Válvula direccional reguladora

16
1/16 Válvula direccional reguladora de 4/3 vías, precomandada, con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE) Tipo 4WRVE 10...27, símbolos V, V1 Tamaños nominales 10, 16, 25, 27 Serie del aparato 2X Presión de servicio máxima P, A, B 350 bar (TN27: 280 bar) Caudal nominal 40...430 l/min (∆p = 10 bar) RS 29077/03.10 Reemplaza a: 01.09 Indice Contenido Página Características 1 Datos para el pedido 2 Funcionamiento, corte 3 Símbolos 4 Dispositivo de prueba y servicio 4 Datos técnicos 5 y 6 Conexión eléctrica 7 Indicaciones técnicas para el cable 7 Electrónica integrada 8 Curvas características 9 hasta 11 Dimensiones 12 hasta 14 Características Válvula direccional reguladora de alta respuesta de 4/3 vías precomandada TN10 hasta TN27, con pistón de mando y casquillo en calidad servo Electrónica integrada (OBE) con regulador de posición para etapa de pilotaje y principal, calibrada en fábrica Etapa principal en calidad servo con realimentación de posición Característica de flujo M = progresivo con canto de mando fino • P = característica quebrada • L = lineal conexión eléctrica 11P+PE entrada de señal amplificador diferencial con interfase B5 ±10 V Información sobre repuestos suministrables: www.boschrexroth.com/spc Tipo 4WRVE 10

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Page 1: Válvula direccional reguladora

1/16Válvula direccional reguladora de 4/3 vías, precomandada, con realimentación eléctrica de posición y electrónica integrada (OBE)Tipo 4WRVE 10...27, símbolos V, V1

Tamaños nominales 10, 16, 25, 27Serie del aparato 2XPresión de servicio máxima P, A, B 350 bar (TN27: 280 bar)Caudal nominal 40...430 l/min (∆p = 10 bar)

RS 29077/03.10Reemplaza a: 01.09

IndiceContenido PáginaCaracterísticas 1Datos para el pedido 2Funcionamiento, corte 3Símbolos 4Dispositivo de prueba y servicio 4Datos técnicos 5 y 6Conexión eléctrica 7Indicaciones técnicas para el cable 7Electrónica integrada 8Curvas características 9 hasta 11Dimensiones 12 hasta 14

Características– Válvula direccional reguladora de alta respuesta de 4/3 vías

precomandada TN10 hasta TN27, con pistón de mando y casquillo en calidad servo

– Electrónica integrada (OBE) con regulador de posición para etapa de pilotaje y principal, calibrada en fábrica

– Etapa principal en calidad servo con realimentación de posición

– Característica de flujo• M = progresivo con canto de mando fino• P = característica quebrada• L = lineal

– conexión eléctrica 11P+PEentrada de señal amplificador diferencial con interfase B5 ±10 V

Información sobre repuestos suministrables:www.boschrexroth.com/spc

Tipo 4WRVE 10

Page 2: Válvula direccional reguladora

2/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10

Datos para el pedido

Con electrónica integrada = ETamaño nominal = 10 1)

= 16 1)

= 25 1)

= 27 1)

Símbolos de corredera de mandoVersión de 4/3 vías

a 0 b

A B

P T

= V, V1

para V1:P → A: qv B → T: qv/2P → B: qv/2 A → T: qv

Caudal nominal para diferencia de presión de válvula 10 bar (5 bar/canto de mando)TN1040 l/min 2) = 4055 l/min 3) = 5570 l/min 2) = 7085 l/min 3) = 85TN1690 l/min 2) = 90120 l/min 3) = 120150 l/min 2) = 150200 l/min 3) = 200TN25300 l/min 2) = 300370 l/min 3) = 370TN27430 l/min 1) 3) = 4301) TN27 es una versión alto caudal de TN25, las

perforaciones de conexión P, A, B, T están diseñados en la etapa principal con Ø 32 mm. En el bloque de mando se puede, a diferencia de la norma ISO 4401-08-08-0-05, perforar las conexiones P, A, B, T con máx. Ø 30 mm. Por ello estas válvulas presentan altos valores de flujo QA : QB

2) QN: característica de flujo "P"3) QN: característica de flujo "M“ o "L“

Otros datos en texto plano

Material de juntasM = juntas NBR

adecuadas para aceites minerales (HL, HLP)

según DIN 51524 Interfase de la

electrónica de mandoB5 = entrada de valor nominal ±10 V

Conexión eléctricaK0 = sin conector,

con zócalo según DIN 43563-AM6

conector – pedido por separadoAlimentación de aceite de mando "x”,

realimentación de aceite de mando "y” sin desig. = "x” = externa, "y” = externaE = "x” = interna, "y” = externaET = "x” = interna, "y” = internaT = "x” = externa, "y” = internaTensión de alimentación de la electrónica

