Variador de CA Manual del ajustable 1336 usuario …...Resumen de los cambios Resumen de los cambios...

Manual delusuario

Variador de CAde frecuenciaajustable 1336FORCE

0.75 - 485 kW (1 - 650 HP)

Adaptador estándarRev. de firmware 5.01

Adaptador paracomunicaciones PLCRev. de firmware 5.01

Allen-Bradley

Información importante Debido a la variedad de usos del producto descrito en esta publicación,las

para el usuario personas responsables de la aplicación y el uso de este equipo decontrol deben asegurarse de tomar las medidas necesarias paragarantizar el cumplimiento de los requisitos de funcionamiento yseguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y estándarespertinentes.

Las ilustraciones, los diagramas, los programas de muestra y losejemplos de diseño que se muestran en este manual tienen el únicopropósito de servir como ejemplos. Debido a las muchas variables y alos requisitos asociados con cualquier instalación particular,Allen--Bradley Company no asume ninguna responsabilidad(incluyendo la obligación de propiedad intelectual) por el uso realbasado en los ejemplos que se muestran en esta publicación.

La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley “Safety Guidelines for theApplication, Installation, and Maintenance of Solid-State Control”(disponible en cada oficina local de Allen-Bradley), describe algunasdiferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivoselectromecánicos que deben considerarse al aplicarse productos comolos que se describen en esta publicación.

Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de estemanual sin el permiso escrito de Allen-Bradley Company, Inc.

En este manual, encontrará notas sobre las consideraciones deseguridad.

!ATENCIÓN: Identifica información sobre prácticas ocircunstancias que pueden conducir a daños materiales, pérdidaseconómicas, lesiones personales o la muerte.

Las notas de “Atención” le ayudan a: identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias

Importante: Identifica información especialmente importante parauna aplicación y un entendimiento correctos delproducto.

Resumen de los cambios

Resumen de los cambios

Resumen de los cambios La versión 5.01 del Manual del usuario del 1336 FORCE 5.12EScontiene

en el manual información nueva y actualizada que seresume en la siguiente tabla. Para más detalles, consulte los números depágina que se mencionan.

Descripción de información nueva o actualizada Página TipoSe añadieron dimensiones para estructura H 2-7 NuevaSe actualizaron capacidades nominales de fusible de línea 2-7 AclaraciónSe añadieron requisitos de cable de motor 2-16 NuevaSe añadió bloque de terminal de estructura H 2-22 NuevaSe actualizó la Figura 2--17 2-29 AclaraciónSe añadió la ubicación de bloque de terminal deestructura H 2-34 NuevaSe añadió información de conexión de ControlNet deestructura D 2-43 NuevaSe añadió la Tabla de parámetros de ControlNet 5-24 NuevaSe actualizó el parámetro 71 5-35 AclaraciónSe actualizó el parámetro 92 5-39 AclaraciónSe añadió el parámetro 185 5-51 NuevaSe añadió el parámetro 186 5-52 NuevaSe actualizó el parámetro 223 5-53 AclaraciónSe actualizó el parámetro 224 5-53 AclaraciónSe actualizó el parámetro 229 5-54 AclaraciónSe actualizó el parámetro 233 5-54 AclaraciónSe actualizó el parámetro 257 5-57 AclaraciónSe actualizó el parámetro 258 5-57 AclaraciónSe actualizó el parámetro 259 5-57 AclaraciónSe actualizó el parámetro 294 5-62 AclaraciónSe actualizó el parámetro 385 5-76 AclaraciónDescripción de los fallos de precarga y operación dela lógica 6--9 NuevaDescripción del seguimiento de voltaje del bus 6--15 NuevaPruebas de diagnóstico de estructuras de alimentacióneléctrica y transistores 6--20 NuevaAjuste de bloque de par secuencial 6--24 NuevaSe añadieron restricciones al cableado del motor deestructura H A-4 NuevaSe añadieron pautas para la correcciónde B/C 700 y B/C 800 A--15 NuevaSe añadió esquema 700 -- 800 HP A--25 NuevaSe actualizó diagrama de bloque de software A--32 AclaraciónSe actualizó diagrama de firmware de bloque de par A--45 AclaraciónSe añadió inform. sobre la eliminación de la bateríade litio A--54 NuevaSe añadió diagrama de configuración mecánica CE B--5, B--6, B--7 NuevaSe añadió el Apéndice de piezas de repuesto D-1 Nueva

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Tabla de contenidos

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Capítulo 1

Objetivos del manual 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Quién debe usar este manual 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminología 1--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Características del variador estándar 1--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones de rendimiento 1--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones de control 1--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Opciones 1--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Características de protección 1--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones ambientales 1--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Especificaciones eléctricas 1--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dispositivos de retroalimentación 1--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Compatibilidad del software 1--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 2

Objetivos del capítulo 2--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Montaje 2--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dimensiones 2--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Capacidades nominales de entrada/salida 2--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fuente de alimentación de CA 2--9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dispositivos de entrada 2--11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Desconexión de la salida del variador 2--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Acondicionamiento de la alimentación eléctrica de entrada 2--12. . . . . . . . . . .Fusibles de entrada 2--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interferencia eléctrica -- EMI/RFI 2--14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Filtro de RFI 2--15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión a tierra 2--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cableado de la alimentación eléctrica 2--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Calibre y tipo de cable 2--18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Juegos de conectores 2--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cableado de la alimentación eléctrica 2--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cableado de control 2--26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexiones del encoder 2--27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Comunicación de variador a variador 2--29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tarjeta de adaptador estándar 2--29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cableado de control y señales (Tarjeta de adaptador estándar) 2--30. . . . . . . .Instalación y desinstalación de la tarjeta de interface 2--31. . . . . . . . . . . . . . . .Entradas analógicas del adaptador estándar 2--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Salidas analógicas del adaptador estándar 2--32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Salidas discretas del adaptador estándar 2--32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Entrada de impulsos (Variadores equipados con adaptadores estándar) 2--32. .Arranque y paro del motor (Variadores equipados con

adaptadores estándar) 2--35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Opción de interface de control -- TB3 2--36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cableado de control y señales (Tarjeta para comunicaciones PLC) 2--44. . . . .Posiciones de interruptores 2--45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Salidas discretas (adaptador para comunicaciones PLC) 2--46. . . . . . . . . . . . . .Entradas discretas (adaptador para comunicaciones PLC) 2--46. . . . . . . . . . . .Esquema de control 2--47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexiones de la computadora (variadores de estructura D) 2--47. . . . . . . . . .Conexiones del cable de fibra óptica ControlNet

(variadores de estructura D) 2--47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración (Adaptador com. PLC) 2--49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Introducción

Instalación/cableado

Tabla de contenidos

ii

Capítulo 3

Objetivos del capítulo 3--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripción del HIM 3--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Desinstalación del módulo 3--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Operación del HIM 3--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pasos de programación del HIM 3--20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripción del GPT 3--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripción del teclado 3--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Operación del GPT 3--23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Opciones de programación del GPT 3--25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 4

Introducción 4--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Precauciones de seguridad 4--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Herramientas y equipos requeridos 4--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Información sobre el variador 4--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .General 4--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Verificaciones previas a la conexión de la alimentación eléctrica 4--4. . . . . .Conexión de la alimentación eléctrica 4--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Procedimientos de configuración del arranque 4--6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Procedimiento de arranque rápido 4--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Modo de arranque manual 4--10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de la comunicación 4--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Comunicación VaV 4--19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de comunicación de E/S 4--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de vínculo de control externo 4--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de los parámetros de E/S analógicas 4--25. . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de los parámetros de E/S analógicas SCANport 4--30. . . . . . . .Configuración del relé de salida 4--30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de entrada de impulsos 4--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de MOP 4--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de la imagen SCANport 4--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de control SCANport 4--32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Cómo utilizar la imagen SCANport 4--32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de la imagen de E/S 4--33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .SLC a Módulo SCANport 4--34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulo de comunicaciones en serie 4--35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Módulo de comunicaciones de E/S remotas 4--36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 5

Introducción 5--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminología 5--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Estructura de la tabla de parámetros 5--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de parámetros (Numérica) 5--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de parámetros (Alfabética) 5--12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parámetros de adaptador estándar 5--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parámetros de adaptador para com. PLC 5--21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Parámetros ControlNet 5--25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripciones de parámetros 5--31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Capítulo 6

General 6--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Equipo requerido 6--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripciones de los fallos 6--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Definición de código de fallo 6--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminales de programación

Arranque

Parámetros de programación

Localización ycorrección de fallos

Tabla de contenidos

iii

Descripciones de fallos del control principal 6--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripciones de los fallos del adaptador estándar 6--4. . . . . . . . . . . . . . . . . .Manejo de fallos y advertencias 6--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Fallos y advertencias del procesador de corriente 6--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración de fallos y advertencias para precarga 6--12. . . . . . . . . . . . . . . .Descripción del seguimiento de voltaje del bu 6--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Procedimiento de prueba de autoajuste 6--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pruebas de diagnóstico del transistor y de la estructura de la

alimentación eléctrica 6--22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pruebas de rotación de fase 6--26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ajuste de bloque de par secuencial 6--26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejecución de la prueba de resistencia 6--29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ejecución de la prueba de flujo 6--32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Actualización de bloque de par 6--34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Autoajuste de lazo de velocidad 6--35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Puntos de prueba de hardware 6--37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice A

Cables del motor A--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminaciones de cables A--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Envolventes A--5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Pautas de reducción de la capacidad nominal A--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Descripción general del hardware del variador A--16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagramas esquemáticos A--17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexiones de la tarjeta del controlador Gate A--27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Notas sobre la aplicación sin sensor A--30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Diagrama de bloque del software -- Adaptador estándar A--32. . . . . . . . . . . . .Diagramas de descripción general de la función del firmware A--34. . . . . . . .Eliminación de la batería A--54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice B

Directiva de EMC B--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Requisitos para una instalación conforme B--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Filtro B--2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración eléctrica B--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Conexión a tierra B--3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Configuración mecánica B--4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asignaciones de pasacables requeridos B--7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice C

Tabla de valores C--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice D

Dónde encontrar la información D--1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Apéndice

Conformidad CE

Valores de los parámetrosdel usuario

Información sobrepiezas de repuesto

Tabla de contenidos

iv

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Capítulo 1

1--1

Introducción

Objetivos del manual El propósito de este manual es proporcionar al usuario la informaciónnecesaria para instalar, programar, poner en marcha y prestarmantenimiento al variador de CA digital 1336 FORCE. Este manualdebe leerse completamente antes de operar, realizar el servicio oinicializar el variador 1336 FORCE.

Quién debe usar este manual Este manual ha sido diseñado para personal calificado responsable derealizar la configuración y el servicio del variador de CA 1336FORCE. Para llevar a cabo cualquier procedimiento de servicio en elvariador 1336 FORCE, usted debe tener un entendimiento básico dela terminología eléctrica, los procedimientos de programación, elequipo requerido y las precauciones de seguridad, así como contarcon experiencia previa en los mismos.

ATENCION: Sólo el personal familiarizado con el variador1336 FORCE y la maquinaria asociada deben planificar oimplementar la instalación, puesta en marcha ymantenimiento futuro del variador. El incumplimiento deestas indicaciones puede causar lesiones personales y/odaños al equipo.

!

!ATENCION: Un variador incorrectamente aplicado oinstalado puede causar daños a los componentes o unareducción en la vida útil del producto. Los errores decableado o aplicación, tales como tamaño insuficiente delmotor, fuente de alimentación de CA incorrecta oinadecuada, o una temperatura ambiente excesiva puedendañar el variador o el motor.

!ATENCION: Este variador tiene piezas y conjuntossensibles a descargas electrostáticas (ESD). Tome lasprecauciones de control de estática al instalar, probar, darservicio o reparar esta unidad. Si no sigue losprocedimientos de control de ESD, puede dañar loscomponentes. Si no está familiarizado con estosprocedimientos, consulte la publicación 8000--4.5.2 deAllen-Bradley, Guarding Against Electrostatic Damage, uotro manual sobre protección contra ESD aplicable.

Terminología Puede encontrar definiciones detalladas de los términos técnicos y deautomatización industrial usados en este manual en el GLOSARIODE AUTOMATIZACION INDUSTRIAL, una guía de términostécnicos de Allen-Bradley, publicación AG--7.1ES.

Capítulo 1Introducción

1--2

Características del variador estándar El variador de CA orientado al campo Boletín 1336 FORCE es unvariador de CA digital controlado por microprocesador con lassiguientes características:

1 a 650 HP a par constante de 0 a 250 HZ Operación de cuatro cuadrantes disponible Lazo de velocidad digital de alto rendimiento Lazo de corriente orientado al campo, controlado por

microprocesador Programación simplificada mediante el uso de una Tabla de

parámetros que proporciona entradas de datos en unidades deingeniería con descripciones en español

Almacenamiento no volátil de parámetros Diagnósticos extensos, incluyendo pruebas de estructura de

alimentación eléctrica y tarjeta lógica Cola no volátil de fallos/advertencias con sello de hora Reloj en tiempo real Sello de hora de referencia Acumulador de tiempo de marcha Construcción en envolvente Múltiples interfaces de comunicación Interface de encoder (codificador) completo Vínculos de variador a variador Interface periférica SCANportTM

Especificaciones de rendimiento Regulación de velocidad a 0.001% de la velocidad máxima. Regulación de par a �5% del par nominal del motor. Tiempo de sustentación de la lógica de dos segundos durante

pérdida de la alimentación eléctrica. Arranque en movimiento: capacidad de arranque para un motor

en marcha. Linealidad de par: 1%. Capacidad de sobrecarga: 150% durante 1 minuto, 200% de la

capacidad nominal del motor durante 10 segundos, hasta el límiteinversor.

Vel. de acel./desacel. programable desde 0 a 6553 segundos Límite de corriente programable desde el 200% de la corriente de

salida nominal.

Especificaciones de control Control indirecto autoorganizado, orientado al campo,

regulado a corriente, PWM de codificación senoidal confrecuencia de portadora programable.HP Cap. nom. Frec. de

del variad. portadora1--3 HP 4 kHz 1--12 kHz7.5--30 HP 4 kHz 1--12 kHz40--60 HP 4 kHz 1--12 kHz75--125 HP 2 kHz 1--6 kHz150--250 2 kHz 1--6 kHz300--500 2 kHz 1--4 kHz600--650 1.5 kHz 1--4 kHz700--800 1 kHz 1--4 kHzConsulte las Pautas de reducción de capacidad nominal en elApéndice de este manual


1--3

Rango de voltaje de salida -- 0 a voltaje nominal Rango de frecuencia de salida -- 0 a 250 Hz. Regulación de velocidad con retroalimentación (feedback) del

encoder -- 0.001% de la velocidad máxima en un rango develocidad de 100.1.

Regulación de velocidad sin encoder -- 1% de la velocidadmáxima en un rango de velocidad de 40:1.

Aceleración/desaceleración -- Tiempos de aceleración ydesaceleración programables independientemente. Programaciónde 0 a 6553 segundos en incrementos de 0.1 segundos.

Límite de corriente -- Límite regenerativo y motor independiente Capacidad de sobrecarga de tiempo inverso -- Protección Clase

20 con respuesta sensible a la velocidad. Ajustable de 0 a 200%de la corriente de salida nominal en 3 rangos de velocidad -- 2:1,4:1 y 10:1. Certificación UL -- Cumple con las especificacionesdel Artículo 430 de NEC.

Opciones Tarjeta de adaptador estándar que proporciona:

-- 2 entradas analógicas de +/--10 V-- 2 salidas analógicas de +/-- 10 V-- Una entrada de 4--20 mA-- Una salida de 4--20 mA-- 5 ó 12 entradas de impulsos de VCC-- Voltajes de referencia de +/-- 10 V-- Contactos de Alarma, Fallo, Marcha y A velocidad

Tarjeta de adaptador de comunicaciones PLC que proporciona:-- 4 entradas analógicas de +/--10 V-- 4 salidas analógicas de +/-- 10 V-- Voltajes de referencia de +/-- 10 V-- Comunicaciones RIO/DHTM+ (2 canales seleccionables)-- Bloques de funciones

DriveToolsTM; software de programación basado en PCWindowsTM compatible con el variador 1336 FORCE y tambiéncon otros productos 1336 y 1395 Allen--Bradley

Freno dinámico Contactor de motor de CA

Características de protección El variador 1336 FORCE incorpora las siguientes medidas deprotección: Protección programable contra sobrecarga del motor (I2T)

investigada por UL para determinar el cumplimiento con lasespecificaciones del artículo 430 de NEC.

Protección contra sobrecarga de inversor programable (IT). Detección de sobrevelocidad, aun cuando opera como seguidor

de par. Detección de bloqueo programable. Monitoreo de corriente de salida pico para proteger contra

corriente excesiva en la salida debido a un cortocircuito de fase atierra o de fase a fase.

Monitoreo de fallo de tierra. Monitoreo de voltaje del bus de CC para proteger contra

condiciones de sobrevoltaje y bajo voltaje. Monitoreo de la temperatura del disipador térmico de la

estructura de alimentación eléctrica.


1--4

Especificaciones ambientales Las siguientes pautas ambientales se aplican al variador 1336FORCE y a todos los dispositivos y accesorios conectados alvariador. Temperatura de operación ambiental:

IP00, abierto: 0 a 50_C (32 a 122_F).IP20, NEMA Tipo 1 en envolvente:0 a 40_C (32 a 104_F).IP65, NEMA Tipo 4 en envolvente:0 a 40_C (32 a 104_F).

Temperatura de almacenamiento (todas las construcciones):--40 a 70_C (--40 a 158_F).

Humedad relativa: 5 a 95% sin condensación. Altura sobre el nivel del mar: 1000 m (3300 pies) sin reducción

de la capacidad nominal. Choque: 15 g pico durante 11 ms (+1.0 ms). Vibración: 0.006 pulgadas (0.152 mm) de desplazamiento. 1 G

pico.

Especificaciones eléctricas Capacidad nominal del voltaje de entrada:

200 -- 240 VCA, autónomo, trifásico, +10%, --15% nominal380 -- 480 VCA, autónomo, trifásico, +10%, --15% nominal500 -- 600 VCA, autónomo, trifásico, +10%, --15% nominal513 -- 621 VCC, bus común, +10%, --15% nominal776 VCC, bus común, +10%, --15% nominal

Capacidad nominal de la potencia de entrada:2 -- 134 KVA (230 V)2 -- 437 KVA (380 V)2 -- 555 KVA (460 V)2/3 -- 578/694 KVA (500/600 V)

Frecuencia de entrada: 50/60 HZ (�3 HZ) Voltaje de salida estándar*: Cuatro tamaños de estructura

disponibles. Cada tamaño de estructura depende de la línea ypuede accionar un motor entre los siguientes voltajes:200 -- 240 VCA (depende de la línea)380 -- 480 VCA (depende de la línea)500 -- 600 VCA (depende de la línea)*Si no aparece el voltaje requerido para su aplicación específica,comuníquese con Allen-Bradley.

Corriente de salida: 2.5 -- 673 A Potencia de salida: 2 -- 116 KVA (230 V)

2 -- 190 KVA (380 V)2 -- 208 KVA (415 V)2 -- 537 KVA (460 V)2 -- 671 KVA (575 V)

Nota: Para obtener información sobre los factores que puedenafectar la potencia de salida del variador, consulte las seccionesEnvolventes y Pautas de reducción de capacidad nominal en elApéndice de este manual.

Potencia de salida (continua): 7.5 -- 650 HP

Capacidad de sobrecarga:Continua -- 100% de corriente fundamental1 minuto -- 150%


1--5

Rango de frecuencia de salida: 0 -- 250 HZ

Forma de onda de salida: Sinusoidal (PWM)

Capacidad nominal de corriente de cortocircuito máx.: 200,000 Arms simétricos, 600 volts (cuando se usa con los fusibles de líneade entrada de CA como se detalla en la Tabla 2.A).

Operación: 2 segundos mínimo

Eficiencia: 97.5% a amps nominales, volts de línea nominal

Dispositivos de retroalimentación(feedback)

Encoder (codificador): Fuente incremental, de dos canales;12 volts, 500 mA, entradas de 5/12 volts 10 mA mín., aisladascon un transmisor diferencial, 102.5 KHz máx.Cuadratura: 90 �27 a 25C, ciclo de servicio: 50% + 10%.

Regulación de velocidad con retroalimentación de encoder:0.001% de la velocidad máxima sobre un rango de velocidad de100:1.Regulación de velocidad sin encoder: 0.5% de la velocidadmáxima sobre un rango de velocidad de 40:1.


1--6

Compatibilidad del software

TARJETA DE CONTROL DEL MOTOR

TARJE-TA DE

ADAPTA-DOR DECOM.PLC

v1.xxv1.xx

v2.xx v3.xx v5.xxCompatible No compatible No compatible No compatible

v2.xx No compatible Compatible

Compatible a excepción de:✘ Configuración de paro de par #58no funcional.

✘ Factor de servicio #94 nofuncional.

✘ Tipo de dispositivo de feedback#150 modo 7 no funcional.

✘ Par calculado #267 no funcional.

v3.xx

Compatible a excepción de:✘ Com. del variador #9 a 19 novinculable.

✘ Com. del variador Tx/Rx #14 a 19valor máx. 219.

✘ Configuración de paro de par #58no disponible.

✘ Factor de servicio #94 nodisponible.

✘ Tipo de dispositivo de feedback#150 modo 7 no disponible.

✘ Par calculado #267 nodisponible.

Compatible a excepción de:✘ Com. del variador #9 a 19 novinculable.

✘ Com. del variador Tx/Rx #14 a 19valor máx. 219.

✘ Configuración de paro de par #58no disponible.

✘ Factor de servicio #94 nodisponible.

✘ Tipo de dispositivo de feedback#150 modo 7 no disponible.

✘ Par calculado #267 no disponible.✘ Tiempo límite de precarga de bus#225 valor mín. 0.

✘ Voltaje del motor por unidad #186no disponible

✘ Config. de diagnósticos detransistor #257 bit 12 nodisponible.

✘ Límite DI/DT #181 valor máx. 30%.✘ Límite de sobrecarga del motor#92 valor mín. 150%.

✘ Polos de placa del motor #233valor máx. 12.

✘ Velocidad base del motor #229valor máx. 6000.

No compatible Compatible a excepción de:✘ V3.04 VP se debe usar con el lenguaje V3.03 AP y V3.03 o superiorpara que acepte el variador B800de “estructura H”.

Compatible a excepción de:✘ V3.04 VP se debe usar con ellenguaje V3.03 AP y V3.03 o superior para que acepte el variadorB800 de “estructura H”.

✘ Corriente del motor por unidad#185 no disponible

✘ Corriente del motor por unidad#186 no disponible

✘ Config. de diagnósticos de transistor #257 bit 12 no disponible.

✘ Límite DI/DT #181 valor máx. 30%.✘ Límite de sobrecarga del motor#92 valor mín. 150%.

✘ Polos de placa del motor #233valor máx. 12.

✘ Velocidad base del motor #229valor máx. 6000.

v5.xx No compatible Compatible a excepción de:✘ Configuración de paro de par #58no funcional.

✘ Factor de servicio #94 nofuncional.

✘ Tipo de dispositivo de feedback#150 modo 7 no funcional.

✘ Par calculado #267 no funcional.✘ Corriente del motor por unidad#185 no funcional.

✘ Voltaje del motor por unidad #186no funcional.

✘ Config. de diagnósticos detransistor #257 bit 12 no funcional.

CompatibleCompatible a excepción de:✘ V3.04 VP se debe usar con ellenguaje V3.03 AP y V3.03 osuperior para que acepte elvariador B800 de “estructura H”.

✘ Corriente del motor por unidad#185 no funcional.

✘ Voltaje del motor por unidad #186no funcional.

✘ Config. de diagnósticos detransistor #257 bit 12 no funcional.

Explicación: VP = Procesador de velocidad CP = Procesador de corrienteMCC = Módulo de lenguaje de la tarjeta de control principal DP = Procesador Domino para com. PLCAPL = Módulo de lenguaje para com. PLC SAL = Módulo de lenguaje del adaptador estándarAP = Procesador de aplicación para com. PLC SA = Procesador de adaptador estándar


1--7

TARJETA DE CONTROL DEL MOTOR

TARJETADE ADAP--TADOR

ESTANDAR

v1.xxv1.xx

v2.xx v3.xx v5.xxNo compatible

Compatible

Compatible

Compatible a excepción de:✘ Configuración de paro de par #58

no funcional.✘ Factor de servicio #94 no funcional.✘ Tipo de dispositivo de feedback #150

modo 7 no funcional.✘ Par calculado #267 no funcional.

v3.xx

Compatible a excepción de:✘ Com. del variador #9 a 19 no

vinculable.✘ Com. del variador Tx/Rx #14 a 19 valor

máx. 219.✘ Configuración de paro de par #58 no

disponible.✘ Factor de servicio #94 no disponible.✘ Tipo de dispositivo de feedback #150

modo 7 no disponible.✘ Par calculado #267 no disponible.✘ Tiempo límite de precarga de bus #225

valor mín. 0.

Compatible a excepción de:✘ Com. del variador #9 a 19 no

vinculable.✘ Com. del variador Tx/Rx #14 a 19 valor

máx. 219.✘ Configuración de paro de par #58 no

disponible.✘ Factor de servicio #94 no disponible.✘ Tipo de dispositivo de feedback #150

modo 7 no disponible.✘ Par calculado #267 no disponible.✘ Tiempo límite de precarga de bus #225

valor mín. 0.✘ Corriente del motor por unidad #185 no

disponible.✘ Voltaje del motor por unidad #186 no

disponible.✘ Config. de diagnósticos de transistor

#257 bit 12 no disponible.✘ Límite DI/DT #181 valor máx. 30%.✘ Límite de sobrecarga del motor #92

valor mín. 150%.✘ Polos de placa del motor #233 valor

máx. 12.✘ Velocidad base del motor #229 valor

máx. 6000.No compatible Compatible a excepción de:

✘ V3.04 VP se debe usar con el lenguajeV3.03 AP y V3.03 o superior para queacepte el variador B800 de “estructura H”.

✘ Corriente del motor por unidad #185 nodisponible.

✘ Voltaje del motor por unidad #186 nodisponible

✘ Config. de diagnósticos de transistor #257bit 12 no disponible.

✘ Límite DI/DT #181 valor máx. 30%.✘ Límite de sobrecarga del motor #92 valor

mín. 150%.✘ Polos de placa del motor #233 valor


máx. 6000.

v4.xx No compatible Compatible a excepción de:✘ Configuración de paro de par #58


modo 7 no funcional.✘ Par calculado #267 no funcional.

Compatible a excepción de:✘ V3.04 VP se debe usar con el lenguaje

V4.02 SA y V4.02 o superior paraque acepte el variador B800 de“estructura H”.

Compatible a excepción de:✘ V5.xx VP se debe usar con el lenguajeV4.02 AP y V4.02 o superior para queacepte el variador B800 de “estructura H”.✘ Corriente del motor por unidad #185 no

disponible.✘ Voltaje del motor por unidad #186 no

disponible.✘ Config. de diagnósticos de transistor

#257 bit 12 no disponible.✘ Límite DI/DT #181 valor máx. 30%✘ Límite de sobrecarga del motor #92

valor mín. 150%.✘ Polos de placa del motor #233 valor


máx. 6000.

v5.xx No compatible Compatible a excepción de:✘ Configuración de paro de par #58


modo 7 no funcional.✘ Par calculado #267 no func.✘ Cte. del motor por unidad #185 no func.✘ Volt. del motor por unidad #186

no func.✘ Config. de diagnósticos de transistor

#257 bit 12 no func.

Compatible a excepción de:✘ V3.04 VP SE DEBE usar con el

lenguaje V3.03 AP y V3.03 o superiorpara que acepte el variador B800de “estructura H”.

✘ Par calculado #267 no func.✘ Cte. del motor por unidad #185 no func.✘ Volt. del motor por unidad #186

no func.✘ Config. de diagnósticos de transistor

#257 bit 12 no func.

Compatible


1--8


Capítulo 2

2--1

Instalación/cableado

Objetivos del capítulo El Capítulo 2 proporciona la información necesaria para montar ycablear correctamente el variador 1336 FORCE. Debido a que lamayoría de problemas de puesta en marcha son resultado de uncableado incorrecto, deben tomarse todas las precauciones paraasegurar que todo el cableado se realice según las instrucciones. Todoslos ítem deben leerse y entenderse antes de empezar la instalación.

IMPORTANTE: El usuario final es responsable de la instalación, elcableado y la conexión a tierra del variador 1336 FORCE y también delcumplimiento de todos los códigos eléctricos nacionales y locales.

ATENCION: La siguiente información debe usarse sólo comoguía para una correcta instalación. El Código eléctrico nacionaly cualquier otro código regional o local aplicables tendránprecedencia sobre esta información. Allen-Bradley Companyno puede asumir ninguna responsabilidad por el cumplimientoo falta de cumplimiento de ningún código, nacional, local o deotro tipo, para la instalación correcta de este variador o equiposasociados. Existirán peligros de lesiones personales y/o dañosal equipo si se ignoran los códigos durante la instalación.

!

Montaje Cuando el variador 1336 FORCE se suministra en un envolventeNEMA Tipo 1, éste debe montarse dejando suficiente espacio en laspartes superior, laterales y frontal del gabinete para permitir ladisipación del calor, tal como se muestra en la Figura 2.1.

Capítulo 2Instalación/cableado

2--2

Figura 2.1.Requisitos de montaje

!Atención: Cuide de que no caiganmaterias residuales o desechos(virutas metálicas, pasacables paracanaletas, etc.) dentro del variadormientras se realizan trabajos deinstalación en el variador oalrededor del mismo. Existirá elpeligro de lesiones personales y/odaño al equipo si se permite elalojamiento de materias extrañasdentro del variador.

JOG

ESC SEL

101.6 mm(4.0 pulg.)

JOG

ESC SEL

152.4 mm(6.0 pulg.)

HACIAARRIBA

152.4 mm(6.0 pulg.)

152.4 mm(6.0 pulg.)

152.4 mm(6.0 pulg.)


2--3

Figura 2.2. Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) -- Estructuras B y C

C máx.D

A

Y

CC

E B

Z

BB

AA

Todas las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)Todos los pesos se proporcionan en kilogramos y (libras)

Pasacables3 tamaño doble, 1 fijo

Peso deenvíoCC

Referencia de1la estructura

B1, B2

C

A B C máx. D E Y Z AA BB

7.0 (0.28)

12.7 (0.50)

Agujeros de montaje (4)

Pasacables(La ubicación varía según HP)

276.4 476.3 225.0 212.6 461.0 32.00 7.6 131.1 180.8 71.9 28.6/34.9, 22.2 22.7(10.88) (18.75) (8.86) (8.37) (18.15) (1.28) (0.30) (5.16) (7.12) (2.83) (1.125/1.375, 0.875) (50lb)

301.8 701.0 225.0 238.0 685.8 32.00 7.6 131.1 374.7 71.9 28.6/34.9, 22.2 38.6(11.88) (27.60) (8.86) (9.37) (27.90) (1.26) (0.30) (5.46) (14.75) 2.83) (1.125/1.375, 0.875) (85lb)

7.0 (0.28)

12.7 (0.50)


2--4

Figura 2.3.Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) -- Estructura D

381.5 1240.0 270.8 325.9 1216.2 27.94 11.94 131.1 688.6 71.9 62.7/76.2, 34.9/50.0, 34.9 108.9kg(15.02) (48.82) (10.66) (12.83) (47.88) (1.10) (0.47) (5.16) (27.11) (2.83) (2.47/3.00, 1.38/1.97, 1.38) (240lb)

DA

Y

CC

E B

Z

BB

AA

7.0 (0.28)

12.7 (0.50)


Pasacables


Pasacables3 tamaño doble, 3 fijos

Peso deenvíoCC


DA B C máx. D E Y Z AA BB

C máx.

7.0 (0.28)

12.7 (0.50)


2--5

Figura 2.4.Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) -- Estructura E

7,0 (0,28)

7,0 (0,28)

12,7 (0,50)

12,7 (0,50)


DA

Y

E B

Z

BB

CC

C máx.

PASACABLES3 TAMAÑO DOBLE, 6 FIJOS


Pasacables3 tamaño doble, 6 fijos

Peso deenvíoCC


E en envolvente

E abierta

A B C máx. D E Y Z AA BB

511.0 1498.6 424.4 477.5 1447.8 16.8 40.1 195.0 901.4 151.9 88.9/101.6, 12.7 186 kg(20.12) (59.00) (16.71) (18.80) (57.00) (0.66) (1.61) (7.68) (35.49) (5.98) (3.50/4.00, 0.50) (410 lb)

511.0 1498.6 372.6 477.5 1447.8 16.8 40.1 138.4 680.0 126.3 163 kg(20.12) (59.00) (14.67) (18.80) (57.00) (0.66) (1.61) (5.45) (26.77) (4.97) (360 lb)


2--6

Figura 2.5.Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) -- Estructura F

Peso de envío415,0 kg(915 lb)

Area de accesoa la canaleta

Vista inferior

Todas las dimensiones se proporcionan en milímetros y (pulgadas)


2--7

Figura 2.6.Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) -- Estructura G

2324.1(91.50)

Angulo de elevación desmontable

762.0(30.00)

63.5 (2.50)

635.0(25.00)


29.0(1.14)

15.9 (0.63) Diám.-- 2 agujeros de montaje --

431.8(17.00)

381.0(15.00)

298.5(11.75)

42.9(1.69)

254.0(10.00)

547.6(21.56)

Area de acceso a la canaleta

660.4(26.00)

50.8(2.00)

431.8(17.00)

(Parte superior)


(Parte inferior)

Peso de envío453.6 kg(1000 lb)


2--8

Figura 2.7.Dimensiones de IP 20 (NEMA Tipo 1) -- Estructura H

Vista inferior Vista superior


Todas las dimensiones se proporcionanen milímetros y (pulgadas)


Ventilador montadoen la parte superior

Angulo de elevacióndesmontable

Depende delfabricante. Puedeser menor.


