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Vicomtech

Paseo Mikeletegi 57 Donostia-San Sebastian 0034 943309230 www.vicomtech.org

20009 Gipuzkoa 0034 943309393

Contacto: Oihana Otaegui Madurga Directora de Área ootaegui@vicomtech.org

▲ Descripción entidad Vicomtech es un centro de investigación aplicada, fundado en 2001 y situado en el Parque Tecnológico de San Sebastián, que desarrolla soluciones tecnológicas en los ámbitos de Computer Vision, Data Analytics, Computer Graphics, Advanced Interaction, y Language Technologies. Los resultados de sus proyectos de investigación se aplican a diversos sectores como son automoción, ferrocarril, sistemas de transporte inteligentes, industria y fabricación avanzada y energía, entre otros. Todas sus actividades están reguladas con el sistema de gestión de I+D+i como son la mejora continua de resultados y su medición, la optimización de procesos de innovación tecnológica, así como la transferencia y generación de conocimiento, asegurando así que utiliza metodologías de alta calidad. Vicomtech cuenta simultáneamente con los certificados ISO 9001:2015 y UNE 166002:2014 que le sitúan en la vanguardia de la calidad en investigación y demuestran su compromiso respecto a la calidad de sus procesos. Recientemente ha obtenido el reconocimiento de la Comisión Europea en gestión avanzada de Recursos Humanos en el ámbito de la investigación, HR Excellence in Research.

▲ Principales actividades y productos El Departamento de Sistemas Inteligentes de Transporte e Ingeniería de Vicomtech aplica tecnologías de visión, sistemas avanzados de interacción, Knowledge Engineering and algoritmia avanzada al sector industrial en general y al sector del transporte en particular, proporcionando soluciones tecnológicas a las empresas del sector. Concretamente, Vicomtech trabaja para ofrecer soluciones en las siguientes áreas:

- Infraestructura ▪ Sensores inteligentes no obstrusivos para el contaje y clasificación de los vehículos ▪ Señalización inteligente ▪ Herramientas para la ayuda en la gestión, operación y mantenimiento de la infraestructura ▪ Sistemas de simulación y predicción de tráfico y accidentes

- Sistemas embarcados ▪ Advanced Driver Assistance Systems (ADAS): Lane Departure Warning, Safety Distance and Collision Warning, Driver State Monitoring, Traffic Sign Recognition, Pedestrian

Detection, etc. ▪ Sensores 6D basados en Machine vision – Visual Odometry, entornos de reconstrucción 3D y detección de obstáculos. ▪ Simultaneous localisation and mapping (SLAM) ▪ HMI avanzados ▪ Monitorización de parámetros para sistemas eco-asistentes y mantenimiento predictivo

- Nuevos modos de transporte y soluciones de movilidad ▪ Gestión avanzada del transporte público ▪ Sistemas de transporte bajo demanda ▪ Transporte cooperativo: car sharing, dynamic car pooling, e-hitchhiking. ▪ Sistemas de enrutado dinámico adaptativo

- Sistemas de información y servicios a los usuarios ▪ Sistemas de geolocalización en tiempo real

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▪ Servicios basados en la localización ▪ Sistemas de recomendación

▲ Proyectos relacionados

Intelvia Sistema integral de control, señalización y comunicación para la gestión operacional segura inteligente del tráfico en servicios e infraestructura Presupuesto: Duración: 10/2009-03/2012 Programa: Proyecto cofinanciado por el Ministerio de Industria, Energía y Turismo dentro del Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011 y el Fondo de Desarrollo Regional FEDER. (Nº Expediente: TSI-020302-2009-90) https://intelvia.wordpress.com/

Líneas API cubiertas por el proyecto: Descripción y objetivos: El proyecto INTELVIA pretende dar solución a la gestión inteligente del tráfico desarrollando un Sistema Integral de Control, Señalización y Comunicación para la Gestión Operacional Segura e Inteligente del Tráfico en Servicios e Infraestructuras, a través del desarrollo de soluciones tecnológicas en el campo de la visión artificial y de los sistemas ITS cooperativos de ayuda y asistencia dinámica al conductor. Participantes: Ikusi, Applus Idiada, Libera Networks, Ingeniería y Consultoría para el Control Automático (ICCA), NTS, Dirección General de Tráfico, Ferrovial, Cluster de Movilidad y Logística MLC ITS Euskadi, Vicomtech, Universitas Miguel Hernandez, LISSIT- Universitat de Valencia Resultados obtenidos: Las tecnologías y productos diseñados, tales como sistemas de comunicación, balizas, sensores inteligentes de visión, sistema de gestión de la información algoritmos clasificatorios basados en visión, van a ser probados en pruebas de campo. Por lo tanto, el proyecto pretende disponer, a su finalización, de tecnologías y productos que puedan transferirse directamente a departamentos de desarrollo y comercialización de productos comerciales basados en sistemas piloto testeados y validados debidamente en campo y bajo condiciones climatológicas de todo tipo. Para asegurar un alcance mayor y más inmediato, en el proyecto INTELVIA tratarán de emplearse dispositivos y tecnologías disponibles en la actualidad en el mercado, siempre que cumplan los objetivos y pretensiones establecidas.