G24 = +24 V corriente continua2X = serie del aparato 20 hasta 29

(medidas de instalación y conexiones invariables)Característica de flujo

M = progresivo con mando fino lineal (hasta 20 %)P = característica quebrada, lineal (quiebre para 40 %) L = lineal

4WRV E 2X G24 K0 B5 M *

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T

3

A P BX Y

1

2

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 3/16

Funcionamiento, corte

EstructuraLa válvula se compone de 3 grupos principales:– Válvula de pilotaje (1) con corredera de mando y casqui-

llo, resortes de retroceso, solenoide de doble carrera y sensor inductivo de posición

– Etapa principal (2) con resorte de centrado y realimenta-ción de posición

– Electrónica de mando integrada (3)

Descripción de funcionamientoEn la electrónica se compara el valor nominal consignado con el valor real de posición de la corredera de mando de la etapa principal. En caso de un desvío de regulación, se co-manda el solenoide doble carrera, el cual desplaza la corre-dera de pilotaje variando la fuerza magnética. El caudal ha-bilitado mediante la sección transversal de mando provoca un movimiento de la corredera de mando principal, cuya ca-rrera/sección transversal de mando se regula en forma pro-porcional al valor nominal. Con una consigna de valor nomi-nal de 0 V, la electrónica regula la corredera de mando de la etapa principal en la posición media. La válvula de pilotaje es alimentada con aceite de mando o bien en forma interna a través de la conexión P o en forma externa a través de la conexión X. La realimentación puede efectuarse en forma interna a través de la conexión T o en forma externa a tra-vés de la conexión Y hacia el tanque. En estado desactiva-do o sin habilitación dada la válvula piloto se encuentra en estado indefinido P-B/A-T (preferentemente) o P-A/B-T, la etapa principal puede estar 100 % excitada.

Page 4: Válvula direccional reguladora

Y X

X

Y

G G

b

G

b

G

b

G G

b

a

a

a

a

G

G

a 0 b

A B

P T

A B

P T

A B

P T

A B

P T

A B

P T

P T

2

TP

A

A

B

B

Ta b

P

A B

0a b

G

G

XP Y T

1

4/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10

Símbolos

– Maleta de servicio VT-VETSY-1 con dispositivo de prueba, ver RS 29685– Adaptador de medición 11P+PE tipo VT-PA-1, ver RS 30067

Dispositivo de prueba y servicio

Tipo ... –3X ... T ...

Tipo ... –3X ... ET ...

Tipo ... –3X ... E ...

Tipo ... –3X ...

1 válvula principal2 válvula piloto

Figura, detallada(alimentación y drenaje de aceite de mando externo)

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Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 5/16

Datos técnicos

generalesTipo de construcción Vávula de corredera, precomandadaAccionamiento Válvula direccional reguladora TN6 – OBE, con regulador de posición

para válvula piloto y etapa principalTipo de conexión Montaje en placas, posición de las conexiones según ISO 4401-...Posición de montaje a elecciónRango de temperatura ambiente °C –20...+50Masa kg TN10 8,0 TN16 10,4 TN25 18,2 TN27 18,2Resistencia a vibraciones, condición de prueba máx. 25 g, prueba en cámara de vibraciones en todos los sentidos (24 h)hidráulicos (medidos con HLP 46, ϑac = 40 °C ±5 °C)Fluido hidráulico Aceite hidráulico según DIN 51524...535, otros medios a pedido

Rango de viscosidad

recomendado mm2/s 20...100máx. admisible mm2/s 10...800

Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20...+65Grado máximo admisible de impurezas del fluido clase de pureza según ISO 4406 (c): Clase 16/18/13 1)

Sentido de flujo según símboloCaudal nominal paraΔp = 5 bar por canto 2)

TN10 TN16 TN25 TN27l/min 40 55 70 85 90 120 150 200 300 370 430

Presión de servicio máx.