2--9

Capacidades nominales de Las capacidades nominales de corriente de entrada y salida agrupadasentrada/salida por capacidad nominal de voltaje del variador se proporcionan en la

siguiente tabla:

200--240 VN____ decat.A001A003A007A010A015A020A025A030A040A050A060A075A100A125

EntradakVA

EntradaA

24--510--1212--1417--2023--2825--3027--3043--5153--6460--7282--99100--120111--134

512283549677379123154174238289322

SalidakVA2511141926313248607296116130

SalidaA4.51227.233.748.264.578.280120.3149.2180.4240291.4327.4

380--480 VN____ decat.B001B003B007B010B015B020B025B030BX040B040B050BX060B060B075B100B125BX150B150B200BX250B250B300B350B400B450B500B600BP250BP300BP350BP400BP450B700CB800C12B700C12B800C

EntradakVA

EntradaA

24--59--1214--1818--2323--2923--2632--4140--5041--5248--606261--7778--9998--124117--148148157--198191--241231--291212--268265--335300--379330--416372--470391--494439--555230--291265--334300--378313--396346--437517--625647--817517--625647--817

361422283543496263757593119149178178238290350322403455501565594668350402455476526835965835965

SalidakVA25111722273338475261617696120143143191233282259324366402454477537282324366383424677783677783

SalidaA2.56.013.920.927.233.741.848.258.764.578.278.296.9120.3149.2180.4180.4240.0291.4353.6327.4406.4459.2505.1570.2599.2673.4353.6406.4459.2481.0531.7850983850983

575 VN____ decat.C001C003C007C010C015C020C025C030C040C050C060C075C100C125C150C200C250C300C350C400C450C500C600C650C700C80012C700C12C800C

EntradakVA

EntradaA

2--35--69--1111--1317--2021--2627--3231--3740--4848--5752--6273--8894--112118--142136--163217--261244--293256--307304--364349--419394--473434--520514--617578--694616--739639--767616--739639--767

3610121925313646556084108137157251282296351403455501594668756786756786

SalidakVA2610121924303545576285109137157251283297352405457503597671767797767797

SalidaA2.569.91218.923.63034.645.157.261.685.8109.1138.6159.7252.5283.6298353.6406.4459.2505.1599.2673.4770800770800

Fuente de alimentación de CA Los variadores de 11--485 kW (7.5--650 HP) son apropiados para usaren un circuito capaz de suministrar hasta un máximo de 200,000amperes rms simétricos, 600 volts máximo cuando se usan con losfusibles de línea de entrada de CA especificados en la Tabla 2.A. El1336 FORCE no tiene fusibles de cortocircuito de potencia de entrada.A continuación, se proporcionan las especificaciones de tamaño y tiporecomendados para suministrar protección contra cortocircuitos depotencia de entrada del variador.

ATENCION: Para evitar lesiones personales y/o daños al equipoocasionados por fusibles inapropiados, use sólo los fusibles delínea recomendados que se especifican en la Tabla 2.A. Los sec-cionadores de circuito derivado o los interruptores de desconexiónno pueden proporcionar este nivel de protección para los compo-nentes del variador.

!


2--10

Sistemas de distribución descompensados

El variador ha sido diseñado para usarse con fuentes de suministrotrifásicas convencionales y simétricas con respecto a tierra. Se incluyendispositivos de supresión de sobretensión para proteger al variadorcontra los sobrevoltajes entre la línea y la conexión a tierra inducidospor tormentas de rayos. Por esta razón, el variador no debe usarsedirectamente con fuentes de suministro donde una fase esté conectada atierra (conexión en triángulo a tierra). En dichos casos, debe usarse untransformador de aislamiento para proporcionar una fuente desuministro con compensación con respecto a tierra.

Sistemas de distribución sin conexión a tierra

Todos los variadores 1336 FORCE están equipados con un VOM(varistor de óxido metálico) que proporciona protección contrasobretensión y protección fase a fase y fase a tierra, diseñado paracumplir con las especificaciones de IEEE 587. El circuito del VOM hasido diseñado sólo para supresión de sobretensión (protección de líneatransitoria), no para operación continua.

Con los sistemas de distribución sin conexión a tierra, la conexión delVOM fase a fase podría convertirse en un camino de corriente continuaa tierra. Los voltajes línea a línea y línea a tierra VOM no debenexceder los valores que se detallan a continuación. Si se exceden estosvalores, se puede causar daño físico al VOM.

Cap. nom. del VOM de línea a líneaCap. nom. de energía = 2 X Cap. nom línea a línea (A)

Cap. nom. del VOM de línea a tierraCap. nom. de energía = Línea a línea (A) + Línea a tierra (B)

Joules = (A)

Referencia de estructurasCap. nom. del dispositivo (V)

Entradade CAtrifásica

Conex.a tierra

Línea a línea (A)Línea a tierra (B)

Joules = (B)Joules = (A)

Joules = (A)

Cap. nom. del VOM línea a línea

Capacidad nominal de energía = 320 Joules

Voltaje de encendido = 1020 V (nominal) Cap. nom. del VOM línea a tierra

Capacidad nominal de energía = 380 Joules

Voltaje de encendido = 1330 V (nominal)

Dispositivos de entrada Arranque y paro del motor

!

!

!


2--11

Dispositivos de entrada Arranque y paro del motor

ATENCION: El circuito de control de arranque/paro delvariador incluye componentes de estado sólido. Si existepeligro de contacto accidental con maquinaria enmovimiento o de flujo accidental de líquidos, gases o sólidos,se requiere un circuito adicional de cableado de paro paradesconectar la alimentación de línea de CA al variador.Cuando se desconecte la alimentación de línea de CA, seproducirá una pérdida del efecto de frenado regenerativoinherente y el motor efectuará un paro libre. Es posible quese requiera un método de frenado auxiliar.

Aplicación/desconexión repetidas de la alimentación de entrada

ATENCION: El variador ha sido diseñado para sercontrolado por señales de entrada de control que arrancan ydetienen el motor. No se recomienda un dispositivo querutinariamente desconecte y luego vuelva a conectar laalimentación de entrada al variador con el propósito dearrancar y parar el motor. Si se usa este tipo de circuito, serequiere un máximo de 3 ciclos de paro/arranque en unperíodo de 5 minutos (con 1 minuto de descanso mínimoentre cada ciclo). Estos períodos de 5 minutos deben estarseparados por ciclos de descanso de 10 minutos para permitirque se enfríen las resistencias de precarga del variador.Consulte los códigos y valores estándar aplicables a susistema para obtener requisitos específicos e informaciónadicional.

Contactores de bypass

ATENCION: Un sistema aplicado o instaladoincorrectamente puede causar daños a los componentes oreducción de la vida útil del producto. Las causas máscomunes son:

Cableado de la línea de CA a salida del variador oterminales de control.

Bypass incorrecto o circuitos de salida no aprobados porAllen-Bradley.

Circuitos de salida que no se conectan directamente almotor.

Fuente de alimentación de CA incorrecta o inadecuada.

Temperatura ambiente excesiva.

Para obtener ayuda respecto a la aplicación o el cableado,comuníquese con Allen-Bradley.

!


2--12

Desconexión de la salida del variador Cualquier medio de desconexión cableado a los terminales de salida delvariador M1, M2 y M3 debe ser capaz de inhabilitar al variador si seabre durante la operación del mismo. Si se abre durante la operacióndel variador, éste entrará en fallo. Se recomienda que retire la entradaHabilitación del variador antes de abrir el contactor. Cuando sedesactiva Habilitación del variador, el variador dejará de modular.

Acondicionamiento de la alimentacióneléctrica de entrada En general, el 1336 FORCE es adecuado para la conexión directa a una

línea de alimentación eléctrica de CA trifásica. Sin embargo, existenciertas condiciones de la línea de alimentación eléctrica que puedenprovocar el malfuncionamiento de los componentes de alimentacióneléctrica de entrada del variador. Para reducir la incidencia de estemalfuncionamiento, puede ser necesario un transformador deaislamiento o una reactancia en línea.

Las reglas básicas para determinar si se requiere un transformador deaislamiento o reactancia de línea son:

1. Si la línea de CA que proporciona suministro al variador tienecapacitores de corrección de factor de potencia conectados, deberáconectarse un transformador de aislamiento o reactancia de línea deCA entre la cadena de capacitores y la entrada al variador.

2. Si la línea de CA tiene interrupciones de alimentación eléctricatransitorias o picos de voltaje significativos frecuentemente, quizásse requiera un transformador de aislamiento o reactancia de líneade CA.

Consulte “Sistemas de distribución descompensados”.

Fusibles de entrada

ATENCION: El 1336 FORCE no tiene fusibles decortocircuito de alimentación de entrada. Lasespecificaciones de tamaño y tipo de fusibles recomendadospara proporcionar protección contra cortocircuitos dealimentación de entrada se proporcionan en la Tabla 2.A. Losseccionadores de circuito y los interruptores de desconexiónno pueden proporcionar este nivel de protección para loscomponentes del variador.


2--13

Tabla 2.ACapacidades nominales máximas de fusibles de línea de entrada de CArecomendados (el usuario suministra los fusibles)

Número de catálo-go del variador

Cap. nom. kW (HP) Cap. nom.200--240 V

Cap. nom.380--480 V

Cap. nom.500--600 V

Clase UL CC, T, J1 -- BS88 (instalaciones que no son UL)1336T-- _ _ F10 0.75 (1) 10 A 6 A --1336T-- _ _ F30 2.2 (3) 25 A 15 A --1336T-- _ _ F50 3.7 (5) 40 A 20 A --1336T-- _ _ 001 0.75 (1) 10 A 6 A 6 A1336T-- _ _ 003 2.2 (3) 15 A 10 A 10 A1336T-- _ _ 007 5.5 (7.5) 40 A 20 A 15 A1336T-- _ _ 010 7.5 (10) 50 A 30 A 20 A1336T-- _ _ 015 11 (15) 70 A 35 A 25 A1336T-- _ _ 020 15 (20) 100 A 45 A 35 A1336T-- _ _ 025 18.5 (25) 100 A 60 A 40 A1336T-- _ _ 030 22 (30) 125 A 70 A 50 A1336T-- _ _ 040 30 (40) 150 A 80 A 60 A1336T-- _ _ 050 37 (50) 200 A 100 A 80 A1336T-- _ _ X060 45 (60) -- 100 A --1336T-- _ _ 060 45 (60) 250 A 125 A 90 A1336T-- _ _ 075 56 (75) -- 150 A 110 A1336T-- _ _ 100 75 (100) -- 200 A 150 A1336T-- _ _ 125 93 (125) -- 250 A 175 A1336T-- _ _ X150 112 (150) -- 250 A --1336T-- _ _ 150 112 (150) -- 300 A 225 A1336T-- _ _ 200 149 (200) -- 400 A 350 A1336T-- _ _ 250 187 (250) -- 450 A 400 A1336T-- _ _ X300 224 (300) -- -- 400 ABussmann FWP/Gould Shawmut A--70C tipo semi--conductor1336T-- _ _ X250 187 (250) -- 450 A --1336E-- _ _ P2502 187 (250) -- 450 A2 --1336T-- _ _ 300T 224 (300) -- 450 A 400 A1336E-- _ _ 3002 224 (300) -- 500 A2 450 A1336T-- _ _ 350 261 (350) -- 500 A 450 A1336E-- _ _ 3502 261 (350) -- 600 A2

1336T-- _ _ 400 298 (400) -- 600 A 500 A1336E-- _ _ 4002 298 (400) -- 600 A2

1336T-- _ _ 450 336 (450) -- 800 A 600 A1336E-- _ _ 4502 336 (450) -- 700 A2 600 A1336T-- _ _ 500 373 (500) -- 800 A 800 A1336T-- _ _ 600 448 (600) -- 900 A 800 A1336T-- _ _ 650 485 (650) -- -- 800 A1336T-- _ _ 700C2 522 (700) -- 600 A3 700 A3

1336T-- _ _ 800C2 597 (800) -- 700 A3 700 A3

1 Se aceptan de acción rápida y acción retardada2 Los fusibles se suministran con los variadores de estructura F y H3 Se requieren dos fusibles en paralelo


2--14

Interferencia eléctrica -- EMI/RFI Inmunidad

Los variadores 1336 FORCE tienen buena inmunidad a lasinterferencias generadas externamente. Generalmente no se requierenprecauciones especiales aparte de las prácticas de instalación que seproporcionan en esta publicación.

Se recomienda suministrar supresión a las bobinas de los contactoresenergizados por CC asociados con los variadores con un diodo odispositivo similar, debido a que pueden generar condiciones eléctricastransitorias severas.

Se recomienda supresión adicional de sobretensión en áreas donde hayfrecuentes tormentas de rayos. Deben usarse VOM apropiadosconectados entre cada línea y la conexión a tierra (vea la Figura 2--8).

Emisiones

Preste atención especial a la configuración de las conexiones de tierra yalimentación eléctrica al variador para evitar interferencias con equipossensibles cercanos. Consulte el Apéndice A “Cables del motor”. Elcable al motor lleva voltajes conmutados y debe encaminarse lejos delos equipos sensibles.

El conductor de tierra del cable del motor debe conectarse directamenteal terminal de tierra (PE) del variador. La conexión de este conductorde tierra a un punto de tierra del gabinete o a la barra del bus de tierrapuede causar la circulación de corriente de alta frecuencia en el sistemade tierra del envolvente. El extremo del motor de este conductor detierra debe estar sólidamente conectado a la tierra de la caja del motor.

Puede usarse cable blindado para proteger la unidad contra emisionesradiadas del cable del motor. El blindaje debe conectarse al terminal detierra (PE) del variador y a la tierra del motor tal como se describióanteriormente.

Se recomiendan modos de estrangulamiento común en la salida delvariador para reducir el ruido del modo común.

Puede usarse un filtro de RFI (interferencias de radiofrecuencia) y en lamayoría de los casos, éste proporciona una reducción efectiva deemisiones de RFI que se pueden conducir a las líneas de suministroprincipal.

Si la instalación es una combinación de un variador con dispositivos ocircuitos sensibles, se recomienda la programación de la frecuenciaPWM de variador más baja posible.

!


2--15

Filtro de RFI Los variadores 1336 FORCE pueden instalarse con un filtro de RFI(interferencias de radiofrecuencia), el cual controla las emisiones deradiofrecuencia conducidas a las líneas de suministro principal y alcableado de tierra.

Si se siguen las precauciones y recomendaciones de instalación ycableado descritas en este manual, es probable que no ocurranproblemas de interferencias cuando el variador se use con sistemas ycircuitos electrónicos industriales convencionales. Consulte la sección“Cables del motor” en el Apéndice de este manual.

Sin embargo, se recomienda un filtro si existe la posibilidad de que seinstalen circuitos o dispositivos sensibles en la misma fuente dealimentación de CA o si el cable del motor tiene más de 50 metros (164pies). Con longitudes mayores, la capacitancia a tierra aumentará lasemisiones de la fuente de suministro.

En los casos en los cuales es esencial lograr niveles de emisión muybajos; o se requiere la conformidad con valores estándar (EN 55011,VDE0875, BSA, FCC) debe usarse el filtro de RFI opcional.

Importante: La conformidad del variador y filtro con cualquierestándar no asegura la conformidad de la instalación total. Muchosotros factores pueden influir en la instalación total y sólo lasmediciones directas pueden verificar una conformidad total.

Instalación del filtro de RFI (interferencias de radiofrecuencia)

El filtro de RFI debe conectarse entre la línea de alimentación de CAde entrada y los terminales de alimentación de entrada del variador.

En general, es mejor instalar el filtro en la misma placa de montaje,físicamente cerca (y con conexiones cortas) del variador.

Importante: Para asegurarse de que el filtro de RFI sea efectivo, elcable del motor debe ser blindado y deben seguirse las pautasproporcionadas en este manual. Consulte la sección “Cables del motor”en el Apéndice.

Corriente de fuga del filtro de RFI

El filtro de RFI opcional puede causar corrientes de fuga de tierra. Porlo tanto, debe proporcionarse una conexión a tierra apropiada (consultelas instrucciones de conexión a tierra que se proporcionan acontinuación).

ATENCION: Para evitar posibles daños al equipo, los filtrosde RFI pueden usarse sólo con fuentes de alimentación deCA nominalmente compensadas con respecto a tierra. Enalgunos países, los suministros trifásicos a veces se conectanen una configuración de 3 cables con una fase conectada atierra (conexión en triángulo a tierra). El filtro no debe usarseen suministros con conexión en triángulo a tierra.


2--16

Conexión a tierra Consulte el diagrama de conexión a tierra a continuación. El variadordebe conectarse a la tierra del sistema en el terminal de tierra de laalimentación eléctrica (PE) proporcionado en el bloque de terminalesde alimentación (TB1). La impedancia de tierra debe estar conformecon los requisitos de los reglamentos de seguridad industrial nacionalesy locales (NEC, VDE 0160, BSI, etc.) y debe inspeccionarse y probarsea intervalos apropiados y regulares.

En cualquier gabinete debe usarse un solo punto de tierra deimpedancia baja o barra de bus de tierra. Todos los circuitos debenconectarse a tierra de manera independiente y directa. El conductor detierra del suministro de CA también debe conectarse directamente aeste punto de tierra o barra de bus.

Circuitos sensibles

Es esencial definir las rutas a través de las cuales fluyen las corrientesde tierra de alta frecuencia. Esto asegurará que los circuitos sensiblesno compartan una ruta con dicha corriente y servirá para minimizar elárea incluida por estas rutas. Los conductores de tierra portadores decorriente deben estar separados. Los conductores de tierra de señal ycontrol no deben instalarse cerca ni paralelos a un conductor de tierrade alimentación eléctrica.

Cable del motor

El conductor de tierra del cable del motor (extremo del variador) debeconectarse directamente al terminal de tierra (PE) del variador, no a labarra de bus del envolvente. La conexión a tierra directa al variador (yal filtro si está instalado) proporciona una ruta directa para la corrientede alta frecuencia que retorna de la estructura del motor y delconductor de tierra. En el extremo del motor el conductor de tierratambién debe conectarse a la tierra de la caja del motor.

Si se utilizan cables blindados, también deben usarse los mismosmétodos de conexión a tierra para el blindaje.

Conexiones de encoder (codificador)

Si se requieren conexiones de encoder (codificador), éstas debeninstalarse en una canaleta de acero con conexión a tierra. La canaletadebe estar conectada a tierra en ambos extremos. Conecte a tierra elblindaje del cable en el variador solamente.

Cableado de control discreto y señales

El cableado de control y señales debe conectarse a tierra en un solopunto del sistema, alejado del variador. Esto significa que el terminalde tierra o de 0 V debe conectarse a tierra en el extremo del equipo, noen el extremo del variador. Si se usan cables blindados de control yseñales, el blindaje también debe conectarse a tierra en este punto.


2--17

Conexión a tierra de señales -- TE

El bloque de terminales TE se usa para todos los blindajes de señalesde control internos al variador. La conexión a tierra debe realizarsemediante un cable continuo separado.

Cualquier vínculo de comunicación de E/S PLC debe instalarse en unacanaleta de acero conectada a tierra. La canaleta debe unirse a la tierraen ambos extremos. Conecte a tierra el blindaje del cable en el extremodel variador solamente.

Los calibres de cable máximo y mínimo aceptados por este bloque son2.1 y 0.30 mm2 (14 y 22 AWG). El par máximo es 1.36 N--m(12 lb--pulg.) respectivamente. Use cable de cobre solamente.

Conexión a tierra de seguridad -- PE

Esta es la conexión a tierra de seguridad requerida por código. El busde tierra puede conectarse a la estructura de acero adyacente deledificio (viga principal) o al lazo de tierra del piso, siempre que lospuntos de tierra cumplan con los reglamentos de NEC.

Filtro de RFI (interferencias de radiofrecuencia)

Importante: Si se utiliza un filtro de RFI opcional, se pueden producircorrientes de fuga de tierra relativamente altas. También se incorporandispositivos de supresión de sobretensión en el filtro para limitar lassobretensiones de línea a un voltaje especificado por encima delpotencial de tierra. Por lo tanto, el filtro debe tener una conexión atierra permanente y sólida. La conexión a tierra no debe utilizar cablesflexibles y no debe incluir enchufes o conectores que permitan unadesconexión accidental. La integridad de esta conexión debe revisarseperiódicamente.

Figure 2.8.Conexión a tierra recomendada para el 1336 FORCE

JOG

ESC SEL

R (L1)

S (L2)

PE

Varilla de tierra

T (L3)PE

U (T1)

Blindaje

RIO/DH+

Blindaje

Núcleodel modocomún

Núcleodel modo común

Canaleta/Cable de 4 hilos

A conexión a tierraTE de la computadora

+ Estranguladoresdel modocomún*

*Estas son opciones que puedeninstalarse según sean necesarias

Conexión a tierra segúncódigos locales

Estructura

Terminacióndel motor

PE

V (T2)

W (T3)

PE/Tierra

+CCCC

del motor

!


2--18

Cableado de la alimentación eléctrica Las conexiones de alimentación de entrada y salida se realizan a travésdel bloque de terminales TB1, en la tarjeta del controlador Gate paralos variadores de estructura tamaño B (1--15 HP, 240 V; 1--30 HP, 380V; 1--20 HP, 600 V). En el caso de variadores de mayor potencia(tamaños de estructura C, D, E, G y H), los bloques de terminales TB1están ubicados en la parte inferior del variador, en donde se van arealizar las dos conexiones de alimentación eléctrica de entrada ysalida.

Importante: Para procedimientos de mantenimiento e instalación, elvariador debe ser operado sin un motor conectado.

Tabla 2.ASeñales de TB1

Terminal DescripciónPE Tierra de alimentación eléctricaR (L1), S (L2), T (L3) Terminales de entrada de línea de

CA+CC, --CC Terminales del bus de CCU (T1), V (T2), W (T3) Conexión del motor

ATENCION: Los valores estándar y códigos nacionales(NEC, VDE, BSA etc.) y los códigos locales describeninstrucciones para una instalación de equipos eléctricos queproporcione seguridad. La instalación debe cumplir conespecificaciones respecto a tipos de cables, calibres deconductores, protección de circuito derivado y dispositivosde desconexión. El incumplimiento de estas indicacionespuede causar lesiones personales y/o daño al equipo.

Cables del motorExiste una variedad de tipos de cables aceptables para usar con el 1336FORCE. La elección del tipo de cable es importante para unaaplicación exitosa. Los cables del motor deben tener un grosor deaislamiento que sobrepase las 15 milésimas de pulgada. No serecomienda el cable THHN o cualquier otro cable con revestimiento denilón para las instalaciones en donde exista riesgo razonable de daño alcable (incluyendo pequeñas mellas en el revestimiento o el aislamiento)debido al arrastre por la canaleta o donde haya humedad. Si se puedeasegurar la integridad del cable y no hay humedad, el cable THHNdebe tener un grosor de aislamiento mínimo mayor que 15 milésimasde pulgada, si se usa canaleta. Consulte la página 2--27, donde se tratanlas canaletas para obtener recomendaciones sobre el número de cablespor canaleta.

Vaya a la sección Recomendaciones de cables en el Apéndice de estemanual para obtener más información sobre cables específicos.

Calibre y tipo de cable Seleccione los calibres de los cables individualmente y asegúrese deque cumplan con todas las normas de seguridad y los reglamentos deNEC y locales. Debido a la capacidad de sobrecarga del variador, losconductores para el primario y secundario del transformador debendimensionarse (por lo menos) para un 125% de la corriente máxima del


2--19

motor. Los conductores del motor también deben tener una capacidadnominal del 125% de la corriente del motor a plena carga. La distanciaentre el variador y el motor puede afectar el calibre de los conductoresusados.

El cable blindado es el recomendado en los circuitos de control paraprotección contra interferencias y el requerido para todos los cables deseñales. El calibre mínimo sugerido del conductor debe ser 16 AWG.La mejor supresión de interferencia se obtiene con un cable que tengablindaje individual para cada par trenzado. La Figura 2.9 muestra losblindajes de cables recomendados.

Figura 2.9.Recomendaciones de blindajes de cables

12411242

3682368382718281

82918301

83118321

Cable blindado de2 conductores

Cable blindado de 2 conductores

Cable blindado de conductoresmúltiples con pares trenzadosblindados individuales

Blindaje

Blindaje

Blindaje

TE

TE

TE

Conexión del blindaje

Juegos de conectores Los variadores de estructura D, E, F y G tienen terminales tipo pernoy/o barras/perno del bus que requieren conectores de engarce estándarpara la terminación del cable. Se recomiendan los conectores talescomo los T&B COLOR--KEYED o equivalentes. La Tabla 2.Cmuestra la selección de conectores para una opción de cable posible.Elija los conectores para cada instalación en base a los calibres de loscables deseados, los requisitos de la aplicación y todos los códigosnacionales, estatales y locales pertinentes.


2--20

Tabla 2.C Selección de conectores

Número deEntrada R, S, Tsalida U, V, W de CA y PE

CC+CC--2 TE

catálogo delvariador

Cable (por fase)Cant.mm2 (AWG)

N____ de pieza T&B3

Cant. NúmeroCable (por fase)Cant.mm2 (AWG)

N____ de pieza T&B3

Cant. NúmeroCable (por fase)Cant.mm2 (AWG)

N____ de pieza T&B3

Cant. Número1336E--A040 (1) 53,5 (1/0) (8) 541531 (1) 13.3 (6) (2) 541351 (1) 13.3 (6) (1) 541351

1336E--A050 (1) 85.0 (3/0) (8) 541631 (1) 13.3 (6) (2) 541351 (1) 13.3 (6) (1) 541351

1336E--A060 (1) 107.2 (4/0) (8) 541681 (1) 13.3 (6) (2) 541351 (1) 21.2 (4) (1) 541391

1336E--A075 (2) 53.5 (1/0) (8) 54109T(8) 54109B

(1) 33.6 (2) (2) 54109 (1) 21.2 (4) (1) 541391

1336E--A100 (2) 85.0 (3/0) (8) 54111T(8) 54111B

(1) 42.4 (1) (2) 54148 (1) 33.6 (2) (1) 541421

1336E--A125 (2) 107.2 (4/0) (8) 54112T(8) 54112B

(1) 67.4 (2/0) (2) 54110 (1) 33.6 (2) (1) 541421

1336E--B060 (1) 42.4 (1) (8) 541471 (1) 8.4 (8) (2) 541311 (1) 13.3 (6) (1) 541351

1336E--B075 (1) 53.5 (1/0) (8) 541531 (1) 13.3 (6) (2) 541351 (1) 13.3 (6) (1) 541351

1336E--B100 (1) 85.0 (3/0) (8) 541631 (1) 13.3 (6) (2) 541351 (1) 13.3 (6) (1) 541351

1336E--B125 (1) 107.2 (4/0) (8) 541681 (1) 26.7 (3) (2) 541471 (1) 21.2 (4) (1) 541391

1336E--BX150 (1) 107.2 (4/0) (8) 541681 (1) 26.7 (3) (2) 541471 (1) 21.2 (4) (1) 541391

1336E--B150 (2) 53.5 (1/0) (8) 54109T(8) 54109B

(1) 33.6 (2) (2) 54110 (1) 21.2 (4) (1) 541391

1336E--B200 (2) 85.0 (3/0) (8) 54111T(8) 54111B

(1) 42.4 (1) (2) 54148 (1) 26.7 (3) (1) 541421

1336E--B250 (2) 107.2 (4/0) (8) 54112T(8) 54112B

(1) 67.4 (2/0) (2) 54110 (1) 33.6 (2) (1) 541421

1336E--BX250 (3) 53.5 (1/0) (24) 54109 (1) 67.4 (2/0) (2) 54110 NC NC1336E--BP250 (3) 53.5 (1/0) (24) 54109 (1) 67.4 (2/0) (2) 54110 NC NC1336E--B300 (3) 67.4 (2/0) (24) 54110 (1) 42.4 (1) (2) 54148 NC NC1336E--BP300 (3) 67.4 (2/0) (24) 54110 (1) 42.4 (1) (2) 54148 NC NC1336E--B350 (3) 85.0 (3/0) (24) 54111 (1) 42.4 (1) (2) 54148 NC NC1336E--BP350 (3) 85.0 (3/0) (24) 54111 (1) 42.4 (1) (2) 54148 NC NC1336E--B400 (3) 107.2 (4/0) (24) 54112 (1) 42.4 (1) (2) 54148 NC NC1336E--BP400 (3) 107.2 (4/0) (24) 54112 (1) 42.4 (1) (2) 54148 NC NC1336E--B450 (3) 127.0 (250 MCM) (24) 54174 (1) 42.4 (1) (2) 54148 NC NC1336E--BP450 (3) 127.0 (250 MCM) (24) 54174 (1) 42.4 (1) (2) 54148 NC NC1336E--B500 (3) 152.0 (300 MCM) (24) 54179 (1) 53.5 (1/0) (2) 54109 NC NC1336E--B600 (3) 152.0 (300 MCM) (24) 54179 (1) 53.5 (1/0) (2) 54109 NC NC1336E--C075 (1) 33.6 (2) (8) 541421 (1) 13.3 (6) (2) 541351 (1) 8.4 (8) (1) 541311

1336E--C100 (1) 53.5 (1/0) (8) 541531 (1) 13.3 (6) (2) 541351 (1) 13.3 (6) (1) 541351

1336E--C125 (1) 67.4 (2/0) (8) 541581 (1) 26.7 (3) (2) 541471 (1) 13.3 (6) (1) 541351

1336E--C150 (1) 107.2 (4/0) (8) 54111 (1) 42.4 (1) (2) 54148 (1) 13.3 (6) (1) 541351

1336E--C200 (2) 67.4 (2/0) (8) 54110T(8) 54110B

(1) 42.4 (1) (2) 54148 (1) 26.7 (3) (1) 541421

1336E--C250 (2) 85.0 (3/0) (8) 54111T(8) 54111B

(1) 67.4 (2/0) (2) 54110 (1) 26.7 (3) (1) 541421

1336E--CX300 (3) 85.0 (3/0) (16) 54111 NC NC1336E--C300 (3) 85.0 (3/0) (16) 54111 NC NC1336E--C350 (3) 53.5 (1/0) (24) 54109 NC NC1336E--C400 (3) 67.4 (2/0) (24) 54110 Consulte con la fábrica NC NC1336E--C450 (3) 85.0 (3/0) (24) 54111 NC NC1336E--C500 (3) 107.2 (4/0) (24) 54112 NC NC1336E--C600 (3) 127.0 (250 MCM) (24) 54174 NC NC1336E--C700C -- -- (3) 253.0 (500 MCM) (6) 54118 (1) 67.4 (2/0) (1) 541101336E--C800C -- -- (3) 253.0 (500 MCM) (6) 54118 (1) 67.4 (2/0) (1) 54110

1 Perno de 5/16”. Todos los otros pernos son de 3/8”.2 Los terminales que se muestran son para CC+/-- se basan en un dimensionamiento de freno dinámico del 50% de (capacidad nominal del motor X 1.25). Seleccione

los terminales adecuados en base al par de frenado requerido.3 Los terminales T & B COLOR-KEYED requieren una herramienta de engarzado T & B WT117 o TBM--6, o equivalente. Los terminales se deben engarzar según

las instrucciones de la herramienta del fabricante.


2--21

Tabla 2.D.Recomendaciones de cable y cableado

Definición de la señal

Alim. de CA (600 V o mayor)

Alim. de CA (menor que 600 V)

Alimentación de CA

Lógica de 115 VCA/CC

Alim. de CA de 115 V

Lógica de 24 VCA/CC

Señales analógicas,fuentes de alim. de CC

Digital (baja velocidad)

Digital (alta velocidad)

Comunicaciónen serie

Comunicación en serie(más de 20 k baudios)

Categoría

Alim.eléctrica

Control

Señal

(Proceso)

Señal(Com.)

1

Ejemplos de señales

Líneas de CA de 2.3 kVtrifásicas

Líneas de CA de 460 Vtrifásicas

Motor de CA

Lógica de relés/E/S PLCtermostato del motor

Fuentes de alimentación,instrumentos

E/S PLC

Señal de referencia/re-troalimentación, 5 a 24VCC

TTL

E/S, encoder, tacómetrode impulsos del contador

RS-232, 422 a terminales/impresoras

E/S remotas PLC,PLC Data Highway

Tipo de cable

Según NEC y códigos locales





Cable blindado -- Belden 8735,8737, 8404

Cable blindado -- Belden 9728,9730

Cable blindado -- BeldenRS-232 -- 8735, 8737RS-422 -- 9729, 9730

Cable twinaxial -- , A-B1770-CD

1

0

3/9

3/9

3/18

2/3/4

3/9

0

3/6

3/12

5/6

3/9

3/6

7/8

3/18

3/12

3/9

0

9/10/11

Nota 6

Nota 6

Nota 6

1/3

Notasespaciado

1/2/5

1/2/5

1/2/5

Espaciado mínimo en pulgadas entre clases --Canaleta/Conducto de acero

Ejemplo: Relación del espaciado entre los extremos de conductores de alimentación de entrada de 480 VCA y los extremos de conductoreslógicos de 24 VCC.

-- Los extremos de conductores de 480 VCA son de Clase 2 y los extremos de conductores de 24 VCC son de Clase 6-- En el caso de canaletas de acero separadas, las canaletas deben tener 3 pulgadas (76 mm) de separación-- En una canaleta de cables, los dos grupos de extremos conductores deben tener una separación de 6 pulgadas (152 mm)

Notas respecto al espaciado:1. Los conductores de transporte de corriente de salida y de retorno deben instalarse en la

misma canaleta o en un conducto adyacente.2. Los cables de las siguientes clases pueden reunirse en grupos.

A. Clase 1: 601 volts o másB. Las Clases 2,3 y 4 pueden tener sus respectivos circuitos instalados en la misma

canaleta o en la misma bandeja.C. Las Clases 5 y 6 pueden tener sus respectivos circuitos instalados en la misma

canaleta o en la misma bandeja.Nota: El paquete no debe exceder las condiciones de NEC 310

D. Las Clases 7 y 8 pueden tener sus respectivos circuitos instalados en la mismacanaleta o en la misma bandeja.Nota: Los cables del encoder instalados en un paquete pueden experimentaracoplamiento de EMI (interferencia electromagnética). La aplicación del circuitopuede requerir un espaciado diferente.

E. Las Clases 9, 10 y 11 pueden tener sus respectivos circuitos instalados en la mismacanaleta o en la misma bandeja. Los cables de comunicación instalados en unpaquete pueden experimentar acoplamiento de EMI (interferencia electromagnética)y los fallos de comunicación correspondientes. La aplicación puede requerir unespaciado diferente.