1. Seguridad

2. Vehículo conectado

Freeway Sistema Integral de Peaje Interoperable, Inteligente y Multitecnología Presupuesto: Duración: 07/2012-12/2014 Programa: Proyecto cofinanciado por el Ministerio de Economía y Competitividad. (Nº Expediente: IPT-2012-0270-37000) http://www.ikusi.com/es/sobre-

Líneas API cubiertas por el proyecto: Descripción y objetivos: El proyecto FREEWAY, propone estudiar, diseñar e implementar nuevos sistemas de peaje electrónico (Sistemas de Pago Por Uso) multicarril, interoperables y multitecnología soportando varios modos de peaje sobre la misma infraestructura viaria, en free flow sin barreras y sin necesidad de que los vehículos moderen su velocidad de tránsito. Participantes: Ikusi, LKS, Vicomtech, DeustoTech Resultados obtenidos: FREEWAY aportará una mejora de los sistemas de peaje actuales desarrollando un sistema de peaje electrónico inteligente, interoperable, multicarril y en Free Flow (sin necesidad de

1. Seguridad

2. Vehículo conectado

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ikusi/proyectos/freeway

que los vehículos se detengan) que sea capaz de integrar los futuros sistemas de posicionamiento por satélite con tecnologías aplicadas en este entorno en la actualidad. Aunque hay soluciones existentes dentro del mundo del peaje electrónico en Free Flow, ninguna de ellas representa una solución que englobe tanto las tecnologías de hoy en día disponibles, como son el DSRC y la visión artificial, con la futura tecnología del peaje que estará basada en posicionamiento por satélite. Para acometer estas mejoras en FREEWAY se debe emplear las tecnologías de DSRC, visión artificial, Galileo/GPS/EGNOS y nuevos canales de comunicación que pueden ser beyond-3G. Estas nuevas tecnologías apoyadas con la gestión inteligente de datos desde un centro de gestión permitirán el diseño de un sistema integral de gestión y explotación de carreteras.

Taxisat Una nueva aplicación TAXI guiada por satélite Presupuesto: 769.685,04 € Duración: 01/2012-12/2014 Programa: Galileo.2011.1.7-1. Use of Galileo and EGNOS services for mass market and in niche sectors

Líneas API cubiertas por el proyecto: Descripción y objetivos: El proyecto TAXISAT tiene como objetivo construir un sistema operativo de localización y navegación adaptable que proporcione una solución de transporte automatizado rentable y fiable. Por lo tanto, el enfoque de TAXISAT no sólo se basa en la definición de una nueva solución de localización, sino también en la implementación de una solución integrada en la que la información de localización y navegación se combina estrechamente con la información sobre el contexto medioambiental para generar un método genérico que permita el despliegue de la solución en cualquier lugar. Algunos componentes de la solución TAXISAT se pueden encontrar en la solución propuesta por DARPA; por ejemplo, sensores de bajo coste como los escáneres láser 2D se utilizarán como sistema de entrada para la localización y navegación, pero la información sobre el entorno y los caminos a seguir también se integrarán en la solución TAXISAT. Participantes: Robosoft, M3Syestems, Vicomtech, Capital High Tech Resultados: TAXISAT es un conjunto de módulos de localización y navegación que necesita ser adaptado a un vehículo. Ambos módulos constan de un conjunto de hardware y software. El módulo de localización calcula una ubicación utilizando datos proporcionados por varios sensores (EDAS, GNSS, INS y Video). El módulo de navegación utiliza la posición como entrada para hacer que el vehículo siga una trayectoria de referencia. Para aumentar la seguridad del sistema, los datos de un láser 2D se utilizan para la detección de obstáculos.