Conexiones P, A, Balimentación externa bar 350 350 350 350Conexiones P, A, Balimentación interna bar 250Conexiones T, X, Y bar 250

Presión mín. aceite de mando "etapa de pilotaje" bar 10Qmáx l/min 170 450 900 1000QN válvula piloto l/min 8 24 40 40Caudal nulo válvula pilotopara 100 bar cm3/min < 180 < 300 < 500 < 500Caudal nulo válvula principalpara 100 bar cm3/min < 400 < 600 < 1000 < 1000 < 1000estático/dinámicoHistéresis % < 0,1 difícilmente medibleDispersión Qmáx % < 10Tiempo de ajuste para escalón de señal (para X = 100 bar)

0...100 % 12 15 23 230...10 %0 6 7 10 10

Tiempo de ajuste para escalón de señal (para X = 10 bar)

0...100 % 40 50 90 900...10 %0 20 20 30 30

Comportamiento de desconexión luego de desconexión eléctrica: la válvula piloto indefinida en P-B/A-T o P-A/B-T, la etapa principal puede estar 100 % desexcitada (PB/AT o PA/BT)

Deriva de temperatura Corrimiento del cero < 1% para ∆T = 40 °CAjuste de cero en fábrica ±1 %1) En los sistemas hidráulicos se deben mantener las clases de pureza indicadas para los componentes.

Un filtrado efectivo evita perturbaciones y eleva simultáneamente la vida útil de los componentes.Para la selección del filtro, ver catálogos técnicos RS 50070, RS 50076 y RS 50081.

2) Caudal para otros ∆p Qx = Qnom •

Δpx5

Page 6: Válvula direccional reguladora

1 8

910

112

34 5

6

7

11P + PE

6/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10

Datos técnicos

eléctricos, electrónica de mando integrada en la válvulaDuración relativa de conexión % 100, máx. consumo de potencia 30 VA (24 V=)Tipo de protección IP 65 según DIN 40050Conexión Conector, 11P+PE DatosAlimentación24 V=nom

1)2) ⃞1

⃞2

+24 V=nom, fusible 2,5 AF (etapa final)0 V masa de potencia

3) ⃞9

⃞10

+24 V=nom componente de señal0 V masa de señal

Entrada de señal 4)

±10 V⃞4

⃞5

UIN Amplificador diferencial, Ri = 100 kΩUIN

Señal de valor real (LVDT) ⃞6

⃞7

±10 V=, Ra = 1 kΩ0 V, punto de referencia

Entrada de habilitación ⃞3 > 8,5 V hasta 24 V=nom (máx. 40 V=)Ri = 10 kΩ

Avisos 5) ⃞8

⃞11

Acuse de habilitación +24 V=Aviso de falla: sin falla +24 V=

Conductor de protección Sólo conectar, cuando el transformador del sistema de 24 V= no corresponde con la norma VDE 0551

Tolerancia electromagnéticaprobada según

EN 61000-6-2: 2005-08EN 61000-6-3: 2007-01

1) 24 V=nom – mín. 21 V=– máx. 40 V=

2) UB (pin 1) = alimentación de etapa final– válvula "DESC.“ < 13,4 V=– válvula "CONEC.“ > 16,8 V=sin aviso de falla (pin 11)

3) US (Pin 9) = alimentación de electrónica– válvula "DESC.“ < 16,8 V=aviso de falla (pin 11)– válvula "CONEC." > 19,5 V=sin aviso de falla (pin 11)

4) Entradas: protegidas hasta máx. 50 V5) Las salidas de avisos se pueden cargar con máx. 20 mA y

están protegidas contra cortocircuito a masa

11P+PE

ObservaciónLas válvulas direccionales reguladoras de 4/3 vías preco-mandadas cumplen su función sólo en circuitos de regulación activos y no tienen ninguna posición básica asegurada en es-tado desactivado. Por ello en muchas aplicaciones se requie-ren "válvulas de cierre adicionales" y se deben considerar para la secuencia de conexión/desconexión.

Page 7: Válvula direccional reguladora

1

24 V =

3

4

5

A P B T

62

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 7/16

Datos eléctricos, ver página 6

Conexión eléctrica

1 mando2 parte del cliente3 conector4 válvula5 superficie de conexión6 parte de Rexroth

Versión: – cable de múltiples conductores ObservaciónLas señales eléctricas emitidas mediante una electrónica de mando (por ej. valor real) no deben utilizarse para la des-conexión de funciones relevantes en cuanto a la seguridad! (ver para esto también la norma europea "Requerimientos técnicos de seguridad en sistemas y componentes de la téc-nica de fluidos – Hidráulica“, EN 982!)