3. Todos los cables de las clases 7 a 11 DEBEN ser blindados según las recomendaciones4. En las canaletas de cables, se recomienda el uso de separadores de acero entre los

agrupamientos de clases.5. Si se usa una canaleta, ésta debe ser continua y estar compuesta de acero magnético

6. El espaciado de los cables de comunicación clases 2 a 6 es:ESPACIADO DE LA CANALETA POR AIRE115 volts -- 1 pulg. 115 volts -- 2 pulg.230 volts -- 1.5 pulg. 230 volts -- 4 pulg.460/575 volts -- 3 pulg. 460/575 volts -- 8 pulg.575 volts -- proporcional a 6” 575 volts proporcional a 12”por 1000 volts por 1000 volts

Notas generales

1. Se recomienda el uso de canaletas de acero para todas las clases de cableado.(Clases 7 a 11).

2. El espaciado que se muestra entre las clases es el mínimo requerido para todas lasinstalaciones en paralelo de menos de 400 pies. Se deberá usar un espaciado mayordonde sea posible.

3. Los blindajes de los cables blindados deben conectarse en un solo extremo. El otroextremo debe cortarse y aislarse. Los blindajes de los cables que van desde un gabinetea un dispositivo externo deben conectarse en el extremo del gabinete. Los blindajes delos cables que van desde un gabinete a otro deben conectarse en el gabinete del ladode la fuente. El empalme de cables blindados, si fuera absolutamente necesario, debehacerse de manera tal que los blindajes permanezcan continuos y aislados de laconexión a tierra.

4. El cable de alimentación eléctrica se selecciona por carga. Para el cableado de control,el calibre mínimo recomendado es 16 AWG.

5

7

8

9

11

2/3/4/5

Nota 6 1/3 0

Clasecabl.

2

3

0

3/9

6


2--22

Cableado de la alimentación eléctrica En los variadores de 1 a 30 HP, las conexiones de alimentacióneléctrica de entrada y salida se realizan a través de un bloque determinales de 10 posiciones TB1 ubicado en la tarjeta de controladorGate. En variadores de más de 30 HP, las conexiones de alimentacióneléctrica de entrada y salida se hacen en regletas de bornes separadasubicadas en la parte inferior del variador. Las conexiones del variadorse ilustran en la Figura 2.10. Las configuraciones C a G de TB1 sonterminaciones de pernos y requieren el uso de conectores para terminarlos conductores instalados en el campo. Los juegos de conectores N_de cat. 1336--LUG--XXXX están disponibles para usar con estasconfiguraciones de TB1. El calibre de cable se determina seleccionandoel juego de conectores apropiado en base al N_ de cat. del variador.Consulte la Tabla 2.C para determinar el juego correcto para suaplicación.

Figura 2.10.Bloque de terminales TB1

PE PE R(L1)

S(L2)

T(L3)

U(T1)

V(T2)

W(T3)

CC+

CC--

1Se requierefusible de entrada

Línea de entrada de CA

Al motor

Designaciones de los terminales de 200--240 V, 7.5--11 kW (10--15 HP)Designaciones de los terminales de 380--480 V, 15--22 kW (20--30 HP)

Designaciones de los terminales de 500--600 V, 15 kW (20 HP)

Freno dinámico

Al motor

1 Bifurcación requeridaDesconexión de circuito

EstructuraB1

EstructuraB2

PE PE R(L1)

S(L2)

T(L3)

U(T1)

V(T2)

W(T3)

CC+

CC--


Al motorAl motor

Designaciones de los terminales de 200--240 V, 0.75--5.5 kW (1--7.5 HP)Designaciones de los terminales de 380--480/500--600 V, 0.75--11 kW (1--15 HP)

Freno dinámico




2--23

Figura 2.10.Cont. de Bloque de terminales TB1

PETIERRA

PETIERRA

CC+

Freno dinámico

Se requierefusible deentrada

CC--

R(L1)

S(L2)

T(L3)

W(T3)

U(T1)

V(T2)

Al motor


Designaciones de los terminales de 200--240 V, 15--22 kW (20--30 HP)Designaciones de los terminales de 380--480 V, 30--45 kW (40--60 HP)Designaciones de los terminales de 500--600 V, 18.5--45 kW (25--60 HP)


EstructuraC

Al motor1

PE PECC +Freno


CC --Freno

R(L1)

T(L3)

W(T3)

U(T1)

V(T2)

Al motor


Designaciones de los terminales de 200--240 V, 30--45 kW (40--60 HP)Designaciones de los terminales de 380--480 V, 45--112 kW (60--150 HP)Designaciones de los terminales de 500--600 V, 56--112 kW (75--150 HP)

1 Bifurcación requerida

TE

S(L2)

Al motor

CC +Freno

Designaciones de los terminales de 380--480 V, 224--448 kW (300--600 HP)Designaciones de los terminales de 500--600 V, 187--485 kW (250--650 HP)

Al motor

CC --Freno1Se requiere

fusible de entrada


W(M3)

U(M1)

V(M2)

Los terminales de frenoestán ubicados

detrás del terminal “U”.Obtenga acceso a los terminales

desde del lado del chasis

(ubicado en la parte inferior del variador)W

UV


R(L1)

S(L2)

T(L3)

Esquema típico de terminales(ubicado en la parte superior del variador)

RS

T

Estructura D EstructuraG

Desconexión de circuito


2--24

Figura 2.10. (cont.)Bloque de terminales TB1

Designaciones de los terminales de 200--240 V, 56--75 kW (75--100 HP)Designaciones de los terminales de 380--480 V, 112--187 kW (150--250 HP)Designaciones de los terminales de 500--600 V, 112--149 kW (150--200 HP)

TEBUS ENTRADA SALIDA

-- CC+CC PE PE R--L1 S--L2 T--L3 U--M1 V--M2 W--M3


Al motor



Al motor

Estructura E

Designaciones de los terminales de 380--480 V, 187--336 kW (250--450 HP)

terminal típico

Estructura

FrenodeCC--

FrenodeCC+

1Seccionador de circuitoderivado requerido


Fusibles de entrada(suministrados) Al motor


2--25

Figura 2.10. (cont.)Bloque de terminales TB1

R(L1)

S(L2)

T(L3)

Designaciones de los terminales de 380--480V, 522--597 kW (700--800 HP)Designaciones de los terminales de 500--600V, 522--597 kW (700--800 HP)

Al motor

Fusiblesde entradarequeridos

1


(ubicado en la parte inferior del variador)

W(M3)

U(M1)

V(M2)

W

UV

HEstructura

1

1Suministrado por el usuario.

Seccionador de circui-to derivado requerido

Frenode CC+

Frenode CC--


2--26

Cableado de control

!ATENCIÓN: Si se usa cableado de control y señales instaladopor el usuario con una capacidad nominal de aislamiento demenos de 600 V, este cableado debe encaminarse dentro delenvolvente del variador, de manera que esté separado de cualquierotro cableado y partes activas no aisladas. El incumplimiento deestas indicaciones puede causar daños al equipo o dar comoresultado un rendimiento insatisfactorio del variador.

Las conexiones de interface de encoder, freno y variador a variador serealizan en la tarjeta de control principal (Fig. 2.11). Los calibres decable máximo y mínimo aceptados por TB10 y TB11 en la tarjeta decontrol principal son 3.3 y 0.06 mm2 (12 y 30 AWG) respectivamente.El par máximo para ambos bloques de terminales es 0.79 N--m(7 lb--pulg.). Use cable de cobre solamente.

Figura 2.11.Ubicaciones de bloques de terminales de la tarjeta de control principal

Señales decontrol detarjeta delcontroladorbase

J7

TE

1

Interface devariadoravariador

J5

DERIV.+

Interface de la tarjeta de adaptador

+15 V

TB10

D1TP1

10

D2 D3 D5

Indicador VP

TP2 TP3 TP5TP4

AGND --15 V+5 VDGND

D4

Habilit.

DERIV. --

BLINDAJE

ENC A

ENC A

ENC B

ENC B

ENC +

ENC --

BLIN-DAJE

TP24TP23

12 V ISO ISO COM

TP8

J1

V --

C_L

J3

J4

5 V 12 V

5 V 12 V

Retroalimentacióndel encoder(J3 y J4 se debenestablecer con elmismo voltaje)

Indicador CP

D1D2D3D4D5D43D47

VerdeVerdeRojoVerdeRojoAmbarVerde

Habilit. variadorIndicador VPIndicador VPIndicador CPIndicador CPEstado variador a variadorAlim. variador a variador

ENCENDIDO -- Variador en marcha, APAGADO -- Variador no en marchaENCENDIDO -- Sin fallos, APAGADO -- Vea D3Consulte los códigos de fallos en la Tabla 4.AENCENDIDO -- Sin fallos, APAGADO -- Vea D5Consulte los códigos de fallos en la Tabla 4.AFijo -- OK, Intermitente -- FalloENCENDIDO -- Con alim. eléctrica, APAGADO -- Sin alim. eléctrica

Disp. FLL

1 2 3

1 2 3

Puente +5 VCC

J3

J4

1--2

1--2

+12 VCC Propósito

2--3

2--3

Selección voltajedel encoderSelección voltajedel encoder

BLIND. TB11

C_H

V+

D43 D47

TP25

EST. ALIM.

D2D

DGND

TP13

TP9

TP14

FDBK busde CC

TP16

TP17

IA FDBK

Ic FDBKTP18Iq CMD

TP19Id CMD


2--27

Conexiones del encoder Las conexiones del encoder (codificador) se hacen en el bloque determinales TB10 en la tarjeta de control principal, tal como se detallaen la Figura 2.12.

Figura 2.12.Conexiones del encoder

Encoder

Blindaje

Común

+12 volts

Encoder B

Encoder B

Encoder A

Encoder A

6

7

5

4

3

1

2

TB10

Comunicación de variador a variadorEl conector TB11 en la tarjeta de control principal (Figura 2.13) se usapara conectar el interface de comunicación de variador a variador.

Figura 2.13.Conexiones de variador a variador

4

3

5

(BLIND.)

(C_L)

(V+)

2

RTN (V--)

TB11

1

(C_H)

Configuración de variador a variador -- La configuración del hardwarepara variador a variador (VaV) consta de un cable blindado desde CN+y CN-- entre los variadores. Los blindajes se unen y se conectan a tierraen un punto (TE). TB11--3 SHD es una conexión abierta y se usa paraunir cables de tierra. Un cable debe ir desde TB11--3 al bus TE.Coloque una resistencia de terminación de 120τ en ambos extremosdel cable y proporcione los 8 -- 18 VCC que activan la comunicaciónVaV. La Figura 2.14 muestra una conexión D2D típica que utiliza latarjeta de aislamiento Allen--Bradley requerida. El cable recomendadoes el variador a variador (A--B 1485--C--PI--C) que está disponible enlongitudes de 50, 150, 300 y 600 metros.


2--28

Figura 2.14.Conexión del hardware de variador a variador

VARIADOR 1

RTN +15 V

(Suminis-trada porel usuario)

120τ

Tarjeta aisladora

SalidaV+CHBlind.CLV--

J2

EntradaV+CHBlind.CLV--

J1

24 V 1 A máx.(PN 1336T -- D2DIS)

.

.

1 2 3 4V +

5

.

.

C--H

C1 C2

Blind.

Fuente dealim.8--18 VCC

PE

C--L V --

VARIADOR 2

1 2 3 4V +

5C--H Blind

.C--L V --

VARIADOR 3

120τ

1 2 3 4V +

5C--H Blind

.C--L V --

AlbusTE


2--29

Tarjeta de adaptador estándar Cuando se instala y cablea la tarjeta de adaptador estándar, es necesarioconsiderar: El cableado de control y señales La instalación y desinstalación de la tarjeta de interface

Cableado de control y señales -- Si su variador 1336 FORCE estáequipado con una tarjeta de adaptador estándar, los bloques determinales TB5, TB6 y TB7 ubicados en la parte inferior central de latarjeta (Figura 2.15) se usan para el cableado de control y señales(permisos del variador). La tarjeta de adaptador estándar se conecta a latarjeta de control principal a través de J1, el interface de controlprincipal.

Los calibres máximo y mínimo de cable aceptados por TB5, TB6 yTB7 son 3.3 y 0.06 mm2 (12 y 30 AWG) respectivamente. El parmáximo para estos bloques de terminales es 0.79 N--m (7 lb -- pulg.). Elcable de señal de control recomendado es: Belden 8760 o equiv. -- 0.750 mm2 (18 AWG), par trenzado, blindado Belden 8770 o equiv. -- 0.750 mm2 (18 AWG), 3 conductores,

blindado Belden 9460 o equiv. -- 0.750 mm2 (18 AWG), par trenzado, blindado

Figura 2.15.Conexiones de tarjeta de adaptador estándar

MODULODE IDIOMA

1

J11

TP1

Puerto 1

TB5

J9

D1

TE

Puerto 2

TP3

J1Interface de

control principalJ5BRAM

TP2

TP6

TP5

+5 V

DGND

+15 V

AGND

--15 VHABILIT. INHABIL.

D2

1

TARJETA OPCIONAL L

TB6 TB7

TP7 TP8

12 V ISOISO COM

Puente

J13

J1331

+5 VCC

1 a 2

+12 VCC

2 a 3

Propósito Puente

J5

Posición

1 a 22 a 3

Propósito

Habilit. escritura BRAMInhabilit. escritura BRAM

14 121 8

Estado

IndicadorLED ESTADO Descripción

D1 (Verde) Apagado

Parpadeante

ENCEND. fijo

D2 encend. o Sin alim.

Fallo de adv. adaptador

Adaptador OK

D2 (ROJO) Apagado

Parpadeante

ENCEND. fijo

D1 encend. o Sin alim.

Fallo basado en soft. deladap.

Fallo basado en hard.del adap.

TE

1

20

J10 J12

20

1

Consulte los códigos de fallos en la Tabla 6.B

Selección de voltaje deentrada de impulsos


2--30

Instalación y desinstalación de la tarjeta de interface --IMPORTANTE: Al instalar la tarjeta opcional L, se deben desinstalarlos puentes de la tarjeta de adaptador estándar en los pines 3 y 4 y 17 y18 de J10 y seleccionar el Modo de entrada apropiado (Figura 2.16). Aldesinstalar la tarjeta opcional L, estos puentes deben reinstalarse y elparámetro Modo de entrada debe programarse en “1”.

Figura 2.16.Ubicaciones de los puentes de la tarjeta de interface

JOG

ESC

SEL

Figura 2.17.Conexiones de la señal de referencia (tarjeta de adaptador estándar)

TB51 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

TB613 14

TB7

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

+10 V -10 VCom.

+ -- BLIND. + -- + --

4 a 20 mA0 a �10 V

BLIND. BLIND. + --

Fuenteimpulsos

0 a �10 V

+ -- BLIND. + --

0 a �10 V 4 -- 20 mA

BLIND. + --

Salidasanalógicas

Marcha Reléde fallo

Reléde

alarma

TE TE

Programable* Marcha Fallo Alarma

Terminal N____

TB5

Señal

BLIND. Tierra de blindaje

1,2,3 Fuente de alimentación de CC

4,5,6,7 Impedancia de entrada = 20 K ohmios

10,11

Entrada de impulsos pararef. de frecuencia:

+5 VCC -- Puente xx establecido a xx+12 VCC -- Puente xx establecido a xx

El factor de escala (PPR impulsos) debe estar establecido

TB6 BLIND.

1,2,4,5

Tierra del blindaje

Salida de 0 a+/-- 10 VCC:

Impedancia de salida = 100 Ohmios

7,8 Salida de CC de 4 -- 20 mA

Impedancia de entrada = 130 ohmios

13,14

Entrada de 4 -- 20 mA:


TB7 TE

4,5,6

Tierra de lógica/Tierra de blindaje

Contacto de fallo Cap. nom. resist. = 115 VCA/30 VCC, 5.0 ACap. nom. induct. = 115 VCA/30 VCC, 2.0 A

7,8,9 Contacto de alarma Cap. nom. resist. = 115 VCA/30 VCC, 5.0 ACap. nom. induct. = 115 VCA/30 VCC, 2.0 A

Fuenteprogramable

Nota: Esta salida es programable a través de P384

Si está usando unareferencia depotenciómetro* de 2.5 K τ mínimo

* Externa al variador

Fuente de alimentación de CC

+/-- 10 VCC, 50 mA por voltaje


Dispositivo analógicosuministrado por el usuario

Entrada de CC de 0 a +/-- 10 V:

Bloque de terminales.


2--31

Entradas analógicas -- Hay (2) entradas analógicas a la tarjeta deadaptador estándar (Figura 2.18) con un rango de �10 V, (1) entradaanalógica de 4--20 mA y (1) entrada de fuente de impulsos con unaresolución digital de 12 bits. Estas entradas son entradas diferencialescon filtro de rechazo de ruido.

Cada entrada tiene un ajuste de ganancia y offset. El convertidor A/Des un dispositivo de 12 bits donde un valor de entrada de +10 V setransformará en un valor digital de 2048. De la misma manera, un valorde entrada de --10 V se convertirá en un valor de salida digital de--2048.

NOTA: Los parámetros de entrada analógicos deben vincularse a unparámetro de referencia de velocidad así como a un parámetro deescalado y offset para que una entrada analógica funcione.

NOTA: Consulte el Capítulo 4, “Arranque”, para obtener informaciónsobre la configuración de las E/S analógicas.

Figura 2.18Conexiones de entrada analógica

Conexiones típicas para operación unidireccional

Conexiones típicas para operación bidireccional

COM (COMUN DE FUENTE DE ALIM.)

ENT.+ (ENT. ANALOG.)

+ 10 VCC (FUENTE DE ALIM.)

ENT. (ENT. ANALOG.)

POT. REFERENCIA2.5 kτ MINIMO

TB5

1

- 10 VCC (FUENTE DE ALIM.) 3

ADC

RETROCESO

AVANCE

R

Retroceso

Relé deretroceso

Avance

6

0 a+/- 10 V

7

8

2

COM (COMUN DE FUENTE DE ALIM.)

ENT. + (ENT. ANALOG.)

+ 10 VCC (FUENTE DE ALIM.)

ENT. (ENT. ANALOG.)

2

6

POT. REFERENCIA2.5 kτ MINIMO

TB5

Conecte a1 ó 3(SOLO UNO)

1

- 10 VCC (FUENTE DE ALIM.) 3

ADC

7

8

0 a+/- 10 V


2--32

Salidas analógicas -- Hay (2) salidas analógicas desde la tarjeta deadaptador estándar con un rango de + 10 V y (1) salida de 4--20 mAcon una resolución digital de 12 bits.

Salidas discretasLas salidas de fallo del 1336 FORCE se proporcionan en el bloque determinales TB7 en la tarjeta de adaptador estándar. Estas salidasproporcionan señales de advertencia o fallo en base a la programacióndel variador.Fallo NCFallo Com.Fallo NA -- Un contacto de relé NA/NC, formato C, en la tarjeta deadaptador estándar programado para proporcionar señales de cambio deestado de fallo o advertencia externa.Capacidades nominales de los contactos = 2 A a 115 VCA

2 A a 30 VCC

Figura 2.19Salida digital típica (Adaptador estándar)

Fallo Com. (Salida digital)

Fallo NC (Salida digital)

6

5

4

TB7

Fallo NA (Salida digital)

Entrada de impulsosLa entrada de impulsos permite que una fuente externa proporcione unareferencia digital o una señal de ajuste al variador. Esta es una entradadiferencial con una frecuencia máxima de 100 kHz.

Figura 2.20Conexión de la entrada de impulsos

Entrada de impulsos de 5 -- 12 V100 kHz máx.

12

13

14

TB5

TE

Unidireccional

La entrada de impulsos puede ser de utilidad si usted posee un sistemacon variadores múltiples y desea que el encoder funcionemagnéticamente y que otros variadores proporcionen un impulso parasuministrar referencia para variadores adicionales. Puede usar estareferencia para asegurar que todos los variadores funcionen a la mismavelocidad o que la velocidad de los otros variadores esté relacionadacon la velocidad de la referencia.


2--33

ConfiguraciónEl variador 1336 FORCE se suministra preconfigurado, lo cualsignifica que algunas de las entradas y salidas están vinculadas a unaseñal predefinida. La Figura 2.21 muestra la configuración estándar del1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador estándar. Elusuario tiene la posibilidad de configurar el variador para unaaplicación particular.


2--34

Figura 2.21.Vínculos del adaptador estándar

Ent. impulsos 5--12 Vunidireccional

Ref. +10 V

TB51234567891011121314

Feedback de ajuste del proceso

OFFSET

Adaptador estándar

355356

ESCALA

357 28

Ref. de velocidad 2 ALTA(32 bits total)

OFFSET

358359

ESCALA

360 104

OFFSET

361362

ESCALA

363

Ref. --10 V

Tarjeta de control del motor

Común

+--

Ent. +/-- 10 V

TE

TB6

12345678

OFFSET

371

ESCALA

372

OFFSET

374

ESCALA

375

OFFSET

377

ESCALA

378

370

373

376

146 Feedback de velocidad

182 Potencia calculada

TB7

+--

Ent. pot. 1

TE+--

Entrada 4--20 mA

TE+--

123456789101112

N.C.Com.N.A.

FALLO

N.C.Com.N.A.

ALARMA

TETE

No se usa

ESTADO DE LOGICA

Estado lógica BAJO

Desde luz de habilit. VP

ProgramableCom.

Marcha

57

55 (Bit 9) Estado de salida local

56 Estado lógica bajo

Salida analóg. 1+/-- 10 V

+--

TESalida analóg. 2

+/-- 10 V

TE

Salida de 4--20 mA+--

+--

395396397398

399

12345

Sel. ent. analóg. SP 1(Parám. 364)

365

Ent. analóg.SP 1 (Parám 365)

Referencia de velocidad 1alta (total 32 bits)

101

12345

379

Sal. analóg.SP (Parám. 379)

269 Feedback de velocidadfiltrada

HIM

384

PPR impulsosFlanco impulsos

Escala impulsosOffset impulsos

Estado lógica ALTO

56

Sel. ent. analóg. SP 2(Parám. 367)

368

Ent. analóg.SP 2 (Parám. 368)

12345

366

ESCALA

369

ESCALA


2--35

Arranque y paro del motor

ATENCION: Los circuitos de control del variador 1336FORCE tienen componentes de estado sólido. Si existe peligrode contacto accidental con la maquinaria en movimiento o deflujo accidental de líquidos, gases o sólidos, se requerirá uncircuito adicional cableado de paro para desconectar la alimen-tación de línea de CA al variador. Cuando se desconecte laalimentación de entrada de CA, se producirá una pérdida delefecto de frenado regenerativo inherente y el motor efectuaráun paro libre. Es posible que se requiera un método de frenadoauxiliar.

!

La Figura 2.22 ilustra la ubicación de los bloques de terminales que seusan para conectar en interface las señales de control a un 1336 Forceequipado con una tarjeta de adaptador estándar.

Figura 2.22.Ubicaciones de los bloques de terminales

TB1 Bloque de terminales dealimentación eléctrica

TB10, 11 Cableado de control y señalesTB3 Opción de interface de controlTB4 (Sólo para uso de la fábrica)TB6 (Sólo para uso de la fábrica)TB9 Salida de 480 V (Estructura F

solamente)TE Terminales de blindaje

Ubicaciónde TB1

Opción de inter-face de control

Conexiónde tierra PE

Estructuras B y C

Opción de inter-face de control

Ubicaciónde TB1

Ubicaciónde TB1

Estructuras D y E Estructura F

Estructura G Estructura H

U, V, W yterminalesde freno

U, V, W yterminalesde frenoConexiónde tierra PE

Ubicaciónde TB1

Terminalesde freno


2--36

Opción de interface de control -- TB3La opción de interface de control proporciona un medio parainterconectar varias señales y comandos al 1336 FORCE usando cierresde contactos.

Hay seis versiones diferentes de la opción disponibles:

L4 Interface de cierre de contactoL4E Interface de cierre de contacto con entradas de

retroalimentación del encoder1

L5 Interface de +24 VCA/CCL5E Interface de +24 VCA/CC con entradas de

retroalimentación del encoder1

L6 Interface de 115 VCAL6E Interface de 115 VCA con entradas de

retroalimentación del encoder11 Las entradas de retroalimentación del encoder se conectan al TB10 en elvariador FORCE. No conecte las entradas de retroalimentación del encodera la tarjeta opcional de interface de control.

Las entradas de usuario se conectan a la tarjeta opcional a través deTB3. Las opciones L4, L5 y L6 tienen nueve entradas de control cadauna. La función de cada entrada debe seleccionarse mediante laprogramación, tal como se explica posteriormente en esta sección. Lasopciones L4E, L5E y L6E son similares a L4, L5 y L6 con la adiciónde entradas de retroalimentación de encoder, las cuales no se usan conel 1336 FORCE.

Entradas disponiblesExiste una variedad de combinaciones disponibles compuestas de lassiguientes entradas.

Arranque HabilitaciónParo/Borrar fallo FLL extRetroceso 2 selecciones de modo de paroPotenciómetro digital (MOP) Marcha en dirección de avance2 vel. de acel/desacel Marcha en retroceso3 selecciones de velocidad Control local

Las combinaciones disponibles se muestran en la Figura 2.24. Alprogramar el parámetro [Modo de entrada] a uno de los números deModo de entrada listado, se seleccionará esa combinación de funcionesde entrada.

Importante: El parámetro [Modo de entrada] puede cambiarse encualquier momento, pero el cambio no afectará la operación delvariador hasta que se haya desconectado la alimentación eléctrica alvariador y el voltaje del bus haya caído completamente. Al cambiar elparámetro [Modo de entrada], las funciones de las entradas TB3modificarán cuando se vuelva a conectar la alimentación eléctrica alvariador.

Importante: Si no se instala una opción de interface de control, elparámetro [Modo de entrada] debe establecerse en 1 (valorpredeterminado) y deben instalarse los puentes. Si el variador sesuministró de la fábrica sin la opción, estos puentes habrán sidoinstalados.


2--37

Las opciones de programación de la opción de interface de controlpermiten que el usuario seleccione una combinación de entradas parasatisfacer las necesidades de una instalación específica. Se puede haceruna selección apropiada de una combinación usando la Figura 2.24.Primero determine el tipo de arranque/paro/control de direccióndeseado. Luego seleccione las funciones de control restantes dispo-nibles. Registre el número del modo seleccionado a continuación.

Número de modo seleccionado: _____________________

La Figura 2.23 proporciona las designaciones de los terminales paraTB3. Los calibres máximo y mínimo de cable que acepta TB3 son 2.1 y0.30 mm2 (14 y 22 AWG) respectivamente. El par máximo para todoslos terminales es 1.36 N--m (12 lb--pulg.). Use cable de cobre sola-mente.

Figura 2.23.Designaciones de terminales TB3

NOTA: Los terminales 31 a 36 no se usan con las aplicaciones 1336 FORCE

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

Incluido solo en L4E, L5E y L6ENO SE USA

Entrada1

Entrada2(Paro)

Común

Entrada3

Entrada4

Entrada5

Común

Entrada6

Entrada7

Entrada8

Común

Habilitación

EncoderB

EncoderNOA

EncoderNOB

EncoderA

+12V(200mAmáx.)

Comúndelencoder

La siguiente tabla define el estado de entrada de las entradas deSelección de velocidad para una fuente de frecuencia deseada.

Tabla 2.EEstado de la entrada de selección de velocidad frente a Fuente defrecuencia

Sel. vel. 3 Sel. vel. 2 Sel. vel. 1 Fuente de referencia de velocidadTB3 Terminal 26 Terminal 27 Terminal 28 Opción de interface (MOD L4,L5,L6)

O O O Ref. ext. 1 Parám. 101*O O X Ref. vel. presel. 1 (P 119)O X O Ref. vel. presel. 2, (P 120)O X X Ref. vel. presel. 3, (P 121)X O O Ref. vel. presel. 4, (P 122)X O X Ref. vel. presel. 5, (P 123)X X O Referencia externa 2 (P 104)X X X Ultimo estado


2--38

Tabla de verdad equivalente implementada en Palabra de comando lógico (parámetro 52)

Parám. 52 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bits de fuente de ref. de velocidadO O X Ref. ext. 1 (P 101)O X O Ref. vel. presel. 1 (P 119)O X X Ref. vel. presel. 2 (P 120)X O O Ref. vel. presel. 3 (P 121)X O X Ref. vel. presel. 4 (P 122)X X O Ref. vel. presel. 5 (P 123)X X X Referencia externa 2 (P 104)O O O Sin referencia ni último estado

0 = Abierto -- entrada eliminada, X = Cerrado -- entrada presente* A menos que se haya configurado de otro modo, cambiará de manera predeterminada a la entrada dereferencia de velocidad del HIM.


2--39

Figura 2.24.Selección del modo de entrada y conexiones TB3 típicas

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Estado

Sin paro/Borrar fallo 3

Común

Estado

Estado

Estado

Común

Estado

Estado

Estado

Común

Habilitación3

[Modo de entrada] 1Valor predeterminado de fábrica

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Arranque

Sin paro/Borrar fallo 3,7,8

Común

Ret./Avan.5

Auxiliar 3

Común

Sel. vel. 2 1

Sel. vel. 1 1

Común

Habilitación3

Imp. Tipo deparo

2da/1raacel.

Pot. prog.digital

Sel.vel. 31

Sel.vel. 31

2da/1radesacel.

Pot. reg.digital

2 3 4 5,279 6Modo

[Modo de entrada] 2--6, 17, 18Control de tres cables con retroceso de un solo surtidor

1 Vea la Tabla de selección de velocidad en las dos páginas anteriores.2 El variador debe estar parado para tomar el control local.El control por parte de todos los otros adaptadores está inhabilitado(excepto el paro).

3 Estas entradas deben estar presentes antes de que arranque el variador.4 El bit 0 de la Máscara de dirección SCANport debe estar en 1.5 Para el bus del común -- Habilitación de precarga.

6 El bit 12 del Parám. 59, Opciones de lógica debe estar en 0 para el control de dirección en retroceso.7 Restablecimiento de fallo por soft. solamente. Se debe desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica al variador para borrar un fallo basado en hardware;Fallo basado en hardware; vea la sección Localización y corrección de fallos.8 Para el fallo basado en software consulte el Parám. 59 para configurar el tipo de arranque y paro.9 El valor del potenciómetro digital se estable en cero cuando se afirma el paro.

Ajusteproc.

Controllocal2

Imp. Imp.habilit.flujo

Rampa Resta-bleci-miento

17 18


2--40

Figura 2.25.Selección del modo de entrada y conexiones TB3 típicas

Marcha avance 4, 6

Sin paro/Borrar fallo3,7,8

Común

Marcha retroceso 4, 6

Fallo ext. 3, 5

Común

Sel. vel. 1 1

Común

Habilitación3

Controllocal2

Tipo deparo

2da/1raacel.

Pot. prog.digital

Controllocal2

Sel.vel. 31

Sel.vel. 31

2da/1radesacel.

Pot. reg.digital

PARO

12 13 14 15, 309 16

Modo

[Modo de entrada] 12--16Control de dos cables, control de un solo surtidor

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

Arranque6

Sin paro/Borrar fallo3,7,8

Común

Fallo ext. 3, 5

Común

Sel. vel. 1 1

Común

Habilitación3

Avance 6 Avance 6 Pot. reg.digital

Avance 6 2da

Imp. Sel.vel. 31

Sel.vel. 31

Pot. prog.digital

1radesacel

[Modo de entrada] 7--11Control de tres cables con retroceso de surtidores múltiples

Retroceso 4, 6 Retroceso 4,6 Pot. prog.digital

Retroceso 4, 6 1raacel.

7 8 9, 289 10, 299 11

Modo

Sel.vel. 2 1

Sel.vel. 2 1

Sel.vel. 2 1

Pot. reg.digital

2dadesacel.

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

1 Vea la Tabla 2.E.2 El variador debe estar parado para tomar el control local.El control por parte de todos los otros adaptadores está inhabilitado (excepto el paro).3 Estas entradas deben estar presentes antes de que arranque el variador.4 El bit 0 de la Máscara de dirección SCANport debe estar en 1 para permitir la operación.5 Para el común -- Habilitación de precarga.

6 El bit 12 del Parám. 59, Opciones de lógica debe estar en 0 para el control de dirección en retroceso.7 Restablecimiento de fallo por soft. solamente. Se debe reciclar la alimentación eléctrica al variador para borrarlo;Fallo basado en hardware, vea la sección Localización y corrección de fallos.8 Consulte el Parám. 59 para configurar el tipo de arranque y paro.9 El valor del potenciómetro digital se estable en cero cuando se afirma el paro.

Sel. vel. 2 1

Vel./Par2

Vel./Par3

Ajusteproc.

19*

Vel./Par1

Vel./Par2

Vel./Par3

Habilit.flujo

20*

Vel./Par1

Avan.

Retroc.

Restable--cimiento

21

Inhabil.rampa

Vel./Par2

Vel./Par3

Sel. vel. 2

Vel./Par1

22*

23 24 25 26

Ajusteproc.

Restable--cimiento

Habilit.flujo

Ajuste proc.

Restable--cimiento

Inhabil.rampa

Imp.

Sel. vel. 3

* El parámetro 53 (Selección modo de par) se convierte en sólo lectura


2--41

Figura 2.26.Cableado de la opción L4/L4E

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32A A

ENCRET

ENC12 V

33 34 35 36

Típico de cada entrada

Típico

Opciones L4, L4E

+5 Vaislados

Tierraaislada

0.1←f 0.1←f

0.1←f

10.7 k

470 470 12 V

681

100

90.9

5 VJP4

IGND

10.7 k

Los contactos que se muestran son generales, consulte la Figura 2.24 para obtenerinformación sobre la selección del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados.

TB3

NO SEUSA

Opción L4/L4E --Requisitos de la tarjeta de interface de cierre decontactos

Los circuitos usados con la opción L4/L4E deben ser capaces de operarcon lógica baja = verdadera. Se recomiendan dispositivos de entradatipo Reed.

En el estado bajo, los circuitos externos deben ser capaces de unacorriente drenador de aproximadamente 10 mA para bajar el voltaje delterminal a 3.0 VCC o menos.

En el estado alto, los circuitos externos deben permitir que el voltajedel terminal suba a 4.0--5.0 VCC.

La opción L4/L4E es compatible con los siguientes módulosAllen-Bradley: 1771--OYL 1771--OZL


2--42


Típico

TB3

Opciones L5, L5E

A AENCRET

ENC12 V

Común

+24 V

Típico

12 V

681

100

90.9

5 VJP4

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

0.22←f

1 k

20 k

510

510 510

24 VCA/CCSuministradospor el usuario

Los contactos que se muestran son generales, consulte las Figuras 2.24 y 2.25 para obtenerinformación sobre la selección del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados.

