Válvulas reguladoras RS 29086/01.09 direccionales 4/3 ...valvuleriaonline.com/Tipo_4WRL.pdf · –...

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Válvulas reguladoras direccionales 4/3, servo pilotadas, con recuperación eléctrica de la posición (Lvdt DC/DC ±10V)Tipo 4WRL 10...35, símbolos V/V1

Tamaño nominal (NG) 10, 16, 25, 27, 35Serie de aparatos 3XPresión de servicio máxima P, A, B 350 bares (NG27: 280 bares)Caudal nominal 55...1000 l/min (∆p = 10 bares)

RS 29086/01.09Reemplaza a: 01.05

ÍndiceContenido PáginaCaracterísticas 1Código de pedido 2Símbolos, accesorios 3Función, corte 4Alimentación de aceite de mando 5Características técnicas 6 y 7Válvula con electrónica de activación externa 8 y 9Curvas características 10 y 11Dimensiones de los dispositivos 12 a 15

Características– válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas NG10

a NG35– válvula piloto NG6, con émbolo de mando y manguito

en calidad servo, accionamiento por un lado, posición 4/4 fail-safe en estado desconectado

– electroimán de regulación con recuperación de posición eléctrica y electrónica para captador de posición (Lvdt DC/DC)

– etapa principal en calidad servo con recuperación de posición

– característica de paso• M = progresiva, con arista de mando fina• P = curva característica con inflexión• L = lineal

– para montaje sobre placa, posición de las conexiones NG10 según ISO 4401-05-05-0-05, NG16 según ISO 4401-07-07-0-05, NG25/27 según ISO 4401-08-08-0-05 y NG35 según ISO 4401-10-09-0-05

– placas de conexión según hoja de catálogo, NG10 RS 45055, NG16 RS 45057, NG25/27 RS 45059 y NG35 RD 45060 (pedido aparte)

– cajas de cables según DIN 43560-AM2, electroimán 2P+PE/M16 x 1,5, captador de posición 4P/Pg7 incl. en el suministro, ver hoja de catálogo RS 08008

– electrónica de activación externa (pedido aparte)• amplificador eléctrico para curva característica estándar «M» y «L»• amplificador eléctrico para curva con inflexión «P»

Informaciones sobre repuestos disponibles:www.boschrexroth.com/spc

2/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRL 10...35 RS 29086/01.09

Código de pedido

para electrónica de activación externa = sin. desig.NG10 = 10NG16 = 16NG25 = 25NG27 1) = 27NG35 2) = 35Símbolos de corredera de distribución

Ejecución con distribución 4/3

= V, V1

Con símbolo V1:P → A: qv B → T: qv/2P → B: qv/2 A → T: qv

Caudal nominal para 10 bares de diferencia de presión de válvula (5 bares/arista de mando)NG1055 l/min 4) = 5570 l/min 3) = 7085 l/min 4) = 85NG16100 l/min 3) = 55120 l/min 4) = 70150 l/min 3) = 85200 l/min 4) = 200NG25300 l/min 3) = 300370 l/min 4) = 370NG27430 l/min 1) 4) = 430 NG351000 l/min 2) 4) = 1000

Otros datos entexto complementario

M = juntas de NBR,apropiadas para aceites

minerales (HL, HLP)según DIN 51524

Conexión eléctricaZ4 = con caja de cables,

con conector para aparatossegún DIN 43560-AM2

Caja de cables incl. en el suministro Entrada de aceite de mando «x», retorno de aceite de mando «y»sin desig. = «x» = externa, «y» = externaE = «x» = interna, «y» = externaET = «x» = interna, «y» = internaT = «x» = externa, «y» = interna

Tensión de alimentación de la electrónica de activación

G24 = +24 V corriente continua3X = Serie de aparatos 30 a 39

(medidas de montaje y conexión sin modificación)Característica de paso

M = progresiva, con distribución fina linealP = curva característica con inflexión, lineal (inflexión en 40 %)L = lineal

4WRL 3X G24 Z4 M *

1) NG27 es una ejecución High flow de NG25; los taladros de conexión P, A, B y T han sido concebidos en el paso principal con Ø 32 mm. Discrepando de la norma ISO 4401-08-08-0-05, en el bloque de control pueden taladrarse las conexiones P, A, B y T con máx. Ø 30 mm. Así, estas válvulas ofrecen mayores valores de caudal QA : QB.


3) QN: característica de paso «P»4) QN: característica de paso «M» o «L»

a 0 b

A B

P T

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29086/01.09 4WRL 10...35 3/16

Símbolos

M: progresiva, con distribución fina P: con inflexión, lineal (40 %) L: lineal

Accesorios, no incluidos en el suministroTornillos de fijación NG10 4 x ISO 4762-M6 x 40-10.9-N67F821 70 2 910 151 209

NG16 2 x ISO 4762-M6 x 45-10.9-N67F821 70 2 910 151 2114 x ISO 4762-M10 x 50-10.9-N67F821 70 2 910 151 301

NG25/27 6 x ISO 4762-M12 x 60-10.9-N67F821 70 2 910 151 354NG35 6 x ISO 4762-M20 x 90-10.9-N67F821 70 2 910 151 532VT-VRRA1-527-20/V0/2STV, ver RS 30045 0 811 405 063VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV, ver RS 30043 0 811 405 068

2P+PE 4P

2P+PE (M16 x 1,5) y 4P (Pg7) incl. en el suministro, ver también RS 08008

Dispositivos para comprobación y mantenimiento– Caja de prueba tipo VT-PE-TB2, ver RS 30064– Adaptador de medición tipo VT-PA-3, ver RS 30070

