por el soporte técnico avanzado e ilimitado en castellano

24/01/2013

Por el soporte técnico avanzado e ilimitado en castellano

� Por la calidad de las versiones

� Futuro de Flux

� Mejorar la interoperabilidad (con el control, y para análisis mecánico, térmico, acústico)

� Mejorar opciones de los modelos (histéresis, pérdidas, …)

36Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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24/01/2013

Muchas gracias por su atención

Para cualquier cuestión adicional no duden en contactarnos: [email protected]¿Puedo disponer de una versión de evaluación?

37Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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¿Desea una versión de evaluación?

� Solicite una versión de evaluación de cualquiera de nuestros programas de

simulación

24/01/2013

� Versiones 100% funcionales durante el periodo de evaluación

� Solicitar en [email protected] / (+34) 961 303 462

� Soporte técnico durante el periodo de evaluación: [email protected]

� Documentación, tutoriales, technical papers, ejemplos, etc.

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38Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

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Webinars Primer Trimestre 2013

Fecha y hora Temática Presentador

Jueves 24-ene, 11.00 h. FLUX: Introducción a la simulación electromagnética Equipo Técnico - INDIELEC

Jueves 31-ene, 16.00 h.PSCAD: Introducción a la simulación de sistemas

de potencia en régimen transitorioEquipo Técnico - INDIELEC

Jueves 07-feb, 11.00 h. SPEED: Prediseño de máquinas de inducción Equipo Técnico - INDIELEC

Jueves 14-feb, 16.00 h.FLUX: Modelado y simulación

transformadores de potenciaEquipo Técnico - INDIELEC

24/01/2013

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39Webinar de FLUX: Introducción a la Simulación Electromagnética

Jueves 14-feb, 16.00 h.transformadores de potencia

Equipo Técnico - INDIELEC

Jueves 21-feb, 11.00 h.Motor-CAD: Introducción al análisis térmico

de máquinas eléctricasEquipo Técnico - INDIELEC

Jueves 28-feb, 16.00 h.FLUX: Modelado de máquinas eléctricas

con asistentes avanzados Equipo Técnico - INDIELEC

Jueves 07-mar, 11.00 h. GOT-It: Optimización de máquinas eléctricas rotatorias Equipo Técnico - INDIELEC

Jueves 14-mar, 16.00 h. PSCAD: Simulación avanzada de sistemas de potencia J. Carlos García - MHRC

Jueves 21-mar, 11.00 h.InCa3D: Análisis y simulación de busbars, conexiones

eléctricas y pistas de PCB's (en inglés)Nicolas Exbrayat - CEDRAT

Jueves 04-abr, 16.00 h.RTDS: Simulación de sistemas de potencia

en tiempo real (en inglés)Cyprian Peters - RTDS Tech.