RELOJ DIGITAL

Introducción

El relojito de uControl

“El relojito” es un reloj de pared bastante especial. Además de dar la hora (como todo reloj que se

precie de tal), también nos muestra la temperatura ambiente. Pero lo que lo hace diferente a la

mayoría de los relojes electrónicos cuyos esquemas puedes encontrar navegando por la web es la

forma en que está construido su particular segundero. En efecto, en lugar de indicar el transcurso

de los segundos mediante un par de display LED de 7 segmentos como es habitual, lo hace

mediante 60 diodos LED dispuestos en forma de circulo a lo largo del borde exterior del circuito

impreso que aloja todos los componentes del reloj.

NOTA: Este proyecto forma parte de las Revistas uControl Numero 1 y Numero 2.

Tabla de contenidos

[esconder]

1 Introducción

2 Descripción del proyecto

3 El circuito

4 El circuito impreso

5 Componentes

6 Montaje

7 El software

7.1 Configuración de los pines de E/S

7.2 Escribiendo los segundos.

7.3 Haciendo limpieza

8 Horas y minutos

8.1 Conexionado de los displays

8.2 ¡A programar!

9 Firmware para el PIC

10 Videos

11 Conclusión

12 Temas relacionados

12.1 Tutoriales

12.2 Proyectos

13 Revista uControl

14 Autor

Descripción del proyectoEl reloj que vamos a construir puede indicar la hora y los minutos mediante 4 display LED de 7

segmentos, en el formato “HH:MM”, donde los “:” centrales están constituidos por dos pequeños

LEDs de 3mm. Estos displays también se utilizan para mostrar la temperatura, que se obtiene

mediante un sensor de temperatura Dallas DS1820. Para mantener funcionando el reloj con una

exactitud razonable se ha utilizado un reloj de tiempo real DS1307.

El segundero, como decíamos, es una circunferencia formada por 60 LEDs de 5mm, controlados

mediante solamente dos pines del PIC16F628A. Esto es posible gracias a la utilización de un

registro de desplazamiento construido a partir de 8 circuitos integrados 74HC164N. En este mismo

número de la Revista uControl encontraras la explicación de su funcionamiento.

Además hemos dotado al reloj de 4 pequeños pulsadores, que servirán para llevar a cabo las

tareas de puesta en hora, selección del modo de funcionamiento, etc.

"El relojito", listo para comenzar a funcionar.

El circuitoSi bien el circuito del Relojito puede resultar intimidante por su tamaño (emplea 18 circuitos

integrados y más de 100 resistores) en realidad no es tan complejo como parece. El esquema se

basa en un PIC16F628A, que se encarga de llevar a cabo todas las tareas necesarias.

Circuito del "Relojito", click para agrandar.

Este microcontrolador emplea como oscilador generador de pulsos de reloj un cristal de 4MHz, con

dos condensadores de 22pF, conectados a los pines 15 y 16.

Los pulsadores encargados de la gestión de la puesta en hora y selección del modo de

funcionamiento se encuentran conectados a los pines 10, 11, 12 y 13, que corresponden a los bits

4, 5 ,6 y 7 del PORTB. Cada uno de estos pines se ha puesto a GND mediante un resistor de 10K.

Cada vez que presiona un pulsador, el pin correspondiente se pone a +V.

La temperatura se lee desde un sensor Dallas DS1820, conectado al pin 4 del microcontrolador.

Este pin corresponder al bit 5 del PORTA.

Para mantener la exactitud del reloj empleamos un pequeño circuito integrado, también de Dallas,

que se encarga de contar el tiempo por nosotros. Se trata del DS1307, de 8 pines, que dispone de

su propio cristal (de 32.768 Hz) y de una pila CR-2032 de 3V de respaldo. Esta pila se proporciona

la energía necesaria para que el DS1307 siga funcionando en caso de producirse algún fallo o

desconexión de la fuente de alimentación principal. Esto evita el tener que volver a poner en hora

el Relojito cada vez que lo desenchufemos de la red eléctrica.