7 TE

a 0 b

A B

P T

a 0 b

A B

P T

Q

40%

40%Ds

Q

20%

20%

Ds

Q

Ds


Función, corte

EstructuraLa válvula consta de dos grupos principales:– Válvula piloto (1) con corredera de distribución y manguito,

muelles de recuperación, electroimán regulador y captador de posición inductivo

– Etapa principal (2) con muelles de centrado y recuperación de posición

Descripción del funcionamientoCuando el electroimán regulador no está accionado, la corredera de distribución de la válvula piloto accionada por muelle se encuentra en la posición «fail-safe» y la corredera de la etapa principal está en la posición centrada por muelle en el 1..6 % de la carrera en dirección P-B/A-T.En la electrónica integrada se compara el valor teórico pre-determinado con el valor real de la posición de la corredera de distribución de la etapa principal. En caso de una des-viación de la regla, se activa el electroimán regulador, que desplaza la corredera de servopilotaje por variación de la fuerza magnética. El caudal liberado por las secciones de mando provoca un desplazamiento de la corredera de distri-bución principal, cuya carrera/sección de mando se regula proporcionalmente al valor teórico. Si el valor teórico pre-determinado es 0 V, la electrónica sitúa la corredera de distribución de la etapa principal en la posición central. El aceite de mando se hace llegar a la válvula piloto inter-namente, por la conexión P, o bien externamente, por la conexión X. El retorno al depósito puede tener lugar inter-namente a través de la conexión T o externamente a través de la conexión Y.

Fallo de la tensión de alimentaciónEn caso de fallar la tensión de alimentación o de una rotura de cable, la electrónica integrada deja sin corriente el electro imán regulador, la corredera de distribución de la etapa piloto adopta la posición «fail-safe» y alivia de carga las cámaras de aceite de mando de la etapa principal. La corredera de distribución de la etapa principal adopta la posición central por efecto de la fuerza de muelle.

1

T

A P B

X Y

2


Alimentación de aceite de mando

NotaLos símbolos hidráulicos se derivan en su mayor parte de los símbolos de las válvulas de conmutación. Las vál-vulas reguladoras direccionales 4/3 (servopilotadas) no tienen posición central cerrada en caso de desconexión. Sólo cumplen su misión en un circuito de regulación cerra-do activo, aunque la válvula piloto cuente con una cuarta posición de alivio de carga («fail-safe»).Véanse informaciones sobre el «comportamiento de des-conexión» en las Características técnicas.

NG10, 25, 27, 35 NG16

Diagrama en detalle(entrada y salida de aceite de mando externas)

Válvula principal

Válvula piloto

La válvula piloto puede ser abastecida tanto a través de las conexiones X, Y (alimentación externa) como a través de los canales de flujo principal P, T.

X Y

Pv Tv

P T

Y X

PvTv

P

P T

TP

A

A

B

B

Ta b

P

A B

0a b

G

G

XP Y TA B

P T

A B

P T

A B

P T

A B

P T

Y X

X

Y

G

b

G

b

G

b

G

b

a

a

a

a

G

G

G

GTipo...–3X...

Tipo...–3X...E...

Tipo...–3X...ET...

Tipo...–3X...T...

sin designación = «x» = externa «y» = externaE = «x» = interna «y» = externaET = «x» = interna «y» = internaT = «x» = externa «y» = interna


Características técnicas

GeneralesConstrucción Válvula de compuerta, servopilotadaAccionamiento Válvula reguladora direccional NG6, con regulador de posición para válvula

piloto y etapa principal, amplificador eléctrico externoConexión montaje sobre placa, posición de las conexiones NG10...35 según ISO 4401-...Posición de montaje cualquieraTemperatura ambiente °C –20...+50Peso kg NG10 8,35 NG16 10 NG25 18 NG27 18 NG35 80Resistencia a vibraciones, condiciones de ensayo

máx. 25 g, ensayo de vibración tridimensional (24 h)

Hidráulicas (medidas con HLP 46, aceite = 40 °C ±5 °C)Líquido hidráulico Aceite hidráulico según DIN 51524...535, otros fluidos previa consulta Viscosidad recomendada mm2/s 20...100

máx. admisible mm2/s 10...800Temperatura del líquido hidráulico °C –20...+80Grado de contaminación máximo admisible del líquido hidráulico,pureza según ISO 4406 (c) Clase 18/16/13 1)

Sentido de paso ver símboloCaudal nominal para∆p = 5 bares por arista 2) l/min

NG10 NG16 NG25 NG27 NG3555 70 85 100120150200 300 370 430 1000

Presión de serviciomáx.

conexiones P, A, Balimentación de aceite de mando externa bares 350 350 350 280 350conexiones P, A, Balimentación de aceite de mando interna bares 250conexiones T, X, Y bares 250

Presión de aceite de mando mín. «etapa piloto» bares 10Qmáx. l/min 170 450 900 1000 3500QN válvula piloto l/min 4 12 24 24 40Fugas de aceite válvula piloto a 100 bares cm3/min < 180 < 300 < 500 < 500 < 900Fugas de aceite etapa principal a 100 bares cm3/min < 400 < 600 < 1000 < 1000 < 1000 < 6000

Estáticas/dinámicasHistéresis % < 0,1 apenas medibleDispersión ejemplar para Qmáx % ≦ 10Tiempo de respuesta para cambio de señal (con X = 100 bares)