NO SEUSA

Opción L5/L5E -- Requisitos de la tarjeta de interface de 24 VCA/CC

Los circuitos usados con la opción L5/L5E deben ser capaces de operarcon lógica alta = verdadera.

Los circuitos externos de CC en el estado bajo deben generar un voltajeno mayor que 8 VCC. La corriente de fuga debe ser menor que 1.5 mAen una carga de 2.5 k ohmios.

Los circuitos externos de CA en el estado bajo deben generar un voltajede no mayor que 10 VCA. La corriente de fuga debe ser de menor que2.5 mA en una carga de 2.5 k ohmios.

Los circuitos externos de CA y CC en el estado alto deben generar unvoltaje de +20 a +26 volts y surtir una corriente de aproximadamente10 mA por cada entrada.

La opción L5/L5E es compatible con los siguientes módulos PLCAllen-Bradley: 1771--OB 1771--OQ16 1771--OB16 1771--OBD 1771--OYL 1771--OBN 1771--OZL 1771--OQ 1771--OBB


2--43


Típico de cada entrada

Opciones L6, L6E

A AENCRET

ENC12 V

115 VCA Fusible

Común

Típico

12 V

681

100

90.9

5 VJP4

19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

0.15←f0.33 f

0.22←f

49

499 k

20 k

100 100

115 VCAsuministradospor el usuario

Los contactos que se muestran son generales, consulte la Figura 2.24 para obtenerinformación sobre la selección del modo de entrada y los tipos de contactos recomendados.

Fusible

TB3

NO SEUSA

Opción L6/L6E -- Requisitos de la tarjeta de interface de 115 VCA

Los circuitos usados con la opción L6/L6E deben ser capaces de operarcon lógica alta = verdadera. En el estado bajo, los circuitos debengenerar un voltaje no mayor que 30 VCA. La corriente de fuga debe sermenor que 10 mA en una carga de 6.5 k ohmios. En el estado alto, loscircuitos deben generar un voltaje de 90--115 VCA +/--10% y surtir unacorriente de aproximadamente 20 mA para cada entrada.La opción L6/L6E es compatible con los siguientes módulos PLCAllen-Bradley: 1771--OW 1771--OA 1771--OWN 1771--OAD (comuníquese con la fábrica para

obtener el nivel de serie/rev. recomendado.)


2--44

Tarjeta de adaptador paracomunicaciones PLC Cableado de control y señales -- Cuando instale y cablee la tarjeta de

adaptador para comunicaciones PLC, debe tener en cuenta: El cableado de control y señales Las posiciones de los puentes para los circuitos de E/SSi su variador 1336 FORCE está equipado con una tarjeta de adaptadorpara comunicaciones PLC, los bloques de terminales TB20 y TB21ubicados en la parte inferior central de la tarjeta de com. PLC(Figura 2.29) se usan para el cableado de control y señales (permisosdel variador). El conector TB21 proporciona la interface para lasseñales de referencia de entrada y salida analógica como se detalla en laFigura 2.30.

Figura 2.29.Conexiones de la tarjeta de com. PLC

EstadoAP

MODULODE IDIOMA

Estado DP

1

CN. A alto

J5

TP1

Puerto 1

ADAPTADORDOMINORIO

Canal A

Modos de comunicación

U2 U3 U4 U5

10TB20 TB211 19

CN. A bajo CN. B bajoCN. B alto

D3

D6

D8

D10

D12

D13

D14

D15

EstadoCN. A

EstadoCN. B

J7

D1

D2

Puerto 2

TP2 TP3 TP4 TP5

EntradasADC

EntradasDAC

J1Interface decontrol principal

Permisos del variador

J4

J3

120 V

RIOCanal B

Habilit.BRAM

Ref.

D4

D5

Sal. fallo

Fallo ext.

D7Paro norm.

Termog. motor D9Habilit. del variador D11

24 V

120 V 24 V

120 V 24 V

120 V 24 V

J11

J10

J9

J8Habilit.variad.

Term. M

Paro N

FLL. X

HABILIT.INHABIL.

Fusible1 - 4

TP24

Ref. +10 V

TP25

Ref. --10 V

ENCENDIDO

ENCENDIDO

ENCENDIDO

ENCENDIDO

DGND +5 V +15 V --15 VAGND

NOTA: Para obtener más información sobre la tarjeta de comunica-ciones PLC incluyendo los indicadores LED y los puentes, consulte elManual del usuario de la tarjeta de adaptador para comunicacionesPLC, 1336 FORCE 5.13ES.

CANAL A

BLINDAJE

CANAL B

2

1

BLINDAJE2

1

Los calibres máximo y mínimo de cable aceptados por TB20, TB21,Canal A y Canal B son 3.3 y 0.06 mm2 (12 y 30 AWG)respectivamente. El par máximo para estos bloques de terminales es0.79 N--m (7 lb -- pulg.). Use sólo cable de cobre.


2--45

Figura 2.30.Conexiones de señal de referencia (adaptador para com. PLC)

TB20

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

TB21

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Común

Bloque determinales

Número(s) determinales

TB20

Señal

1 Habilitación del variador (NA)

2 Termoguarda del motor (NC)

3 Paro normal (NC)

Salidaanalóg. 1

Salidaanalóg. 2

Salidaanalóg. 3

Salidaanalóg. 4

4

5

6

Fallo externo (NC)

Común de entrada

7

8

9

Salida de fallo (NC)Salida de fallo (COM)

10 Salida de fallo (NA)

TB21 1 SAL. 1

2 COM 1

3

COM 24

5

6

7

8

9

10

SAL. 2

SAL. 3

COM 3SAL. 4

COM 4

ENT. 1+

ENT. 1--

11

12

13

14

15

16

ENT. 2+

ENT. 2--ENT. 3 +

ENT. 3--

ENT. 4+

ENT. 4 --

17

18

19

+10 V

COM

--10 V

Habilitacióndel variador

Termog.motor

Paronorm.*

Falloext.

Reléde fallo

Ent.analóg. 1

Ent.analóg. 2

Ent.analóg. 3

Ent.analóg. 4

+10 --10Com.

Nota: Si se usa un potenciómetro como una entrada de 2.5 Kτ mín.

*Consulte la descripción del Parámetro 58 para obtener una explicación de los modos

El puente de pin J3 en la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLChabilita o inhabilita la función de escritura BRAM (RAM con bateríade respaldo) tal como sigue:

Con puente 1 -- 2 = HabilitadoCon puente 2 -- 3 = Inhabilitado

Las posiciones de los puentes de 120 V/24 V de la tarjeta de adaptadorpara comunicaciones PLC para circuitos de E/S (J8 -- J11) se detallanen el Manual del usuario del adaptador para comunicaciones PLC 1336FORCE, publicación 1336 FORCE-- 5.13ES.

Posiciones de interruptores -- En la tarjeta de adaptador paracomunicaciones PLC hay microinterruptores DIP y puentespreseleccionados en la fábrica. La comunicación se recibe a través delos Canales A y B. Este protocolo de comunicación se define a travésde SW U2 -- U5. Si necesita volver a configurar los interruptores opuentes, consulte el Manual del usuario del adaptador paracomunicaciones PLC 1336 FORCE.


2--46

Salidas discretasLas salidas de fallo del 1336 FORCE se proporcionan en el bloque determinales TB20 en la tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC.Estas salidas proporcionan señales de advertencia o fallo en base a laprogramación del variador.Fallo NCFallo Com.Fallo NA -- Un contacto de relé NA/NC, formato C, en la tarjeta deadaptador estándar programado para proporcionar señales de cambio deestado de fallo o advertencia externa.Capacidades nominales de los contactos = 2 A a 115 VCA

2 A a 30 VCC

Figura 2.31.Salida digital típica

Fallo Com. (Salida digital)

Fallo NC (Salida digital)

10

9

8

TB20

Fallo NA (Salida digital)

Entradas discretasLas entradas discretas al 1336 FORCE sólo se proporcionan cuando seusa una tarjeta de adaptador para comunicaciones PLC. Estas entradasse suministran en el bloque de terminales TB20.Las entradas discretas sirven para habilitar y detener el variador y paraproporcionar verificaciones de la operación del variador y del motor.

Figura 2.32.Salida digital típica

FALLO EXT. (Sal. digital)

COM ENTRADA (Común digital)

PARO NORMAL (Ent. digital)

6

4

3

TB20

2

1

(Común)

TERMOG. MOTOR (Ent. digital)

HABILIT. VARIADOR (Ent. digital)

115 VCA/+24 VCC (ALTO)

FALLO EXTERNO

PARO

TERMOG. MOTOR

HABILITACION


2--47

La Figura 2--33 muestra un esquema de control de paro típico que sepuede usar cuando el 1336 FORCE está equipado con una tarjeta deadaptador para comunicaciones PLC. Para obtener más informaciónsobre la operación y configuración de la tarjeta de adaptador paracomunicaciones PLC, consulte el Manual del usuario de la tarjeta deadaptador para comunicaciones PLC, publicación 1336 FORCE5.13ES.

Figura 2.33.Esquema de control

TB20

Habilit. del variador 120/24 V

Termog. del motor 120/24 V#

Paro 120/24 V*

Fallo ext. 120/24 V#

Común de entrada

Fallo NC

Fallo Com.

Fallo NA

120 V/24 V

Común deentrada

Nota: TB20 y TB21 son bloques de terminales desmontables para facilitar la conexión de cables. Ambosbloques de terminales aceptan calibres de cables desde 30--12 AWG (0.06 -- 3.3 mm2).

*Este es un paro configurable, vea el parámetro 59 en el grupo de Lógica del variador para obtener lasopciones de Arranque y Paro.#Se debe colocar un puente en la entrada si no se usa.

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Conexiones de la computadora a los variadores de estructura DEn algunos casos será necesario usar un juego de conexión de puertoDH+ al conectar algunas computadoras a un variador 1336 FORCE en¡ESTRUCTURAS D SOLAMENTE!

Consulte las instrucciones de instalación que se incluyen con losvariadores de estructura D para obtener mayor información sobre el usoy la instalación de este juego.

Conexiones del cable de fibra óptica ControlNet a los variadores deestructura DSi está instalando el cable de fibra óptica para ControlNet en unvariador de estructura D, se deberá prestar especial atención a losiguiente:

-- Se deberá retirar la cubierta de protección contra fatigamecánica/bloqueo de los conectores del cable debido a limitacionesde espacio. Por consiguiente, los conectores del cable se deberánconectar por separado en los conectores de la tarjeta ControlNet¡en los variadores de estructura D SOLAMENTE!


2--48

-- El color de los conectores determina la orientación correcta de esoscables sueltos. El conector azul se debe conectar a la conexióngris oscura de la tarjeta. El conector negro se conecta a la conexióngris clara de la tarjeta. El cable con el conector negro es elcabe de transmisión (TX) y el cable con el conector azul es el cablede recepción (RX). Restablezca el variador después de haberconectado los cables y el sistema ControlNet estará listo para operar.


2--49

ConfiguraciónEl variador 1336 FORCE se suministra preconfigurado, lo cualsignifica que algunas de las entradas y salidas están vinculadas a unaseñal predefinida. La figura 2.34 muestra la configuración estándar del1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador paracomunicaciones PLC. El usuario tiene la posibilidad de configurar elvariador para una aplicación en particular.

Figura 2.34.Vínculos del adaptador para com. PLC

Canal B deladaptador para com. PLC

1

CMD lógico en puerto 6

NUMERO DE GRUPOTABLA DE IMAGEN DESALIDA

Interface de E/S remotas1336 FORCE

331

OFFSET

400ESCALA

Salidas analógicas Parámetros del variadorTB21

1

Reserv. paratransf. enbloque

CONTROLADOR PLC

COMP.0/21/32/43/54/65/7

0/2/41/3/52/4/63/5/7

3/4 1/2 1/40/2/4/61/3/5/7

332333334335336337

01234567

NUMERO DE GRUPOTABLA DE IMAGEN DEENTRADACOMP.

0/21/32/43/54/65/7

3/4 1/2 1/40/2/4/61/3/5/7

01234567

360361362363

36710153

2 3 4

27

Parámetros delvariador

Ref. de velocidad 1 ALTASelección modo de parReferencia de ajuste del proceso

56269264265

364365366

182266

1 -- Rack completo2 -- 3/4 de rack3 -- 1/2 rack4 -- 1/4 de rack

Estado lógica bajoFeedback de velocidad filtradaFeedback de magnitud de corriente del motor

Potencia calculadaMagnitud de voltaje del motor

Frecuencia de estator

2345678

+--+--+--+--

910111213

1514

16

1817

19

--+--+--+--+

COM

401 387

OFFSET

402ESCALA

403 388

OFFSET

404ESCALA

405 389

OFFSET

406ESCALA

407 390

--

+10 VComún

--10 V

Entradas analógicasOFFSET

392ESCALA

393 339

OFFSET

394ESCALA

395 340

OFFSET

316ESCALA

317 341

OFFSET

318ESCALA

319 342

Fuentealim.

269 Feedback de velocidad filtrada


264 Feedback de magnitud de corriente del motor

265 Magnitud de voltaje del motor

104 Ref. de velocidad 2 ALTA

28 Feedback de ajuste del proceso

+--Feedback de ajuste del proceso

Ref. de vel. 2 ALTA

+--

Feedback de velocidad filtrada

Com.

Potencia calculada

Com.

Feedback de magnitud de corriente del motor

Com.

Magnitud de voltaje del motor

Com.

330

3590/2/41/3/52/4/63/5/7


2--50


Capítulo 3

3--1

Terminales de programación

Objetivos del capítulo El Capítulo 3 proporciona una descripción general de los terminalesde programación opcionales disponibles para usar con el variador1336 FORCE. En este capítulo se explican los diversos controles eindicadores que se encuentran en el módulo de interface de operador(HIM) y en el terminal de programación de gráficos (GPT). Paraencontrar información detallada adicional sobre el terminal deprogramación de gráficos, consulte el Manual de programación delGPT.

Descripción del HIM Cuando se suministra el HIM montado en variador, se puede teneracceso al mismo desde la parte frontal del variador tal como semuestra en la Figura 3.1. El HIM tiene dos funciones principales: proporcionar un medio para programar el variador y ver los

parámetros de operación. permitir el control de diferentes funciones del variador.

!ATENCION: Cuando un HIM montado en variador nose suministra con variadores en envolvente NEMATipo 1 (IP 20), la placa de la cubierta ciega (opciónHAB) debe instalarse para cerrar la abertura en lacubierta frontal del envolvente. Al no instalar la placade cubierta ciega, se permite acceso a parteseléctricamente activas, lo cual puede causar lesionespersonales y/o daños al equipo.

Cuando un HIM montado en variador se suministra convariadores en envolvente NEMA Tipo 1 (IP 20), pero hasido retirado de su base de montaje para la operaciónremota, la placa de cubierta ciega debe instalarse enlugar del HIM.

El HIM está dividido en dos secciones: panel de visualización ypanel de control. El panel de visualización permite programar elvariador y ver los diversos parámetros de operación. El panel decontrol le permite controlar diferentes funciones del variador.

Figura 3.1Ubicación del módulo de interface de operador

Panel de visualización

Panel de control

Módulo de interface de operador(HIM)

JOG

ESC SEL

Capítulo 3Terminales de programación

3--2

Figura 3.2Panel frontal del HIM

Pantalla de LCD

AB0273A

Descripciones de las teclas

Las descripciones de las teclas usadas en el variador 1336 FORCE sepresentan en los siguientes párrafos. Las teclas restantes que no sedescriben (sombreadas en la figura anterior) no se utilizan y estánreservadas para uso futuro.

EscapeCuando se presiona, la tecla ESC hará que el sistema deprogramación retroceda un nivel en el árbol de menús.

SelecciónAl presionar la tecla SEL alternativamente activa la líneasuperior o inferior de la pantalla. El primer carácterparpadeante muestra la línea que está activa.

Aumentar/DisminuirEstas teclas se usan para aumentar o disminuir un valoro para desplazarse a través de diferentes grupos oparámetros.

EnterCuando se presiona esta tecla, se seleccionará un grupo oparámetro o se introducirá un valor de parámetro en lamemoria. Después que un parámetro ha sido introducido en lamemoria, la línea superior de la pantalla se activaráautomáticamente permitiendo la selección de otro parámetro(o grupo).

AB0269A

AB0270A

AB0282A

AB0295A AB0267A


3--3

Descripciones de las teclas (continuación)

ArranqueDe manera predeterminada, esta tecla iniciará la operacióndel variador si el hardware está habilitado y si no hay otrosdispositvos de control enviando un comando de Paro. Paracambiar esta función deben volver a configurarse los paráme-tros [Máscara comando] y [Eje lógico Tipo 1]. Consulte elCapítulo 5.

ParoCuando se presione esta tecla, se iniciará una secuencia de paroen el módulo del sistema ocasionando el inicio de un parocontrolado en cada eje, según lo determinado por [Modo paro],[Lím tiempo paro] y [Corr de paro].

Jog (Funcionamiento por impulsos)De manera predeterminada, cuando presione esta tecla, elmotor funcionará por impulsos a una velocidad determinadapor el parámetro [Vel impulsos] para cualquier eje habilitado(el valor predetermindo será el 20% de la velocidad nominaldel motor). Al soltar la tecla se detendrá la función.

Cambio de dirección (Modos de referencia de velocidaddigital/por impulsos solamente)Cuando se presiona esta tecla, el motor cambia de dirección.El indicador de dirección apropiado se encenderá paraindicar la dirección.

Indicadores LED de direcciónEstos indicadores LED se iluminarán para indicar ladirección de rotación del motor para el eje 0 (valorpredeterminado).

Flechas hacia arriba/hacia abajo (disponibles con control de

velocidad digital solamente)

Cuando se presionan estas teclas, aumenta o disminuye elcomando de frecuencia HIM. Una indicación de este comandoaparecerá en el indicador visual de velocidad. El variadorfuncionará con este comando si el HIM es la referencia defrecuencia seleccionada. Vea [Selec frec 1/2].

Al presionar ambas teclas simultáneamente, se almacena elcomando de frecuencia HIM actual en la memoria HIM. Delmismo modo, al desconectar y volver a conectar laalimentación eléctrica o al retirar el HIM del variador, seestablecerá el comando de frecuencia al valor almacenado enla memoria HIM.

Si se ha pedido la opción de potenciómetro de velocidadanalógica, las teclas hacia arriba/hacia abajo y el indicador develocidad serán reemplazados por el potenciómetro.

AB0267A

AB0275A

AB0281A

AB0285A

AB0287A

AB0295A

AB0265A

Nota:Rango delpotenciómetro0 -- 32767


3--4

Descripciones de las teclas (continuación)

Indicador de velocidad (disponible con control de velocidad

digital solamente)

Se ilumina por pasos para proporcionar una indicaciónvisual aproximada de la velocidad comandada.

Si se ha pedido la opción de potenciómetro de velocidadanalógica, las teclas hacia arriba/hacia abajo y elindicador de velocidad serán reemplazados por elpotenciómetro.

AB0283A

Desinstalación del módulo Para una operación manual, el módulo puede desmontarse y ubicarse a unadistancia de hasta 10 metros (33 pies) del variador.

ATENCION: Algunos voltajes presentes detrás de la cubiertafrontal del variador están al potencial de la línea de entrada.Tenga mucho cuidado al desinstalar/volver a instalar el HIM paraevitar un peligro de choque eléctrico.

!

Importante: La desinstalación de un HIM (u otro dispositivoSCANport) de un variador mientras la alimentación eléctrica estáconectada, causará un “Fallo en serie” a menos que el parámetro[Máscara lógica] se haya establecido para inhabilitar este fallo o queLógica de control (menú de estado de control) haya sido inhabilitada(HIM serie A, versión 3.0, o serie B). Al establecer el bit 1 delparámetro [Máscara lógica] en “0” se inhabilitará “Fallo en serie” de unHIM en el puerto 1. Note que esto también inhabilita todas las otrasfunciones de control HIM, excepto Paro.

Para desinstalar el módulo:

- 1. Asegúrese de que la alimentación eléctrica haya sidodesconectada, que se haya establecido [Máscara lógica] einhabilitado Lógica de control.

- 2. Quite la cubierta frontal del variador y deslice el módulo haciaabajo y fuera de su base. Retire el cable del módulo.

- 3. Desinstale el HIM tal como se describe en la siguiente secuencia.Si fuera necesario el control de impulsos después de volver aconectar el HIM, repita el paso 1, pero seleccione “Habilitación.”

- 4. Conecte el cable apropiado entre el HIM y el puerto decomunicaciones (adaptador 2, 3, 4 ó 5).

- 5. Efectúe los pasos anteriores en orden inverso para volver ainstalar el módulo. Conecte la alimentación eléctrica, restablezcael bit 1 de [Máscara lógica] o habilite la Lógica de control.


3--5

Operación del HIM Cuando se conecta la alimentación eléctrica al variador por primeravez, el HIM alternará una serie de pantallas. Estas mostrarán el nombredel variador, el número de ID del HIM y el estado de comunicación. Alterminar, aparecerá la pantalla de estado (vea la Figura 3.3).

Figura 3.3Pantalla de estado

AB0286A

Esta pantalla muestra el estado actual del variador (por ej. “Parado”, “Enmarcha”, etc.) o cualquier fallo que pueda estar presente (consulte elCapítulo 6 para obtener información sobre los fallos). En un HIM serieA (versión 3.0) o serie B (vea la parte posterior del HIM), la pantalla deestado puede ser reemplazada por la pantalla del proceso o el menú deRegistro de contraseña. Vea las secciones apropiadas en las siguientespáginas para obtener más información.

Cuando presione cualquier tecla desde esta pantalla, aparecerá “Elegirmodo”. Al presionar las teclas de Aumentar o Disminuir, se podránseleccionar diferentes modos tal como se describe en las siguientespáginas.

VisualizaciónCuando está seleccionado, el modo de Visualización permite que sevean cualquiera de los parámetros sin embargo, no permite la modifica-ción de los mismos.

ProgramaciónEl modo de Programación proporciona acceso a la lista completa de losparámetros disponibles para la programación.

ProcesoEl modo de Proceso muestra dos parámetros seleccionados por elusuario con texto y el escalado programado por el usuario.

EEPROMEste modo permite que todos los parámetros se restablezcan a susvalores predeterminados de fábrica. Además, un HIM serie B permitirála carga/descarga de parámetros entre el HIM y el variador. El puenteBRAM (RAM con batería de respaldo) debe estar en la posición“Habilitación” para cambiar los parámetros.

Búsqueda (HIM serie A, versión 3.0 o serie B solamente)Este modo busca los parámetros que no están en sus valorespredeterminados.

Estado de control (HIM serie A, versión 3.0 o serie B solamente)Permite que se inhabilite/habilite la máscara lógica del variador facilitandola desinstalación del HIM con alimentación eléctrica conectada. Se puedeinhabilitar la máscara lógica con un HIM serie A de versión anterior a la3.0 con [Máscara lógica], tal como se explica en la página 3--6. Este menútambién proporciona acceso a una cola de fallos que muestra los últimoscuatro fallos. La palabra “Disparo” mostrada junto con un fallo indica elfallo que el variador disparó. Una función de borrado borra la cola pero noel fallo activo.


3--6

VínculoEl modo de Vínculo proporciona un método para transferir datos desdeun parámetro surtidor a un parámetro drenador vinculable. Cuando seusa una tarjeta de adaptador de com. PLC, se permiten hasta (50)vínculos. Los vínculos pueden programarse sólo cuando el variador noestá funcionando. Los vínculos se almacenan en la BRAM y seestablecen al momento del encendido, con una recuperación de BRAM,y/o con un restablecimiento del sistema.

ContraseñaEl modo de Contraseña protege los parámetros del variador antecambios de programación realizados por personal no autorizado.Cuando se ha asignado una contraseña, sólo puede obtenerse acceso alos modos de Programación/EEProm y a los menús de Lógica decontrol/Cola de borrado de fallos luego de introducir la contraseñacorrecta. La contraseña puede ser cualquier número de cinco dígitosentre 00000 y 65535.

Consulte la sección Contraseña de los ejemplos siguientes.


3--7

o

o

o

o

El modo de programación permite obteneracceso para cambiar los parámetros.

En la pantalla de estado, presione Enter.Aparecerá “Elegir modo”.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)para mostrar “Programación” si noaparece actualmente en pantalla.

Presione Enter. Aparecerá la pantallaElegir archivo. Use la tecla Aumentar (oDisminuir) para seleccionar el archivo“Diagnóstico”, “Par de velocidad”, “E/Sde comunicaciones” o “Arranque”.

Presione Enter. Aparecerá la pantallaElegir grupo.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)hasta que se visualice el grupo deseado(en este caso, Ref. de par). Presione Enter.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)para desplazarse al parámetro deseado (eneste caso, Parámetro 53, Sel. modo par).

Si el parámetro seleccionado tieneinformación de definición de bits, use latecla SEL para obtener acceso a las líneas2 ó 3. Continúe presionando la tecla SELpara obtener acceso al bit deseado. Use lasteclas Aumentar o Disminuir para cambiarel valor.NOTA: Si el cursor es un subrayadointermitente en vez de un carácterparpadeante, usted se encuentra en el modode visualización o está tratando de cambiarun parámetro de sólo lectura. Para obtenerinformación detallada acerca de cómocambiar parámetros con códigos de bits,consulte la sección Enum. de bits en estecapítulo.

Presione la tecla Enter para guardar loscambios.

Elegir modoVisualización

Elegir modoProgramación

Elegir archivoPar de velocidad

Sel. modo par

Elegir grupoLógica

Elegir grupoRef. de par

o

Modo de programación


3--8

o

o

o

Modo de visualización

o

El modo de Visualización permite el acceso alos parámetros de visualización.


Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)para mostrar “Visualización” si no apareceactualmente en pantalla.

Presione Enter. Aparecerá la pantallaElegir archivo. Use la tecla Aumentar(o Disminuir) para seleccionar el archivo“Diagnóstico”, “Par de velocidad”, “E/Sde comunicaciones” o “Arranque”.

Presione Enter. Aparecerá la pantallaElegir grupo.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)hasta que se visualice el grupo deseado (eneste caso Info). Las opciones incluyen:Diag. de transistor, Sobrecarga del motor,Sel./Edo. de fallo, Puntos de prueba,Monitor, Lista lineal e Info. Presione Enter.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)para desplazarse al parámetro deseado (eneste caso, Número de identificación deadaptador, Parám. 300).

Elegir modoProceso


Elegir archivoPar de velocidad

ID adaptador

Elegir grupoMonitor

Elegir grupoInfo


3--9

o

ENUM de bitsMáscarasMáscara lógica

TB3X1111111

Con versiones de software de variador posteriores ala 2.00 y un HIM serie A (versión de software 3.0) oserie B, aparecerán en la pantalla ENUM de bits(cadenas de texto de 16 caracteres) para ayudar enla interpretación de los parámetros de bits.

Seleccione un parámetro de bit con las teclasAumentar (o Disminuir).

Presione la tecla SEL para ver el ENUM delprimer bit. Al presionar esta tecla nuevamente elcursor se moverá un bit hacia la izquierda.

Un cursor de subrayado parpadeante indicará queusted está en el modo de visualización o que haobtenido acceso a un parámetro de sólo lectura.Un carácter intermitente indicará que se puedecambiar el valor.

Los bits individuales de un parámetro delectura/escritura pueden cambiarse de la mismamanera. Cuando se presiona la tecla SEL, elcursor (carácter parpadeante) se moverá un bithacia laizquierda. Luego ese bit se puede cambiarpresionando las teclas Aumentar/Disminuir.

La opción Vínculo le permite ver todos los vínculosactuales del variador y cambiarlos o borrarlos.


Presione la tecla de Aumentar o Disminuir paraestablecer la opción Vínculo.

Presione Enter y aparecerá cualquiera de las dospantallas de las opciones Borrar vínculos oEstablecer vínculos. Alterne estas pantallasusando las teclas Aumentar o Disminuir.

En la pantalla Borrar vínculos, use la tecla Enterpara borrar todos los vínculos.

Para cambiar los vínculos, use las teclasAumentar o Disminuir y seleccione el vínculoque desea cambiar. Use la tecla SEL paraobtener acceso a la línea 2 de la pantalla y luegocambie el vínculo usando las teclas Aumentar oDisminuir.

Vínculo

Elegir modoProceso

Elegir modoVínculo

o

VínculoBorrar todos los vínculos

Versión SW del variador

< 1 > < - - 0 >

o

o


3--10

Modo de proceso Cuando está seleccionado, el modo de Proceso lepermitirá monitorear seis procesospre--programados diferentes. Dos de estosprocesos se pueden mostrar en pantalla al mismotiempo.

Use la tecla Enter para seleccionar el Modode Proceso.

Presione la tecla Enter nuevamente paraobtener acceso a la pantalla Variable deproceso.

Presione nuevamente la tecla Enter si deseamonitorear los procesos bajo Variable deproceso 1.

Use las teclas Aumentar/Disminuir para verlos seis procesos que están actualmenteprogramados en línea 1.

Para mover la segunda línea de la Variablede proceso, presione la tecla SEL. Esto lepermitirá obtener acceso a los seis procesosbajo Variable de proceso 2.

Para retornar al nivel anterior, presione latecla ESC.

Nota: Los HIM serie B Versión 1.06 lepermitirán cambiar las pantallas de los seisprocesos.

Elegir modoProceso

+ 0.00 Frec. cmd.+ 0.00 Vel. FB

Var proceso 1=1Var proceso 2=2

o


3--11

AB0282A

o

o

AB0287A

AB0270A

o

o

Modo EEProm

Variador --> HIM

El modo EEProm se usa para restaurar todos losparámetros a los valores predeterminados o paracargar/descargar parámetros entre el HIM y elvariador (HIM serie B solamente).

Para restaurar los valores predeterminados:

En la pantalla de estado, presione Enter (ocualquier tecla). Aparecerá “Elegir modo”.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir) hastaque aparezca “EEProm”. Si EEProm no está enel menú, la programación tiene protección concontraseña. Consulte Modo de contraseña queaparece posteriormente en esta sección.

Presione Enter.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir) hastaque aparezca “Rest. valores predet.”)

Presione Enter para restaurar todos losparámetros a sus valores originales de fábrica.

Presione ESC. La visualización retorna a lapantalla Elegir modo.

Presione la tecla de parada para restablecer elfallo.

Nota: Rest. valores predet. sólo modifica losparámetros en RAM. Para guardar en EE,realice una operación de “Guardar” o pararecuperar lo que está en EE a RAM realice una“Recuperación”.

Importante: Si el [Modo de entrada] se estable-ció previamente en un valor diferente a “1”,desconecte y vuelva a conectar la alimentacióneléctrica al variador para restablecerlo.

Para cargar un perfil de parámetro desde el variadoral HIM, usted debe tener un HIM serie B.

En el menú EEProm (vea los pasos A--Canteriores) presione las teclasAumentar/Disminuir hasta que aparezca“Variador --> HIM”.

Presione Enter. Un nombre de perfil (hasta 14caracteres) aparecerá en la línea 2 del HIM. Estenombre puede cambiarse o puede introducirseun nombre nuevo. Use la tecla SEL para moverel cursor hacia la izquierda. Las teclasAumentar/Disminuir cambiarán el carácter.

Parado+0.00 Hz


Elegir modoEEProm

EEPromRest. valores predet.

Elegir modoEEProm

EEPromVariador -> HIM

Variador -> HIM1 A

Restablecimiento devalores predeterminados


3--12

o

Variador --> HIM (continuación) Presione Enter. Aparecerá una pantallainformativa indicando el tipo de variador yla versión de firmware.

Presione Enter para empezar la carga. Elnúmero de parámetro que actualmente seestá cargando aparecerá en la línea 1 delHIM. La línea 2 indicará el progreso total.Presione ESC para detener la carga.

“COMPLETO” en la línea 2 indicará unacarga exitosa. Presione Enter. Si aparece“ERROR”, vea el Capítulo 6.

1336T VectorVersión 3.02

Variador->HIM 60|||||

Variador->HIM 210COMPLETO

HIM --> VariadorPara descargar un perfil de parámetro desde el HIMa un variador, usted debe tener un HIM serie B.

Importante: La función de descarga sólo estarádisponible cuando haya un perfil válido almacena-do en el HIM.

En el menú EEProm, presione las teclasAumentar/Disminuir hasta que aparezca“HIM--> Variador”.

Presione la tecla Enter. Aparecerá el nombrede un perfil en la línea 2 del HIM. Al presionarlas teclas Aumentar/Disminuir, se desplazarála pantalla a un segundo perfil (si estuvieradisponible).

Cuando aparezca el nombre del perfil deseado,presione la tecla Enter. Aparecerá una pantallainformativa indicando los números de versióndel perfil y del variador.

Presione Enter para empezar la descarga. Elnúmero de parámetro que actualmente que seestá descargando aparecerá en la línea 1 delHIM. La línea 2 indicará el progreso total.Presione ESC para detener la descarga.

La palabra “COMPLETO” en la línea 2 delHIM indicará una descarga exitosa. PresioneEnter. Si aparece “ERROR”, vea el Capítulo 6.

1336T Vector3.02 - > 3.02

EEpromHIM -> Variador

HIM -> Variador1 A

HIM->Variador 60|||||

Variador->HIM 210COMPLETO

o


3--13

o

o

o

Modo de búsqueda El modo de búsqueda sólo está disponible con unHIM serie A (versión 3.0) o serie B.

Este modo le permite buscar a través de la listade parámetros y mostrar todos los parámetrosque no estén establecidos en los valorespredeterminados de fábrica. Este modo tambiénofrece una opción de búsqueda de vínculos deparámetro para aquellos vínculos que no seanvalores predeterminados de fábrica.


Presione la tecla de Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Búsqueda”.

Presione Enter. El HIM mostrará laspantallas Buscar parámetros o Buscarvínculos. Use las teclas Aumentar oDisminuir para alternar estas pantallas.

En la pantalla Buscar parámetros, presioneEnter. El HIM buscará en todos losparámetros y mostrará aquellos cuyosvalores no sean los predeterminados defábrica.

Presione la tecla de Aumentar (o Disminuir)para desplazarse a través de la lista.

Para buscar vínculos de parámetro, alternede la pantalla Buscar vínculos desde lapantalla Buscar parámetros usando las teclasAumentar o Disminuir.

En la pantalla Buscar vínculos, presioneEnter. El HIM buscará por todos losvínculos y mostrará aquellos cuyos valoresno sean los predeterminados de fábrica.