1. Seguridad

2. Vehículo conectado

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COGNET Construyendo un Sistema Inteligente de Información y Acción para la Gestión de la Red 5G Presupuesto: 5.972.820 € Duración: 07/2015-12/2017 Programa: ICT-14-2014 Advanced 5G Network Infrastructure for the Future Internet http://www.cognet.5g-ppp.eu/

Líneas API cubiertas por el proyecto: Descripción y objetivos: El objetivo del proyecto CogNet es realizar una importante contribución a la gestión autónoma de la infraestructura de la red de telecomunicaciones mediante el uso de los datos de red disponibles y la aplicación de algoritmos de aprendizaje automático para obtener información, reconocer eventos y condiciones y responder correctamente a ellos. El objetivo del proyecto es desarrollar soluciones que proporcionen un nivel más alto e inteligente de monitorización y gestión automatizada de redes y aplicaciones, mejorar la eficiencia operativa y facilitar los requisitos de 5G. Participantes: TSSG, Telefónica, IBM, Vicomtech, interoute, Fraunhofer Fokus, Technische Universität Berlin, Universidad Politécnica de Madrid, Alcatel-Lucent Israel, Universita´di Trento, Orange. Resultados: CogNet desarrollará soluciones para proporcionar un nivel altamente automatizado e inteligente de supervisión y gestión de la red, mejorar la eficiencia operativa y energética, la calidad de la experiencia para el usuario final y facilitar los requisitos de la 5G.

1. Seguridad

2. Vehículo conectado

CLOUD-LSVA Análisis de vídeo a gran escala Presupuesto: 4.604.431,25 € Duración: 01/2016-12/2018 Programa: ICT-16-2015- Big Data- research http://cloud-lsva.eu/

Líneas API cubiertas por el proyecto: Descripción y objetivos: Cloud-LSVA analizará y descompondrá cada escena grabada, con el fin de detectar y clasificar objetos y eventos relevantes para escenarios específicos. Además, los metadatos de vídeo minados y anotados se utilizarán para entrenar y evaluar algoritmos para el análisis en tiempo real de los sensores visuales y no visuales de los automóviles. Estaremos probando la plataforma en 2 escenarios: - ADAS: Análisis y anotación de petabytes de datos para entrenar y validar los datos de sensores visuales, de radar y de telemetría para crear algoritmos ADAS de mejora continua para su despliegue en vehículos de motor con posibles aplicaciones en vehículos autónomos y robótica. - Cartografía Digital: Análisis del nivel de calles y carriles e interpretación de vídeo para crear automáticamente nuevos mapas digitales para aplicaciones de navegación y proporcionar posicionamiento asistido (por ejemplo, en cañones urbanos, aparcamientos subterráneos, pasos elevados complejos, túneles) para su despliegue en vehículos de motor con determinadas aplicaciones en vehículos autónomos y robótica. Participantes: Vicomtech, Technische Universitet Eindhoven, Dublin City University, IBM, Valeo, TomTom, CEA, Intempora Multisensor Software Solutions, University of Limerick, Ertico ITS Europe, tass international, Intel Resultados: Queremos construir una plataforma de software para abordar las necesidades de anotación, reconocimiento y fusión de datos de vídeo y de vehículos mediante la creación de una

1. Seguridad

2. Vehículo conectado

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plataforma de software para el etiquetado semiautomático eficiente y colaborativo y la explotación de datos de vídeo a gran escala. Al hacer que tanto el ADAS como el sector de mapeo dinámico sean capaces de manejar una gran cantidad de datos, podremos: crear grandes conjuntos de datos de entrenamiento de muestras visuales para modelos de entrenamiento que se utilizarán en la detección basada en la visión; y generar descripciones de escenas de la verdad sobre el terreno basadas en objetos y eventos para evaluar el rendimiento de los algoritmos y sistemas de detectives. Automatizando o semiautomatizando el proceso de anotación de vídeo podemos pasar por alto el factor humano y abrir las posibilidades de que la analítica de vídeo desencadene la innovación en el ámbito de la automoción.

inLane GNSS de bajo coste y fusión de visión por ordenador para una navegación precisa por carriles y una mejorada generación automática de mapas. Presupuesto: 3.281.028,75 € Duración: 01/2016-06/2018 Programa: GALILEO- 1- 2015- EGNSS applications http://inlane.eu/