0...100 % 25 40 45 45 130

0...10 % 15 18 20 20 60

Tiempo de respuesta para cambio de señal (con X = 10 bares)

0...100 % 85 90 150 150 500

0...10 % 50 40 80 80 200

Comportamiento de desconexión Tras desconexión eléctrica: válvula piloto indefinida en «fail-safe»La etapa principal adopta la posición central por efecto de muelle: 1...6 % P-B/A-T

Deriva de temperatura Desplazamiento del punto cero < 1 % para ∆T = 40 °CCalibrado del cero ajustable a amplificador de válvula ±5 %

1) En los sistemas hidráulicos se tienen que respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado eficiente evita perturbaciones y prolonga al mismo tiempo la duración de los componentes. Para seleccionar los filtros, véanse las hojas de catálogo RS 50070, RS 50076 y RS 50081.

2) Caudal con otro Δp Qx = Qnom · ∆px5!w



EléctricasFactor de duración de conexión % 100 (régimen permanente)Tensión de alimentación 24 V=nom (amplificador eléctrico externo)Grado de protección IP 65 según DIN 40050Conexión de electroimán Conector para aparatos DIN 43560/ISO 4400 M16x1,5 (2P+PE)Conexión de captador de posición Conector para aparatos Pg7 (4P)Máx. corriente de electroimán A 2,7Resistencia de bobina R20 Ω 2,5Consumo máx. de potencia con 100 % de carga y a temperatura de régimen VA 40Captador de posición técnica DC/DC Alimentación: +15 V/35 mA

–15 V/25 mASeñal: 0...±10 V (RL ≧ 10 kΩ)

Todas las magnitudes características sólo en combinación con amplificador de válvula 0 811 405 063

NotaLas válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas sólo cumplen su misión en un circuito de regulación activo y no tienen posición básica segura en estado desconectado. Por ello se necesitan en muchas aplicaciones «válvulas de bloqueo externas» que se han de tener en cuenta en la secuencia de conexión/desconexión.


Válvula con electrónica de activación externa (estándar lineal: M, L)Diagrama de bloques/asignacion de conexiones

Variantes de la electrónica de activación:– con inflexión y compensación de superficie,

ver RS 30043– con regulador de p/Q integrado,

ver RS 30058

DC

Sich

erhe

itsl

ogik

ON

grün

rot

Just

ieru

ngN

ullp

unkt

Pote

ntio

met

er-

Vers

orgu

ng

Steu

er-N

ull

Steu

er-N

ull

Sign

al-

Eing

änge

oder

Frei

gabe

Fehl

er

5%

St 3

1–5

Diff

eren

z-ve

rstä

rker

gelb

Lvdt

.

8.5V

=

max

40V +U

K

UE

+U

K

+U

B24

V=/m

ax…

A

4700

mF/

63V=

>10

% r

ippl

e (U

B)

Vers

orgu

ng

Ster

npun

kt 0

V

Leis

tung

s-N

ull

b 2

Steu

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ull

z 28

+U

K

UB

DC D

S

100k

100k

S

NG

10N

G16

NG

25N

G27

NG

35

12

12

34

12

34

U

SU

+ –

DS

b 8

b 6

b 30

b 24

Ref–

0–z

30b

2210

V

+

++

–b

30

z 28

b 2

b 4

z 4

z 2

b 28

Ref–

0–z

30b

2610

V

15V

10V

10V

0V 10V

0Vb

20

z 20

100k

z 16

z 22

24V=

/24

V

0Vm

ax 1

00m

A

+10

Vm

ax 4

0V=

b 14

b 12

b 32

z 32

+10

V/10

mA

–10V

/10m

A

+10

V

–10V

+15

V

–15V

Alim

enta

ción

Punto

est

rella

0V

b 2

Cer

o d

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a

z 28 C

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e m

ando

rojo

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Lógic

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cial

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rillo


Válvula con electrónica de activación externa (con inflexión: P)Diagrama de bloques/asignacion de conexiones

Variantes de la electrónica de activación:– con inflexión y compensación de superficie,

ver RS 30045– con regulador de p/Q integrado,

ver RS 30058

DC

Sich

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–10V

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V

–15V

P2K3

68

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e

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Vál

vula

40 %


100

60

80

40

20

-20

-60

-40

-80

-100 -100

-10

UD–E [V]

-UD–E [V] -8 -6 -4 -2

2 4 6 8 10

Q [%]

Q [%]

1%

-20

-60

-40

-80

-10

UD–E [V]

-UD–E [V]

10% QN

10% QN-8 -6 -4

2 4 6 8 10

-2

100

60

80

40

20

Q [%]

100

60

80

40

20

-20

-60

-40

-80

-100

-10

UD–E [V]

-UD–E [V] -8 -6 -4 -2

2 4 6 8 10

Q [%]

Q [%]

P-AB-T(1:1)

B-T(2:1)

P-AB-T(1:1)

B-T(2:1)

P-AB-T(1:1)

B-T(2:1)

Q [%]

Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 40 °C ±5 °C)Caudal – función de señal Q = f (UE)

Amplificación de presión

Característica de paso M Característica de paso P

Característica de paso L

calibrado

DpA B

A B

P T X

G

Y

UE

PP

ab

G

100

80

60

40

20

–20

–40

–60

–80

–100

UE [%]–UE [%] –4 –3 –2 –1 1 2 3 4

DpA B [%pP]

DpB A [%pP]


Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 40 °C ±5 °C)Diagrama de Bode

NG10 NG16

NG25/27 NG35

f [Hz]10 20 40 60 80 100 200 3000 20 40 60 80

–10–8–6–4

100 120 140

–202

160 180

1

200

PS = 100 bar

100%

5%

w

AB

dB

100

%

5%

Amplitude Phase

f [Hz]10 20 40 60 80 100 200 3000 20 40 60 80

–10–8–6–4

100 120 140

–202

160 180

1

200

PS = 100 bar

100%

5%

w

AB

dB

100

% 5%

Amplitude Phase

f [Hz]10 20 40 60 80 100 200 3000 20 40 60 80

–10–8–6–4

100 120 140

–202

160 180

1

200

PS = 100 bar

100%

5%

w

AB

dB

100

%

5%

Amplitude Phase

f [Hz]10 20 40 60 80 100 200 3000 20 40 60 80

–10–8–6–4

100 120 140

–202

160 180

1

200

PS = 100 bar

100%

5%

w

AB

dB

100% 5%

Amplitude Phase

Amplitud

Amplitud Amplitud

AmplitudFase

Fase Fase

Fase


Dimensiones de los dispositivos NG10 (medidas en mm)

1 Válvula piloto2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Válvula principal4 Captador de posición inductivo (válvula principal)5 Placa de modelo6 Junta toroidal 12 x 2 (conexiones P, A, B, T, T1)7 Junta toroidal 10 x 2 (conexiones X, Y)

8 Superficie de contacto de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-05-05-0-05

Discrepante de la norma:Conexiones P, A, B, T, T1 ∅ 10,5 mmProfundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x ∅

no férrico 2 x ∅Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 45055Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte)Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula:4 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x40-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 NmNúm. de material 2910151209

Calidad necesaria de la super-ficie de contacto de la válvula

T TA P BX Y

77

4 7 6 5 3

167

185

Pg 7

M16x1,5

102

81

195

49

39

33

ø6,6

13

12

24

Pg 7

1 2

70

8

5

30

8

72

P

T T1A B

F2F1

X Y

F3F4

25

13

104

0,01/100

Rzmax 4



1 Válvula piloto2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Válvula principal4 Captador de posición inductivo (válvula principal)5 Placa de modelo6 Junta toroidal 23 x 2,5 (conexiones P, A, B, T)7 Junta toroidal 9 x 2 (conexiones X, Y)


77

4 7 6 5 3

225

302

150

A B Y

9549

3530

25

1 2

34

ø3 3

94

185

Pg 7

M16x1,5

13

12

Pg 7

209

8

96

A B

T P

Y

X

F3F6G2F4

F2

G1

F1

F5

26

13

152


Discrepante de la norma:Conexiones P, A, B, T, T1 ∅ 20 mmProfundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x ∅

no férrico 2 x ∅Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 45057Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte)Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula:2 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x45-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 11+3 NmNúm. de material 29101512114 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M10x50-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 50+10 NmNúm. de material 2910151301

0,01/100

Rzmax 4


Dimensiones de los dispositivos NG25/27 (medidas en mm)

1 Válvula piloto2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Válvula principal4 Captador de posición inductivo (válvula principal)5 Placa de modelo6 Junta toroidal (conexiones P, A, B, T)

NG25: 28 x 3NG27: 34,6 x 2,62

7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones X, Y)


77

4 7 6 5 3

305382

190

A BX

125

4945

5718

ø13

43

ø66

11823

912

185

Pg 7

M16x1,5

13

Pg 7

1 2


Discrepante de la norma:NG25: conexiones P, A, B, T ∅ 25 mmNG27: conexiones P, A, B, T ∅ 32 mmProfundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x ∅

no férrico 2 x ∅Placas de conexión, ver hoja de catálogo RS 45059Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte)Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula:6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M12x60-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70)Par de apriete NG25 MA = 90+30 Nm,

NG27 MA = 90±15 NmNúm. de material 2910151354

8

118

A BX

T P Y

F3F6G2F4

F2

G1

F1

F5

20

13

194

0,01/100

Rzmax 4



1 Válvula piloto2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Válvula principal4 Captador de posición inductivo (válvula principal)5 Placa de modelo6 Junta toroidal 53,57 x 3,53 (conexiones P, A, B, T)7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones X, Y)


125

4 7 6 5 3

458320

A BX

4929

114

90

69

60

5

200

225

368

12

185

Pg 7M16x1,5

13

Pg 7

1 2

ø6

43,2ø21

8

203

A BX

T P Y

F3F6G2

F4

F2G1

F1 F5

45

22

324


Discrepante de la norma:Conexiones P, A, B, T ∅ 48 mmProfundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x ∅

no férrico 2 x ∅Placas de conexión, ver hoja de catálogo RD 45060Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte)Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula:6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M20x90-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70)Par de apriete MA = 450+110 NmNúm. de material 2910151532

0,01/100

Rzmax 4


Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyTelefon +49 (0) 93 52 / 18-0Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]

© Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.Los datos indicados sirven sólo para describir el producto. De nuestras especificaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composición o idoneidad para un cierto fin de empleo. Las especificaciones no liberan al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Hay que tener en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

Notas

1/16

Válvulas reguladoras direccionales 4/3 servo pilotadas, con recuperación eléctrica de la posición (Lvdt DC/DC ±10V)Tipo 4WRL 10...35, símbolos E./W.