Elegir modoBúsqueda


Fdbk ajuste proc-0.03% 28

BuscarParámetros

Fdbk ajuste proc<28x - - - 355

VínculosBuscar


3--14

AB0282A

o

o

Modo de estado de control

Elegir modoEstado control


Lógica controlInhabilitado

Estado controlLógica control

El modo de estado de control sólo está disponiblecon un HIM de la serie A (versión 3.0) o serie B.

Este modo permite la inhabilitación de lamáscara lógica del variador, lo cual evita un falloen serie cuando se desinstala el HIM con laalimentación eléctrica conectada al variador. Lamáscara lógica puede inhabilitarse con el HIMserie A y versiones anteriores a la 3.0 usando la[Máscara lógica] tal como se explica en lapágina 3.6.


Presione la tecla de Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Estado control”.Presione Enter.

Seleccione “Lógica control” usando lasteclas de Aumentar/Disminuir. PresioneEnter.

Presione la tecla SEL, luego use la teclaAumentar (o Disminuir) para seleccionar“Inhabilitado” (o “Habilitado”).

Presione Enter. La máscara lógica ahora estáinhabilitada (o habilitada).

o


3--15

AB0270A

o

o

o

Cola de fallos/Borrar fallos

Este menú permite visualizar la cola de fallos yborrarla cuando lo desee.

En el menú Estado de control, presione latecla de Aumentar (o Disminuir) hasta queaparezca “Cola de fallos”.

Presione Enter.

Presione la tecla de Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Ver cola”.

Presione Enter. Aparecerá la cola de fallos.Si aparece “Disparo” con un fallo, estoindicará el fallo que el variador disparó.

Use la tecla de Aumentar (o Disminuir) paradesplazarse a través de la lista.

Si desea ver la hora y la fecha de laaparición del fallo, presione la tecla Enter.

Para borrar la cola de fallos, presione ESC.Luego use las teclas de Aumentar/Disminuirpara seleccionar “Borrar cola”. PresioneEnter. Nótese que “Borrar cola” no borrarálos fallos activos.

Estado controlCola de fallos

Cola de fallosVer cola

Fallo en serieF 10 Disparo 1

Fallo reprogramF 48 2

1:20:22 1/1

o Cola de fallosBorrar cola

Modo de estado de control(continuación)


3--16

Modo de estado de control(continuación)

AB0270A

o

o

o

Cola de advertencias/Borrar advertencias

Este menú permite visualizar la cola deadvertencias y borrarla cuando lo desee.

En el menú de control de estado, presione latecla de Aumentar (o Disminuir) hasta queaparezca “Cola de advertencias”.

Presione Enter.

Presione la tecla de Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Ver cola”.

Presione Enter. Aparecerá la cola deadvertencias.

Use la tecla de Aumentar (o Disminuir) paradesplazarse a través de la lista.

Si desea ver la hora y la fecha de laaparición de la advertencia, presione la teclaEnter.

Para borrar la cola de advertencias, presioneESC. Luego use las teclas deAumentar/Disminuir para seleccionar“Borrar cola”. Presione Enter. Observe que“Borrar cola” no borrará las advertenciasactivas.

Estado controlCola de advertencias

Cola de advertenciasVer cola

Nivel fdbk velF 5048 5

1:20:22 1/1

Cola de advertenciasBorrar colao

Secuencia de restablecimiento

o

Una secuencia de restablecimiento estádisponible en los HIM serie B con el software1.06 o posterior.

En la pantalla Arranque completo, presionela tecla Enter.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Secuencia derestablecimiento de arranque”. PresioneEnter.

Presione la tecla Enter nuevamente paravolver a lanzar la secuencia de arranque.

Arranquecompleto

de arranque

Secuencia de reestablecimiento

Introduciendo el arranque

Presione ”ENTER”


3--17

o

o

o

o

o

Modo de contraseña La contraseña predeterminada es 0 (lo cualinhabilita la protección con contraseña). Paracambiar la contraseña y habilitar la proteccióncon contraseña, siga los pasos indicados acontinuación:


Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Contraseña”.

Presione Enter.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Modificar”.

Presione Enter. Aparecerá “Introcontraseña”.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)para desplazarse a la nueva contraseñadeseada. Con un HIM serie A (versión 3.0) oserie B, la tecla SEL moverá el cursor.

Presione Enter para guardar la contraseñanueva.

Presione Enter otra vez para regresar almodo de contraseña.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Fin de sesión”.

Presione Enter para salir del modo decontraseña.

Con un HIM serie A (versión 3.0) o serie B,el modo de contraseña puede programarsepara que aparezca cuando se conecta laalimentación eléctrica al variador. Presionesimultáneamente las teclas de Aumentar yDisminuir mientras se muestra la pantalla decontraseña.

Establece la Pantalla decontraseña como pantalla de encendido

Elegir modoContraseña


ContraseñaModificar

Intro contraseña< 0>



ContraseñaInicio sesión

ContraseñaFin de sesión



3--18

o

o

Inicio de sesión del variador

o

Los menús de Programación/EEProm y Lógicade control/Borrar cola ahora tienen proteccióncon contraseña y no aparecerán en el menú. Paratener acceso a estos modos, siga los pasos que seindican a continuación:


Presione Enter. Aparecerá “Inicio sesión”.

Presione Enter. Aparecerá “Introcontraseña”.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca la contraseña correcta.Con un HIM serie A (versión 3.0) o serie B,la tecla SEL moverá el cursor.

Presione Enter.

Ahora se podrá tener acceso a los modos deProgramación y EEProm. Para evitar elacceso futuro a cambios del programa,realice el fin de sesión tal como se describeen el paso 1.

Fin de sesión del variador Para evitar cambios no autorizados a losparámetros, el fin de sesión debe realizarse deacuerdo a los siguientes pasos.


Presione Enter.

Presione la tecla Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Fin de sesión”.

Presione Enter para salir del modo deContraseña.








ContraseñaFin de sesión


o

Modo de contraseña (cont.)


3--19

o

o

Modo de arranque

Elegir modoArranque


HP base motor30.0 HP

Configurar placa

fabricante del motor N

El HIM dispone de una secuencia automatizadade Arranque rápido para guiarlo a través de todaslas pruebas de entradas de datos, configuración ydiagnóstico que se deben efectuar durante elarranque del variador 1336 FORCE.


Presione la tecla de Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Arranque”. PresioneEnter.

Aparecerá la pantalla “Configurar placa delfabricante del motor”. Si NO necesitaintroducir los datos de la placa del fabricantedel motor alterne a la selección No (N) ypresione Enter.Aparecerá una pantalla solicitándole queejecute el Diagnóstico de conexión delmotor.

Si anteriormente no introdujo los datos de laplaca del fabricante del motor alterne a laselección Sí (S) en la pantalla Configurarplaca del fabricante del motor y presioneEnter.

Aparecerá la primera ventana informativadel motor. Use la tecla SEL para obteneracceso a la segunda línea y realizar loscambios con las teclas Aumentar yDisminuir. En las pantallas posteriores, se lesolicitará que proporcione la siguienteinformación del motor:Corriente base del motorVolts base del motorFrecuencia base del motorPolos del motorVelocidad base del motorTipo de dispositivo de retroalimentación

NOTA: Para obtener mayor informacióncompleta sobre la secuencia de Arranquerápido, consulte el Capítulo 4. El capítuloArranque trata todas las pruebas y entradasmás detalladamente.

o

¿Diagnóstico de

conexión del motor? S


3--20

Figura 3.4Pasos de programación del HIM

Momento del encendido ypantalla de estado

Elegir modo

o o o o

Visualización Proceso Programación EEProm Búsqueda Estado decontrol

ContraseñaVínculo

Nivel del operador

Nivel de modos

Visualización del proceso Restablecimiento de

Variador a HIMHIM a variadorRecuperar valoresGuardar valores

Lógica de controlCola de fallos

Inicio sesiónFin de sesiónModificar

Borrar vínculos

Nivel de archivosArchivos de parámetros

Nivel de gruposGrupos de parámetros

Nivel de elementosParámetros

(Sólo lectura) (Lectura/escritura)

(Vea el Capítulo 5)



(Lista lineal disponible)

1 1

2

2

1 Versiones del HIM 2.02 y superiores2 HIM serie B solamente

Establecer vínculos

Arranque

Cambiar visualización del proceso3Parám.Vínculos Restablecer variador

Cola de advertencias

3

Continuarsec. de rest.

3 V serie B 1.06 y superiores

valores predeterminados


3--21

Descripción del GPT Cuando se suministra un GPT opcional (Figura 3.5), éste se monta en(Terminal gráfico de la parte frontal del variador como un terminal de montaje de panel o seprogramación) suministra como un dispositivo remoto con un cable de 1.8 metros (6

pies) de largo. El GPT ofrece una pantalla de 40 por 8 caracteres quetambién puede usarse como pantalla de gráficos para mostrar gráficosde tendencias, etc.

Figura 3.5Terminal gráfico de programación de 1201

B5

PRESET 1 PRESET 3

D7

E8

F9

A4

C6

ALT PRESET 4

1XREF 1

3

ESC

PRESET 5

2

PRESET 2

0

JOG

F 1 F 2 F 3 F 4


3--22

Descripción del teclado El teclado del GPT (Figura 3.5) se proporciona en una versión de 26teclas (sin tiempo de ejecución) o de 30 teclas (versión de tiempo deejecución). La versión de tiempo de ejecución tal como se muestra enla Figura 3.6, proporciona teclas adicionales de Arranque, Paro, Jog(funcionamiento por impulsos) y Dirección.

Figura 3.6Teclado del GPT

B5

PRESET 1 PRESET 3

D

7E

8F

9

A4

C6

ALT PRESET 4

1XREF 1

3

ESC

PRESET 5

2

PRESET 2

0

JOG

F 1 F 2 F 3 F 4

Tecla de arranque Tecla de paro


3--23

Cuando se aplica la alimentación eléctrica al variador o dispositivopor primera vez, se efectúa una serie de pruebas de diagnóstico dehardware antes de que aparezca la Pantalla del logo de encendido quese muestra en la Figura 3.7. Una vez que se ha realizado lainicialización y toda la información del variador está cargada, elterminal muestra la pantalla del Menú principal o la pantalla deVisualización del proceso, según la información de configuración delterminal.

Figura 3.7Pantalla de logo de encendido del GPT

0 25 50 75 100%

Interface 1201 GPTAllen Bradley CoCopyright 94, v1. 01

Inicializando

Si no ha sido desactivada mediante el terminal durante laconfiguración, seguidamente aparecerá la pantalla de Visualizacióndel proceso (Figura 3.8) mostrando las variables del procesoprogramadas. Si la pantalla de Visualización del proceso estádesactivada, primero aparecerá la pantalla del Menú principal (3.9).

Figura 3.8Pantalla de Visualización del proceso

MenúPrincipal DSP_Modo

0.00 frec. CMD0.00 vel. FB0.00 POT. CALCULADA0.00 FB V MTR0.00 FB I MTR0.00 FB par

Est.: No habilitadaDir: AvanceSal.:

Info

Cuando la pantalla de Visualización del proceso está activa, esnecesario presionar la opción del Menú Principal (designador suaveF2) en la Visualización del proceso para llegar al Menú principal. ElMenú principal contiene la opción de contraseña que proporciona uncuadro de diálogo resaltado para introducción de la misma.

Operación del GPT


3--24

La opción de Configuración (designador suave F1) le facilita elacceso directo a los parámetros del procesador desde la pantalla deVisualización del proceso. La opción Modo de visualización(designador suave F3) le permite introducir los modos de Logo,Estado o Medición para los parámetros de Visualización del proceso.

IMPORTANTE: Las pantallas del menú principal son dinámicas ycambian en base a la funcionalidad proporcionada por el estado delvariador y del adaptador.

Figura 3.9Pantalla del menú principal

Contraseña DspyProc

Menú principal:

Descripción deltexto de ayudapara cada ítem del menúseleccionado

1 -- Parámetro2 -- Resumen de vínculos3 -- Cola de fallos4 -- Cola de advertencias5 -- EEPROM/BRAM6 -- Datos del reloj7 -- Bloque de funciones*8 -- Especial

Ayuda

IMPORTANTE: Sólo 5 de las 8 opciones del Menú principal semuestran simultáneamente en la pantalla. Desplácese con las teclasAumentar/Disminuir para tener acceso a las ocho selecciones.

La Figura 3.10 muestra el árbol de menús completo para el terminalde programación GPT. Este menú es dinámico y quizás su variador odispositivo SCANport no tiene capacidad para todas las opciones. Sinecesita información más detallada sobre las funciones de las teclas,las pantallas de menús o la operación general del terminal, consulteel capítulo apropiado en el manual del usuario del GPT.


3--25

Figura 3.10Opciones de programación del GPT

PantallaLogo de encendido

PantallaMenú

principal

PantallaVisualización

delproceso

PantallaConfig.proceso

PantallaProgramac.

proceso

ParámetroN____1

Resumenvínculos

N____2

ColafallosN____3

Colaadvertencias

N____4

FunciónEE/BRAM

N____5

DatosrelojN____6

Bloquefunciones

N____7

EspecialN____8

Arch.

DIS.AUM.

+

Grupo

Elemento

Drenador

Surtidor

Lista fallos

1. Guardar par. en EE

2. Recup. par. de EE

Lista deentradas

de advert.

Pantallasparám.

numéricos

Modo FGE

Modo lineal

2. Establec. ref.

3. Sello ref. carga

Carga

Comando

ID archivo

Nodo E/S

Descarga

Intervalo

Arch. evnt.

Editar lista

Transf.datos

Infoversión

Pruebasautoajuste

Cambiarcontraseña

ArranqueFuncióntendencias

Ident.variador

1. Borrar advert.

1. Borrar fallo

2. Borrar cola advert.

1. Establec. reloj

4. Acel. cero

2. Borrar cola fallos

3. Rest. variad.

3. Parám. inic. en RAM

➊

➊ Esta lista es dinámica y cambiará para diversos estados y funciones delvariador.

❷

4. Almac. arch. evnt.

5. Recup. arch. evnt.

6. Inic. arch. evnt.

7. Vínculos FB proc.

8. Borrar vínculos FB

Guardar

Recuperar

Valor predet.

HIM > GPT

GPT > HIM


3--26


Capítulo 4

4--1

Arranque

Introducción Este capítulo describe el procedimiento para arrancar y ajustarcorrectamente el variador de CA 1336 FORCE. Entre losprocedimientos que usted debe realizar en este capítulo están lossiguientes:

Verificaciones previas a la conexión de la alimentación eléctrica

Verificaciones de encendido

Configuración de la comunicación Programación de parámetros

Verificaciones de la polaridad de retroalimentación (feedback) ydel motor

Ajuste y calibración del variadorPrecauciones de seguridad

! ATENCION: En este variador existe peligro de choque eléctrico.Los circuitos de alimentación eléctrica están ópticamente aisladosde los circuitos del controlador de control. Los componentes de loscircuitos de alimentación eléctrica están “flotando” con respecto a“tierra”. Use sólo métodos aprobados de aislamiento de equipo deprueba cuando realice mediciones en los circuitos de alimentacióneléctrica.

! ATENCION: Sólo personal calificado y familiarizado con el va-riador de CA 1336 FORCE y su maquinaria asociada debe planifi-car e implementar la instalación, el arranque y el mantenimientofuturo del variador. El incumplimiento de estas indicaciones puedecausar lesiones personales y/o daños al equipo.

! ATENCION: El trabajo con equipo de control industrial energiza-do puede ser peligroso. Los choques eléctricos, las quemaduras oel accionamiento accidental del equipo controlado pueden ocasio-nar lesiones personales graves o la muerte. Pueden existir voltajespeligrosos en el gabinete aun con el interruptor automático en laposición de apagado (Off). Se pueden encontrar múltiples fuentesde alimentación eléctrica conectadas a este variador. Por ende, ser-ecomienda desactivar y desconectar el equipo de control de lasfuentes de alimentación y descargar la energía almacenada en loscapacitores, si la hubiera, antes de entrar en contacto con cualquierequipo en este gabinete. Durante el arranque será necesario traba-jar cerca de equipo energizado. Siempre siga las prácticas relacio-nadas a la seguridad de NFPA 70E, “ELECTRICAL SAFETYFOR EMPLOYEE WORKPLACES”.¡NO trabaje solo con equipos energizados!

Capítulo 4Arranque

4--2

! ATENCION: El uso incorrecto de un osciloscopio y otros equiposde prueba puede producir voltajes potencialmente irrecuperables.El chasis del osciloscopio puede estar a un voltaje potencialmentefatal si no tiene una buena conexión a tierra. Allen-Bradley norecomienda usar un osciloscopio para medir directamente altosvoltajes. Use un dispositivo de medición aislado con una sonda dealto voltaje. Para obtener recomendaciones, comuníquese conAllen-Bradley.

! ATENCION: Este variador contiene dispositivos sensibles a ESD(descargas electrostáticas). Se deben seguir precauciones decontrol de estática al instalar, probar, dar servicio o reparar estaunidad. Estas precauciones deben aplicarse cuando se trabaja contarjetas de lógica y con cualquier componente de la sección dealimentación eléctrica. Cuando se toque cualquier componente enel variador, debe usarse una muñequera conductiva con una buenaconexión a tierra. Si usted no está familiarizado con los procedi--mientos de control de estática, consulte la publicación deAllen-Bradley 8000--4.5.2, Guarding against Electrostatic Damage,o cualquier otro manual aplicable sobre protección contradescargas electrostáticas antes de realizar el servicio.

Herramientas y equipos requeridos Para efectuar el arranque y ajuste, se requiere el siguiente equipo.

Multimedidor digital (DMM) con capacidad de 1000 VCC/750VCA, con resistencia de entrada de 1 megohmio como mínimo.

Tacómetro manual para monitorizar las velocidades del motor. Manuales del usuario para equipo opcional. Software DriveTools (opcional)

Esta secuencia de arranque especifica el uso de instrumentos de manotales como multimedidores, tacómetros, amperímetros y unosciloscopio para realizar este procedimiento de prueba de arranque. Siusted tiene el software opcional DriveTools para el variador 1336FORCE, éste puede facilitar los procedimientos de arranque. Estaopción puede usarse para establecer comandos de entrada, manipularparámetros y verificar frecuencias y niveles de voltaje.

IMPORTANTE: Esta secuencia de arranque para un variador de laserie B supone que usted tiene un terminal de programación HIM. Siusa un dispositivo de programación diferente, deberá alterar elarranque como corresponde.

Capítulo 4Arranque

4--3

Información sobre el variador Durante el arranque, debe registrarse la siguiente información comoreferencia. Es importante mantener y consultar una lista precisa decomponentes del variador cuando se comunique con el personal deservicio.Tabla 4.A. Verificaciones de datos --DATOS DE LA PLACA DEL FABRICANTE DEL VARIADOR

Número de catálogo:Número de serie:Serie:

Entrada de CA Volts ASalida de CA Volts A

DATOS DE LA PLACA DEL FABRICANTE DEL MOTOR:Número de catálogo:Número de serie:Serie:

Potencia nominal:

RPM:

Entrada de CA Volts A

Polos:

Hz:

DATOS DE LA PLACA DEL FABRICANTE DEL ENCODER (CODIFICADOR):

Fuente de alimentación de entrada:

Tipo de salida:Impulsos por rev:Velocidad máxima:Frecuencia máxima:

PPR

Nivel de revisión de tarjeta:

Potencia nominal:

Número de catálogo:Número de serie:Serie:

VoltsNivel de señal de entrada: Volts

TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL:

TARJETA DE COM. PLC:Nivel de revisión de tarjeta:

TARJETA DE CONTROLADOR GATE:

TARJETA DE ADAPTADOR ESTANDAR:Nivel de revisión de tarjeta:

Nivel de revisión de tarjeta:

kw

kw

Posiciones de puentes de la tarjeta de adaptador de com. PLC:U2:

U3:

U4:

U5:

1 2 3 4

1 2 3 4

1 2 3 4

1 2 3 4

5 6 7 8

5 6 7 8

5 6 7 8

5 6 7 8

Posiciones de puentes de la tarjeta de adaptador estándar:

J5: 1 2 2 3PosiciónPosición

J13: 1 2 2 3J10: 3 4 17 18

Capítulo 4Arranque

4--4

General Sólo ingenieros eléctricos y/o técnicos eléctricos calificadosfamiliarizados con circuitos y controles de estado sólido deben realizarel arranque de un 1336 FORCE. La Figura 4.1 describe la secuenciarequerida para arrancar el variador 1336 FORCE.Figura 4.1.Secuencia de arranque del Boletín 1336 FORCE

Verificacionesdel cableado externo

VERIFICACIONES PREVIAS ALA CONEXION DE LA

ALIMENTACION ELECTRICA

Verificacionesinternas del variador

Configuración decomunicación

VERIF. DE ALIM. ELECTRICADE PARTES ACTIVAS

Medicionesde voltaje

Verificaciones deE/S estándar

PROGRAMACION DE PARAMETROS

VERIF. DE POLARIDAD

AJUSTE DEL VARIADOR

Verificacióndel encoder

Verificacióndel motor

Verificaciones previas a la conexiónde la alimentación eléctrica Las verificaciones previas a la conexión de la alimentación eléctrica

tienen como finalidad identificar problemas previos a la aplicación devoltaje al sistema. Se debe realizar una verificación del variador paradeterminar si han ocurrido daños durante el envío y la instalación.Usted también debe controlar que todos los puentes y controles deconfiguración estén correctamente configurados para la aplicación.Finalmente, debe revisar todo el cableado externo al variador paradeterminar su precisión y confiabilidad.

Verificaciones del cableado externo:1. Verifique que todos los cables de E/S externas estén terminados

correctamente en los bloques de terminales. Deberá realizarse uncontrol de continuidad de punto a punto en todo el cableado de E/Sconectado al variador.

Capítulo 4Arranque

4--5

2. Verifique que las conexiones de la alimentación de entrada esténfirmes y conectadas correctamente. También controle que la fuentede alimentación eléctrica tenga la capacidad y la proteccióncorrectas para su variador.

3. Verifique que las conexiones de alimentación del motor esténfirmes y conectadas correctamente. Deben revisarse las fases delmotor. La fase A del motor debe estar conectada a la fase A desalida del variador. De la misma manera, las fases B y C debenterminarse correctamente en sus terminales respectivos. Estas fasesse volverán a verificar posteriormente en este procedimiento.

4. Verifique que el dispositivo de retroalimentación (feedback) delencoder esté correctamente conectado. El encoder (codificador)debe ser un dispositivo de cuadratura con requisitos dealimentación de entrada de 12 V y salidas diferenciales de 12 V o 5 V.Los puentes J3 y J4 en la Tarjeta de control principal (Figura 2.7)deben establecerse para la salida deseada. Las fases del encoder debenverificarse en lo que respecta a una correcta terminación de A y / A,B y /B. Estas fases se volverán a verificar posteriormente en esteprocedimiento.

5. Si su variador está equipado con una tarjeta de adaptador estándar,verifique que el puente de selección de voltaje de entrada deimpulsos esté establecido correctamente para su aplicación. Elpuente J13 se debe establecer a través de los pines 1 y 2 para unaentrada de +5 VCC y a través de los pines 2 y 3 para un voltaje deentrada de +12 VCC.

6. Si su variador está equipado con una tarjeta de adaptador de com.PLC, verifique que las entradas de E/S estándar en la tarjeta paracom. PLC estén configuradas para el nivel de voltaje de entradacorrecto. Las E/S estándar se pueden configurar para una operaciónde 24 VCC o 120 VCA. Para seleccionar el voltaje correcto,establezca los puentes J5, J6, J7 y J8 a través de los pines 1 y 2 siel nivel de voltaje de entrada es de 120 VCA y a través de los pines2 y 3 si el nivel de voltaje de entrada es de 24 VCC.

Conexión de la alimentación eléctrica Después de haber realizado todas las verificaciones previas a laconexión de la alimentación eléctrica, se podrá aplicar la alimentaciónde entrada. La conexión de la alimentación puede ser diferente paracada sistema. Asegúrese de conocer los controles de seguridadasociados con el sistema. La alimentación eléctrica sólo debeconectarse si usted tiene un entendimiento completo del variador 1336FORCE y del diseño del sistema asociado.

Mida el voltaje de línea de entrada entre L1 y L2, L2 y L3, yL1 y L3. Use el DMM en Volts de CA, el rango más alto(1000 VCA). El voltaje de entrada debe ser igual al voltaje deentrada nominal del variador presente en la placa del fabricante delvariador, +/--10%. Si el voltaje está fuera de tolerancia, verifiqueque la capacidad nominal del variador sea la correcta para laaplicación. Si así fuera, ajuste el voltaje de línea de entrada a unrango de +/--10%.

Capítulo 4Arranque

4--6

Procedimientos de configuracióndel arranque Una vez que haya realizado todo el cableado y encendido el variador,

deberá llevar a cabo el procedimiento de configuración de parámetrosusando uno de los procedimientos de configuración del arranque(Rápido o Manual). Los procedimientos de configuración usados aquísuponen que usted tiene un terminal de programación HIM y unatarjeta de adaptador estándar en su variador. Si está usando un métodode programación diferente o una tarjeta de adaptador de com. PLC, elprocedimiento de configuración deberá modificarse según suconfiguración particular.

! ATENCION: Si no se lleva a cabo la configuración de losparámetros, se pueden producir lesiones personales o daño alvariador y al motor cuando trate de realizar los pasos restantesdel procedimiento de configuración.

Conecte la alimentación eléctrica al variador. La pantalla del HIMaparecerá como se muestra en la Figura 4.2.

! ATENCION: El motor rotará durante algunos procedimientos dearranque. Los arranques inesperados, la rotación en la direcciónincorrecta o el contacto con el eje del motor pueden causar le-siones personales. Si fuera posible, desacople el motor de la cargay coloque una protección alrededor del eje del motor.

Figura 4.2Pantalla de encendido del HIM

Pantalla de LCD

AB0273A

Capítulo 4Arranque

4--7

o

o

Procedimiento de arranque rápido

Elegir modoArranque


HP base delmotor 30.0 HP

Configurar placa

fabricante del motor N

1. El HIM dispone de una secuencia de Arranquerápido automatizada para guiarlo a través detodas las pruebas de entradas de datos,configuración y diagnóstico que se debenefectuar durante el arranque del variador 1336FORCE.


Presione la tecla de Aumentar (o Disminuir)hasta que aparezca “Arranque”. PresioneEnter.

Aparecerá la pantalla “Configurar placa delfabricante del motor”.

Si anteriormente no introdujo los datos de laplaca del fabricante del motor alterne a laselección Sí (S) en la pantalla Configurarplaca del fabricante del motor y presioneEnter.

Aparecerá la primera ventana informativadel motor. Use la tecla SEL para obteneracceso a la segunda línea y realizar loscambios con las teclas Aumentar y Dismi-nuir. En las pantallas posteriores, se lesolicitará que proporcione la siguienteinformación del motor:1. Corriente base del motor2. Volts base del motor3. Frecuencia base del motor4. Polos del motor5. Velocidad base del motor6. Tipo de dispositivo de retroalimentación

(feedback)

Una vez que se hayan introducido todos losdatos de retroalimentación y del motor,aparecerá una pantalla preguntándole sidesea ejecutar el Diagnóstico de conexióndel motor. Presione la tecla Enter parainiciar la secuencia de prueba. En laspantallas posteriores, se le preguntará sidesea ejecutar las siguientes pruebas:1. Diagnóstico del inversor2. Prueba de rotación del motorPresione la tecla verde de arranque paraejecutar la prueba de diagnóstico.Presione la tecla de paro roja cuando hayaterminado la prueba de rotación del motor.

o

¿Diagnóstico de

conexión del motor? S

Diag. transistor¡Presione ARRANQUE!

¿Verificar rotacióndel motor? S

Capítulo 4Arranque

4--8

o

Medición de parám.

¡Presione ARRANQUE!

Autoajuste de pary lazos de vel. S

¿Cambiar ganancias realc.

devel. AB? S

¿Autoajustar ellazo de velocidad? S

1. Una vez que haya terminado el diagnósticoinversor o si responde NO a la pregunta deDiagnóstico de conexión del motor, apareceráuna pantalla preguntándole si desea ejecutar lasecuencia de Autoajuste de par y velocidad.

Presione la tecla Enter para iniciar la prueba.

Si responde SI a la pregunta de autojuste depar y velocidad, aparecerán secuencialmentelas siguientes opciones de configuración amedida que termine cada operación deconfiguración.1. Medición de parámetros2. ¿Autoajustar el lazo de velocidad?3. ¿Cambiar el ancho de banda de

velocidad y recalcular las ganancias?4. ¿Configurar las entradas analógicas?5. ¿Continuar con la configuración de CN.

N˚ 3 y N˚ 4 ?6. ¿Configurar las salidas analógicas?7. ¿Configurar SCANport?

ATENCION: Durante la ejecución de lasecuencia de Autoajuste de par y velocidadse pueden producir lesiones personalesdebido a la rotación del motor generada envarias de estas pruebas.

Use la tecla SEL para obtener acceso a lasegunda línea de cualquier pantalla deconfiguración y las teclas AUM o DISMpara realizar los cambios. Cuando hayaterminado una opción o una operación dehabilitación, use la tecla Enter para guardareste cambio.

Cuando hayan terminado todas las pruebas yoperaciones de habilitación, apareceráuna pantalla de Arranque completo. Presionela tecla Enter para guardar todos los datos deconfiguración. Aparecerá una pantallaArranque completo para indicar que se haterminado y guardado correctamente elprocedimiento de arranque rápido.

¿Configurar

entradas analógicas? S

¿Configurar salidasanalógicas? S

¿ConfigurarSCANport? S

Arranquecompleto

!

Procedimiento de arranquerápido (continuación)

¿Continuar con la confg.

de CN. N˚3 y N˚4?

Capítulo 4Arranque

4--9

o

¿Configurar E/S?S

¿Configurarmodo de entrada? S

¿ConfigurarScanport? S

Si responde NO a la pregunta de autojustede par y velocidad, aparecerán secuencial-mente las siguientes opciones de configura-ción a medida que termine cada operaciónde configuración.1 ¿Configurar E/S?2. ¿Configurar SCANport?3. ¿Configurar modo de entrada?4. ¿Configurar entrada de impulsos?5. ¿Configurar MOP?6. ¿Configurar entrada analógica?7. ¿Configurar salida analógica?

Use la tecla SEL para obtener acceso a lasegunda línea de cualquier pantalla deconfiguración y las teclas AUM o DISMpara realizar los cambios. Cuando hayaterminado una opción o una operación dehabilitación, use la tecla Enter para guardareste cambio.

Cuando hayan terminado todas las pruebas yoperaciones de habilitación, apareceráuna pantalla de Arranque completo. Presionela tecla Enter para guardar todos los datos deconfiguración. Aparecerá una pantallaArranque completo para indicar que se haterminado y guardado correctamente elprocedimiento de arranque rápido.

Si desea retornar a la secuencia de arranquepara realizar más cambios, esta acción sepuede llevar a cabo en la pantalla Arranquecompleto. Luego de presionar la tecla Enter,use la tecla AUM. o DISM. para alternar aSecuencia de restablecimiento.Presione la tecla Enter nuevamente yentonces podrá volver a introducir la rutinade arranque.

Arranque completoPresione ”ENTER”.

¿Configurar

entrada de impulsos? S

¿ConfigurarMOP? S

¿Configurarentrada analógica? S

¿Configurarsalida analógica? S

Arranquecompleto

Arranquecompleto

Secuencia derestablecimiento

o

Procedimiento de arranquerápido (continuación)

Secuencia de restablecimientode arranque

Capítulo 4Arranque

4--10

AB0282A

o

o

o

Elegir MODOProgramación

Elegir archivoArranque

Presione la tecla ESC para tener acceso al Menú Modosdel variador. La pantalla Elegir modo debe aparecer dela siguiente manera:Use las teclas AUM/DIS para desplazarse por lasselecciones del Menú Modos del variador hasta llegar ala selección PROGRAMACIONPresione la tecla ENTER para ingresar al modo deProgramación.La pantalla del HIM mostrará:

Menú Modosdel variador

Menú Modos del variadorSelecciones:

Presione Enter. Aparecerá la pantalla de Elegir grupo.Presione la tecla AUM o DIS hasta llegar aLISTA LINEAL.

Presione la tecla ENTER para obtener acceso al menúLista lineal.La pantalla debe aparecer de la siguiente manera:

EEPROMCONTRASEÑA

VISUALIZACIONPROCESO

PROGRAMACIONVINCULO

BUSQUEDAESTADO CONTROL

ARRANQUE

Elegir grupoLISTA LINEAL

Versión SW variador3.01 1 LISTA LINEAL

N____ de parámetro 1

Use las teclas AUM/DIS para desplazarse al parámetro 150.El parámetro 150 es un tipo de dispositivo de feedback;1 = encoder feedback5 = feedback sin sensor (similar a feedback de voltajeinducido para un variador de CC.)Nota: Si se selecciona feedback sin sensor, la anchura de bandadel lazo de velocidad se reducirá significativamente.

Presione la tecla SEL para obtener acceso a la selección deltipo de dispositivo de feedback y utilice las teclasAUM/DIS para alternar entre las selecciones.

Nota: Si se selecciona feedback sin sensor, el variadorentrará en fallo con una pérdida de feedback. Debeestablecer el bit 0 en los parám. 88 y 89 de 1 a 0 antes deborrar este fallo y proceder con el autoajuste.

El tipo de dispositivo de feedback puede aceptarsepresionando la tecla ENTER. La pantalla aparecerá de lasiguiente manera:

Tipo dispositivo FdbkVel Est sin/BM 150 LISTA LINEAL

N____ de parámetro 150Feedbacksin sensor

o

Modode arranque manual

Utilice las teclas AUM/DIS para seleccionar el archivode arranque.

Capítulo 4Arrangue

4--11

AB0270A

o

DATOS VARIADORArranque

Lista LinealArranque

Después de que se haya seleccionado y aceptado el tipode dispositivo de feedback, presione la tecla ESC pararegresar al Menú de Arranque. La pantalla mostrará:

MENU DE ARRANQUE:

Use las teclas AUM/DIS para desplazarse por lasselecciones del menú Modos de arranquehasta llegar a DATOS VARIADOR.

Presione la tecla ENTER para obtener acceso al menúDatos del variador.