Líneas API cubiertas por el proyecto: Descripción y objetivos: Queremos hacer posible la próxima generación de aplicaciones ADAS para una movilidad más segura, limpia y eficiente. - Desarrollar un prototipo de EGNOS/EDAS + GNSS (GPS/GLONASS/Galileo) + IMU + Módulo de posicionamiento basado en visión por ordenador para el desarrollo rápido de HW/SW en bucle, que permitirá mejorar las capacidades de posicionamiento. - Desarrollar una nueva modelización de carreteras basada en la visión por ordenador (modelización de carriles), la identificación de señales de tráfico y el seguimiento y la identificación de elementos de carretera/tráfico. - Crear una nueva generación de mapas mejorados que se actualizarán continuamente gracias al crowdsourcing (información proporcionada por todos los usuarios de la navegación inLane). - Crear una nueva generación de mapas mejorados que se actualizarán continuamente gracias al crowdsourcing (información proporcionada por todos los usuarios de la navegación inLane). - Definir y desarrollar complejos algoritmos de fusión e hibridación para las tecnologías GNSS, IMU, Mapas y Visión por Computador para alcanzar la precisión submétrica (posición precisa en el carril). - Validar la mejora de las prestaciones de posicionamiento que cabe esperar de Galileo y/o EGNSS + IMU + Visión por computador para aplicaciones de generación de cartografía. - Poner en marcha un programa piloto de recogida de datos a largo plazo (seis meses) en condiciones reales en el que participen los usuarios finales para probar el sistema en su configuración final en las condiciones ambientales en las que se espera que funcione una vez comercializado. Participantes: Vicomtech, RACC, Ajuntament de Barcelona, Honda Research Institute EU, Intel, TeleConsult Austria, Ertico ITS Europe, IFSTTAR, TomTom, Technische Universitet Eindhoven Resultados:

3. Seguridad

4. Vehículo conectado

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La visión de inLane es desarrollar una aplicación de navegación precisa, paso a paso, de bajo coste y a nivel de carril, mediante la fusión de la tecnología EGNSS y la de visión por ordenador. Imaginamos una nueva generación de información cartográfica mejorada, posible gracias a las actualizaciones en tiempo real basadas en técnicas de crowdsourcing, que darán como resultado el posicionamiento de vehículos a nivel de carril para llevar la navegación a un nuevo nivel de detalle y eficacia.

VI-DAS Vision Inspired Driver Assistance Systems Presupuesto: 6.225.246,25 € Duración: 09/2016-08/2019 Programa: MG-3.6a-2015- Safe and connected automation in road transport http://www.vi-das.eu/

Líneas API cubiertas por el proyecto: Descripción y objetivos: Este proyecto está posicionado para abordar los objetivos de mejora de la seguridad vial mediante el desarrollo y despliegue de ADAS y ayudas a la navegación de una manera socialmente aceptable y personalizada, basada en una combinación fiable de la comprensión general de la escena del tráfico y la consideración esencial del estado físico, mental, demográfico y de comportamiento del conductor. - Dar un paso adelante significativo en ADAS y, por lo tanto, avanzar hacia la conducción autónoma - Obtener un análisis más completo del contexto situacional de un conductor utilizando un módulo de fusión de datos. - Apoyar a los conductores en la prevención de accidentes y mitigar las consecuencias de las colisiones. - Diseñar y desarrollar una HMI intuitiva y personalizable para advertir y ayudar al conductor a anticipar eventos potencialmente críticos. Participantes: Vicomtech, Technische Universitet Eindhoven, tass international , TomTom, Dublin City University, IBM, University of Limerick, Valeo, Honda Research Institute, Intel, Karlsruher Institut für Technologie, CEA, IFSTTAR, Intempora Multisensor Software Solutions, Akiani, XL Catlin Resultados: Las actividades de prueba se centrarán en la validación de las maniobras de conducción realizadas por diferentes conductores (con diferentes perfiles) y para varios niveles de automatización. Para alcanzar este objetivo, se incluirán tres acciones horizontales para cada caso de uso, junto con la evaluación y predicción global del riesgo: - Modelo de conductor individualizado y en tiempo real que se actualizará durante la conducción. - HMI único, integrado y adaptable. - Supervisar la respuesta del conductor para actuar en consecuencia.