Para mostrar tanto la información correspondiente a las horas y minutos como los datos de la

temperatura, se emplearon 4 display LED de 7 segmentos de unos 3.5 centímetros de altura. El

modelo elegido fue el C-1021H de Paralight. Se trata de display de cátodo común, donde cada

segmento está constituido por dos LEDs rojos en serie. Los “:” centrales están formados por dos

LEDs de 3mm conectados en serie, del mismo color que los displays, y son manejados desde el

pin 7 del microcontrolador (PORTB.1)

Dado que el multiplexar estos displays mediante las técnicas tradicionales hubiese exigido un

elevado número de pines de E/S del microcontrolador PIC16F628A, se utilizó un registro de

desplazamiento construido a partir de cuatro circuitos integrados 74HC164N conectados en

cascada. Cada una de las salidas de estos integrados controla uno de los segmentos de los

displays. El pin 17 del microcontrolador (bit 0 del PORTA) se encarga de proporcionar los datos al

registro de desplazamiento, mientras que el pin 18 (bit 1 del PORTA) entrega los pulsos de CLOCK

necesarios.

El mismo truco del registro de desplazamiento se utilizó para controlar los 60 LEDs que conforman

el segundero. Esta vez fueron necesarios 8 circuitos integrados 74HC164N. Este registro dispone

de 64 salidas, de las que se aprovechan solo las primeras 60. Cada una de estas salidas controla

uno de los LEDs a través de un resistor que limita la corriente que los atraviesa.

Dado que el consumo máximo posible de este proyecto es bastante elevado para lo que estamos

acostumbrados, hemos dividido la etapa de alimentación en tres partes, cada una de ellas

encargada de proporcionar energía a una de las secciones del reloj.

De esta manera, una de las etapas construidas alrededor de un regulador de voltaje LM7805

proporciona la corriente que necesita el microcontrolador, el sensor de temperatura y el reloj de

tiempo real. Otra de las etapas alimenta los displays y el registro de desplazamiento que lo

controla, y la tercera hace lo propio con los LEDs del segundero y sus circuitos integrados de

control.

Si bien no figuran en el esquema eléctrico, hemos colocado condensadores cerámicos de 0.1uF

entre los pines de alimentación de cada uno de los 74HC164N. Se pueden ver en las fotos, están

soldados directamente sobre las pistas del PCB.

El circuito impreso

Como es de suponer, para albergar todo esto hace falta un circuito impreso bastante grande. Dado

que en uControl intentamos mantener las cosas simples, por lo general no utilizamos circuitos

integrados ni componentes de montaje superficial ni PCB de doble faz. Esto también ayudo a que

el PCB sea grande.

El circuito impreso mide 18 centímetros de diámetro.

Quizás el rasgo más representativo de este circuito impreso sea su forma, ya que nos hemos

apartado del clásico diseño rectangular o cuadrado y lo hemos dibujado como una circunferencia,

de forma que los LEDs del segundero adopten la misma disposición que tendrían las marcas en la

esfera de un reloj de aguja.

El diámetro de la placa de circuito impreso es de 18 centímetros. Cortarla con forma de

circunferencia es bastante trabajoso, pero no imposible. De todos modos, aquellos que no se

animen a cortar el PCB con esta forma, pueden simplemente utilizar un PCB cuadrado de 18

centímetros de lado con el dibujo que proponemos en el centro.

Para construir el PCB basta con utilizar el diseño que puede descargarse en formato PDF desde

aqui, e imprimirlo siguiendo los pasos de nuestro tutorial "Como construir tus propios PCB".

El PCB puede ser construido utilizando el método que explicamos aquí.

ComponentesLa lista de componentes que vamos a emplear es bastante extensa, pero afortunadamente se trata

de componentes de bajo costo, por lo se trata de un proyecto al alcance de todos los bolsillos.

Estos son los componentes que utilizaremos.

La lista de materiales necesarios es la siguiente:

12 circuitos integrados 74HC164N.

92 resistores de 220 ohm, 1/8 de Watt.

7 resistores de 10K, 1/8 de Watt.

1 circuito integrado DS1307.

1 microcontrolador PIC16F628A.

1 sensor de temperatura DS1820

1 cristal de 4 MHz.

1 cristal de 32.768 KHz.

14 condensadores cerámicos de 100 nF (0.1uF).

2 condensadores cerámicos de 22pF.