NOTA: Estos parámetrosson principalmenteparámetros específicosdel motor/encoder quese usan para escalarla salida del variadorhasta cumplir con losrequisitos de entradadel motor.

DATOS VARIADORAJUSTE VARIADOR

LIMITESCONFIG. FALLOS

MONITORLISTA LINEAL

MENU DATOS DEL VARIADOR:

No se usa enmodo sin sensor

El HIM le permitirá alternar entre los parámetros delmenú Datos del variador de E/S mediante las teclasAUM/DIS. Las definiciones de los parámetros del menúDatos del variador de E/S se detallan a continuación:

Selec idioma -- Este parámetro establecesi se usará inglés o un idioma alternativopara el texto en pantalla de parámetros y fallos.

Modo de entrada -- Define la función de las entradasen la tarjeta de opción “L”

PPR del encoder -- Número de impulsos porrevolución para el encoder.

Veloc base motor -- Velocidad en la placa delfabricante del motor

HP base motor -- Potencia en la placa del fabricantedel motor

Corr base motor -- Corriente en la placa del fabricantedel motor

Volts base motor-- Voltaje en la placa del fabricantedel motor

Frecuencia base motor -- Frecuencia en laplaca del fabricante del motor

Selec idioma N____ 304Modo de entrada N____ 385PPR de encoder N____ 235

Veloc base motor N____ 229HP base motor N____ 228

Corr. base motor N____ 230Volts base motor N____ 231Frec base motor N____ 232

Selec modo par N____ 53Pto. ajuste bajo voltaje

N____ 224*Polos motor N____ 233

NOTA: Es importante mantener un registro deldispositivo de feedback seleccionado ya que la anchuradel regulador de velocidad se reducirásignificativamente cuando el variador se use sin encoder.

*Si está usando unvariador de 230 V,el parámetro 224 debeestablecerse en unvalor de 200 V.

Capítulo 4Arranque

4--12

o

y

AB0270A

o

AB0282A

Veloc base motor1750 RPM

Para modificar un valor en cualquiera de los 10parámetros de menú Datos del variador, siga la siguientesecuencia, la cual le muestra cómo cambiar la velocidadbase del motor:

Presione la tecla SEL para ir del parámetro Menú Datosdel variador a Valor Datos variador. Cuando esto serealiza correctamente, aparece un cuadro parpadeantejunto al valor RAM tal como se muestra en la siguientefigura:

Parpadeando

Use las teclas AUM/DIS para desplazarse alvalor deseado; luego presione la tecla ENTER paraaceptar el valor nuevo.

Cuando haya introducido todos los parámetros del menúDatos del variador, presione la tecla ESC para regresaral Menú Arranque. La pantalla aparece tal como semuestra en el siguiente ejemplo:

Polos motor -- Número de polos del motor (placa delfabricante)

Punto de ajuste de bajo voltaje -- Establece el voltaje deumbral mínimopara una condición de bajo voltaje de bus. Debeestablecerse en un valor de 200 V para variadores de 230VCA y 400 V para un variador de 460 VCA.

Selec modo par -- Este parámetro se utiliza en laselección de la fuente para la referencia de par delvariador. (¡Debe establecerse en Modo de velocidad paraautoimplementación!)

Veloc base motor1750 RPM

Cuadroparpadeante

y

DATOS VARIADORARRANQUE

Use las teclas AUM/DIS para desplazarse por el menúArranque hasta que aparezca la opción Límites. Lapantalla del HIM aparece tal como se muestra acontinuación. Presione la tecla ENTER desplazarse en elmenú Límites.

LIMITESARRANQUE

ATENCION: La entrada depolos del motor esimprescindible para todas laspruebas de autoajuste.Asegúrese de introducir elnúmero correcto de polos ensu motor antes de procedercon la secuencia deautoajuste.

Capítulo 4Arrangue

4--13

o

AB0270A

o

AB0282A

o

Lmt vel avance1750 RPM

Use las teclas AUM/DIS para desplazarse por lasselecciones del menú Límites.

Cuando llegue a la selección del límite que deseacambiar, presione la tecla SEL para mover el cursorparpadeante al campo del valor.

Selecciones del MenúLímites:

Una vez que el cursor está en el campo de valores, lasteclas AUM/DIS pueden usarse para desplazarse alvalor seleccionado. Cuando llegue al valor deseado,presione la tecla ENTER para aceptar el valor. Esteproceso debe repetirse para todos los parámetros en laselección del menú Límites.

Después que todos los parámetros en el menú Límiteshan sido establecidos, presione la tecla ESC para regresaral menú Arranque. La pantalla del HIM mostrará:

Ahora tendrá acceso a la opción Ajuste del variador en elmenú Arranque. Use las teclas AUM/DIS paradesplazarse por el menú Arranque hasta que llegue a laselección de Ajuste del variador. La pantalla del HIMmostrará

Cuando aparezca la opción Ajuste del variador, presionela tecla ENTER para obtener acceso al menú Ajuste devariador.

Los parámetros que necesitará para configurar lasecuencia de ajuste del variador se detallan en la listaubicada a la derecha. Para obtener descripcionesdetalladas de estos parámetros y su operación, consulte elCapítulo 5 de este manual, bajo el título Grupo 1“ARCHIVO DE ARRANQUE”.

Se puede accedeer a los parámetros de Ajuste variadorusando las teclas AUM/DIS para desplazarse por el menúAjuste variador. Los valores predeterminados de estosparámetros funcionarán en la mayoría de casos. Si elvalor predeterminado no funciona, consulte los rangos devalores de parámetros en el Cap. 5 para obtener valoresalternativos posibles.

Grado acel 1 N____ 389Grado desacel 1 N____ 391

Grado acel 2 N____ 390Grado desacel 2 N____ 392

Opciones de lógica N____ 59Lím vel avance N____ 128Lím vel retroc N____ 127

Lmt cor mtr pos N____ 179Lmt cor mtr neg N____ 180Lmt par mtr pos N____ 175Lmt par mtr neg N____ 176

Lmt pot motor N____ 177Lmt pot regen N____ 178Límite Di/Dt N____ 181

Lmt vel avance+1750 RPM

Parpadeaprimero

parpadealuego

Selecciones del menúAjuste del variador:

Sel diag autoajst N____ 256Feedback vel N____ 146

AB vel deseada N____ 43Estado autojust N____ 44Inercia motor N____ 234Inercia total N____ 46

Lazo veloc Ki N____ 139Lazo veloc Kp N____ 140

Lazo de veloc Kf N____ 141Factor regul vel N____ 45

Vel autoajuste N____ 41Rf cor rot fase N____ 262

Rf frec rot fase N____ 263

Ajuste variadorArranque

LIMITESARRANQUE

Capítulo 4Arranque

4--14

o

AB0282A

o

AB0282A

Vaya al parámetro Sel diag autojst. Establezca el bit 0 enun valor de 1 y luego presione la tecla ENTER y elbotón ARRANQUE. Esto ejecutará la prueba dediagnósticos de transistor inversor, la cual se realiza en300 ms. El bit 0 se establecerá automáticamente en 0nuevamente cuando se complete correctamente laprueba de diagnóstico de transistor inversor. Si la pruebafalla (valor que no es cero con luz CP o VPparpadeante), consulte la sección Localización ycorrección de fallos de arranque de este manual (Cap.6). Mientras se realiza la prueba de diagnóstico detransistor inversor, aparecerá la pantalla del HIM talcomo se muestra a continuación:

El propósito de la prueba de diagnóstico de transistorinversor es ayudarle a encontrar problemas que puedanexistir en la instalación y a establecer el offset en losreguladores de Id e Iq (parámetros 260 y 261 de la listalineal).

La siguiente prueba que usted debe ejecutar es la Pruebade rotación de fase. Esta se realiza estableciendo el bit 1en el valor 1 en el parámetro Selección deautoajuste/diagnósticos (parám N˚256) y presionando latecla ARRANQUE para ejecutar la prueba. La pantalladel HIM mostrará:

Sel diag autojst0000000000000001 Bit 0

Sel diag autojst0000000000000010

Bit 1

Cuando se presiona la tecla ARRANQUE, el motor debegirar a una velocidad especificada por Ref de frecuenciade rotación de fase y una salida de corriente según loespecificado por Ref de corriente de rotación de fase.Normalmente los valores predeterminados para Ref frecrot fase y Ref cor rot fase funcionarán correctamente.

Interpretación de los resultados de rotación de fase:1. En la rotación de fase, el motor debe girar en la

dirección definida como velocidad positiva. Si elmotor gira en la dirección equivocada, desactive elvariador, desconecte la alimentación eléctrica einvierta dos cables del motor.

2. Si no se produce la rotación, consulte la secciónLocalización y corrección de fallos en este manual.

3. En la rotación de fase con el motor ahora girandoen la dirección correcta, el signo de feedback develocidad (P146) debe ser positivo. Si fuera negativo,invierta los cables de encoder A y /A (NO A) o loscables B y /B (No B).

Nota: El paso 3se omite en el casode un variador sinsensor.

ATENCION: Durante estaparte de la secuencia deautoajuste, es posible larotación del motor enreversa. Si su equipo deproceso llegara a dañarse poruna rotación en la direcciónequivocada, desacople elmotor de la carga antes deejecutar la prueba derotación de fase.

Capítulo 4Arrangue

4--15

o

o

AB0282A

o

AB0282A

o

AB0282A

Después de realizarse la prueba de rotación de fase y de que elmotor gire en la dirección positiva con feedback de encoderpositivo, usted estará listo para ajustar el Lazo de par y el Lazode velocidad del variador. El ajuste de los lazos de par y develocidad requiere establecer los bits 2 al 8 en un valor de 1 yluego presionar la tecla ENTER, seguida de la teclaARRANQUE en el HIM. Aparecerá la pantalla del HIM comosigue:

Las pruebas de Lazo de par y de velocidad tomaránaproximadamente 1 min 30 s. La rotación del eje se produciráen la parte final de estas pruebas. Mientras se está ejecutando laprueba, la luz verde de habilitación de la tarjeta de control delmotor estará encendida. Una vez que se completen estaspruebas, los bits 2 a 8 del parámetro Sel diag autojst seestablecerán nuevamente en 0 y la luz verde de habilitación seapagará. Si el variador dispara, aparecerá un indicador LED VPo CP rojo intermitente o fijo en la tarjeta de control del motor.Cuando termine, guarde los parámetros en laEEPROM usando la opción EEPROM--GUARDAR de MENU.El fallo que causó el disparo del variador aparecerá en lapantalla del HIM. Consulte la sección Localización ycorrección de fallos de arranqueen este manual para obtener posibles solucionespara el fallo que se muestra en pantalla. Después de corregir elproblema, realice las pruebas de autoajuste de lazo de par y develocidad nuevamente.Cuando haya realizado correctamente las pruebas de ajuste depar y velocidad, desplácese a Anchura de banda de vel deseada(Parám 43) en el menú Ajuste del variador usando las teclasAUM/DIS.


Bits 2 a 8

AB vel deseada10.00 R/S

Introduzca ABdeseada aquí

Parpadeaprimero

parpadealuego

Introduzca la anchura de banda deseada presionando la teclaSEL para ir con el cursor hacia abajo al campo del valor. Uselas teclas AUM/DIS para desplazarse a la AB deseada. Cuandoseleccione el valor apropiado, presione la tecla ENTER paraaceptar el valor introducido.En base al valor introducido en AB vel deseada, los valores delazo de velocidad Kp y Ki cambiarán cuando el bit 8 seestablezca en Selección de autoajuste/diagnósticos (Parám.256) y se presione la tecla ARRANQUE. Aparecerá la pantalladel HIM como sigue:


Bit 8 establecidoen 1 para ejecutar

actualización deganancias de regulador

de velocidad.

Nota: Cuando se usauna versión sin sensor,deben utilizarse losvalores que aparecenen la Tabla 4.B.

Capítulo 4Arranque

4--16

o

AB0287A

Feedback vel100.00 RPM

Después de calcular los valores nuevos para Kp y Ki,usted estará listo para arrancar el variador en el modo develocidad. Antes de arrancar el variador, use las teclasAUM/DIS para desplazarse a Feedback vel en el menúAjuste del variador. Arranque el variador presionando latecla ARRANQUE en el HIM. Presione la teclaAUMENTO VELOCIDAD para aumentar lentamente lareferencia de velocidad. Observe el feedback develocidad y la rotación del eje de velocidad,asegurándose de que estén estables. Si no fuera así (eleje produce una rotación inestable u oscilante), presioneinmediatamente la tecla de PARO y reajuste la anchurade banda deseada. Esto introducirá valores nuevos paraKp y Ki. Después que se hayan introducido estosvalores nuevos, usted estará listo para volver a arrancarel variador en el modo de velocidad. Observe la rotacióndel eje del motor y el feedback de velocidad paradeterminar su estabilidad. Si todavía hay problemas,consulte la sección Localización y corrección de fallosde autoajuste de lazo de velocidad en este manual (Cap.6). Aparecerá la pantalla del HIM como sigue:

Esta figura debe serestable (sin cambio

del valor de RPM)

Instrucciones adicionales del variador sin sensor:Si se está usando el modo sin sensor (parám 150 = 5--7), establezcalos parámetros 43, 141 y 142 en base a la inercia medidaexpresada en el parámetro 46 (autoajuste) en la Tabla 4.B.Seleccione el bit 8 del parám 156 y luego intente arrancar.

Tabla 4.BValores de configuración sin sensor

Parám 46 Parám 43

< 2 Seg

2--5 Seg

5--20 Seg

>20 Seg

Parám 141 Parám 142

10 rad

5 rad

1 rad

0.5 rad

0.7

0.7

0.7

0.7

50 rad

25 rad

25 rad

25 rad

Si el motor no arranca, aumente la anchura de banda (parám. 43),seleccione el bit 8 del parám. 256 e intente arrancar nuevamente.

Si el motor vibra o la fluctuación de la velocidad es muy alta, disminuyala anchura de banda (parám. 43), seleccione el bit 8 del parám. 256 yvuelva a arrancar.

Si el motor continúa vibrando, establezca el parám. 142 en cero.

NOTA: Para obtener información adicional sobre la operación sinsensor, consulte el Apéndice A de este manual.

Capítulo 4Arrangue

4--17

Configuración de la comunicaciónComunicación de variador a variador -- La comunicación devariador a variador (VaV) proporciona comunicaciones de altavelocidad entre variadores. La comunicación VaV es capaz de conectarhasta 64 variadores juntos usando tres velocidades de transferenciadiferentes, 125 K (64 nodos), 250 K (64 nodos) y 500 K (32 nodos)baudios.

Configuración de hardware -- Consulte los temas Instalación delcableado de variador a variador, Cableado de opción L y Configuraciónde entrada de impulsos del Cap. 2.

Transferencia de datos -- La comunicación VaV permite quemúltiples transmisores difundan información basada en prioridades amúltiples receptores, los cuales seleccionan la información que deseanrecibir. La comunicación VaV opera a tres velocidades diferentes enbaudios, tal como se muestra en la siguiente tabla.

Vel en baud

125 k

Distancia máx (extremo a extremo)

250 k

500 k

Veloc. datos

330 m

140 m

50 m

600 us

300 us

150 us

Transmisores máx (tarea de 2 ms)

3

6

13

Las selecciones de velocidad en baudios permiten distancias deextremo a extremo y un número de transmisores diferentes. Ladistancia se basa en el retardo de propagación de la señal a través delcable y los transistores máximos se calculan para no exceder la tarea de2 ms. El retardo de propagación se basa en variables CAN. El númerode transmisores se basa en la velocidad de los datos.

2 ms

600 us (1) 600 us (3)

600 us (1)600 us (4)

600 us (2)

2 ms

600 us (1) 600 us (3)600 us (2) 600 us (1) 600 us (3)600 us (2)

600 us (2) 600 us (3) 600 us (1) 600 us (2) 600 us (3)

2 ms

Capítulo 4Arranque

4--18

Anteriormente se mostró la comunicación VaV establecida en 125 kbaudios con 3 y 4 transmisores. Con 3 transmisores, los datos recibidosnunca exceden los 2 ms y todos los datos se reciben dentro de la tareade 2 ms. En el caso de 4 transmisores, el cuarto transmisor no siemprese transmite debido a la prioridad de los transmisores. Cuanto más bajaes la dirección de nodo más alta es la prioridad. No todos los datos seven en cada tarea de 2 ms. Los errores de transferencia de datostambién afectan la cantidad de datos que se transfiere. Los errores en latransferencia causarán la retransmisión de datos y pueden provocar quela velocidad de los datos exceda los 2 ms. Dentro del variador, elprocesador de velocidad (VP) ejecutará la comunicación VaV en sutarea de 2 ms. Con el uso de las comunicaciones VaV indirectas, losdatos pueden transferirse en 2--3 ms de un variador a otro y en 4--5 msde un variador a otro, ida y vuelta.

Funcionesde velocidad

Transf VaV

150 us300 us600 us

Datos transmitidos

VaVRx

150 us300 us600 us

Funcionesde velocidad

Tarea 2 ms

VaVTx

VaVTx

Transf VaV

VaVTx

Tarea 2 ms

VaVTx

La recepción y transmisión VaV están a ambos lados de las funcionesde velocidad. De esta manera, se mejora la velocidad de los datos.

Capítulo 4Arrangue

4--19

Transferencia de mensajes -- La comunicación VaV permite que cadavariador transfiera dos palabras y reciba dos palabras de dos variadoresdiferentes con un total de cuatro palabras recibidas (Figura 4.3).

Figura 4.3.Comunicación VaV

TransmisiónP11 Direc nodo

P14 Datos 1 indir

P15 Datos 2 indir

P20 Datos 1

P21 Datos 2

Recepción 1P12 Direc nodo

P16 Datos 1 indir

P17 Datos 2 indir

P22 Datos 1

P23 Datos 2

Recepción 2P13 Direc nodo

P18 Datos 1 indir

P19 Datos 2 indir

P24 Datos 1

P25 Datos 2

Dirección de nodo -- La dirección de nodo para la transmisión es ladirección a la cual el variador transmitirá sus dos palabras de datos. Ladirección de nodo para cada una de las recepciones es la dirección delvariador que usted desea que reciba las dos palabras de datos. Si ladirección de nodo se establece en cero, entonces se inhabilita latransmisión o recepción. Usted deberá asegurarse de que no existandirecciones duplicadas de nodos de transmisión. Si existiesendirecciones duplicadas, usted deberá cambiar una dirección. Consulteel ejemplo de la Figura 4.4.Figura 4.4.Direcciones de nodos para la transmisión

Variador N____ 1P11 direc nodo 32 transm

P12 direc nodo 5 recep 1











Observe que un variador no puede recibir su propia dirección y queambas recepciones no pueden establecerse en la misma dirección, amenos que la misma sea cero.

Datos indirectos -- La función indirecta para el transmisor indica altransmisor VaV (TX) dónde debe obtener datos. Para el receptor, indicaal receptor VaV (RX) dónde colocar sus datos. Los parámetrosindirectos pueden tener introducidos parámetros VP, CP o parámetrosde datos indirectos tal como se muestra en los siguientes ejemplos.

Ejemplo de transmisor:P14 Transm. indirecta 1 vínculo del variador --

Cualquier parámetro VP/CPo -- P20 (Transmisión datos 1 vínculo del variador)

Entonces P20 tendría un valor o sería vinculado a un parám que no esVP/CP.

Capítulo 4Arranque

4--20

Ejemplo de receptor:P16 Recep 1, indir. 1 vínculo del variador --

Cualquier parámetro VP/CPo -- P22 (Recep 1, datos 1 vínculo del variador)

Entonces P22 tendría un valor o un parám que no es VP/CP vinculadoal mismo.Datos -- Los datos VaV TX y RX existen como parámetros que no sonVP en la tabla de parámetros. Esto permite que datos fuera de la tarjetade control del motor tengan acceso al VaV. En los ejemplos previos detransmisor y receptor se mostraron parámetros de datos.Comunicación de variador a variador maestro/esclavo -- La Figura4.5 presenta un ejemplo de una comunicación VaV aplicada a unaconfiguración de variador maestro/esclavo. El variador maestro recibela referencia de velocidad desde un potenciómetro de velocidadcableado a la entrada analógica 1 en una tarjeta de com PLC. P339 (Entanalóg 1) está vinculado a P101, Ref. de velocidad 1 ALTA (total 32bits), en el variador maestro. P392 (Offset ent analóg 1) y P393 (Escalaent analóg 1) se establecen como corresponde. La Entrada analógica 1debe pasarse del variador maestro al variador esclavo y conectarse alP101, Ref de velocidad 1 ALTA (total 32 bits) usando el protocoloVaV.La configuración del variador maestro requiere la selección de unadirección de transmisión. En este ejemplo se selecciona una dirección1. P14 (Transm. indirecta 1 vínculo del variador) tendrá un valor de 20introducido en el mismo (lo cual significa mirar a P20 (Transmisióndatos 1 vínculo del variador)). El P20 (Transmisión datos 1 vínculo delvariador) debe vincularse a P339 (Ent analóg 1). De aquí provienenlos datos que se transmitirán.

Capítulo 4Arrangue

4--21

Figura 4.5Ejemplo de comunicación maestro/esclavo

Maestro

P11 Direc transm variador -- Direc de estación transmisor -- 1P14 Transm indirecta 1 variador -- Parám VP/CP o P20 --20P20 Datos transm 1 variador 1 -- Parám no VP/CP Vinculado -- 339 (Entr analg 1)

P339 (Entr analg 1) vinculado P101 (Ref vel ext)P392 (Offset ent analóg 1)P393 (Escala ent analóg 1)

Variador a variadorEntradas analógicas

0 -- 10 V

Esclavo

P12 Direc recep 1 variador -- Transmisor del que usted está obteniendo datos -- 1P16 Recep indirecta 1 variador-- Parám VP/CP o P22 --101

(Ref. de velocidad 1 ALTA)

P102 (Factor escala vel)Se usa para controlar la proporción de engranajes

Variador a variador

Para configurar el variador esclavo, primero se establece el P12 (Direc.recepción 1 vínculo del variador). Este contiene la dirección deltransmisor del cual usted desea recibir los datos. En este ejemplo seintroduce un valor de 1, lo cual indica que los datos deben leerse desdeel transmisor 1. El P16 (Recep. 1, indir. 1 vínculo del variador) debeestablecerse en el P101 (Ref. de velocidad 1 ALTA (total 32 bits)).Nótese que el tiempo de transmisión típico del maestro al esclavo es de4 ms a 6 ms usando vínculos; en cambio, usando indirectos, es de sólo2 ms a 4 ms.

Configuración de comunicación de E/S:Las E/S estándar del variador 1336 FORCE deben revisarse paraverificar la correcta operación. Las E/S estándar se usan parainterconectar circuitos de control en el variador. Es muy importante queesta interface funcione correctamente.

Variadores equipados con tarjeta de adaptador estándar:Si se instala una opción de interface de control, verifique que esténpresentes las entradas de enclavamiento de fallo externo, habilitación yparo. El nivel de voltaje depende de la opción de interface de controlinstalada. (Consulte en la página 2.35 la configuración del Modo deentrada (Parám 385).

IMPORTANTE: Las entradas de Paro, Habilitación y Fallo externodeben estar presentes antes de que arranque el variador. Consulte losLED D1 y D2 en la Figura 2.13 para determinar el estado del variador.

Si esta opción no está instalada, verifique que estén instalados dospuentes, uno en los pines 3 y 4 y el otro en los pines 17 y 18 de J10. Sise produce un Fallo externo, verifique la programación de la máscara

Capítulo 4Arranque

4--22

de fallo. En los parámetros 88 y 89, el bit 6 debe estar definido paraenmascarar la indicación de advertencia y el fallo de software.

Variadores equipados con tarjeta de adaptador para com. PLC:

1. La entrada HABILIT VARIADOR (TB20 terminal 1) en la tarjetade com. PLC permite que el variador reconozca un comando deARRANQUE. El LED verde D11 de la tarjeta para com. PLCrefleja el estado actual de HABILIT VARIADOR. Si el D11 estáencendido, entonces el variador está habilitado y los transistorespodrán activarse. El bit 1 del Parámetro 54 también refleja elestado de la entrada HABILIT VARIADOR.

2. La entrada de com. PLC FALLO EXTERNO (TB20 terminal 4) lepermite vincular una señal dentro de 1336 FORCE que semonitorizará mediante el procesador de velocidad (VP). Si sedesconecta el voltaje de entrada, el VP emitirá un fallo oadvertencia en base a la configuración de ese fallo y se encenderáel LED rojo D5 en la tarjeta para com. PLC. Cuando se conecta elvoltaje de entrada, el D5 no se enciende.

3. La entrada TERMOGUARDA MOTOR (TB20 terminal 2) lepermite vincular una señal del termo--interruptor en el motor dentrodel 1336 FORCE que se monitorizará mediante el procesador develocidad (VP). El LED rojo D9 se encenderá si se produce unacondición de sobretemperatura.

4. La entrada PARO NORMAL (TB20 terminal 3) es el comando deparo que detendrá el variador de acuerdo al modo de paroespecificado. El variador responde de la misma manera que loharía si el bit de PARO estuviera establecido en cualquier comandológico. El LED rojo D7 refleja el estado actual de la entrada dePARO. Cuando existe un paro en curso, se enciende el LED y elvariador no puede funcionar.

5. La entrada SALIDA FALLO (TB20 terminales 8,9,10) es uncontacto de relé de formato C. El LED rojo D4 refleja el estado delcontacto de relé. Si el LED se enciende, el contacto no estáenergizado.

Configuración de vínculo de control externo:El variador de CA 1336 FORCE ha sido diseñado para aceptar laentrada de control a través del uso de tarjetas de adaptador. Una partedel control del variador ha sido diseñada para actuar como interfacedesde el punto de vista de los dispositivos externos. Para realizar lasfunciones de control requeridas por la aplicación específica, esnecesario configurar diversas informaciones de control y referenciatales como comandos lógicos, referencia de velocidad y de par.Además, para que el equipo de control externo monitorice lascondiciones de operación en el variador, (tales como estado de lalógica, velocidad actual, par actual) la configuración proporciona unamanera de transferir esta información al dispositivo externo.

Para que esta información pueda transferirse, deben realizarse vínculosde configuración entre los parámetros drenador y surtidor. El parámetrosurtidor proporciona los datos que se van a enviar al parámetrodrenador receptor.Por ejemplo: para enviar la información de Entrada analóg 1

Capítulo 4Arrangue

4--23

(Parámetro N˚ 355) a la referencia de velocidad externa N˚1(parámetro N˚101) del variador, entonces el P101 debe vincularse alP355. Todos los parámetros drenador y surtidor en el variador de CA1336 FORCE están disponibles para proporcionar información y losparámetros drenador pueden recibir información de los parámetrossurtidor. El variador se suministra con vínculos preconfigurados entrela tarjeta de adaptador estándar o la tarjeta para com. PLC y la tarjetade control principal. El usuario tiene la opción de reconfigurar elvariador para una aplicación particular. Para obtener más informaciónsobre cómo usar un dispositivo de programación particular paraconfigurar el variador de CA 1336 FORCE, consulte el manual deinstrucciones de dicho dispositivo.

La Figura 4.6 muestra los vínculos de preconfiguración suministradospara un variador de CA 1336 FORCE equipado con una tarjeta deadaptador estándar. Consulte el Manual del usuario del adaptador paracomunicaciones PLC (1336 FORCE 5.13ES) para obtener informaciónsobre vínculos preconfigurados para variadores equipados con com.PLC.

Variadores equipados con tarjeta de adaptador para COM PLC:

Para obtener información sobre la configuración de los variadoresequipados con tarjeta de adaptador para com. PLC, consulte elManual del usuario del adaptador para comunicación PLC(1336 FORCE 5.13ES).

Capítulo 4Arranque

4--24

Figura 4.7.Vínculos de adaptador estándar

369

Ent. impulsos 5--12 VUnidireccional

Ref +10 VTB51234567891011121314

Feedback de ajustedel proceso

OFFSET

Adaptador estándar

355356

ESCALA

357 28

Ref. de velocidad 2 ALTA

OFFSET

358359

ESCALA

360 104

OFFSET

361362

ESCALA

363

Ref --10 V

Tarjeta de control del motor

Común

+--Ent +/-- 10 V

TE

TB6

12345678

OFFSET

371

ESCALA

372

OFFSET

374

ESCALA

375

OFFSET

377

ESCALA

378

370

373

376

146 Feedback de velocidad


TB7

+--

Ent pot 1

TE+--

Entrada 4--20 mA

TE+--

123456789101112

N.C.ComN.O.

Fallo

N.C.ComN.A.

ALARMA

TETE

No se usa

ESTADO DE LOGICA

Estado lóg BAJO

De luz de habilit. VP

ProgramableCom

Marcha57

55 (Bit 9) Estado de salida local

56 Estado lógica bajo

Sal analóg 1+/-- 10 V

+--

TE

Sal analóg 2+/-- 10 V

TE

Salida 4--20 mA+--

+--

395396397398

399

12345

Sel ent analóg SP (Par 364)

365

Ent analógSP (Par 365)

Ref. de velocidad 1 ALTA101

12345

379

Sal. analógSP (Par 379)

269Feedbackde velocidadfiltrada

HIM

384

PPR impulsos

Flanco imp.Escala impulsos

Offset impulsos

Estado lóg ALTO56

12345

Sel 2 ent analóg SP (Par 367)

368

Sel 2 entanalóg SP(Par 368)ESCALA

ESCALA

366

Capítulo 4Arrangue

4--25

Configuración de los parámetros de E/S analógicas:Cuando usted haya realizado el cableado de las E/S analógicas a losterminales de la tarjeta de adaptador estándar tal como se detalla en elCapítulo 2, será necesario configurar los parámetros en el variador parapermitir el flujo de datos entre la tarjeta de adaptador y el variador.Cada entrada/salida tiene parámetros asociados con la misma, tal comose muestra en la Figura 4.7. Los parámetros de configuración se usanpara programar las funciones de la tarjeta de adaptador estándar, talescomo Escala y Offset. Los parámetros de configuración permiten quela tarjeta de adaptador estándar se comunique con el variador y debenestar vinculados a entradas y salidas analógicas.

Cada entrada/salida analógica está asociada con un parámetro deconfiguración de escalado y offset. Estos parámetros deben ajustarsepara cada dispositivo analógico.

El variador funciona con unidades de variador internas. Cadaparámetro es una palabra de 16 bits que permite un rango de � 32767unidades internas. El variador es escalado para que 4096 sea igual auna unidad de la cantidad que se regula. Una señal de �10 VCCaplicada a una entrada analógica se convierte a un valor digital de�2048, proporcionando un rango total de 4096. Cuando se calibranentradas analógicas, un factor de escala se aplica a este valor paraproporcionar un rango efectivo de �32767 16 x 2048. El parámetro deoffset determina el offset en volts, aplicado al valor analógico sinprocesar antes que se aplique el factor de escala. Esto le permitedesplazar el rango de la entrada analógica en �4096 unidades delvariador (�20 volts).

Capítulo 4Arranque

4--26

Figura 4.7.Vínculos de E/S analógicas

Ent. impulsos 5--12 V

Ref +10 VTB51234567891011121314

355356 Offset357 Escala

358

361

Ref --10 VComún

+--

Ent1

TE

TB6

12345678

370

373

376

+--

Entrada de pot

TEPrinc. +Princ. --

Entrada 4--20 mA

TE+--

Analóg +Salida 1

+--

TE

TE+--

+--

395 PPR396 Flanco397 Escala398 Offset

399

Adaptador estándar

Fuentede alimentacióneléctrica

Ent1


Entrada de 10 V Entrada de 10 V

Ent1Ent1


Entrada de potenciómetro

Entrada de mA

Valor de impulsosEnt1Ent1


Salida analógica 1

Salida analógica 2Analóg +Salida 2

Salida de mA


Salida mA + 377 Offset378 Escala

Se usará una entrada de 10 V y una entrada de potenciómetro en eldetalle de los parámetros de escalado y offset. En la entrada depotenciómetro, entre los terminales 7 y 8, se ha conectado unpotenciómetro con un rango de �10 VCC. El parámetro 358 se vinculó alparámetro 104 (Ref. de velocidad 2 ALTA) en el variador, lo cualproporciona al potenciómetro el control de la referencia de velocidadexterna. Para calibrar el potenciómetro y así controlar el 100% de lavelocidad base en ambas direcciones, debe ajustarse el parámetro deescalado. El valor predeterminado de los parámetros de escala permite unrango total de 4096, --2048 a +2048. Esto permite sólo el 50% de lavelocidad base en cada dirección. Si se establece un factor de escalado de2 en el parámetro 360 (escala de potenciómetro), la entrada digital semultiplica por 2, proporcionando un rango de -- 4096 a + 4096 ó 100% dela velocidad base en ambas direcciones. Si el usuario deseara un rango de� 2 veces la velocidad base, el factor de escala tendría que ser 4(velocidad base = 4096, 2 veces la velocidad base = 8192, 2048 por 4 =8192). El parámetro 359 (Offset de potenciómetro) permanecerá en elvalor predeterminado de cero, permitiendo que el rango de entrada sea--10 V a +10 V. El rango del parámetro de offset es � 20 VCC , tal comose muestra en la Figura 4.8.

Capítulo 4Arrangue

4--27

Figura 4.8.Potenciómetro con un rango de +10 V para controlar velocidad base de 0 a +100%

POT 10 V

0--10 V

A

D

ESCALA

+20480

--2048

+20480

--2048

+40960

--4096

OFFSETPAR 359 = 0

RANGO DE 20 V

0

000

--10 V--2048X 2

--4096

+10 V+2048X 2

+4096

PAR 360X 2

�

+10 V

POTENCIOMETROVALOR DIGITALESCALAPAR VALOR FINAL 401

PAR 104� 2048

(= � 10V) Par 358Entrada pot

REF. DEVELOCIDAD 2

ALTAMULTIPLEXOR

Para la entrada de 10 V se usará un potenciómetro de 0 a 10 volts paraajustar la referencia de par de --100% a +100%. Para hacerlo, deberánajustarse los parámetros de escala y offset. Al vincular el parámetro 355al parámetro 162 (Referencia par externo 1), el potenciómetro conectadoa la Entrada analógica se convierte en la señal de referencia de par. Estaseñal debe escalarse y someterse a offset para obtener el � 100% en elrango de 0 a 10 volts. Ahora deberá escalarse un rango digital de 8192 (�4096) para un rango analógico de 10 volts y someterse a offset, demanera que 5 volts en el potenciómetro indicarán 0% de par.