5. Seguridad

6. Vehículo conectado

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Autopilot AUTOmated driving Progressed by Internet of Things Presupuesto: 25.425.252 Duración 01/2017-12/2019 Programa: IO-01-2016: Pilotos a gran escala http://autopilot-project.eu/

Líneas API cubiertas por el proyecto: Descripción y objetivos: (AUTOPILOT) introduce la IO en el mundo de la automoción para transformar vehículos conectados -moviendo "cosas" en el ecosistema de la IO- en vehículos altamente automatizados. Además de utilizar el potencial de la IO para la conducción automatizada, el AUTOPILOTO también pone a disposición de la Internet de las cosas los datos de los vehículos autónomos. - Mejorar la percepción del entorno de conducción con sensores de IO que permiten una conducción más segura y altamente automatizada. - Fomentar la innovación en los servicios de automoción, IO y movilidad. - Utilizar y evaluar tecnologías de conectividad avanzadas de vehículo a todo (V2X) - Involucrar a los usuarios, los servicios públicos y los agentes empresariales para evaluar los beneficios socioeconómicos de la IO. - Contribuir a la normalización de la IO y al ecosistema Participantes: ERTICO ITS Europe, AKKA Informatique et Systémes, AVR, CEA, CERTH, CETECOM, CNIT, Continental, Centro Ricerche FIAT, CTAG, the German Aerospace Center DLR, Easy Global Market SAS, ETRI, FIA, Gemalto, Gemeente Helmond, Huawei, IBM Irlanda, IBM Research Zurich, Applus IDIADA, ISMB, Metabuild, NEC Europe, NEVS, NXP, Peugeot Citroën Automobiles, Sensinov, Siftelsen SINTEF, STMicroelectronics, Technolution, Thales Italia, TIM, TNO, T-Systems, TomTom, Eindhovel University of Technology, UITP, University of Leeds, Valeo, VEDECOM, Versailles Grand Parc, Vicomtech, Concello de Vigo, VTT Resultados: El ecosistema de la IO incluirá vehículos, infraestructura de carreteras y objetos circundantes en la IO, con especial atención a los aspectos críticos para la seguridad de la conducción automatizada. Los AUTOPILOT IoT habilitados para la conducción autónoma de coches se prueban, en condiciones reales, en seis grandes centros piloto permanentes en Finlandia, Francia, Italia, los Países Bajos, Corea del Sur y España.

7. Seguridad

8. Vehículo conectado

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Paseo Mikeletegi 57 Donostia-San Sebastian 0034 943309230 www.vicomtech.org

20009 Gipuzkoa 0034943309393

Contact: Oihana Otaegui Madurga Head of Departament ootaegui@vicomtech.org

▲ Description Vicomtech-IK4 is an applied research centre for Multimedia, Communication and Visual Computing Technologies located in San Sebastian (Spain). Vicomtech-IK4 is a non-profit foundation established in 2001. Vicomtech-IK4’s main research lines lay in the fields of multimedia, computer graphics and interaction technologies, which Vicomtech-IK4 applies in multiple sectors. Vicomtech-IK4 has a strong record in ICT technology transfer and applied research with companies (more than 90% of them are SMEs) in different sectors. Among its 105 employees, more than 80 are researchers (30 PhD) dedicated to the field of applied research. The role of Vicomtech-IK4 in the market is to supply society with technology by transfer of primary research to industry through collaborative R&D&I projects. The ISO 9001:2000 and UNE 166002:2014 standards assure that the work developed in the centre is tested with a quality assurance system that accomplishes the certificate standards proposed and recognised worldwide by the ISO organisation. VICOM is also certified by the European Commission as an organisation that meets European Norm CEN/TS 16555-1:2013 System for Innovation Management. The centre has also implemented an Open, Transparent and Merit-based Recruitment of Researchers (OTM-R) policy to comply with the European Researchers’ Charter and the Code of Conduct for Researcher Recruitment and meets with the requirements of H2020 MGA Article 32.

▲ Main activities and products Vicomtech-IK4’s Intelligent Transport Systems and Engineering department applies Machine Vision, Advanced Display Systems, Knowledge Engineering and Advanced Algorithm technologies to the industrial sector in general and the transport sector in particular, providing the sector’s companies with technology solutions (ITS). Specifically, we work to offer solutions in:

- Infrastructure ▪ Unobtrusive smart sensors for vehicle count and classification. ▪ Smart signalling. ▪ Tools to aid infrastructure management, operation and maintenance. ▪ Traffic and Accident Simulation and Prediction Systems.

- On-board Systems ▪ Advanced Driver Assistance Systems (ADAS):Lane Departure Warning, Safety Distance and Collision Warning, Driver State Monitoring, Traffic Sign Recognition, Pedestrian

Detection, etc. ▪ Machine vision-based 6D sensors – Visual Odometry, 3D Environment Reconstruction and Obstacle Detection. ▪ Simultaneous localisation and mapping (SLAM). ▪ Advanced HMI. ▪ Parameter monitoring for eco-assist systems and predictive maintenance.