1 condensador electrolítico de 220uF/16V.

1 zócalo para pila CR-2032

4 displays de cátodo común C-1021H de Paralight.

2 LEDs rojos de 3mm.

60 LEDs rojos de 5mm.

1 diodo 1N4001.

1 bornera para circuito impreso de dos tornillos.

4 pulsadores de 8mm para circuito impreso.

3 reguladores de voltaje LM7805.

También necesitarás un trozo de PCB virgen de una sola cara, con un tamaño de 18x18

centímetros, y zócalos para los circuitos integrados

MontajeNo hay mucho para decir sobre el montaje de los componentes de este proyecto. Puede ser una

buena idea comenzar el trabajo de soldadura por los puentes y zócalos, para luego seguir con los

resistores y condensadores. Los displays, reguladores de voltaje y LEDs deberían montarse en

último lugar, cuidando de que estén en la posición correcta. Será un trabajo que tomara al menos

una o dos horas, así que hay que encararlo con paciencia.

Una vez que todo esté en su lugar, y antes de colocar los circuitos integrados en sus zócalos,

podemos alimentar el relojito y comprobar que a la salida de cada regulador de voltaje tenemos 5V.

También podemos medir la tensión en los pines de los zócalos encargados de alimentar a cada

integrado, para no tener alguna sorpresa desagradable. Entre los pines 7 y 14 de cada 74HC164N

debería haber 5V, lo mismo que entre los pines 5 y 14 del zócalo correspondiente al

microcontrolador.

Si todo está bien, podemos poner cada integrado en su sitio, cuidando de no ponerlos en la

dirección opuesta.

Más abajo veremos cómo programar el microcontrolador.

El softwareYa vimos como desarrollar el hardware, y ahora comenzaremos a ver como sacar provecho de

este diseño, explicando cada una de las rutinas necesarias para transformar ese montón de

componentes en algo útil. Escribiremos el software desde cero, explicando cada uno de los pasos

a seguir, de forma que todos puedan comprender a fondo cada una de las rutinas, y así ser

capaces de modificarlas a gusto. Hemos decidido presentar versiones en PIC BASIC y CCS de

cada trozo de código, como una manera de llegar a un mayor numero de lectores.

Configuración de los pines de E/S

El primer paso antes de comenzar a utilizar los pines de entrada o salida, es configurar

correctamente su función. Este es un paso muy simple, y que no requiere de demasiadas

explicaciones. Los comentarios incluidos en el código fuente serán suficientes para entender que

hace cada línea de programa.

Veamos primero como hacerlo en PIC BASIC (recordemos que utilizamos la versión

correspondiente al PIC SIMULATOR IDE):

'-----CONFIGURAMOS PUERTOS----------AllDigital 'Todos los pines del PORTA como E/S

'Configuro el PORTA:TRISA.0 = 0 'DATA SegunderoTRISA.1 = 0 'CLOCK SegunderoTRISA.2 = 0 'DATA HH:MMTRISA.3 = 0 'CLOCK HH:MMTRISA.4 = 0 'SalidaTRISA.5 = 0 'DS1820

'Configuro el PORTB:TRISB.0 = 1 'Entrada pulsos del DS1307TRISB.1 = 0 'Salida, LEDs ":" en display "HH:MM"TRISB.2 = 0 'pin SCA del DS1307TRISB.3 = 0 'pin SCL del DS1307TRISB.4 = 1 'Entrada Pulsador 1TRISB.5 = 1 'Entrada Pulsador 2TRISB.6 = 1 'Entrada Pulsador 3TRISB.7 = 1 'Entrada Pulsador 4

Ahora, vemos como hacer la misma tarea en CCS:

//Device/Fuses/Etc.---------------------------------#INCLUDE <16F628A.H> //Usamos un 16F628A#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer#FUSES XT //Con oscilador a cristal...#use delay(clock=4000000) //..de 4MHz.#FUSES NOPUT //No Power Up Timer#FUSES NOPROTECT //No protegemos el código.#FUSES NOBROWNOUT //No Brownout Reset#FUSES NOLVP //No low voltage prgming#FUSES NOCPD //No EE protection

//Declaramos la posición de los puertos-----------------------#BYTE PORTA = 0x05#BYTE PORTB = 0x06#BYTE PORTA_TRIS = 0x85#BYTE PORTB_TRIS = 0x86

//Y asignamos cada pin como E/S según corresponda:PORTA_TRIS = 0b00000000; //1=ENTRADA, 0=SALIDAPORTB_TRIS = 0b11110001; //1=ENTRADA, 0=SALIDA

Una vez listo este tramite, pasemos a las rutinas propiamente dichas.

