VISIÓN

ARTIFICIAL

INTRODUCCIÓN

Una cámara produce imágenes planas de un mundo

físico percibido como tridimensional. Antes de la

invención de la fotografía existía un gran interés en

representar este mundo 3D en imágenes planas 2D.

Los griegos llegaron a conocer muchas de las

propiedades geométricas de la proyección.

Los griegos pensaban que la visión era activa, es decir

que los ojos emitían partículas al mundo 3D en vez de

considerar a los ojos como dispositivos pasivos

receptores de luz.

Visión artificial

La Visión Artificial es un subcampo de la

inteligencia artificial y una herramienta para

establecer la relación entre el mundo

tridimensional y sus vistas bidimensionales

tomadas de el. El propósito de la visión

artificial es programar un computador para

que "entienda" una escena o las

características de una imagen..

Los objetivos típicos de la visión

artificial incluyen:

La detección, segmentación, localización y

reconocimiento de ciertos objetos en imágenes.

La evaluación de los resultados para su posterior

toma de decisión.

Registro de diferentes imágenes de una misma

escena u objeto, por ejemplo, hacer concordar un

mismo objeto en diversas imágenes.

Seguimiento de un objeto en una secuencia de

imágenes.

Mapeo de una escena para generar un modelo

tridimensional de la escena; tal modelo podría ser

usado por un robot para navegar por la escena.

Búsqueda de imágenes digitales por su contenido.

LAS 2 ETAPAS DE LA VISION

POR COMPUTADOR

El primer paso en la visión por computador

es la creación de una imagen formada por

la cámara que produce una proyección en

perspectiva de la escena que esta dentro

del campo visual de la cámara. Las

fotocélulas convierten la imagen en una

matriz de valores de intensidad que

dependen del tiempo ,I(x, y, t)donde x o y

Indican la localización de la fotocélula en la

matriz y T indica el tiempo en que la imagen

ha sido formada si son de color se forman 3

capas un ejemplo:

Son los robots

1ª capa de la visión por

computador “localización de

bordes de la imagen”

Un borde es una parte de la imagen a

través de la cual la intensidad lumínica(o

alguna otra propiedad) cambia de

manera abrupta.

Superficie

Profundidad

Iluminación

reflectividad

2ª capa de la visión por

computador "segmentación

de la imagen en regiones ”

Una región es la parte de la imagen en la

que los cambios de intensidad lumínica (o

de alguna otra propiedad)son graduales.

Fuentes

Nilsson J. Nils

Inteligencia artificial una nueva sintesis

Editorial Mc Graw Hill

1ª Edición

Madrid 2001

Pág.. 75-79