– estructura de cordón, núcleo extra finosegún VDE 0295, clase 6

– conductor de protección, verde y amarillo– apantallado con malla de cobre

Tipo: – por ej. Ölflex-FD 855 CP(firma Lappkabel)

Nro. de con-ductores:

– se determina por el tipo de válvula,tipo de conector y disposición de señal

Conductor: – 0,75 mm2 hasta 20 m de largo1,0 mm2 hasta 40 m de largo

Ø exterior: – 9,4...11,8 mm – Pg1112,7...13,5 mm – Pg16

Indicaciones técnicas para el cable

Page 8: Válvula direccional reguladora

DC

PID+–

DC

HRV

1

1–15 V =

2ref. 0

3 +15 V =

4signal

23456

789

1011

PD+–

+15 V– 15 V

+UB

+UB

+UB

100 k10 k

100 k

s

U

s

U

0 V...

0 V

+24 V = 0,5 A

10 V

24 V

24 V

24 V

UIN 10 V 0 V

10 VUIN 0 V

10 V0...

2.5 AF +24 V =

0 V

1 +24 V =+24 V =

+24 V =

2 0 V

0 V

0 V

0 V

+24 V =

0 V

0… 10 V

3

4

5100 k

6

7

10 V

8

9

10

11

SL

0 V

24 V =

24 V =

24 V =

US

UB

UE

8/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10

Esquema en bloques/conexionadoVersión B5: UE ±10 V

Electrónica integrada

Disposición de contactos 11P+PEVersión B5: UE ±10 V(Ri = 100 kΩ)

Alimentaciónetapa final

Habilitación

o

Señal LVDT (prueba)

Acuse de habilitaciónAlimentación de electrónica

Aviso de falla

Tierra

Válvula

Entrada de habilitación

Amplificador diferencial

Señal LVDT

(señal)

(señal)

prueba

Lógica

LógicaTierra

Interna

Aviso

Aviso

Válvula direccional regula-dora de 4/3 vías

Lógica

Señalde entrada

Posición de válvula

U4 – U5 > 0 VA B

P T

U4 – U5 = 0 VA B

P T

U4 – U5 < 0 VA B

P T

Page 9: Válvula direccional reguladora

100

60

80

40

20

-20

-60

-40

-80

-100

-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10

P-AB-T (1:1)

B-T (2:1)

Q (%)

Q (%)

UD–E (V)

100

60

80

40

20

-20

-60

-40

-80

-100

-10 -8 -6 -4 -22 4 6 8 10

P-AB-T (1:1)

B-T (2:1)

Q (%)

Q (%)

UD–E (V)

-20

-60

-40

-80

-100

-1010 % QN

10 % QN

-8 -6 -42 4 6 8 10

-2

100

60

80

40

20

P-AB-T (1:1)

B-T (2:1)

Q (%)

Q (%)

UD–E (V)

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 9/16

Caudal – función señal Q = f (UE)

Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 40 °C ±5 °C)

Característica de flujo M

Característica de flujo L

Característica de flujo P

Page 10: Válvula direccional reguladora

DpA B

A B

P T X

G G

Y

UE

pP

ab

100

80

(% )

60

40

20

–20

–40

–60

–80

–100

UE –UE –4 –3 –2 –1 1 2 3 4

pP

(%)(%)

(% ) pP

DpA-B

DpA-B

p V =

250

bar

p V =

100

bar

00

25

50

75

100

5 10 15ms

(%)

Uso

ll, is

t p V =

250

bar

p V =

100

bar

00

25

50

75

100

10 20 30ms

(%)

Uso

ll, is

t p V =

250

bar

p V =

100

bar

00

25

50

75

100

10 20 30ms

(%)

Uso

ll, is

t

10/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10

Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 40 °C ±5 °C)Amplificación de presión Δ = f (UE)

TN10

Función escalón 0 → 100 %

TN16 TN25/27

Page 11: Válvula direccional reguladora

100 %5 %1 %

100 % =12 ms0

42 Hz79 Hz

103 Hz

Freq.

100 %

5 % 1 %

100

% 5

%

1 %

–3 dB

psyst. = 100 bar

AB

dB

10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 f (Hz)

0

2

1

–10

–8

–6

–4

– 2

– °

120

100

80

60

40 20 0

140

160

180 200

–90 °

psyst. = 100 bar

AB

dB

100 % 5 %

1 %

100

% 5

%

1 % 15 ms

–3 dB

10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 f (Hz) 1

0

2

–10

–8

–6–4

– 2

– °

120

100

80

60

40 20 0

140

160

180 200

100 %5 %1 %

100 % 0

42 Hz80 Hz

100 Hz

Freq.

–90 °

–3 dB

5 % 1 % 100 %

100

%

1 %

5 %

psyst. = 100 bar –

AB

dB

10 20 40 60 802 4 6 8 100 200 300 f (Hz) 1

0

2

–10

–8

–6–4

– 2

°

120

100

80

60

40 20 0

140

160

180 200

26 ms

100 %5 %1 %

100 % 0

35 Hz53 Hz60 Hz

Freq.