Escribiendo los segundos.

La característica más sobresaliente de este reloj es su segundero. Compuesto por 60 LEDs

ubicados sobre la circunferencia del reloj, se controlan mediante solo dos pines del

microcontrolador. Esto es posible gracias a la utilización de un registro de desplazamiento.

Como ya hemos visto, este tipo de registro incorpora los datos presentes en su entrada con cada

pulso de reloj que se aplica a su terminal CLOCK. Debemos respetar los tiempos de respuesta de

los circuitos integrados que conforman los registros de desplazamiento. En este caso, el

74HC164N que henos utilizado puede funcionar a una frecuencia mas elevada que los 4 MHz (o el

MIP) a los que funciona el PIC16F628A, por lo que no serán necesarios los tiempos de espera

entre el envió de un dato y el siguiente.

Los pines implicados en el control de los LEDs del segundero son los correspondientes a PORTA.0

(o RA0, pin 17) y PORTA.1 (o RA1, pin 18), para las funciones de DATA y CLOCK

respectivamente. Como no es el único registro de desplazamiento presente en el proyecto, nos

referiremos a estas señales como DATA2 y CLOCK2.

Concretamente, el dato presente en la entrada del registro de desplazamiento se hace presente en

la primera de sus salidas (“empujando” a los demás una posición hacia delante) cuando el pin

CLOCK pasa de estado bajo a estado alto. Esto quiere decir que deberemos seguir el siguiente

orden para cada bit que queramos enviar al registro:

1. Poner el dato a enviar en el pin DATA2 (PORTA.0)

2. Poner CLOCK2 (PORTA.1) en estado bajo.

3. Poner CLOCK2 (PORTA.1) en estado alto.

Como se ve, es algo muy sencillo de implementar.

Veamos como hacerlo en PIC BASIC:

escribo_segundo:data1 = bit_aux 'Pongo el valor en DATAclock1 = 0 'Pongo el CLOCK en bajo...clock1 = 1 '...y de nuevo en alto. Listo!

Return

Esta rutina envía el valor de la variable “bit_aux” al registro de desplazamiento.

La subrutina supone que antes de llamarla hemos declarado las variables (usando DIM) y las

“macros” (mediante SYMBOL) necesarias:

'------DECLARO VARIABLES y MACROS------------------Dim bit_aux As Bit 'Declaro la variable auxiliarSymbol data1 = PORTA.0 'Nos referimos a PORTA.0 como "data1"Symbol clock1 = PORTA.1 'Nos referimos a PORTA.1 como "clock1"

Veamos la forma de hacer esto en CCS.

//Declaramos la Variable:int1 bit_aux; //Declaro la variable auxiliar

//--------------------------------------------------//---Envia un DATO al registro de desplazamiento://--------------------------------------------------void escribo_segundo(int1){ if (bit_aux) {output_high(DATA2);} //Si es "1", lo escribo en DATA2. if (!bit_aux) {output_low(DATA2);} //Si es "0", lo escribo en DATA2. output_low(CLOCK2); //Pongo el CLOCK en bajo... output_high(CLOCK2); //...y de nuevo en alto. Listo!}

main(){ //Asignamos cada pin como E/S según corresponda: PORTA_TRIS = 0b00000000; //1=ENTRADA, 0=SALIDA PORTB_TRIS = 0b11110001; //1=ENTRADA, 0=SALIDA}

En CCS, para hacer uso de la función “escribo_segundo”, basta con invocarla desde el programa

principal, de la siguiente manera:

escribo_segundo (valor);

Donde “valor” será “0” o “1” dependiendo si queremos apagar o encender el LED correspondiente a

la primera posición del registro de desplazamiento.