- New modes of transport and mobility solutions ▪ Advanced public transport management. ▪ On-demand transport system. ▪ Cooperative transport: car sharing, dynamic car pooling, e-hitchhiking. ▪ Advanced adaptive dynamic routing systems.

- Information systems and user services

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▪ Real-time geolocation information systems. ▪ Localisation-based services. ▪ Recommendation systems.

▲ Proyectos relacionados

Intelvia Comprehensive control, signalling and communication system for the intelligent safe operational management of traffic in services and infrastructure. Duration: 10/2009-03/2012 Programme: Project co-financed by the Ministry of Industry, Energy and Tourism within the National Plan for Scientific Research, Development and Technological Innovation 2008-2011 and the Regional Development Fund ERDF. (File No.: TSI-020302-2009-90) https://intelvia.wordpress.com/

SRA lines covered by the project: Description and objectives: The INTELVIA project aims to provide a solution to intelligent traffic management by developing an Integral Control, Signalling and Communication System for the Safe and Intelligent Operational Management of Traffic in Services and Infrastructures, through the development of technological solutions in the field of artificial vision and cooperative ITS systems for help and dynamic assistance to the driver. Participants: Ikusi, Applus Idiada, Libera Networks, Engineering and Consulting for Automatic Control (ICCA), NTS, Directorate General of Traffic, Ferrovial, Mobility and Logistics Cluster MLC ITS Euskadi, Vicomtech, Universitas Miguel Hernandez, LISSIT- Universitat de Valencia. Results obtained: The technologies and products designed, such as communication systems, beacons, intelligent vision sensors, information management system, classifying algorithms based on vision, will be tested in field tests. Therefore, the project aims to have, on completion, technologies and products that can be transferred directly to departments of development and marketing of commercial products based on pilot systems tested and validated properly in the field and under weather conditions of all kinds. In order to ensure a greater and more immediate scope, the INTELVIA project will try to use devices and technologies currently available on the market, provided that they meet the objectives and established pretensions.

1. Safety

2. Connected car

Freeway Interoperable, Intelligent and Multitechnology Integrated Toll System Duration: 07/2012-12/2014 Programme: Project co-financed by the Ministry of Economy and Competitiveness. (File No.: IPT-2012-0270-37000) http://www.ikusi.com/es/sobre-ikusi/proyectos/freeway

SRA lines covered by the project: Description and objectives: The FREEWAY project proposes to study, design and implement new multi-lane, interoperable and multi-technology electronic toll systems (Pay Per Use Systems) supporting several toll modes on the same road infrastructure, in free flow without barriers and without the need for vehicles to moderate their transit speed. Participants: Ikusi, LKS, Vicomtech, DeustoTech Results obtained: FREEWAY will improve current toll systems by developing an intelligent, interoperable, multi-lane and Free Flow electronic toll system (without the need for vehicles to stop) that is capable of integrating future satellite positioning systems with technologies applied in

1. Safety

2. Connected car

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this environment today. Although there are existing solutions within the world of Free Flow electronic tolling, none of them represents a solution that encompasses both the technologies available today, such as DSRC and artificial vision, with the future tolling technology that will be based on satellite positioning. To undertake these improvements in FREEWAY must employ the technologies of DSRC, machine vision, Galileo / GPS /EGNOS and new communication channels that can be beyond-3G. These new technologies, supported by intelligent data management from a management centre, will enable the design of an integrated road management and operation system.

Taxisat A new TAXI application guided by SATellite Budget: 769.685,04 € Duration: 01/2012-12/2014 Programme: Galileo.2011.1.7-1. Use of Galileo and EGNOS services for mass market and in niche sectors

SRA lines covered by the project: Description and objectives: The TAXISAT project aims to build an operational localization and adaptive navigation system that will provide a cost-effective and reliable automated transport solution. Therefore, the TAXISAT approach is not only based on defining a new localization solution but also on implementing an integrated solution where localization and navigational information is closely coupled with information on the environmental context to generate a generic method allowing the deployment of the solution on any site. Some components of the TAXISAT solution can be found in the solution proposed by DARPA; for instance, low cost sensors like 2D laser scanners will be used as an input system for localization and navigation, but information about the environment and paths to be followed will also be integrated in the TAXISAT solution. Participants: Robosoft, M3Syestems, Vicomtech, Capital High Tech Results: TAXISAT is a set of localization and navigation modules that needs to be adapted to a vehicle. Both modules consist of a set of hardware and software. The localization module computes a location using data provided by various sensors (EDAS, GNSS, INS and Video). The navigation module uses the location as input to make the vehicle follow a reference trajectory. In order to add safety to the system, data from a 2D laser are used for obstacle detection.