–90 °

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 11/16

Diagrama de Bode

Curvas características (medidas con HLP 46, ac = 40 °C ±5 °C)

TN10

TN16

TN25/27

AmplitudFase

Page 12: Válvula direccional reguladora

3

T TA P BX Y

77

5 8 7 6 4

167

24196

102

8149

39

33

ø6,6

24

1 2 9

70

8

5

206

105

46

30

10

72

P

T T1A B

F2F1

X Y

F3F4

25

13

1040,01/100

Rzmax 4

12/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10

Dimensiones TN10 (medidas en mm)

Terminación requerida de la su-perficie de montaje de la válvula

1 Válvula piloto2 Anillo tórico 9,25x1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Electrónica integrada4 Válvula principal5 Sensor de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Anillo tórico 12x2 (conexiones P, A, B, T, T1)8 Anillo tórico 10x2 (conexiones X, Y)9 Los conectores no se incluyen en el suministro,

ver catálogo técnico RS 08008(pedido por separado)

10 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de conexiones según ISO 4401-05-05-0-05

Desvío de la norma:conexiones P, A, B, T, T1 Ø 10,5 mm

Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 45055(pedido por separado)Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado)Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción:4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M6x40-10.9-N67F821 70(cincado según norma Bosch N67F821 70) torque de apriete MA = 11+3 Nmnro. de material 2910151209

Page 13: Válvula direccional reguladora

10

96

A B

T P

Y

X

F3F6G2F4

F2

G1

F1

F5

26

13

152

3

77

47

5 8 7 6 4

225

302

196

150

A B Y

9549

35

30

25

1 2 9

34

ø3 3

94

220

119

46

0,01/100

Rzmax 4

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 13/16

Dimensiones TN16 (medidas en mm)

1 Válvula piloto2 Anillo tórico 9,25x1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Electrónica integrada4 Válvula principal5 Sensor de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Anillo tórico 23x2,5 (conexiones P, A, B, T)8 Anillo tórico 9x2 (conexiones X, Y)9 Los conectores no se incluyen en el suministro,

ver catálogo técnico RS 08008(pedido por separado)

10 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-07-07-0-05

Desvío de la norma:conexiones P, A, B, T Ø 20 mm

Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 45057(pedido por separado)Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado)Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción:2 tornillos cilíndricos ISO 4762-M6x45-10.9-N67F821 70(cincado según norma Bosch N67F821 70) torque de apriete MA = 11+3 Nmnro. de material 2910151211 4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M10x50-10.9-N67F821 70(cincado según norma Bosch N67F821 70) torque de apriete MA = 50+10 Nmnro. de material 2910151301

Terminación requerida de la su-perficie de montaje de la válvula

Page 14: Válvula direccional reguladora

10

118

A BX

T P Y

F3F6G2F4

F2

G1

F1

F5

20

13

194

0,01/100

Rzmax 4

3

77

95

5 8 7 6 4

305382

196

190

A BX

125

4945

5718

1 2 9

ø13

43

ø66

118

250

149

46

14/16 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRVE 10...27 RS 29077/03.10

Dimensiones TN25/27 (medidas en mm)

10 Superficie de apoyo de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-08-08-0-05

Desvío de la norma:TN25: conexiones P, A, B, T Ø 25 mmTN27: conexiones P, A, B, T Ø 32 mm

Placas de conexión, ver catálogo técnico RS 45059(pedido por separado)Tornillos de sujeción de la válvula (pedido por separado)Se recomiendan los siguientes tornillos de sujeción:6 tornillos cilíndricos ISO 4762-M12x60-10.9-N67F821 70(cincado según norma Bosch N67F821 70) torque de apriete TN25 MA = 90+30 Nm,

TN27 MA = 90±15 Nmnro. de material 2910151354

1 Válvula piloto2 Anillo tórico 9,25x1,78 (conexiones P, A, B, T)3 Electrónica integrada4 Válvula principal5 Sensor de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Anillo tórico (conexiones P, A, B, T)

TN25: 28x3TN27: 34,6x2,62

8 Anillo tórico 15x2,5 (conexiones X, Y)9 Los conectores no se incluyen en el suministro,

ver catálogo técnico RS 08008(pedido por separado)

Terminación requerida de la superficie de montaje de la válvula

Page 15: Válvula direccional reguladora

Hydraulics Bosch Rexroth AGRS 29077/03.10 4WRVE 10...27 15/16

Notas

Page 16: Válvula direccional reguladora

Bosch Rexroth AGHydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, GermanyTelefon +49 (0) 93 52 / 18-0Telefax +49 (0) 93 52 / 18-23 [email protected]

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Notas