Haciendo limpieza

Antes de comenzar a enviar datos útiles al registro de desplazamiento, conviene “limpiar” el

contenido de sus 60 bits, dado que al alimentar El Relojito pueden contener información aleatoria,

que en la practica se verían como una serie de LEDs encendidos. Si no lo hiciéramos, cada dato

que enviemos al registro “empujaría” a los bit-basura una posición hacia delante, algo que no

quedaría demasiado bien.

La forma de evitar esto es bien simple: ni bien comienza nuestro programa, debemos escribir 60

ceros en el registro de desplazamiento, asegurándonos que todos los LEDs se encuentran

apagados.

Dado que puede se trata de una acción que puede requerirse mas de una vez en nuestro

programa, también la vamos a implementar como una subrutina (en PIC BASIC) o como una

función (en CCS). Dado que ya tenemos el codito necesario para escribir un valor en el registro de

desplazamiento, la nueva rutina/función solo deberá encargarse de “llamar” 60 veces seguidas a la

que vimos antes, con el valor “0”.

Veamos como hacerlo en PIC BASIC:

borro_segundero:bit_aux = 0 'Asigno el valor a enviar a la variable auxiliar...For i = 0 To 59 '"i" irá de 0 a 59, de 1 en 1.

Gosub escribo_segundo 'envío bit_aux al registroNext i

Return

Y ahora, lo mismo pero en CCS:

void borro_segundero(void){ int i; for (i=0;i<60;i++) { // "i" irá de 0 a 60, de 1 en 1. escribo_segundo(0); //Envio un "0" al registro de desplazamiento }}

Esto es todo lo que necesitamos saber para manejar correctamente los 60 LEDs del relojito.

Horas y minutosAhora le toca el turno al display que debe mostrar las horas y los minutos. Montado a partir de 4

displays de 7 segmentos y un registro de desplazamiento, la construcción de rutinas o funciones

que lo controlen representa un desafío muy interesante, que ya mismo abordaremos.

Conexionado de los displays

Como vimos más arriba, en la descripción del hardware de este proyecto, la visualización de las

horas y los minutos se realiza mediante cuatro displays de 7 segmentos de cátodo común. Esto

significa que para encender alguno de sus segmentos debemos proporcionar tensión al pin

correspondiente de cada módulo. Para evitar utilizar varios pines del microcontrolador PIC16F628A

elegido como “cerebro” del proyecto al control de este display, se utilizó un registro de

desplazamiento compuesto por 4 circuitos integrados 74HC164N. Cada uno de ellos se encarga

del control de los 7 segmentos y del punto decimal de un display.

El nombre de los segmentos de cada display, según la mayoría de las hojas de datos, es el de la

figura:

Displays utilizados.

Allí podemos ver que se nombran con letras de la “a” (el segmento superior del “8”) hasta la “g” (el

segmento central), avanzando en sentido horario. El punto decimal suele llamarse “dp” (supongo

que por “dot point” ), pero nosotros lo llamaremos “h”.

Cada uno de los segmentos (y el punto decimal) de cada display se encuentran conectados,

mediante un resistor que limita la corriente que los atraviesa, a una de las salidas de los

74HC164N. Estos están conectados en “cascada”, por lo que cuando un dato “sale” de unos de los

integrados se aplica a la entrada del siguiente. Esto significa que con solo dos pines (CLOCK y

DATA) podemos escribir los 4 displays.

Los primeros 8 bits enviados al registro de desplazamiento serán los encargados de determinar el

encendido de los segmentos del display de la izquierda (las decenas de las horas). Los siguientes

8 bits controlarán las unidades de las horas, los 8 que vienen a continuación manejarán el display

que muestra las decenas de los minutos, y los últimos 8 bits determinaran el contenido del display

que muestra las unidades de los minutos.

Esto quiere decir que si quisiésemos mostrar “23:15” en el display, primero deberíamos enviar los

datos del “2”, luego los del “3”, los del “1” y finalmente los correspondientes al “5”.

Para saber cual es el contenido que debemos enviar para representar cada digito es necesario que

tengamos bien presente la forma en que los circuitos integrados 74HC164N están conectados a los

displays.

Conexión entre los 74HC164N y los displays.