Tamaño nominal (NG) 10, 16, 25, 27, 35Serie de aparatos 3XPresión de servicio máxima P, A, B 350 bares (NG27: 280 bares)Caudal nominal 80...1100 l/min (∆p = 10 bares)

RS 29087/01.09Reemplaza a: 01.05

ÍndiceContenido PáginaCaracterísticas 1Código de pedido 2Accesorios, función, corte 3Alimentación de aceite de mando 4Características técnicas 5 y 6Válvula con electrónica de activación externa 7 y 8Curvas características 9 a 11Dimensiones de los dispositivos 12 a 15

Características– válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas NG10

a NG35, con recubrimiento de aprox. 20 %– válvula piloto NG6, con émbolo de mando y manguito en

calidad servo, accionamiento por un lado, posición 4/4 fail-safe en estado desconectado

– electroimán de regulación con recuperación de posición eléc-trica y electrónica para captador de posición (Lvdt DC/DC)

– etapa principal en calidad servo con recuperación de posición

– corredera de guiado lineal, con seguro contra torsión– característica de paso

• S = progresiva• NG16, 25, 27 con toma de carga C1/C2

– para montaje sobre placa, posición de las conexiones NG10 según ISO 4401-05-05-0-05, NG16 según ISO 4401-07-07-0-05, NG25/27 según ISO 4401-08-08-0-05 y NG35 según ISO 4401-10-09-0-05

– placas de conexión según hoja de catálogo, NG10 RS 45055, NG16 RS 45057, NG25/27 RS 45059 y NG35 RD 45060 (pedido aparte)

– cajas de cables según DIN 43560-AM2, electroimán 2P+PE/M16 x 1,5, captador de posición 4P/Pg7 incl. en el suministro, ver hoja de catálogo RS 08008

– electrónica de activación externa (pedido aparte)• amplificador eléctrico para curva característica estándar sin

rampas • amplificador eléctrico con rampas y salto de compensación

Informaciones sobre repuestos disponibles:www.boschrexroth.com/spc


Código de pedido



para electrónica de activación externa = sin. desig.NG10 = 10NG16 = 16NG25 = 25NG27 1) = 27 NG35 2) = 35Símbolos de corredera de distribución = E, E1

= E (Z), E1 (Z)

= W, W1

= W (Z), W1 (Z)

= E4

= W4

Símbolos de transición

Con símbolo E1, E1(Z), E4, W1, W1(Z), W4:P → A: qv B → T: qv/2P → B: qv/2 A → T: qv

con toma de carga C1/C2(NG16, 25, 27) = Z

Otros datos en texto complementario

M = juntas de NBR, apropiadas para aceites

minerales (HL, HLP) según DIN 51524

Conexión eléctricaZ4 = con caja de cables,

con conector para aparatos según DIN 43560-AM2

Caja de cables incl. en el suministro

Entrada de aceite de mando «x», retorno de aceite de mando «y»

sin. desig. = «x» = externa, «y» = externaE = «x» = interna, «y» = externaET = «x» = interna, «y» = internaT = «x» = externa, «y» = interna

Tensión de alimentación de la electrónica de activación

G24 = +24 V corriente continua3X = Serie de aparatos 30 a 39

(medidas de montaje y conexión sin modificación)Característica de paso

S = progresivaCaudal nominal para 10 bares de diferencia de presión

de válvula (5 bares/arista de mando)NG10

80 = 80 l/minNG16

110 = 110 l/min180 = 180 l/min

NG25350 = 350 l/min

NG27430 = 430 l/min 1)

NG351100 = 1100 l/min 2)

4WRL S 3X G24 Z4 M *

A B

P T

C1

C2

A B

P T

A B

P T

A B

P T

C1

C2

A B

P T

C1

C2

A B

P T

A B

P T

A B

P T

A B

P T

A B

P T


Accesorios, no incluidos en el suministroTornillos de fijación NG10 4 x ISO 4762-M6 x 40-10.9-N67F821 70 2 910 151 209

NG16 2 x ISO 4762-M6 x 45-10.9-N67F821 70 2 910 151 2114 x ISO 4762-M10 x 50-10.9-N67F821 70 2 910 151 301

NG25/27 6 x ISO 4762-M12 x 60-10.9-N67F821 70 2 910 151 354NG35 6 x ISO 4762-M20 x 90-10.9-N67F821 70 2 910 151 532VT-VRRA1-527-20/V0/2STV, ver RS 30045 0 811 405 063VT-VRRA1-527-20/V0/K40-AGC-2STV, ver RS 30044 0 811 405 073

2P+PE 4P

2P+PE (M16 x 1,5) y 4P (Pg7) incl. en el suministro, ver también RS 08008

Dispositivos para comprobación y mantenimiento– Caja de prueba tipo VT-PE-TB2, ver RS 30064 – Adaptador de medición tipo VT-PA-3, ver RS 30070

Función, corte

Descripción del funcionamientoCuando el electroimán regulador no está accionado, la corredera de distribución de la válvula piloto accionada por muelle se encuentra en la posición «fail-safe» y la corredera de la etapa principal está en la posición centrada por muelle.En la electrónica integrada se compara el valor teórico pre-determinado con el valor real de la posición de la corredera de distribución de la etapa principal. En caso de una des-viación de la regla, se activa el electroimán regulador, que desplaza la corredera de servopilotaje por variación de la fuerza magnética. El caudal liberado por las secciones de mando provoca un desplazamiento de la corredera de distri-bución principal. Si el valor teórico predeterminado es 0 V, la electrónica mantiene, por efecto de muelle, la corredera de distribución de la etapa principal en la posición central con recubrimiento.