Capítulo 4Arranque

4--28

Tal como se muestra en la Figura 4.9, el voltaje de offset añade el valordigital correspondiente al rango. En este caso, un offset de --5 voltsagrega un valor digital de --1024 al rango. Esto hace que 0 volts en elpotenciómetro se registren como --1024 digital interno en el variador y 10volts en el potenciómetro serán +1024 en el variador. A continuación, selo puede escalar a través de un factor de 4(8192 unidades del variador) de manera que 0 volts envía un valor digitalde --4096 para un par de --100% y 10 volts envía un valor digital de+4096 para un par de +100%.

Figura 4.9.Rango de 0 a 10 V de potenciómetro para controlar una referencia de parde +/-- 100%

POT 0 a 10 V

010 V

A

D

ESCALA

0a

2048

--1024+1024

+4096+4096

RANGO DE 20 V

0

00

--10 V--2048

+10 V+2048

PAR 357X 4

+0 V

10 V--10 V

5 V1024

00

--1024--4096

+1024+4096

PAR 162� 2048

(= � 10 V)

OFFSETPar 356 = --5 V

Par 355MULTIPLEXOREntrada de 10 V

POTENCIÓMETROVALOR DIGITALOFFSET DE --5vAÑADIENDO --1024ESCALADO POR 4

Las salidas analógicas se configuran de manera similar a las entradasanalógicas. Cada salida tiene un parámetro de escala y offset, junto conun parámetro de variable específico usado para realizar el vínculo. Lasdiferencias ocurren debido a la dirección del flujo de información. Elvariador envía un valor digital en unidades del variador, las cuales debencoincidir con el voltaje del dispositivo de monitorización. Al igual quelas entradas, la salida analógica convierte un valor de �2048 a �10 VCC.Por lo tanto, cuando el variador envía �100% de velocidad base (igual a�4096), éste debe escalarse en 0.5 para estar en el rango correcto (�4096x 0.5 = �2048). El offset puede ser � 20 VCC, aunque el límite físico es�10 VCC. Esto le permite someter la señal a offset en cualquier lugardentro del rango.

Capítulo 4Arrangue

4--29

En la Figura 4.10, la Salida analógica 1 se usa como ejemplo para detallarlos parámetros de escalado y offset. Se ha conectado un medidor con unrango de 0 a 10 VCC en la Salida analógica 1. El parámetro 370 se havinculado al parámetro 146 (feedback de velocidad). Para que el medidorindique la velocidad en ambas direcciones, los parámetros de escala yoffset deben ajustarse tal como se muestra en la Figura 4.10. Primeroaplique el factor de escala trabajando en la dirección opuesta a lasentradas analógicas. El variador envía un valor digital de �4096 paraindicar un feedback de velocidad de �100% para un rango digital total de8192. El medidor, con un rango analógico de 0 a 10 VCC, requiere unrango digital de 2048. Esto se logra aplicando un factor de escala de 0.25(8192 x 0.25 = 2048).Aplique un offset para que el medidor de 0 a 10 VCC indique �unfeedback del 100%. Los parámetros de offset para las salidas analógicasvolverán a añadir el valor digital correspondiente al rango. En este caso,un offset de 5 volts añade un valor digital de 1024 al rango. Estopermitirá una deflexión de rango total en el medidor de 0 a 10 volts, con5 volts indicando velocidad cero.

Figura 4.10.Indicación de velocidad de +/-- 100% de Salida analógica 1

--100%VEL. BASE 0 VEL.

+100%VEL. BASE

5 V

0 V 10 V

+4096 (+100% VELOC.)0

--4096 (--100% VELOC.)

+10240

--1024

+2048+1024

0

+10 V = + 100% VELOCIDAD BASE+5 V = 0 VELOCIDAD

ESCALAPAR 372X 0.25

OFFSETPAR 371

5 V = 1024

D

A

ESCALADO EN 0.25

0 V = --100%

OFFSET EN 5 V, AÑADIENDO 1024VALOR DIGITAL

VOLTAJE DE MEDIDOR% VELOCIDAD BASE

-- 4096

-- 1024+ 1024

00 VOLTS

-- 100%

0

0+ 1024

05 VOLTS

0%

4096

+ 1024+ 1024

204810 VOLTS

+ 100%

(� 2048= � 10 V)

PAR 146 PAR 370

FEEDBACKDE

VELOCIDAD SAL ANALOG 1

RANGO DIGITALDESDE EL VARIADOR

Capítulo 4Arranque

4--30

Configuración de los parámetros de E/S analógicas SCANport:

Las E/S analógicas SCANport son lo que se recibe desde y se envía hacialos dispositivos SCANport.

Figura 4.11.Configuración de los parámetros de E/S SCANport

12345

Sel ent analóg SP (Par 364)

365


12345

379

Sal. analógSP (Par 379)

HIMConfiguración predeterminada delvariador, parámetro 364 = 1

12345

Ent. analóg SP (Par 367)

368


Configuración predeterminada delvariador, parámetro 367 = 1

Escala

366

Escala

369

Para recibir una entrada analógica desde un dispositivo, establezca elparámetro 364 (Selección analógica SCANport) en el número de puertodel dispositivo SCANport y vincule el parámetro 365 (Entrada analógicaSCANport) a un drenador. Establezca la escala según sea necesario. Porejemplo, si el HIM se enchufa en el puerto 1 y va a controlar la Velocidadexterna, deberá introducir 1 para Selección analógica SCANport (364) yvincular la velocidad externa (101) a la entrada analógica SCANport(365). La velocidad se puede escalar a través de Factor de escala develocidad 1 (102) o de Escala analógica SP (366).

El variador envía la Salida analógica SCANport (parámetro 379) a todoslos dispositivos conectados a SCANport. Para enviar datos de salida a losdispositivos SCANport, se debe vincular la Salida analógica SCANport(379) a un surtidor. Por ejemplo, si el HIM va a recibir Feedback develocidad, usted debe vincular la Salida analógica SCANport (379) aFeedback de velocidad (269).

Configuración del relé de salida:Las salidas constan de tres (3) salidas configuradas permanentemente yuna (1) salida programable.

Los tres relés configurados permanentemente son Marcha, Advertencia yFallo. Marcha es un contacto normalmente abierto que se cierra cuandose aplica corriente al motor. Se encuentra después del LED dehabilitación en la tarjeta de control del motor. Advertencia tiene uncontacto normalmente abierto y cerrado que se energiza cuando no hayadvertencias y se desactiva cuando hay una advertencia. Fallo tiene uncontacto normalmente abierto y cerrado que se energiza cuando no hayfallos y se desactiva cuando hay un fallo.

Capítulo 4Arrangue

4--31

El relé programable es un contacto normalmente abierto que se configuraa través de Selección de salida programable (parámetro 384). Estepermite que el relé siga un sólo bit dentro de los parámetros 56 y 57 deEstado de lógica. El relé puede configurarse para seguir o no la funciónde bit. Por ejemplo, cuando el motor está a la velocidad establecida yusted desea que el contacto se cierre, debe introducir A VELOCIDADESTABLECIDA (8). Cuando el motor está a la velocidad establecida yusted desea que el contacto se abra, debe introducir NO A VELOCIDADESTABLECIDA (40) en Selección de salida programable (384).

Configuración de entrada de impulsos:

La entrada de impulsos permite que una fuente externa proporcione alvariador una referencia digital o una señal de ajuste (Fig. 4.12). Es unaentrada diferencial con una frecuencia máxima de 100 kHz. Losparámetros de entrada de impulsos constan de PPR (395), Escala (397),Flancos (396) y Offset (398). El PPR es el número de impulsos porrevolución. La escala determina las RPM a 1 por unidad (4096). Losflancos son un flanco (flanco ascendente del impulso o dos flancos) o losflancos ascendente y descendente del impulso. Dos flancos proporcionanuna mejor resolución. El offset establece la velocidad mínima. Porejemplo, usted tiene un variador principal con un encoder de PPR 1024con una velocidad base de 1750. El seguidor usa el encoder del variadorprincipal pero funciona a la mitad de la velocidad. El PPR del seguidordebe ser 1024, la escala debe establecerse en 3500; el offset debe ser 0 ydebe realizarse un vínculo desde la referencia externa (101) al Valor deimpulsos (399).

Figura 4.12.Configuración de entrada de impulsos

399

TARJETA DE CONTROL DEL MOTORVariadorprincipal

396

FLANCO

395

PPR

397

ESCALA

398

OFFSET 101Valorde impulsos

Ref velext

Para calcular la escala: Velocidad base de seguidor x RPM de variador principal

RPM de seguidor

Configuración de MOP:

Las E/S de la opción L, modos 5, 9 y 15, controlan a la función MOP.Las funciones aumentar MOP y disminuir MOP aumentan y disminuyenel valor MOP (parámetro 394) en base al incremento MOP (parámetro393) que está en RPM por segundo.

Configuración de la imagen SCANport:

La imagen SCANport es un mecanismo para transferir datos hacia ydesde los dispositivos SCANport. Opera de la misma manera que unaimagen PLC con su 1/4, 1/2, 3/4 de rack y rack completo. La imagenSCANport se configura a través de un dispositivo SCANport tal como unmódulo GD1 o un gateway RIO a SCANport.

Capítulo 4Arranque

4--32

Configuración de control SCANport:

Los controles SCANport son las funciones que controlan el motor, talcomo arranque, paro, movimiento por impulsos, etc. El control puedevenir de hasta 6 dispositivos SCANport y entradas de opción Lsimultáneamente. El control se basa en un mecanismo de propiedad quepermite que ciertas funciones tengan sólo un propietario y otras funcionestengan múltiples propietarios. La referencia de velocidad, dirección yfunciones locales son las funciones de un solo propietario. Las demásfunciones como arranque, paro, movimiento por impulsos, etc. seconsideran funciones de múltiples propietarios. Propiedad es cuando undispositivo SCANport o entrada de opción L comanda una función.Siempre que esa función se comande, el dispositivo será el propietario deesa función. Por ejemplo, el dispositivo 1 está comandando una direcciónde avance y, por lo tanto, ésta es una función de un propietario. Ningúnotro dispositivo puede cambiar la dirección hasta que el dispositivo 1deje de comandar la dirección de avance. Si el dispositivo 1 estácomandando un arranque que es una función de múltiples propietarios,otros dispositivos también pueden comandar un arranque. Si eldispositivo 1 deja de comandar un arranque, el variador continuaráfuncionando si otro dispositivo todavía está comandando un arranque.NOTA: Se requiere un flanco ascendente para las funciones de arranque ymovimiento por impulsos. Si se comanda movimiento por impulsos y seha parado el variador, las funciones de arranque y movimiento porimpulsos no operarán desde ningún dispositivo hasta que se pare elcomando de movimiento por impulsos. Lo mismo sucede si se comandaun arranque mientras el variador está parado.

Los parámetros en el rango de 340 a 350 indican el propietario de cadafunción. El bit del parámetro identifica el propietario como sigue:

Bit 0 -- Entradas de opción LBit 1 -- Dispositivo SCANport 1 La conexión SCANportBit 2 -- Dispositivo SCANport 2 determinaBit 3 -- Dispositivo SCANport 3 el N˚ del dispositivo SCANport.Bit 4 -- Dispositivo SCANport 4Bit 5 -- Dispositivo SCANport 5Bit 6 -- Gateway internoBit 7 -- No se usa

Esto es muy útil para determinar quién puede tener la propiedad de unafunción.La máscara de las funciones de control permiten que las mismas sehabiliten o inhabiliten para todos o algunos dispositivos. Laconfiguración de bits de parámetros es igual que el ejemplo detalladoanteriormente, donde 0 indica inhabilitación y 1 indica habilitación. Elcontrol de máscara empieza con la máscara de habilitación de puerto, lacual habilita o inhabilita todas las funciones de control de losdispositivos, luego la máscara de control local, que permite que undispositivo tome control total del variador y posteriormente las máscarasindividuales como arranque, impulsos, dirección, referencia de velocidad,borrado de fallos y restablecimiento.

Opción de interface de controlLos modos de la opción de interface de control configuran la opción deinterface de control. Los diferentes modos se explican en el Capítulo 2.

Capítulo 4Arrangue

4--33

Estos modos permiten que el usuario configure las entradas parasatisfacer los requisitos de su aplicación. El modo de entrada (parámetro385) establece el modo y se hace efectivo al desconectar y volver aconectar la alimentación eléctrica o al restablecer. El Estado de entradas(parámetro 386) indica el estado de la entrada excepto por la entrada dehabilitación, la cual puede verse en el parámetro 54, bit 1. Losparámetros 387 y 388 de Selección parada seleccionan la forma en que laentrada de paro funcionará en la opción L solamente, en base al tipo deparo en los modos 3, 13 y 16. El paro de los dispositivos SCANportsiguen los bits 4 y 5 del parámetro 59. Los modos 4, 11 y 14 seleccionanlas velocidades de aceleración (389 y 390) y las velocidades dedesaceleración (391 y 392).

NOTA: Los modos 2, 3, 4, 5 y 6 toman propiedad permanente de lafunción de dirección.

NOTA: Si la opción de interface de control es diferente a uno, lareferencia de velocidad de la opción de interface de control tomará lapropiedad de la referencia de velocidad. Para permitir que otrosdispositivos controlen la referencia de velocidad, inhabilite la referenciade velocidad de la opción de interface de control con la máscara dereferencia de velocidad (334).

Cómo utilizar la imagen SCANport:Puede ver los valores en la tabla de la imagen SCANport usando losparámetros 310 a 317 para las entradas y los parámetros 320 a 327 paralas salidas.

Dispositivo SCANport 1





Datos entrada A1 (Par 310)

Datos entrada A2 (Par 311)

Datos entrada B1 (Par 312)

Datos entrada B2 (Par 313)

Datos entrada C1 (Par 314)

Datos entrada C2 (Par 315)

Datos entrada D1 (Par 316)

Datos entrada D2 (Par 317)

Entrada deimagenSCANport






Datos salida A1 (Par 320)

Datos salida A2 (Par 321)

Datos salida B1 (Par 322)

Datos salida B2 (Par 323)

Datos salida C1 (Par 324)

Datos salida C2 (Par 325)

Datos salida D1 (Par 326)

Datos salida D2 (Par 327)

Salida deimagenSCANport

Dispositivo SCANport 6 Dispositivo SCANport 6

1336 FORCE

Comando lógico

Referencia

Estado de lógica

Feedback

Los gateway o adaptadores SCANport a RIO, DF1/DH485, DeviceNet,SLC y Flex I/O son algunos de los dispositivos que pueden transferirdatos entre la imagen de E/S SCANport y otro dispositivo.

Consulte el manual correspondiente al adaptador específico."

Capítulo 4Arranque

4--34

Dentro del variador 1336 FORCE, la tabla de la imagen de E/S sepresenta de la siguiente manera:

Bloque de evaluación lógica Palabra comando de lógica (p. 52)Sel analóg SP 2 (p. 367) Escala analóg SP 2 (p. 369) Valor entanalóg

SP 2 (p. 368)Datos entrada A1 (p. 310) Velocidad preseleccionada 1 (p. 119)Datos entrada A2 (p. 311)Datos entrada B1 (p. 312)Datos entrada B2 (p. 313)Datos entrada C1 (p. 314) Ref. de velocidad 1 ALTA(p. 101)Datos entrada C2 (p. 315) Factor de escala de ve. 1 (p. 102)Datos entrada D1 (p. 316)Datos entrada D2 (p. 317)

Palabra comando lógico Estado lógica BAJO(parámetro 52) (parámetro 56)Bit 0 Paro normal Bit 0 Listo para marchaBit 1 Arranque➀ Bit 1 En marchaBit 2 Impulso 1➀ Bit 2 Dirección cmdBit 3 Borrar fallo Bit 3 Direc. rotaciónBit 4 Adelante Bit 4 AcelerandoBit 5 En reversa Bit 5 DesacelerandoBit 6 Impulso 2➀ Bit 6 AdvertenciaBit 7 Paro lím de corr. Bit 7 En falloBit 8 Paro de inercia Bit 8 A veloc. establecidaBit 9 Rampa vel inhabil Bit 9 A localBit 10 Flujo habilitado Bit 10 B localBit 11 Ajuste del proceso Bit 11 C localBit 12 Ref vel A Bit 12 A veloc. ceroBit 13 Ref vel B Bit 13 Ref veloc. ABit 14 Ref veloc. C Bit 14 Ref veloc. BBit 15 Var. de restablec. Bit 15 Ref veloc. C

Estado lógica ALTO(parámetro 57)Bit 0 Flujo listoBit 1 Flujo altoBit 2 No se usaBit 3 No se usaBit 4 Tiempo operac. lóg. del busBit 5 ImpulsosBit 6 No se usaBit 7 No se usaBit 8 Al límiteBit 9 No se usaBit 10 Al punto de ajuste 1Bit 11 Al punto de ajuste 2

➀ Para que estas funciones se activen, las mismasrequieren un flanco.

Variador 1336 FORCEControlador

Estado lógica ALTO/BAJO (parám 56/57)Sal. analóg SP (p. 379) Feedback de velocidad (p. 146)Datos salida A1 (p. 320) Feedback de magnitud de corriente del motor (p. 264)Datos salida A2 (p. 321)Datos salida B1 (p. 322)Datos salida B2 (p. 323)Datos salida C1 (p. 324)Datos salida C2 (p. 325)Datos salida D1 (p. 326)Datos salida D2 (p. 327)

Vínculo Vínculo

Vínculo

Vínculo

Los siguientes ejemplos se proporcionan para mostrar cómo se realizala interface del variador 1336 FORCE con algunos de los adaptadoresdisponibles. Estos son sólo ejemplos. También debe consultar elmanual correspondiente al gateway para obtener información adicional.

Capítulo 4Arrangue

4--35

SLC a Módulo SCANport:La siguiente figura muestra cómo se relaciona la tabla de la imagen deE/S para el controlador programable SLC con el variador 1336FORCE. En este ejemplo, el variador está conectado al canal 1 delmódulo SLC en modo mejorado. Si éste fuera un ejemplo del modobásico, sólo se usarían las entradas O:1.2, O:1.3, I:1.2 e I:1.3.

Variador 1336 FORCEControlador

SLCImagen de E/S

Imagen de salida

O:1.2O:1.3O:1.8➀

O:1.9➀

O:1.10➀

O:1.11➀

O:1.12➀

O:1.13➀

O:1.14➀

O:1.15➀

I:1.2I:1.3I:1.8➀

I:1.9➀

I:1.10➀

I:1.11➀

I:1.12➀

I:1.13➀

I:1.14➀

I:1.15➀

Imagen de entrada

Bloque de evaluación lógicaSel analóg SP 2 (p. 367)Datos entrada A1 (p. 310)Datos entrada A2 (p. 311)Datos entrada B1 (p. 312)Datos entrada B2 (p. 313)Datos entrada C1 (p. 314)Datos entrada C2 (p. 315)Datos entrada D1 (p. 316)Datos entrada D2 (p. 317)

Estado lógica BAJO (p. 56)Salida analóg SP (p. 379)Datos salida A1 (p. 320)Datos salida A2 (p. 321)Datos salida B1 (p. 322)Datos salida B2 (p. 323)Datos salida C1 (p. 324)Datos salida C2 (p. 325)Datos salida D1 (p. 326)Datos salida D2 (p. 327)

SLC aMóduloSCANport

Comando de lógicaReferencia

Vínculo de datos A1➁


Vínculo de datos B1➁


Vínculo de datos C1➁


Vínculo de datos D1➁


Estado de lógicaFeedback









Backplane SCANport

➀ Sólo disponible enmodo mejorado.

➁ Habilitado opcionalmentemediante el archivo G en elprocesador SLC.

ArchivosM

Administrador de memoriade mensajes

Búferesde mensajes

Capítulo 4Arranque

4--36

Módulo de comunicaciones en serie:La siguiente figura muestra cómo se relaciona la tabla de la imagen deE/S para el controlador programable con el variador 1336 FORCE alutilizarse el Módulo de comunicaciones en serie.

1203-Gx2DF1/DH485 a SCANport

N40:0--63 Emulación BTWN41:0➀ Comando de lógicaN41:1➀ ReferenciaN41:2➀ Vínculo de datos A1N41:3➀ Vínculo de datos A2N41:4➀ Vínculo de datos B1N41:5➀ Vínculo de datos B2N41:6➀ Vínculo de datos C1N41:7➀ Vínculo de datos C2N41:8➀ Vínculo de datos D1N41:9➀ Vínculo de datos D2

Variador 1336FORCE

PLC, SLC,o PC

Mensajes en serieDF1/DH485(Escritura)

Mensajes en serieDF1/DH485(Lectura)

Administrador de memoria de mensajesBloque de evaluación lógicaSel analóg SP 2 (p. 367)Datos entrada A1 (p. 310)Datos entrada A2 (p. 311)Datos entrada B1 (p. 312)Datos entrada B2 (p. 313)Datos entrada C1 (p. 314)Datos entrada C2 (p. 315)Datos entrada D1 (p. 316)Datos entrada D2 (p. 317)

Administrador de memoria de mensajesEstado lógica BAJO (p. 56)Salida analóg SP (p. 379)Datos salida A1 (p. 320)Datos salida A2 (p. 321)Datos salida B1 (p. 322)Datos salida B2 (p. 323)Datos salida C1 (p. 324)Datos salida C2 (p. 325)Datos salida D1 (p. 326)Datos salida D2 (p. 327)

N40:0--63 Emulación BTRN41:0➀ Estado de lógicaN41:1➀ FeedbackN41:2➀ Vínculo de datos A1N41:3➀ Vínculo de datos A2N41:4➀ Vínculo de datos B1N41:5➀ Vínculo de datos B2N41:6➀ Vínculo de datos C1N41:7➀ Vínculo de datos C2N41:8➀ Vínculo de datos D1N41:9➀ Vínculo de datos D2

SCANport

➀ Habilitado opcionalmenteusando los microinterruptores(DIP) en el adaptador.

Capítulo 4Arrangue

4--37

Módulo de comunicaciones de E/S remotas:La siguiente figura muestra cómo se relaciona la tabla de la imagen deE/S para el controlador programable con el variador 1336 FORCEcuando se utiliza un Módulo de comunicaciones E/S remotas.

Módulo decomunicacionesde E/S remotas

Transferencia en bloquesComando de lógica

ReferenciaVínculo de datos A1➁








Transferencia en bloquesEstado de lógica

FeedbackVínculo de datos A1➁








Variador 1336FORCE

Controlador

Imagende E/S PLC

Imagende salida

O:010O:011O:012O:013O:014O:015O:016O:017

O:010O:011O:012O:013O:014O:015O:016O:017

Imagende entrada

Administrador de memoria de mensajesBloque de evaluación de lógicaSel analóg SP 2 (p. 367)Datos entrada A1 (p. 310)Datos entrada A2 (p. 311)Datos entrada B1 (p. 312)Datos entrada B2 (p. 313)Datos entrada C1 (p. 314)Datos entrada C2 (p. 315)Datos entrada D1 (p. 316)Datos entrada D2 (p. 317)

Administrador de memoria de mensajesEstado lógica BAJO (p. 56)Salida analóg SP (p. 379)Datos salida A1 (p. 320)Datos salida A2 (p. 321)Datos salida B1 (p. 322)Datos salida B2 (p. 323)Datos salida C1 (p. 324)Datos salida C2 (p. 325)Datos salida D1 (p. 326)Datos salida D2 (p. 327)

RIO SCANport

➀ Habilitado opcionalmenteusando los microinterruptores(DIP) en el módulo.

Máximo de 8 palabras

Máximo de 8 palabras

Módulo FLEX I/O:La siguiente figura muestra cómo la tabla de la imagen de E/S para elcontrolador programable se relaciona con el variador 1336 FORCEcuando se utiliza un Módulo FLEX I/O.

Módulos1203-FM1y 1203-FB1

Comando de lógicaReferencia➀

Estado de lógicaFeedback

Variador 1336 FORCEAdaptadorde flujo

Bloque de evaluación de lógicaSel analóg SP 2 (p. 367)

Estado lógica BAJO (p. 56)Salida analóg SP (p. 379)

SCANport

RIODeviceNetControlNetOtros

Capítulo 4Arranque

4--38


Capítulo 5

5--1

Parámetros de programación

Introducción Este capítulo contiene la información requerida para ayudarle aprogramar el variador de velocidad de CA 1336 FORCE para unaaplicación específica después del arranque inicial. Los variadores sesuministran programados con valores predeterminados y estánpreconfigurados para las opciones instaladas.

Los parámetros 0 a 288 son los parámetros para la tarjeta de controlde motores 1336 FORCE. Los parámetros 300 y superiores abarcanla tarjeta de adaptador del variador 1336 FORCE. La tabla deparámetros del 1336 FORCE se divide en tres tipos diferentes detablas, según lo indicado a continuación:

La Tabla 5.A presenta los parámetros en orden numérico conreferencias de página.La Tabla 5.B presenta los parámetros alfabéticamente conreferencias de páginaLas Figuras 5.2 y 5.3 presentan los parámetros del Adaptadorestándar y del Adaptador para comunicaciones PLC por archivoy por grupo.

Los parámetros están divididos en 4 archivos para facilitar laprogramación y el acceso del operador, según se indica acontinuación:

1. Archivo de arranque2. Archivo de E/S de comunicaciones3. Archivo de par de velocidad4. Archivo de diagnósticos

Estos cuatro archivos se dividen luego en grupos y cada parámetro esun elemento en un grupo específico. Los parámetros pueden usarsecomo elementos en más de un grupo. Consulte la Tabla 5A para unadescomposición numérica de las designaciones de archivo/grupo/ele-mento.

NOTA: Los parámetros que aparecen en más de un grupo en la Tabla5A se muestran después de la introducción inicial en letra cursiva.

Terminología La definición de términos relacionados con la tabla de parámetrosincluye:

Configuración -- Proceso de asociación de parámetros drenador asurtidor.

Parámetros de configuración -- Parámetros usados para transferirdatos entre el control del variador y los dispositivos externos. Losparámetros de configuración son de dos tipos:

1. Parámetros surtidor -- Parámetro usado como fuente de datos.2. Parámetros drenador -- Parámetro usado para recibir entrada de

datos.

Todos los parámetros en el variador de CA 1336 FORCE puedenusarse para evaluación (drenador o surtidor) y algunos pueden

Capítulo 5Parámetros de programación

5--2

modificarse dinámicamente (drenador solamente) para satisfacer losrequisitos de la aplicación.

Unidades del variador -- Valor real del parámetro almacenadodentro de la tabla de parámetros del variador. Las unidades delvariador deben convertirse a unidades de ingeniería o hexadecimalespara que puedan verse en pantalla, usando el terminal deprogramación, o pueden mostrarse directamente en unidades delvariador. Todos los valores internos en el variador están en términosde numeración por unidad.

Unidades de ingeniería -- Identificación dada a los datos deparámetros que especifica qué unidades se van a usar para ver elvalor del parámetro en el terminal de programación. Algunosejemplos de unidades de ingeniería son: RPM, % etc.

Memoria no volátil -- Memoria de datos en el variador que retienelos valores de todos los datos aunque la alimentación eléctrica estédesconectada del control del variador. Se usan chips de BRAM(memoria de acceso aleatorio con batería de respaldo) para que lamemoria no volátil almacene algunos de los parámetros del variador.

Tabla de parámetros -- Introducciones de la tabla de parámetros paratodos los parámetros de instalación y configuración usados en elvariador.

Introducción de parámetros -- Información almacenada en elvariador que contiene el número, los datos y toda la informaciónrelacionada con el parámetro específico.

Parámetro -- Ubicación de memoria usada para almacenar los datosdel variador. A cada parámetro se le da un número llamado númerode parámetro. El valor del parámetro puede especificarse endecimales o hexadecimales. Cuando se especifica en hexadecimales,aparecerá la palabra “Hex” después del valor del parámetro.

Numeración por unidad -- La numeración por unidad es un sistemade numeración que define un valor numérico específico comorepresentación del 100% de una cantidad específica medida. Elnúmero 4096 se usa en muchos lugares en el variador para representar1 por unidad (100%) [pu].

Estructura de la tabla de parámetros Todos los datos usados para ejecutar las funciones del variador sealmacenan en la Tabla de parámetros. Cada introducción deparámetro en la tabla de parámetros contiene la siguienteinformación:

N____ -- Número de parámetro en decimales.

Nombre -- Texto del parámetro como aparece en el terminal deprogramación.

Unidades de visualización -- Especifica qué unidades de ingenieríase usarán para mostrar en pantalla el valor del parámetro en elterminal de programación (RPM, % etc.). Esto se especifica primeroen la columna de unidades de la tabla de parámetros.


5--3

Unidades del variador -- Especifica las unidades de conversión talcomo se ven en el variador.Figura 5.1.Ejemplo de unidades del variador

4096unidades delvariador

Unidades delvariador

Fórmulade conversión

1750RPM

Unidades deingeniería

Valor predeterminado -- Valor del parámetro tal como aparecerádespués que el comando de inicialización (Inic.) del variador se envíedesde el terminal de programación. Los valores de inic. son iguales alos valores predeterminados que aparecen en la secciónDescripciones de parámetros de este capítulo.Mín -- Valor mínimo permitido para el parámetro. Si no seproporciona un valor mín., esto significa que no se ha asignado unvalor mínimo al parámetro.Máx -- Valor máximo permitido para el parámetro. Si no seproporciona un valor máx., esto significa que no se ha asignado unvalor máximo al parámetro.Enum -- Permite representar números o bits a través de texto.


5--4

Tabla de parámetros (variadores equipados con adaptador estándar)Nota: En el caso de variadores equipados con comunicaciones PLC, consulte el Manual del usuario de comunicaciones PLC paraobtener las descripciones de los parámetros. En el caso de variadores equipados con el adaptador ControlNet, consulte el Manual deladaptador ControlNet para obtener las descripciones de los parámetros.

Tabla 5.A -- Tabla numérica de parámetros del 1336 FORCE

N____ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo

01050809101112131415161718192021222324252627282930313233343536373840

41

43

44

45

46

47

48

52

Versión de software del variadorTipo de estructura de potenciaContador de control del motorInterv. de tarea de vínculo del variadorVeloc. en baudios vínculo del variadorDirec. transm. de vínculo del variadorDirec. de recep. 1 vínculo del variadorDirec. de recep. 2 vínculo del variadorTransm. indir. 1 vínculo del variadorTransm. indir. 2 vínculo del variadorRecep. 1 indir. 1 vínculo del variadorRecep. 1 indir. 2 vínculo del variadorRecep. 2 indir. 1 vínculo del variadorRecep. 2 indir. 2 vínculo del variadorTransm. de datos 1 vínculo del variadorTransm. de datos 2 vínculo del variadorRecep. 1 de datos 1 vínculo variadorRecep. 1 de datos 2 vínculo variadorRecep. 2 de datos 1 vínculo variadorRecep. 2 de datos 2 vínculo variadorSalida de ajuste del procesoReferencia de ajuste del procesoRetroalimentación de ajuste del procesoSelección de ajuste del procesoAncho banda de filtro de ajuste procesoDatos de ajuste del procesoGanancia KI ajuste del procesoGanancia KP ajuste del procesoLímite bajo de ajuste del procesoLímite alto de ajuste del procesoGanancia de salida ajuste del procesoPunto de prueba de ajuste del procesoSelec. pto. de prueba de ajuste del proc.

InfoInfoMonitorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorVariador a variadorAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAjuste del procesoAutoajuste de veloc.Autoajuste de parAutoajuste de veloc.Autoajuste de parAjuste del variadorAutoajuste de veloc.Ajuste del variadorAutoajuste de veloc.Ajuste del variadorAutoajuste de veloc.Ajuste del variadorAutoajuste de veloc.Ajuste del variadorAutoajuste de veloc.Puntos de pruebaAutoajuste de veloc.Puntos de pruebaLógicaLógica

Límite de par de autoajuste

Velocidad de autoajuste

Ancho de banda deseada VP

Estado de autoajuste

Factor de regulación VP

Inercia total

Datos del punto de prueba de autoajuste

Selec. del punto de prueba de autoajuste

Palabra de comando lógico

Arch. (N_ de arch.)

Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Arranque (1)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)

Descripc. parám.

Vea pág. 5--32Vea pág. 5--32Vea pág. 5--32Vea pág. 5--32Vea pág. 5--32Vea pág. 5--32Vea pág. 5--32Vea pág. 5--33Vea pág. 5--33Vea pág. 5--33Vea pág. 5--33Vea pág. 5--33Vea pág. 5--33Vea pág. 5--33Vea pág. 5--34Vea pág. 5--34Vea pág. 5--34Vea pág. 5--34Vea pág. 5--34Vea pág. 5--34Vea pág. 5--34Vea pág. 5--35Vea pág. 5--35Vea pág. 5--35Vea pág. 5--35Vea pág. 5--35Vea pág. 5--35Vea pág. 5--36Vea pág. 5--36Vea pág. 5--36Vea pág. 5--36Vea pág. 5--36Vea pág. 5--36Vea pág. 5--36Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--37Vea pág. 5--38Vea pág. 5--38Vea pág. 5--38Vea pág. 5--38


5--5

Tabla 5.A -- Tabla numérica de parámetros del 1336T (cont.)

N____ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo

53

54

55

56

57

58

59

60

61

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

77787980

81

82

83

84

Ref de parDatos del variadorLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaDiag transistorLímitesLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaLógicaPuntos de pruebaLógicaLógicaPuntos de pruebaLógicaLógicaSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado fallo

Selección de modo de par

Estado de entrada local

Estado de salida local

Estado lógica BAJO

Estado lógica ALTO

Configuración de paro de par

Opciones de lógica

A punto de ajuste 1

A punto de ajuste 2

Sobre punto de ajuste 1




Selección de punto de ajuste

Tolerancia de punto de ajuste veloc.

Tolerancia punto de ajuste corriente

Tolerancia velocidad cero

Datos de punto de prueba de lógica

Selec. de punto de prueba de lógica

Retardo de paro

Potencia máxima de freno dinámicoTemperatura máx. de freno dinámicoConstante de tiempo freno dinámicoEstado fallo encendido/diagnóstico

Estado de fallo no configurable

Estado de fallo configurable por CP

Estado de fallo configurable por VP

Estado de advertenc. config. por CP

Arch. (N_ de arch.)