Si miramos el esquema eléctrico anterior, veremos que el primer bit ingresado se encarga del

encendido (o apagado) del segmento “d” del display, luego de ser “empujado” por los 7 bits

correspondientes a los demás segmentos del display. Concretamente, el orden en que deben

ingresarse los datos es “d”, “h”, “c”, “g”, “b”, “a”, “f” y “e”. La tabla de la figura siguiente muestra el

valor de cada uno de estos bits para formara cada uno de los dígitos del 0 al 9. Hemos incluido el

valor del byte en decimal y binario, para facilitar al lector la programación del display.

Tabla con los bits a enviar.

¡A programar!

Una vez que tenemos claro como debemos proceder, veamos como escribir un programa que

muestre información en el display. Comencemos por un ejemplo que muestra como enviar un “2” al

registro desplazamiento. El código en PIC BASIC es el siguiente:

'-----CONFIGURO PUERTOS----------AllDigital

'Configuro el portA:TRISA.2 = 0 'DATA HH:MMTRISA.3 = 0 'CLOCK HH:MM'Configuro el portB:TRISB.1 = 0 'Salida, LEDs : en HH:MM

'------VARIABLES------------------Dim i As Byte Dim col As ByteDim aux As Byte

'----- Symbol -----------------Symbol clock7 = PORTA.3Symbol data7 = PORTA.2

'Limpio el contenido del registro de desplazamiento'escribiendo 32 "0" seguidos:For i = 1 To 32

data7 = 0clock7 = 0

clock7 = 1Next i

'Escribo un "2" en el primer displayaux = 157 'Valor decimal de "2" (ver tabla)

'Este bucle recorre el byte enviando sus bits'al registro de desplazamiento:For col = 1 To 8

'Si el bit es "0", escribo un "0".If aux.0 = 0 Then

data7 = 0clock7 = 0clock7 = 1

Else'Si el bit es "1", escribo un "1".

data7 = 1clock7 = 0clock7 = 1

Endif'Paso al bit siguienteaux = ShiftRight(aux, 1)

Next col

Casi al final de este artículo encontrarás videos que muestra como se van “corriendo” los datos por

el registro de desplazamiento. Por supuesto, hemos agregado un retardo de un segundo después

de enviar cada bit, para que pueda verse como funciona.

Ahora, modifiquemos el programa anterior para que podamos mostrar la hora “23:15” en el display.

Como puede verse, hemos transformado las instrucciones que se encargan de enviar los 8 bits en

una rutina, a la que llamamos 4 veces, pasándole como dato (en “aux”) el byte a escribir:

'-----CONFIGURO PUERTOS----------AllDigital

'Configuro el portA:TRISA.2 = 0 'DATA HH:MMTRISA.3 = 0 'CLOCK HH:MM'Configuro el portB:TRISB.1 = 0 'Salida, LEDs : en HH:MM

'------VARIABLES------------------Dim i As Byte 'Variable auxiliarDim col As ByteDim aux As Byte 'Variable auxiliar uso gral (WORD)

'----- Symbol -----------------Symbol clock7 = PORTA.3Symbol data7 = PORTA.2

'Limpio el contenido del registro de desplazamiento'escribiendo 32 "0" seguidos:

For i = 1 To 32data7 = 0

clock7 = 0clock7 = 1

Next i'Escribo un "2" en el primer displayaux = 157 'Valor decimal de "2" (ver tabla)Gosub escribo'Escribo un "3" en el segundo displayaux = 188 'Valor decimal de "3" (ver tabla)Gosub escribo'Escribo un "1" en el tercer displayaux = 40 'Valor decimal de "1" (ver tabla).Gosub escribo'Escribo un "5" en el cuarto displayaux = 182 'Valor decimal de "5" (ver tabla)Gosub escribo

End 'Este bucle recorre el byte enviando sus bits'al registro de desplazamiento:escribo:For col = 1 To 8

'Si el bit es "0", escribo un "0".If aux.0 = 0 Then

data7 = 0clock7 = 0clock7 = 1

Else'Si el bit es "1", escribo un "1".

data7 = 1clock7 = 0clock7 = 1

Endif'Paso al bit siguienteaux = ShiftRight(aux, 1)

Next colReturn

Veamos este último ejemplo, pero escrito en CCS:

//Device/Fuses/Etc.---------------------------------#INCLUDE <16F628A.H> //Usamos un 16F628A#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer#FUSES XT //Con oscilador a cristal...