1. Safety

2. Connected car

COGNET Building an Intelligent System of Insights and Action for 5G Network Management Budget: 5.972.820 Duration: 07/2015-12/2017 Programme: ICT-14-2014 Advanced 5G Network Infrastructure for the Future Internet http://www.cognet.5g-ppp.eu/

SRA lines covered by the project: Description and objectives: The goal of the CogNet project is to make a major contribution towards autonomic management of telecoms network infrastructure through using the available network data and applying Machine Learning algorithms to yield insights, recognise events and conditions and respond correctly to them. The project goal is to develop solutions that will provide a higher and more intelligent level of automated monitoring and management of networks and applications, improve operational efficiencies and facilitate the requirements of 5G. Participants: TSSG, Telefonica, IBM, Vicomtech, interoute, Fraunhofer Fokus, Technische

1. Safety

2. Connected car

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Universität Berlin, Universidad Politécnica de Madrid, Alcatel-Lucent Israel, Universita´di Trento, Orange Results: CogNet will develop solutions to provide a highly automated and more intelligent level of network monitoring and management, improve operational and energy efficiencies, quality of experience for the end user and facilitate the requirements of 5G.

CLOUD-LSVA Large scale video analysis Budget: 4.604.431,25 Duration: 01/2016-12/2018 Programme: ICT-16-2015- Big Data- research http://cloud-lsva.eu/

SRA lines covered by the project: Description and objectives: Cloud-LSVA will analyse and decompose each recorded scene, in order to detect and classify relevant objects and events for specific scenarios. Furthermore, the mined and annotated video metadata shall be used to train and evaluate algorithms for real-time analysis of visual and non-visual sensors in cars. We will be testing the platform in 2 scenarios:

- ADAS: Analysis and annotation of petabytes of data to train and validate visual, radar and telemetry sensor data to create continuously improving ADAS algorithms for deployment in motor vehicles with possible applications in autonomous vehicles and robotics

- Digital Cartography: Street and lane level analysis and interpretation of video to automatically create new digital maps for navigation applications and provide assisted positioning (i.e. in urban canyons, underground parking structures, complex flyovers, tunnels) for deployment in motor vehicles with certain application in autonomous vehicles and robotics

Participants: Vicomtech, Technische Universitet Eindhoven, Dublin City University, IBM, Valeo, TomTom, CEA, Intempora Multisensor Software Solutions, University of Limerick, Ertico ITS Europe, tass international, Intel Results: We want to build a software platform to address the needs for annotation, recognition and fusion of video and vehicle data by building a software platform for efficient and collaborative semiautomatic labelling and exploitation of large-scale video data. By making both the ADAS and the dynamic mapping sectors capable of handling large amount of data we will be able to: create large training datasets of visual samples for training models to be used in vision-based detection; and to generate ground truth scene descriptions based on objects and events to evaluate the performance of detective algorithms and systems By automating or semi-automating the video annotation process we can bypass the human factor and open up the possibilities for video analytics triggered innovation in the automotive domain.

1. Safety

2. Connected car

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inLane Low cost GNSS and Computer Vision Fusion for Accurate Lane Level Navigation and Enhanced Automatic Map Generation Budget: 3.281.028,75 Duration: 01/2016-06/2018 Programme: GALILEO- 1- 2015- EGNSS applications http://inlane.eu/

SRA lines covered by the project: Description and objectives: We want to enable the next generation of ADAS applications for safer, cleaner, and more efficient mobility

- To develop a low-cost EGNOS/EDAS + GNSS (GPS/GLONASS/Galileo) + IMU + Computer Vision based positioning module prototype for fast HW/SW in-the-loop development, which will enable enhanced positioning capabilities.

- To develop new, computer vision based, road modelling (lane modelling), traffic signal identification and road/traffic element tracking and identification.

- To create a new generation of enhanced maps that will update continuously thanks to crowdsourcing (information provided by all the inLane navigation users).

- To create a new generation of enhanced maps that will update continuously thanks to crowdsourcing (information provided by all the inLane navigation users).