El aceite de mando se hace llegar a la válvula piloto inter-namente, por la conexión P, o bien externamente, por la conexión X. El retorno al depósito puede tener lugar inter-namente a través de la conexión T o externamente a través de la conexión Y.

Fallo de la tensión de alimentaciónEn caso de fallar la tensión de alimentación o de una rotura de cable, la electrónica integrada deja sin corriente el electroimán regulador, la corredera de distribución de la etapa piloto adopta la posición «fail-safe» y alivia de carga las cámaras de aceite de mando de la etapa principal. La corredera de distribución de la etapa principal adopta la posición central por efecto de la fuerza de muelle.

7 TE

1

TC1A P B

X C2 Y

2

EstructuraLa válvula consta de dos grupos principales:– Válvula piloto (1) con corredera de distribución

y manguito, muelles de recuperación, electroimán regulador y captador de posición inductivo

– Etapa principal (2) con muelles de centrado y recuperación de posición


Tipo...–3X...

Tipo...–3X...E...

Tipo...–3X...ET...

Tipo...–3X...T...

sin designación = «x» = externa «y» = externaE = «x» = interna «y» = externaET = «x» = interna «y» = internaT = «x» = externa «y» = interna

A B

P T Y X

G

ba

G

A B

P T X

G

ba

G

A B

P T

G

ba

G

A B

P T Y

G

ba

G

Alimentación de aceite de mando

La válvula piloto puede ser abastecida tanto a través de las conexiones X, Y (alimentación externa) como a través de los canales de flujo principal P, T.

NG10, 25, 27, 35 NG16

Diagrama en detalle(entrada y salida de aceite de mando externas)

Válvula principal

Válvula piloto

X Y

Pv Tv

P T

Y X

PvTv

P

P T

TP

A

A

B

B

Ta b

P

A B

0a b

G

G

XP Y T



GeneralesConstrucción Válvula de compuerta, servopilotadaAccionamiento Válvula reguladora direccional NG6, con regulador de posición para válvula piloto y etapa

principal, amplificador eléctrico externoConexión montaje sobre placa, posición de las conexiones NG10...35 según ISO 4401-...Posición de montaje cualquieraTemperatura ambiente °C –20...+50Peso kg NG10 8,35 NG16 10 NG25 18 NG27 18 NG35 80Resistencia a vibraciones, condiciones de ensayo

máx. 25 g, ensayo de vibración tridimensional (24 h)

1) En los sistemas hidráulicos se tienen que respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Un filtrado eficiente evita perturbaciones y prolonga al mismo tiempo la duración de los componentes. Para seleccionar los filtros, véanse las hojas de catálogo RS 50070, RS 50076 y RS 50081.

2) Caudal con otro Δp Qx = Qnom · ∆px5!w

Hidráulicas (medidas con HLP 46, aceite = 40 °C ±5 °C)Líquido hidráulico Aceite hidráulico según DIN 51524 … 535, otros fluidos previa consulta Viscosidad recomendada mm2/s 20...100

máx. admisible mm2/s 10...800Temperatura del líquido hidráulico °C –20...+80Grado de contaminación máximo admisible del líquido hidráulico,pureza según ISO 4406 (c) clase 18/16/13 1)

Sentido de paso ver símboloCaudal nominal para∆p = 5 bares por arista 2) l/min

NG10 NG16 NG25 NG27 NG3580 180 350 430 1100

Presión conexiones P, A, Bde (alimentación de aceite servicio de mando externa) bares 350 350 350 280 350máx. conexiones P, A, B, X bares 280 conexiones T, Y bares 250Presión de aceite de mando mín.«etapa piloto» bares 8Qmáx. l/min 170 450 900 1000 3000QN válvula piloto (alimentación)∆p = 35 bar l/min 2 4 12 12 40Fugas de aceite válvula piloto a X = 100 bares cm3/min <150 <180 <350 <500 <1100Fugas de aceite etapa principal símbolos de corredera de distribución «E» a P = 100 bares l/min <0,25 <0,4 <0,6 <0,6 <1,1

Estáticas/dinámicasRecubrimiento en posición central ª18...22 % de la carrera de corredera, ajustable eléctricamente para UD–E ±0,5 V

con 0 811 404 073Carrera de corredera, etapa principal ± mm 4 7 10 10 12,5Volumen de aceite de mando, etapa principal 100 % cm3 1,1 4,3 11,3 11,3 41,5Demanda de aceite 0...100 % (con X = 100 bares) l/min 2,2 4,7 11,7 11,7 15,6Histéresis % <0,1 apenas medibleDispersión ejemplar ver curva característica de caudal, ajustable con 0 811 404 073Tiempo de respuesta para 0...100 % (con X = 100 bares) ms <40 <80 <80 <80 <130Tiempo de respuesta para 0...100 % (con X = 10 bares) ms <150 <250 <250 <250 <500Comportamiento de desconexión Tras desconexión eléctrica (válvula piloto en «fail-safe»)

La etapa principal adopta la posición central con recubrimiento por efecto de muelle

Deriva de temperatura <1 % para ∆T = 40 °C



EléctricasFactor de duración de conexión % 100 (régimen permanente)Tensión de alimentación 24 V=nom (amplificador eléctrico externo)Grado de protección IP 65 según DIN 40050Conexión de electroimán Conector para aparatos DIN 43560/ISO 4400 M16 x 1,5 (2P+PE)Conexión de captador de posición Conector para aparatos Pg7 (4P)Máx. corriente de electroimán A 2,7Resistencia de bobina R20 Ω 2,5Consumo máx. de potencia con 100 % de carga y a temperatura de régimen VA 40Captador de posición técnica DC/DC

