Torneo de robtica ucentral 2013

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1IntroduccinEste torneo se realiza con el propsito de vincular la comunidad acadmica que aporta al desarrollo de larobticapara potencializar el aprendizaje o transformar el entorno, en un espacio diseado para la competencia y la divulgacin del conocimiento.El evento comprende las siguientes categoras:Robot Velocista (Colegios)Robot VelocistaRobot SumoRobot Mini-SumoRobtica SocialDesarrollo, Investigacin e Innovacin en RobticaA continuacin se presenta la descripcin y el reglamento de la categora Robot Velocista (Colegios)

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Robot VELOCISTA (COLEGIOS)Desarrollos en LEGO, Fishertechnic, etc.Red Universitaria - RUNIBOT3Descripcin:La categora de robot velocista consiste en una competencia en la cual los robots debern desarrollar el recorrido de una pista en el menor tiempo posible, sorteando los puentes y las curvas del recorrido4Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Especificaciones del Robot:1) El robot velocista deber ser de tipo autnomo.2) Para su encendido y apagado, los robots podrn contar con un interruptor externo, visible y accesible. Tambin es permitido el accionamiento remoto para estas funciones.3) Deber poseer un mecanismo que realice una cuenta de tiempo de seguridad igual a 5 segundos despus de su activacin y antes de proceder a iniciar la carrera.4) El robot no debe exceder las siguientes dimensiones: Ancho (28cm), Largo (30cm) y Alto (20cm) No se permite la participacin de robots que no requieran el empleo de creatividad y trabajo de los estudiantes para su puesta en funcionamiento, por lo tanto los equipos deben entregar a los jueces un documento que ilustre el trabajo realizado.5Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Caractersticas de la Pista:1) Ancho de pista - 30cm2) Color de pista - blanco3) Ancho de la lnea - 18mm4) Color de lnea - negro5) Radio de curvas mayor a 10cm (curvas son suaves).6) Existen pendientes de 20 mximo6Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Caractersticas de la Pista:7) No tiene bifurcaciones ni cruces8) No tiene discontinuidades9) Las condiciones de iluminacin pueden variar, durante la competencia habr equipos de grabacin y cmaras fotogrficas que podran generar algn tipo de interferencias, los robots deben estar diseados para que las condiciones de luz no los afecten.10) En el ensamble de la pista se puede presentar empates y escalas de hasta de 2 mm; stos no deben afectar el correcto funcionamiento del robot. 7Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Desarrollo de la Competencia:1) Clasificacin:a. Cada uno de los robots realizar un recorrido de la pistab. Se conformarn grupos de mnimo cuatro robots y mximo 5 robots, en los cuales los robots que hayan realizado el recorrido de la pista en el menor tiempo sern cabeza de grupo.8Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Desarrollo de la Competencia:2) Competencia:a. De cada uno de los grupos clasificarn los dos mejores robots, escogidos por medio de enfrentamientos (carreras) todos contra todos. Si es necesario; se escogern los dos mejores terceros para completar grupos de 4 robots.b. Con los participantes clasificados, se generar una nueva distribucin de grupos de 4 robots, donde el cabeza de grupo sigue siendo seleccionado por el tiempo obtenido en la clasificacin, esta metodologa continuara hasta llegar a una final.c. El campen ser aquel que gane 2 carreras de 3 intentos, el tercer puesto ser definido de la misma forma.9Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Desarrollo de la Competencia:2) Puntuacin:a) Durante el recorrido se encontrarn banderines indicando la puntuacin alcanzada durante su recorrido.b) Cada bandern tendr un valor (puntos), de 10, 25, 50, 80 y 100, correspondientes al avance del robot, por ejemplo si el robot llega hasta el bandern con nmero 50, sern 50 puntos los asignados. c) La asignacin de puntos corresponde al ltimo bandern por el cual cruz, por ejemplo, si el robot queda entre el bandern 50 y 80 se asignaran 50 puntos. d) Al robot, que en el enfrentamiento, alcance los 100 puntos en el menor tiempo posible se le asignan 10 puntos adicionales.10Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Reglamento:1) Los equipos son de mximo 3 competidores mas un asesor2) Para cualquier caso; la ltima decisin corresponde al juez de pista y sta ser irrevocable. 3) Cada carrera tendr una duracin mxima de 7 minutos, incluyendo los cinco (5) segundos de seguridad. 4) Una vez dadas las indicaciones del juez de pista, los responsables de cada equipo se saludarn en el rea exterior y, seguidamente, cada responsable de equipo entrar en el rea de pista para situar su robot. De igual forma al finalizar el recorrido se despedirn. El no cumplir con esta norma implicar sancin de cinco puntos.

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ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Reglamento:5. Solicitud de detener la competencia: No hay esta posibilidad 6. Tiempo de reparaciones: En caso de accidente grave, el juez de pista podr decidir si el juego es reanudado o no. En caso afirmativo, los equipos implicados dispondrn de 5 minutos para efectuar las reparaciones pertinentes y una vez acabado este tiempo se reanudar la competencia. Si uno de los equipos no ha presentado su robot operativo para el recorrido en este tiempo, ste ser declarado como perdedor. En caso de que ninguno de los dos robots se presente despus de los 5 minutos de reparaciones, el juez de pista anular la competencia y los equipos no obtendrn puntos.

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ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Reglamento:7. Ajustes, recargas de batera, reprogramacin del robot: Estos se podrn hacer mientras no est en competencia el grupo al que pertenece el robot, en ese momento los cuatro robots de grupo debern estar en la zona indicada por el juez de pista. 8. Juez de pista: En la pista se contar con cuatro jurados o jueces quienes tomarn las decisiones pertinentes respecto al desarrollo de competencia. 9. Una vez llamado un competidor a pista, se dar un tiempo mximo de espera de 2 minutos para el inicio de la competencia, si este no aparece la carrera la realizar el robot que se haya presentado.10. El equipo debe tener un asesor y los competidores no pueden ser mayores de edad13Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Penalizaciones:1) Es motivo de expulsin del evento:a. Insultar o agredir a miembros de la organizacin, as como al resto de competidores.b. Provocar daos al rea de competencia de manera intencionadac. Provocar daos al recinto de manera intencionadad. Causar desperfectos de manera intencionada y/o deliberada sobre el robot oponente 14Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Penalizaciones:2) Es motivo de descalificacin:a. Manipular el robot de forma externa por cualquier medio una vez haya empezado la carrera. b. Usar dispositivos que puedan causar daos a la pistac. Provocar desperfectos al rea de juego. d. Usar dispositivos que puedan causar daos fsicos a las personas.3) Los jueces de competencia tienen autonoma para expulsar, penalizar o descalificar a los participantes, en los casos que anteriormente no se hayan contemplado.15Red Universitaria - RUNIBOT

ROBOT VELOCISTA (COLEGIOS)Reclamos:1) El Capitn del Equipo puede informar posibles sospechas de incumplimiento de la normativa por parte de su contrincante al juez de pista, siempre que se haga antes de que se haya dado inicio a la competencia entre ellos, el juez de pista habr de decidir si es fundado el alegato e imponer las sanciones de ser el caso.2) Toda reclamacin se debe hacer en tono formal, con el mayor respeto posible.16Red Universitaria - RUNIBOT

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