- To define and develop complex fusion and hybridisation algorithms for GNSS, IMU, Map and Computer Vision technologies for reaching sub-metre accuracy (precise in-lane position)

- To validate the positioning performance improvement that can be expected from Galileo and/or EGNSS + IMU + Computer Vision for cartography generation applications

- To implement a long term (six months) data collection pilot in real conditions involving end users to test the system in its final configuration under the expected range of environmental conditions in which it will be expected to operate once commercialised.

Participants: Vicomtech, RACC, Ajuntament de Barcelona, Honda Research Institute EU, Intel, TeleConsult Austria, Ertico ITS Europe, IFSTTAR, TomTom, Technische Universitet Eindhoven Results: inLane’s vision is to develop a low-cost, lane-level, precise turn-by-turn navigation application through the fusion of EGNSS and Computer Vision technology. We envision a new generation of enhanced mapping information, made possible by real-time updates based on crowdsourcing techniques, which will result in lane-level vehicle positioning to take navigation to a new level of detail and effectiveness.

1. Safety

2. Connected car

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VI-DAS Vision Inspired Driver Assistance Systems Budget: 6.225.246,25 Duration: 09/2016-08/2019 Programme: MG-3.6a-2015- Safe and connected automation in road transport http://www.vi-das.eu/

SRA lines covered by the project: Description and objectives: This project is positioned to address the goals of improved road safety by development and deployment of ADAS and navigation aids in societally acceptable and personalised manner, based on a reliable combination of the overall traffic scene understanding and essential consideration of the driver’s physical, mental, demographic and behavioural state.

- To take a significant step forward in ADAS and therefore makes advances towards autonomous driving

- To obtain a more comprehensive analysis of a drivers’ situational context using a data fusion module

- To support drivers in accident avoidance and to mitigate the consequences of collisions

- To design and develop intuitive and personalisable HMI to warn and assist the driver in anticipating potentially critical events.

Participants: Vicomtech, Technische Universitet Eindhoven, tass international , TomTom, Dublin City University, IBM, University of Limerick, Valeo, Honda Research Institute, Intel, Karlsruher Institut für Technologie, CEA, IFSTTAR, Intempora Multisensor Software Solutions, Akiani, XL Catlin Results: The testing activities will be focused on validating the driving manoeuvres performed by different drivers (with different profiles) and for several levels of automation. To meet this objective, three horizontal actions shall be included for each use case, along with the overall risk evaluation and prediction:

- Individualised and real time driver model that will be updated while driving. - Unique, integrated and adaptive HMI. - Monitor driver’s response to actuate consequently.

1. Safety

2. Connected car

Autopilot AUTOmated driving Progressed by Internet of Things

Budget: 25.425.252 Duration: 01/2017-12/2019 Programme: IoT-01-2016: Large Scale Pilots http://autopilot-project.eu/

SRA lines covered by the project: Description and objectives: (AUTOPILOT) brings IoT into the automotive world to transform connected vehicles — moving ”things” in the IoT ecosystem — into highly and fully automated vehicles. While using the IoT potential for automated driving, AUTOPILOT also makes data from autonomous cars available to the Internet-of-Things.

- Enhance the driving environment perception with IoT sensors enabling safer highly automated driving

- Foster innovation in automotive, IoT and mobility services - Use and evaluate advanced vehicle-to-everything (V2X) connectivity technologies - Involve users, public services, business players to assess the IoT socio-economic

benefits - Contribute to the IoT standardisation and eco-system

1. Safety

2. Connected car

Spanish Automotive Sector Catalogue – 2018

Participants: ERTICO ITS Europe, AKKA Informatique et Systémes, AVR, CEA, CERTH, CETECOM, CNIT, Continental, Centro Ricerche FIAT, CTAG, the German Aerospace Center DLR, Easy Global Market SAS, ETRI, FIA, Gemalto, Gemeente Helmond, Huawei, IBM Ireland, IBM Research Zurich, Applus IDIADA, ISMB, Metabuild, NEC Europe, NEVS, NXP, Peugeot Citroën Automobiles, Sensinov, Siftelsen SINTEF, STMicroelectronics, Technolution, Thales Italia, TIM, TNO, T-Systems, TomTom, Eindhovel University of Technology, UITP, University of Leeds, Valeo, VEDECOM, Versailles Grand Parc, Vicomtech, Concello de Vigo, VTT Results: The IoT eco-system will involve vehicles, road infrastructure and surrounding objects in the IoT, with particular attention to safety critical aspects of automated driving. AUTOPILOT IoT enabled autonomous driving cars are tested, in real conditions, at six permanent large-scale pilot sites in Finland, France, Italy, the Netherlands, South Korean and Spain.