Alimentación: +15 V/35 mA–15 V/25 mA

Señal: 0...±10 V (RL ≧10 kΩ)

Todas las magnitudes características sólo en combinación con amplificador de válvula 0 811 405 063

NotaLas válvulas reguladoras direccionales 4/3 servopilotadas con recubrimiento positivo cumplen su misión en un circuito de regulación controlado o regulado y tienen un recubri-miento de aprox. el 20 % en estado desconectado. Este estado no se considera posición básica activa segura. Por ello se necesitan en muchas aplicaciones «válvulas de bloqueo externas» o determinadas válvulas de placa adaptadora, que se han de tener en cuenta en la secuencia de conexión/desconexión.


DC

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V

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V

–15V

Válvula con electrónica de activación externa (estándar lineal: sin rampas, compensación del recubrimiento)Diagrama de bloques/asignacion de conexiones

Variantes de la electrónica de activación:– con rampas y compensación del recubrimiento,

ver RS 30044

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Válvula con electrónica de activación externa (estándar: con rampas, compensación del recubrimiento)Diagrama de bloques/asignacion de conexiones

Variantes de la electrónica de activación:– con curva característica lineal estándar, ver RS 30045

Plan

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func

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e ra

mpa

s,ve

r RS

3004

4

Ali

menta

ció

n

Punto

est

rell

a 0

V

b 2

Cero

de p

ote

nci

a

z 28 C

ero

de m

and

oro

jove

rde

Alim

enta

ció

n d

e

po

tenci

óm

etr

o

Entr

ad

as

de

señal

Cero

de m

and

o

Err

or

Lib

era

ció

n

Cero

de m

and

o

Lóg

ica

de s

eg

uri

dad

Am

plifi

cad

or

dif

ere

nci

al

am

a-

rillo


20 6040 80 100%-100%-100%

Hub(%)

comp.(15-25%) (15-25%)

-80

-80

-60

-60

-40

-40

-20

-20

0

2 64 8 b20 : sign.z20 : 0V

10V-10V -8 -6 -4 - 2 - 0,5 0

2 64 8 10V-10V -8 -6 -4 - 2 0

0,5

20

60

40

80A B

P T

A B

P T

100%

0

P-AB-T

B-T(2:1)

P-B(2:1)

P-BA-T

Volu

men

stro

m Q

B

A

20 6040 80 100%-100%Hub(%)

comp.(15-25%) (15-25%)

-80 -60 -40 -20 0

2 64 8 b20 : sign.z20 : 0V

10V-10V -8 -6 -4 - 2 - 0,5 0

2 64 8 10V-10V -8 -6 -4 - 2 0

0,5

B

A

-100%

-80

-60

-40

-20

20

60

40

80A B

P T

A B

P T

A B

P T

100%

0

P-A

P-B

A-T

B-T

Volu

men

stro

m Q

Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 40 °C ±5 °C)

Amplificador A con rampa 0 811 405 073 – RS 30044 B sin rampa 0 811 405 063 – RS 30045

Caudal – función de señalQ = f (UE)

Símbolo E(Z), W(Z) (QA : QB = 1 : 1)E1(Z), W1(Z) (QA : QB = 2 : 1)

Símbolo E4, W4 (QA : QB = 2 : 1)

Corredera de distribución con aristas de mando asimétricasPara adaptación al cilindro diferencial se ofrecen correderas de distribución con secciones de mando asimétricas en la relación 2:1.

Corredera de distribución en circuito diferencialPara realizar circuitos diferenciales se ofrecen correderas de distribución con una cuarta posición de conmutación. En las tuberías de los consumidores sólo se tiene que instalar una válvula de retención.

Para soluciones orientadas a ramos se utiliza también una corredera de distribución (símbolo) con conexión B-P interna. Estos símbolos especiales se deberían concertar, sin embargo, con el centro de aplicaciones de BRH, ya que por regla general se necesitan una simulación o conoci-mientos relativos a esta solución.

Paso en la posición central «descarga de aceite de fugas»En el caso del símbolo «E», el aceite de fugas en las cámaras de trabajo A y B del émbolo de mando causa un aumento de presión en A o en B, que hace que un cilindro conectado se desplace de su posición. El símbolo «W» es la mejor solución en muchos casos. Con el valor teó rico «0», el émbolo de mando se mueve a la posición central con re-cubrimiento. En esta posición central, las conexiones A y B se descargan entonces hacia T con 1 % ±0,5 % de QN. Esta descarga apoya también la función de válvulas de bloqueo externas.

A B

2 : 1

P T XY

G G

A B

P T XY

G G

Caud

al

QC

aud

al Q

Carrera (%)

Carrera (%)


A BC1

m

C2P T XY

G G

A B

P T Y X

G G

Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 40 °C ±5 °C)Toma de carga C1/C2Para compensar fluctuaciones de la presión de carga o alimentación, se combinan válvulas reguladoras direccio-nales 4/3 con balanzas de presión. En caso de NG10, 35, la toma de carga tiene lugar a través de una válvula de conmutación. En caso de NG16, 25 y 27 se produce a través de dos conexiones adicionales C1 y C2 (sólo para «4WRL, 4WRLE»).De este modo, también en caso de carga negativa recibe la balanza de presión siempre la señal de presión correcta.Si se utilizan balanzas de presión se debería elegir siempre la alimentación externa de aceite de mando para la válvula.