#use delay(clock=4000000) //..de 4MHz.#FUSES NOPUT //No Power Up Timer#FUSES NOPROTECT //No protegemos el codigo.#FUSES NOBROWNOUT //No Brownout Reset#FUSES NOLVP //No low voltage prgming#FUSES NOCPD //No EE protection

//Declaramos la posición de los puertos-----------------------#BYTE PORTA = 0x05#BYTE PORTB = 0x06#BYTE PORTA_TRIS = 0x85#BYTE PORTB_TRIS = 0x86

//Definimos el valor de CLOCK y DATA#DEFINE DATA7 PIN_A2 //Nos referimos a PORTA.2 como "data7"#DEFINE CLOCK7 PIN_A3 //Nos referimos a PORTA.3 como "clock7"

//--------------------------------------------------//---Envia un digito al registro de desplazamiento://--------------------------------------------------void escribo(int8 aux){ int i; for (i=0;i<8;i++) { // "i" irá de 0 a 7, de 1 en 1. //Si el bit es "0", escribo un "0". if (bit_test(aux,i) == 0) { output_low(DATA7); //Pongo "0" en DATA7... output_low(CLOCK7); //Pongo el CLOCK en bajo... output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo! } //Si el bit es "1", escribo un "1". if (bit_test(aux,i) == 1) { output_high(DATA7); //Pongo "1" en DATA7... output_low(CLOCK7); //Pongo el CLOCK en bajo... output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo! } }}//--------------------------------------------------//---Limpia el display://--------------------------------------------------void borro_display(void){ int i; for (i=1;i<33;i++) { // "i" irá de 1 a 32, de 1 en 1. output_low(DATA7); //Pongo "0" en DATA7... output_low(CLOCK7); //Pongo el CLOCK en bajo... output_high(CLOCK7); //...y de nuevo en alto. Listo! }

}main(){ //Asignamos cada pin como E/S según corresponda: PORTA_TRIS = 0b00000000; //1=ENTRADA, 0=SALIDA PORTB_TRIS = 0b11110001; //1=ENTRADA, 0=SALIDA //Limpiamos el display borro_display(); //Escribo un "2" en el primer display escribo(157); // 'Valor decimal de "2" (ver tabla) //Escribo un "3" en el segundo display escribo(188); // 'Valor decimal de "3" (ver tabla) //Escribo un "1" en el tercer display escribo(40); // 'Valor decimal de "1" (ver tabla) //Escribo un "5" en el cuarto display escribo(182); // 'Valor decimal de "5" (ver tabla)}

Como puede suponerse, el redibujado del display ocurre a tal velocidad que es imperceptible para

el ojo. Y al no tener los dígitos correspondientes a los segundos, solo debe escribirse el display una

vez por minuto. El tiempo que insume enviar los 32 datos al registro de desplazamiento ronda los

160 microsegundos.

Suponiendo que tenemos resuelto el mecanismo que cada un segundo pone un flan en alto (algo

que veremos en el próximo numero, usando interrupciones), deberíamos escribir una rutina (o una

función, si usamos CCS) que actualice el display y el “segundero” cuanto corresponda. Cada un

tiempo determinado una “bandera” se pondría en “1”, y el cuerpo principal del programa debería

actualizar la hora y mostrarla en el display. Eso, justamente, es lo que hace el siguiente ejemplo en

PIC BASIC:

'Esta rutina muestra HH:MMmuestro_hhmm:

'Muestro las decenas de las horasaux1 = hora / 10aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1Gosub escribo

'Muestro las unidades de las horasaux1 = hora - (hora / 10) * 10aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1Gosub escribo

'Muestro las decenas de los minutosaux1 = minu / 10aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1Gosub escribo

'Muestro las unidades de los minutosaux1 = minu - (minu / 10) * 10aux = LookUp(175, 40, 157, 188, 58, 182, 183, 46, 191, 190), aux1Gosub escribo

Return

Se asume que aux1 y aux están declaradas como “BYTE”, y que la rutina “escribo” vista antes esta

presente en el programa.

Firmware para el PIC