NG10, 35 NG16, 25, 27


Curvas características (medidas con HLP 46, aceite = 40 °C ±5 °C)

NG10

NG16

NG25/27

NG35

Tiempo de respuesta (con X = 100 bares)

Abrir Cerrar

0 25ms 50ms0

20

40

60

80

100U E

%

10

30

50

70

90

0 25ms 50ms0

20

40

60

80

100

U E %

10

30

50

70

90

0 50ms 100ms0

20

40

60

80

100

U E %

10

30

50

70

90

0 50ms 100ms

50ms 100ms 50ms 100ms

0

20

40

60

80

100

U E %

10

30

50

70

90

00

20

40

60

80

100

U E %

10

30

50

70

90

00

20

40

60

80

100

U E %

10

30

50

70

90

0 100ms 200ms0

20

40

60

80

100

U E %

10

30

50

70

90

100ms 200ms00

20

40

60

80

100

U E %

10

30

50

70

90



1 Válvula piloto2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Válvula principal4 Captador de posición inductivo (válvula principal)5 Placa de modelo6 Junta toroidal 12 x 2 (conexiones P, A, B, T, T1)7 Junta toroidal 10 x 2 (conexiones X, Y)


Discrepante de la norma: Discrepante de la norma:Conexiones P, A, B, T, T1 Ø10,5 mmProfundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø

no férrico 2 x ØPlacas de conexión, ver hoja de catálogo RS 45055Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte)Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula:4 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x40-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70) Par de apriete MA = 11+3 NmNúm. de material 2910151209


T TA P BX Y

77

4 7 6 5 3

167

185

Pg 7

M16x1,5

102

81

195

49

39

33

ø6,6

13

12

Pg 7

1 2

70

8

5

30

24

8

72

P

T T1A B

F2F1

X Y

F3F4

25

13

104

0,01/100

Rzmax 4



1 Válvula piloto2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Válvula principal4 Captador de posición inductivo (válvula principal)5 Placa de modelo6 Junta toroidal 23 x 2,5 (conexiones P, A, B, T)7 Junta toroidal 9 x 2 (conexiones X, Y, C1, C2)



Discrepante de la norma: Discrepante de la norma:Conexiones P, A, B, T Ø 20 mmProfundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø

no férrico 2 x ØPlacas de conexión, ver hoja de catálogo RS 45057Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte)Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula:2 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M6x45-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70) Par de apriete MA = 11+3 NmNúm. de material 2910151211 4 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M10x50-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70) Par de apriete MA = 50+10 NmNúm. de material 2910151301

77

4 7 6 5 3

225

302

150

A B Y

9549

35

30

25

1 2

34

ø3 3

94

185

Pg 7

M16x1,5

13

12

Pg 7 209

8

96

A B

T P

Y

C2C1X

F3F6G2F4

F2

G1

F1

F5

26

13

152 0,01/100

Rzmax 4


Dimensiones de los dispositivos NG25/27 (medidas en mm)

1 Válvula piloto2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Válvula principal4 Captador de posición inductivo (válvula principal)5 Placa de modelo6 Junta toroidal (conexiones P, A, B, T)

NG25: 28 x 3NG27: 34,6 x 2,62

7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones X, Y, C1, C2)


Discrepante de la norma: NG25: conexiones P, A, B, T Ø 25 mmNG27: conexiones P, A, B, T Ø 32 mmProfundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø

no férrico 2 x ØPlacas de conexión, ver hoja de catálogo RS 45059Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte)Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula:6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M12x60-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70) Par de apriete NG25 MA = 90+30 Nm,

NG27 MA = 90±15 NmNúm. de material 2910151354


77

4 7 6 5 3

305382

190

A BX

125

4945

5718

ø13

43

ø66

11823

912

185

Pg 7

M16x1,5

13

Pg 7

1 2

8

118

A BX

T P Y

F3F6G2F4

F2

G1

F1

F5

20

13

194

C2C1

0,01/100

Rzmax 4



1 Válvula piloto2 Junta toroidal 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Válvula principal4 Captador de posición inductivo (válvula principal)5 Placa de modelo6 Junta toroidal 53,57 x 3,53 (conexiones P, A, B, T)7 Junta toroidal 15 x 2,5 (conexiones X, Y)


Discrepante de la norma: Discrepante de la norma:Conexiones P, A, B, T Ø 48 mmProfundidad de enroscado mínima: metal férrico 1,5 x Ø

no férrico 2 x ØPlacas de conexión, ver hoja de catálogo RD 45060Tornillos de fijación de la válvula (a pedir aparte)Se recomiendan los siguientes tornillos para fijación de la válvula:6 tornillos de cabeza cilíndrica ISO 4762-M20x90-10.9-N67F821 70(cincados según norma Bosch N67F821 70) Par de apriete MA = 450+110 NmNúm. de material 2910151532


125

4 7 6 5 3

458320

A BX

4929

90

69

60

5

200

225

368

12

185

Pg 7M16x1,5

13

Pg 7

1 2

ø6

ø2143,2

8

203

A BX

T P Y

F3F6G2

F4

F2G1

F1 F5

45

22

324 0,01/100

Rzmax 4


Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyTelefon +49 (0) 93 52 / 18-0Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]

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Notas

Válvulas reguladoras RS 29086/01.09 direccionales 4/3 ...valvuleriaonline.com/Tipo_4WRL.pdf · –...

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