Par de velocidad (3)Archivo de arranque (1)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)Arranque (1)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S com. (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)

Descripc. parám.Vea pág. 5--38Vea pág. 5--38Vea pág. 5--38Vea pág. 5--38Vea pág. 5--39Vea pág. 5--39Vea pág. 5--39Vea pág. 5--39Vea pág. 5--39Vea pág. 5--39Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--40Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--41Vea pág. 5--42Vea pág. 5--42Vea pág. 5--42Vea pág. 5--42Vea pág. 5--42Vea pág. 5--42Vea pág. 5--42Vea pág. 5--43Vea pág. 5--43Vea pág. 5--43Vea pág. 5--43Vea pág. 5--43Vea pág. 5--43Vea pág. 5--43Vea pág. 5--43Vea pág. 5--43Vea pág. 5--44Vea pág. 5--44


5--6


85

86

87

88

89

909192

94

95

96

97

9899100101102103104105106107108

109

110

117118119120121122123125126127

128129

Estado advertencia configurable VP

Selección de config. fallo/advertencia de CP

Selec. de config. de advert. de CP/ninguna

Selec. de config. de fallo/advertencia de VP

Selec. de config. de advert. de VP/ninguna

Umbral de sobrevelocidad absolutaRetardo de bloqueoLímite sobrecarga del motor

Factor de servicio

Velocidad de sobrecarga del motor 1

Velocidad de sobrecarga del motor 2

Límite de sobrecarga mínima

Dato de punto de prueba de falloSelección de punto de prueba de falloReferencia de velocidad 1 BAJA (fracción)Ref. de velocidad 1 ALTA (Total 32 bits)Factor de escala de velocidad 1Referencia de velocidad 2 BAJA (fracción)Ref. de velocidad 2 ALTA (total 32 bits)Factor de escala de velocidad 2Ajuste de velocidad BAJAAjuste de velocidad ALTA (32 bits)Datos de punto de prueba ref. veloc. BAJA

Datos punto prueba ref. vel. ALTA (32 bits)

Selec. de punto de prueba ref. de velocidad

Velocidad de movimientos por impulsos 1Velocidad de movimientos por impulsos 2Velocidad preseleccionada 1Velocidad preseleccionada 2Velocidad preseleccionada 3Velocidad preseleccionada 4Velocidad preseleccionada 5Tiempo de aceleraciónTiempo de desaceleraciónLímite de velocidad en retroceso del motor

Límite de velocidad de avance del motorAjuste de velocidad en retroceso máxima

N____ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.)

Selec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloConfig. de falloSelec./estado falloSelec./estado falloConfig. de falloSelec./estado falloSelec./estado falloConfig. de falloSelec./estado falloSelec./estado falloConfig. de falloSelec./estado falloConfig. de falloConfig. de falloConfig. de falloSobrecarga motorSobrecarga motorLímitesConfig. de falloSobrecarga motorConfig. de falloSobrecarga motorConfig. de falloSobrecarga motorPuntos de pruebaPuntos de pruebaRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadPuntos de pruebaRef de velocidadPuntos de pruebaRef de velocidadPuntos de pruebaRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidad**Ref de velocidadLímitesRef de velocidadRef de velocidad

E/S de comunicaciones (2)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Arranque (1)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Arranque (1)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Arranque (1)Diagnósticos (4)E/S de comunicaciones (2)Arranque (1)Diagnósticos (4)Arranque (1)Arranque (1)Arranque (1)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Arranque (1)Arranque (1)Diagnósticos (4)Arranque (1)Diagnósticos (4)Arranque (1)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)**Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)

Descripc. parám.

Vea pág. 5--44Vea pág. 5--44Vea pág. 5--44Vea pág. 5--44Vea pág. 5--44Vea pág. 5--45Vea pág. 5--45Vea pág. 5--45Vea pág. 5--45Vea pág. 5--45Vea pág. 5--45Vea pág. 5--45Vea pág. 5--45Vea pág. 5--45Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--46Vea pág. 5--47Vea pág. 5--47Vea pág. 5--47Vea pág. 5--47Vea pág. 5--47Vea pág. 5--48Vea pág. 5--48Vea pág. 5--48Vea pág. 5--48Vea pág. 5--48Vea pág. 5--48Vea pág. 5--48Vea pág. 5--48Vea pág. 5--48Vea pág. 5--49Vea pág. 5--49Vea pág. 5--49Vea pág. 5--49Vea pág. 5--49Vea pág. 5--49Vea pág. 5--49Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50


5--7


N____ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám.130131132133134135

136

137

138139

140

141

142143

144

145

146

147

148

149

150151152153154155156157161162163164165166167

168

Ref de velocidadRef de velocidadRef de velocidadRef de velocidadReg velocidadReg velocidadPuntos de pruebaReg velocidadPuntos de pruebaReg velocidadPuntos de pruebaReg velocidadReg velocidadAjuste del variadorAutoajuste de veloc.Reg velocidadAjuste del variadorAutoajuste de veloc.Reg velocidadAjuste del variadorAutoajuste de veloc.Fdbk velocidadFdbk velocidadPuntos de pruebaFdbk velocidadPuntos de pruebaFdbk velocidadPuntos de pruebaFdbk velocidadAjuste del variadorFdbk velocidadMonitorFdbk velocidadMonitorMonitorFdbk velocidadMonitorMonitorFdbk velocidadFdbk velocidadFdbk velocidadFdbk velocidadFdbk velocidadFdbk velocidadRef de parRef de parRef de parRef de parRef de parRef de parRef de parRef de parRef de parMonitorRef de parMonitor

Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Arranque (1)Diagnósticos (4)Par de velocidadArranque (1)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)

Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--50Vea pág. 5--51Vea pág. 5--51Vea pág. 5--51Vea pág. 5--51Vea pág. 5--51Vea pág. 5--51Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--52Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--53Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--54Vea pág. 5--55Vea pág. 5--55Vea pág. 5--55Vea pág. 5--55Vea pág. 5--55Vea pág. 5--55Vea pág. 5--55Vea pág. 5--55Vea pág. 5--56Vea pág. 5--56Vea pág. 5--56Vea pág. 5--56Vea pág. 5--56

Ajustede velocidad avance máximaPorcentaje de disminuciónSalida de referencia de velocidad BAJASalida referencia de velocidad ALTA (32 bits)Salida regulador de velocidadDatos punto prueba regulador veloc. BAJA

Datos punto prueba reg. vel. ALTA (32 bits)

Selec. punto de prueba del regul. velocidad

Error de velocidadKI -- Lazo de velocidad

KP -- Lazo de velocidad

KF -- Lazo de velocidad

Ancho de banda de filtro de error KFDatos punto prueba de retroalim. vel. BAJA

Datos punto prueba de retroalmi. vel. ALTA

Selec. punto prueba de retroalim. velocidad

Retroalimentación de velocidad

Retroalimentación de velocidad escalada

Retroalim. de posición del encoder BAJO

Retroalim. de posición del encoder ALTO

Tipo de dispositivo de retroalimentaciónGanancia de seguimiento de retroalim.Selección de filtro de retroalmientaciónKN -- Ganancia del filtro de retroalim.WN -- Ancho banda filtro retroalimentaciónVelocidad del tacómetroFrecuencia de filtro de atenuaciónQ filtro de atenuaciónReferencia de Iq externaReferencia de par externo 1Porcentaje de par esclavo 1Referencia de par externo 2Porcentaje de par esclavo 2Paso de par externoReferencia de par interno

Referencia de Iq externa


5--8


N_ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám.

172

173

174

175

176

177

178

179

180

181

182

183184185

186

220221222223224225226227228229230231232233234

235236237238240241242243244245246

Datos de punto de prueba de referencia de par

Selec. de punto de prueba de referencia de par

Nivel mínimo de flujo

Límite de referencia de par positivo

Límite de referencia de par negativo

Límite de potencia del motor

Límite de potencia de regeneración

Límite de ref. de corriente del motor positiva

Límite de ref. de corriente del motor negativa

Límite DI/DT

Potencia calculada

Estado del límite de parEstado de modo de parCorriente del motor por unidad

Voltaje del motor por unidad

Amperios nominales de salida de inversorVoltaje nominal de entrada del inversorFrecuencia de portadora de inversorSelec. de precarga/tiempo operac. de la lógicaPunto de ajuste de bajo voltajeTiempo límite de precarga de busTiempo lím. de operación de la lógica del busOpciones de operación CPPotencia de placa del fabricante del motorVelocidad base del motorAMPS de base del motorVolts de base del fabricante del motorFrecuencia de base del fabricante del motorPolos de base del fabricante del motorInercia del motor

PPR del encoderAjuste RSAjuste Lsigma (Inductancia de fuga)Ajuste Id (Corriente flujo base)Ajuste Iq (Corriente de par nominal)Ajuste Vde (Voltaje de par base)Ajuste Vqe (Voltaje de flujo nominal)Vde máximo (HP pico)Vqe máximo (HP constante)Vde mínimoDeslizamiento K (Frecuencia de desliz. base)

Ref de parPuntos de pruebaRef de parPuntos de pruebaRef de parLímiteRef de parLímitesRef de parLímitesRef de parLímitesRef de parLímitesRef de parLímitesRef de parLímitesRef de parLímitesRef de parMonitorMonitorRef de parRef de parMonitorMonitorMonitorMonitorInfoInfoBloque de parBloque de parBloque de parBloque de parBloque de parBloque de parDatos del variadorDatos del variadorDatos del variadorDatos del variadorDatos del variadorDatos del variadorAjuste del variadorAutoajuste de veloc.Datos del variadorAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de par

Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Arranque (1)Diagnósticos (4)Arranque (1)DiagnósticosDiagnósticos (4)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Arranque (1)Arranque (1)Arranque (1)Arranque (1)Arranque (1)Arranque (1)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)



5--9


N____ de parám. Nombre del parám. (elemento) Grupo Arch. (N_ de arch.) Descripc. parám.

247248249250251252256

257258259260261262

263

264

265

266

267268

269

270

271

273

274

275276277278279280281282283284285286287288289290

Deslizamiento K máximoDeslizamiento K mínimoKP -- Regulador de deslizamientoKI -- Regulador de deslizamientoKP -- Regulador de flujoKI -- Regulador de flujoSelección de autoajuste/diagnósticos

Configuración de diagnósticos del transistorResult. Nº1 de diagnóstico del inversorResult. Nº2 de diagnóstico del inversorOFFSET IqOFFSET IdReferencia de corriente de rotación de fases

Referencia de frecuencia de rotación de fases

Retroalim. de magnitud de corriente del motor

Magnitud de voltaje del motor

Frecuencia del estator

Par calculadoVoltaje del bus de CC

Retroalimentación de velocidad filtrada

Retroalimentación de temperatura del inversor

Flujo de motor limitado

Selección de punto de prueba Nº1

Datod de punto de prueba Nº1

Selección de punto de prueba Nº2Datos de punto de prueba Nº2Selección de punto de prueba Nº3Datos de punto de prueba Nº3Selección de punto de prueba Nº4Datos de punto de prueba Nº4Selección de punto de prueba Nº5Datos de punto de prueba Nº5Selección de punto de prueba Nº6Datos de punto de prueba Nº6Selección para la prueba DAC 1Selección para la prueba DAC 2Regulador de frecuencia KIRegulador de frecuencia KPRegulador de frecuencia KFFRegulador de frecuencia KSEL

Autoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAjuste del variadorAutoajuste de parAutoajuste de veloc.Diag. transistorDiag transistorDiag transistorDiag transistorDiag transistorDiag transistorAutoajuste de parAjuste del variadorAutoajuste de parAjuste del variadorMonitorMonitorMonitorMonitorMonitorMonitor

MonitorMonitorMonitorMonitorFdbk velocidadMonitorMonitorMonitorMonitorPuntos de pruebaAutoajuste de parPuntos de pruebaAutoajuste de parSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaSólo uso fábricaBloque de parBloque de parBloque de parBloque de par

Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Diagnósticos (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Arranque (1)Diagnósticos (4)Arranque (1)Diagnósticos (4)Arranque (1)Diagnósticos (4)

Arranque (1)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Diagnósticos (4)Arranque (1)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Par de velocidad (4)Diagnósticos (4)Par de velocidad (4)NO USARNO USARNO USARNO USARNO USARNO USARNO USARNO USARNO USARNO USARNO USARNO USARPar de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)

Vea pág. 5--63Vea pág. 5--63Vea pág. 5--63Vea pág. 5--63Vea pág. 5--63Vea pág. 5--64Vea pág. 5--64Vea pág. 5--64Vea pág. 5--64Vea pág. 5--64Vea pág. 5--64Vea pág. 5--64Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--65Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--66Vea pág. 5--67Vea pág. 5--67Vea pág. 5--67Vea pág. 5--67Vea pág. 5--67Vea pág. 5--67Vea pág. 5--67Vea pág. 5--67Vea pág. 5--68Vea pág. 5--68Vea pág. 5--68Vea pág. 5--68Vea pág. 5--68Vea pág. 5--68Vea pág. 5--68Vea pág. 5--69Vea pág. 5--69Vea pág. 5--69


5--10




291292293294295296297298300301302304

310311312313314315316317320321322323324325326327330331332333334335336337340341342343344345346347348349350352353354355356357358359

Filtro de seguimiento de frecuenciaTipo de filtro de seguimientoFiltro de ajuste de frecuenciaErrores rotación. de fase del motorErrores prueba de induct. del motorErrores de prueba de resist del estatorErrores prueba (Id) de flujo del motorErrores cálculo de bloque de parNúmero de identific. del adaptadorVersión de software del adaptadorConfiguración del adaptadorSelección de idioma

Datos entrada A1Datos entrada A2Datos entrada B1Datos entrada B2Datos entrada C1Datos entrada C2Datos entrada D1Datos entrada D2Datos salida A1Datos salida A2Datos salida B1Datos salida B2Datos salida C1Datos salida C2Datos salida D1Datos salida D2Máscara de habilitación de puertoMáscara de dirección SCANportMáscara de arranque SCANportMáscara de impulsos SCANportMáscara de referencia SCANportMáscara de borrado fallo SCANportMáscara de restablec. variadorMáscara de control local SCANportPropietario de parada SCANportPropietario de dirección SCANportPropietario de arranque SCANportPropietario impulsos 1 SCANportPropietario impulsos 2 SCANportPropietario de referencia SCANportPropietario de control local SCANportPropietario de flujo SCANportProp. de ajuste del proceso SCANportPropietario de rampa SCANportPropietario de borrado fallo SCANportFiltro de entrada de 10 VoltsFiltro entrada potenciómetroFiltro entrada miliampsEntrada de 10 voltsOFFSET de 10 voltsEscala de 10 voltsEntrada de potenciómetroOffset de potenciómetro

Bloque de parBloque de parBloque de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parAutoajuste de parInfoInfoInfoInfoDatos del variadorE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportE/S SCANportMásc. SCANportMásc. SCANportMásc. SCANportMásc. SCANportMásc. SCANportMásc. SCANportMásc. SCANportMásc. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportProp. SCANportEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógica

Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Diagnósticos (4)Arranque (1)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)


5--11

Tabla 5.A -- Tabla numérica de parámetros del 1336T (parámetros de adaptador estándar)


E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)

360361362363364365366367368369370371372373374375376377378379384

385

386

387

388

389

390

391

392

393394

395396397398399

404405

406

407

408

Escala de potenciómetroEntrada de miliampsOFFSET de entrada de miliampsEscala de entrada de miliampsSelección analógica 1 SCANportEntrada analógica 1 SCANportEscala analógica 1 SCANportSelección analógica 2 SCANportEntrada analógica 2 SCANportEscala analógica 2 SCANportSalida analógica 1OFFSET de salida analógica. 1Escala de salida analógica 1Salida analógica 2OFFSET de salida analógica 2Escala de salida analógica 2Salida de miliampsOFFSET de salida miliampsEscala de salida de miliampsSalida analógica SCANportSelección de salida programable

Modo de entrada

Estado de entradas

Selección parada E/S 1

Selección parada E/S 2

Velocidad de aceleración de E/S 1

Grado de aceleración de E/S 2

Grado de desaceleración de E/S 1

Grado de desaceleración de E/S 2

Inc. prot. MOPValor MOP

PPR impulsosFlanco impulsos simple o dobleEscala de impulsosOFFSET de impulsosValor de impulsos

Reintentos com. SCANportSelección de fallo

Selección de advertencia

Estado de fallo

Estado de advertencia

Entrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaEntrada analógicaSalida analógicaSalida analógicaSalida analógicaSalida analógicaSalida analógicaSalida analógicaSalida analógicaSalida analógicaSalida analógicaSalida analógicaLógicaLógicaLógicaLógicaDatos del variadorMonitorMonitorLógicaLógicaLógicaLógicaRef de velocidadLímitesRef de velocidadLímitesRef de velocidadLímitesRef de velocidadLímitesRef de velocidadMonitorMonitorFdbk velocidadFdbk velocidadFdbk velocidadFdbk velocidadMonitorMonitorInfoSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado falloSelec./estado fallo

E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)Arranque (1)Arranque (1)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)E/S de comunicaciones (2)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Par de velocidad (3)Arranque (1)Diagnósticos (4)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Par de velocidad (3)Arranque (1)Diagnósticos (4)DiagnósticosArch. diagnósticosE/S de comunicaciones (2)Arch. diagnósticosE/S de comunicaciones (2)Arch. diagnósticosE/S de comunicaciones (2)Arch. diagnósticosE/S de comunicaciones (2)

E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)E/S de comunicaciones (2)

Vea pág. 5--78Vea pág. 5--78Vea pág. 5--79Vea pág. 5--79Vea pág. 5--79Vea pág. 5--79Vea pág. 5--79Vea pág. 5--80Vea pág. 5--80Vea pág. 5--80Vea pág. 5--80Vea pág. 5--80Vea pág. 5--81Vea pág. 5--81Vea pág. 5--81Vea pág. 5--81Vea pág. 5--81Vea pág. 5--81Vea pág. 5--82Vea pág. 5--82Vea pág. 5--82Vea pág. 5--82Vea pág. 5--83Vea pág. 5--83Vea pág. 5--83Vea pág. 5--83Vea pág. 5--83Vea pág. 5--83Vea pág. 5--83Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--84Vea pág. 5--85Vea pág. 5--84Vea pág. 5--85Vea pág. 5--85Vea pág. 5--85Vea pág. 5--85Vea pág. 5--85Vea pág. 5--85Vea pág. 5--85Vea pág. 5--86Vea pág. 5--86Vea pág. 5--86Vea pág. 5--86Vea pág. 5--86Vea pág. 5--86Vea pág. 5--86Vea pág. 5--86


5--12

Tabla 5.B -- Tabla alfabética de parámetros del 1336T

N____ de parám.Nombre del parám. (elemento) Ref. de pág.

A punto de ajuste 1 60 5--40A punto de ajuste 2 61 5--40Ajuste de velocidad ALTO (32 bits) 107 5--48Ajuste de velocidad avance máxima 130 5--51Ajuste de velocidad BAJO 106 5--48Ajuste de velocidad en retroceso máxima 129 5--50Ajuste Id (Corriente flujo base) 238 5--62Ajuste Iq (Corriente de par nominal) 240 5--62Ajuste Lsigma (Inductancia fuga) 237 5--62Ajuste RS 236 5--62Ajuste Vde (Voltaje de par base) 241 5--62Ajuste Vqe (Voltaje de flujo nominal) 242 5--62Amperios nominales de salida de inversor 220 5--59AMPS de base del fabricante del motor 230 5--61Ancho banda de filtro de ajuste de proceso 30 5--35Ancho de banda deseada VP 43 5--37Configuración de diagnóstico del transistor 257 5--64Configuración del adaptador 302 5--71Contador de control del motor 08 5--32Corriente del motor por unidad 185 5--58Datos de ajuste del proceso 31 5--35Datos de punto de prueba de fallo 98 5--47Datos de punto de prueba de lógica 70 5--41Datos de punto de prueba de referencia de par 172 5--56Datos de punto de prueba de referencia de velocidad ALTO (32 bits) 109 5--48Datos de punto de prueba de referencia de velocidad BAJO 108 5--48Datos de punto de prueba de retroalim. de velocidad ALTO (32 bits) 144 5--53Datos de punto de prueba de retroalimentación de velocidad BAJO 143 5--53Datos de punto de prueba del regulador de velocidad ALTO (32 bits) 136 5--51Datos de punto de prueba del regulador de velocidad BAJO 135 5--51Datos de punto de prueba Nº1 274 5--67Datos de punto de prueba Nº2 276 5--67Datos de punto de prueba Nº3 278 5--67Datos de punto de prueba Nº4 280 5--67Datos de punto de prueba Nº6 284 5--68Datos del punto de prueba de autoajuste 47 5--37Datos entrada A1 310 5--71Datos entrada A2 311 5--71Datos entrada B1 312 5--71Datos entrada B2 313 5--72Datos entrada C1 314 5--72Datos entrada C2 315 5--72Datos entrada D1 316 5--72Datos entrada D2 317 5--72Datos salida A1 320 5--72Datos salida A2 321 5--72Datos salida B1 322 5--72Datos salida B2 323 5--73Datos salida C1 324 5--73Datos salida C2 325 5--73Datos salida D1 326 5--73Datos salida D2 327 5--73Deslizamiento K (Frecuencia de deslizamiento base) 246 5--63Deslizamiento K máximo 247 5--63Deslizamiento K mínimo 248 5--63Dirección de recepción 1 vínculo del variador 12 5--32Dirección de recepción 2 vínculo del variador 13 5--33Dirección transmisión de vínculo del variador 11 5--32Entrada analógica 1 SCANport 365 5--79


5--13



Entrada analógica 2 SCANport 368 5--80Entrada de 10 Volts 355 5--78Entrada de miliamps 361 5--78Entrada de potenciómetro 358 5--78Error de velocidad 138 5--52Errores de cálculo de bloque de par 298 5--70Errores de prueba (Id) de flujo del motor 297 5--70Errores de prueba de inductancia del motor 295 5--70Errores de rotación de fase del motor 294 5--69Escala analógica 1 SCANport 366 5--79Escala analógica 2 SCANport 369 5--80Escala de 10 Volts 357 5--78Escala de entrada de miliamps 363 5--79Escala de impulsos 397 5--85Escala de potenciómetro 360 5--78Escala de salida analógica 1 372 5--81Escala de salida analógica 2 375 5--81Escala de salida de miliamps 378 5--82Estado de advertencia configurable por CP 84 5--44Estado de advertencia configurable por VP 85 5--44Estado de autoajuste 44 5--37Estado de entrada local 54 5--39Estado de entradas 386 5--83Estado de fallo 407 5--86Estado de fallo configurable por CP 82 5--43Estado de fallo configurable por VP 83 5--43Estado de fallo de encendido/diagnóstico 80 5--43Estado de fallo no configurable 81 5--43Estado de límite de par 183 5--58Estado de lógica ALTO 57 5--39Estado de lógica BAJO 56 5--39Estado de modo de par 184 5--58Estado de salida local 55 5--39Factor de escala de velocidad 1 102 5--47Factor de escala de velocidad 2 105 5--48Factor de regulación VP 45 5--37Filtro de ajuste de frecuencia 293 5--69Filtro de entrada de 10 Volts 352 5--77Filtro de seguimiento de frecuencia 291 5--69Filtro entrada miliamps 354 5--77Filtro entrada potenciómetro 353 5--77Flanco impulsos simple o doble 396 5--85Frecuencia de filtro de atenuación 156 5--55Frecuencia de la placa del fabricante del motor 232 5--61Frecuencia de portadora de inversor 222 5--59Ganancia de salida de ajuste del proceso 36 5--36Ganancia de seguimiento de retroalimentación 151 5--54Ganancia KI de ajuste del proceso 32 5--35Ganancia KP de ajuste del proceso 33 5--36Grado de aceleración de E/S 2 390 5--84Grado desaceleración de E/S 1 391 5--84Grado desaceleración de E/S 2 392 5--84Inercia del motor 234 5--61Intervalo de tarea de vínculo del variador 09 5--32KF -- Lazo de velocidad 141 5--52KI -- Lazo de velocidad 139 5--52KI -- Regulador 252 5--64KI -- Regulador de deslizamiento 250 5--63KN -- Ganancia del filtro de retroalimentación 153 5--54


5--14



KP -- Lazo de velocidad 140 5--52KP -- Regulador de deslizamiento 249 5--63KP -- Regulador de flujo 251 5--63Límite alto de ajuste del proceso 35 5--36Límite bajo de ajuste del proceso 34 5--36Límite de par de autoajuste 40 5--36Límite de potencia de regeneración 178 5--57Límite de potencia del motor 177 5--57Límite de referencia de corriente del motor negativa 180 5--57Límite de referencia de corriente del motor positiva 179 5--57Límite de referencia de par positivo 175 5--57Límite de sobrecarga mínima 97 5--46Límite de velocidad de avance del motor 128 5--50Límite de velocidad en retroceso del motor 127 5--50Límite sobrecarga del motor 92 5--46Magnitud de voltaje del motor 265 5--65Máscara de arranque SCANport 332 5--74Máscara de borrado fallo SCANport 335 5--74Máscara de control local SCANport 337 5--75Máscara de impulsos SCANport 333 5--74Máscara de referencia SCANport 334 5--74Máscara de restablecimiento variador SCANport 336 5--75Modo de entrada 385 5--83Nivel mínimo de flujo 174 5--57Número de identificación del adaptador 300 5--71OFFSET de 10 Volts 356 5--78OFFSET de entrada de miliamps 362 5--79OFFSET de impulsos 398 5--85OFFSET de potenciómetro 359 5--78OFFSET de salida analógica 1 371 5--80OFFSET de salida analógica 2 374 5--81OFFSET Id 261 5--65OFFSET Iq 260 5--65Opciones de lógica 59 5--40Opciones de operación CP 227 5--61Palabra de comando lógico 52 5--38Par calculado 267 5--66Paso de par externo 166 5--56Polos de base del fabricante del motor 233 5--61Porcentaje de disminución 131 5--51Porcentaje de par esclavo 1 163 5--55Porcentaje de par esclavo 2 165 5--55Potencia calculada 182 5--58Potencia máxima de freno dinámico 77 5--42PPR del encoder 235 5--62PPR impulsos 395 5--85Propietario de ajuste del proceso SCANport 348 5--77Propietario de arranque SCANport 342 5--75Propietario de borrado fallo SCANport 350 5--77Propietario de control local SCANport 346 5--76Propietario de dirección SCANport 341 5--75Propietario de flujo SCANport 347 5--76Propietario de parada SCANport 340 5--75Propietario de rampa SCANport 349 5--77Propietario de referencia SCANport 345 5--76Propietario impulsos 1 SCANport 343 5--76Propietario impulsos 2 SCANport 344 5--76Punto de ajuste de bajo voltaje 224 5--60


5--15



Punto de prueba de ajuste del proceso 37 5--36Q filtro de atenuación 157 5--55Recepción 1 de datos 1 vínculo del variador 22 5--34Recepción 1 de datos 2 vínculo del variador 23 5--34Recepción 2 de datos 1 vínculo del variador 24 5--34Recepción 2 de datos 2 vínculo del variador 25 5--34Referencia de ajuste del proceso 27 5--35Referencia de frecuencia de rotación de fases 263 5--65Referencia de Iq externa 161 5--55Referencia de Iq interna 168 5--56Referencia de par externo 1 162 5--55Referencia de par externo 2 164 5--55Referencia de par interno 167 5--56Referencia de velocidad 1 ALTA (total 32 bits) 101 5--47Referencia de velocidad 1 BAJA (fracción) 100 5--47Referencia de velocidad 2 ALTA 104 5--48Referencia de velocidad 2 BAJA 103 5--48Regulador de frecuencia Kff 289 5--69Regulador de frecuencia Ki 287 5--68Regulador de frecuencia Kp 288 5--69Regulador frecuencia Ksel 290 5--69Reintentos com. SCANport 404 5--85Retardo de bloqueo 91 5--46Retardo de paro 72 5--42Retroalimentación de ajuste del proceso 28 5--35Retroalimentación de magnitud de corriente del motor 264 5--65Retroalimentación de posición del encoder ALTO 149 5--54Retroalimentación de posición del encoder BAJO 148 5--54Retroalimentación de velocidad 146 5--53Retroalimentación de velocidad escalada 147 5--53Retroalimentación de velocidad filtrada 269 5--66Salida analógica 1 370 5--80Salida analógica 2 373 5--81Salida analógica SCANport 379 5--82Salida de ajuste del proceso 26 5--34Salida de miliamps 376 5--81Salida de referencia de velocidad ALTA (32 bits) 133 5--51Salida de referencia de velocidad BAJA 132 5--51Salida del regulador de velocidad 134 5--51Selección analógica 1 SCANport 364 5--79Selección analógica 2 SCANport 367 5--80Selección de advertencia 406 5--86Selección de ajuste del proceso 29 5--35Selección de autoajuste/diagnóstico 256 5--64Selección de configuración de advertencia de CP/ninguna 87 5--45Selección de configuración de advertencia VP/ninguna 89 5--45Selección de configuración de fallo/advertencia de CP 86 5--44Selección de configuración de fallo/advertencia VP 88 5--45Selección de fallo 405 5--86Selección de filtro de retroalimentación 152 5--54Selección de idioma 304 5--71Selección de precarga/tiempo de operación de la lógica 223 5--60Selección de punto de ajuste 66 5--41Selección de punto de prueba de fallo 99 5--47Selección de punto de prueba de lógica 71 5--42Selección de punto de prueba de referencia de par 173 5--56Selección de punto de prueba de retroalimentación de velocidad 145 5--53Selección de punto de prueba Nº1 273 5--66Selección de punto de prueba Nº2 275 5--67


5--16

Selección de punto de prueba Nº3 277 5--67Selección de punto de prueba Nº4 279 5--67Selección de punto de prueba Nº5 281 5--68Selección de punto de prueba Nº6 283 5--68Selección de punto de prueba referencia de velocidad 110 5--49Selección del punto de prueba del regulador de velocidad 137 5--52Selección del punto prueba de autoajuste 48 5--38Selección para la prueba DAC 1 285 5--68Selección para la prueba DAC 2 286 5--68Selección parada E/S 1 387 5--83Selección parada E/S 2 388 5--84Selección punto de prueba de ajuste del proceso 38 5--36Sobre punto de ajuste 1 62 5--40Sobre punto de ajuste 2 63 5--40Sobre punto de ajuste 3 64 5--41Sobre punto de ajuste 4 65 5--41Temperatura máxima de freno dinámico 78 5--42Tiempo de aceleración 125 5--50Tiempo desaceleración 126 5--50Tiempo límite de operación de la lógica del bus 226 5--60Tiempo límite de precarga de bus 225 5--60Tipo de dispositivo de retroalimentación 150 5--54Selección parada E/S 1 387 5--83Selección parada E/S 2 388 5--84Selección punto de prueba de ajuste del proceso 38 5--36Sobre punto de ajuste 1 62 5--40Sobre punto de ajuste 2 63 5--40Sobre punto de ajuste 3 64 5--41Sobre punto de ajuste 4 65 5--41Temperatura máxima de freno dinámico 78 5--42Tiempo de aceleración 125 5--50Tiempo desaceleración 126 5--50Tiempo límite de operación de la lógica del bus 226 5--60Tiempo límite de precarga de bus 225 5--60Tipo de dispositivo de retroalimentación 150 5--54Tipo de estructura de potencia 05 5--32Tolerancia de punto de ajuste de corriente 68 5--41Tolerancia de punto de ajuste de velocidad 67 5--41Tolerancia de velocidad cero 69 5--41Transmisión de datos 2 vínculo del variador 21 5--34Transmisión indirecta 1 vínculo del variador 14 5--33Transmisión indirecta 2 vínculo del variador 15 5--33Umbral de sobrevelocidad absoluta 90 5--46Valor de impulsos 399 5--85Vde mínimo 245 5--63Velocidad base del motor 229 5--61Velocidad de aceleración de E/S 1 389 5--84Velocidad de autoajuste 41 5--37Velocidad de movimiento por impulsos 1 117 5--49Velocidad de movimiento por impulsos 2 118 5--49Velocidad de sobrecarga 1 95 5--46Velocidad del tacómetro 155 5--55Velocidad en baudios vínculo del variador 10 5--32Velocidad preseleccionada 1 119 5--49Velocidad preseleccionada 2 120 5--49Velocidad preseleccionada 3 121 5--49Velocidad preseleccionada 4 122 5--50Velocidad preseleccionada 5 123 5--50Versión de software del adaptador 301 5--71




5--17



Versión de software del variador 01 5--32Voltaje del bus de CC 268 5--66Voltaje del motor por unidad 186 5--59Volts de base del fabricante del motor 231 5--61WN -- Ancho de banda del filtro de retroalimentación 154 5--54

Parámetros de adaptador estándar Si su variador 1336 FORCE está equipado con una tarjeta de adaptadorestándar, los parámetros en el rango de 300 a 500 están dedicadosexclusivamente a la tarjeta de adaptador estándar. Los parámetros deadaptador estándar se dividen en cuatro archivos. La tabla completa deparámetros para el 1336 FORCE equipado con el adaptador estándar sedetalla en la Figura 5.2. La tabla se divide en Archivos, Grupos yElementos, para una fácil referencia.

ARCHIVO 1 -- Arranque

Grupo de datos del variador

53228229230231232233235267*275*276*277*278*279*280*281*282*283*284*285*286*304385

Selección modo de parHP placa fte. motorVeloc. placa fte. motorCorriente placa fte. motorVolts placa fte. motorFrec. placa fte. motorPolos placa motorPPR del encoderPar de cálculoSel pt prb de par 2Datos pt prb de par 2Sel pt prb de par 3Datos pt prb de par 3Sel pt prb de par 4Datos pt prb de par 4Selec. pt prb de par 5Datos pt prb de par 5Sel pt prb de par 6Datos pt prb de par 6Selec. prueba DAC 1Selec. prueba DAC 2Selec. de idiomaModo de entrada

Figura 5.2. Variador 1336 FORCE equipado con tarjeta de adaptador estándar

Grupo de ajuste del variador

4143444546139140141146234256262263

Veloc. ajuste autom.Ancho banda deseada veloc.Estado de ajusteFactor regulac. veloc.Inercia totalLazo vel. KILazo vel. KPLazo vel. KFFeedback velocidadInercia del motorSel. diag. ATRef. cor. rotac. faseRef. frec. rotac. fase

Grupo de límites

5994*127128174175176177178179180181389390391392

Opciones de lógicaFactor de servicioLímite veloc. retroc.Límite veloc. avanceNivel de flujo mín.Lím. par motor positivoLím. par motor negativoLímite potencia motorLímite potencia regen.Lím. corr. motor posit.Lím. corr. motor negat.Límite d1/dTGrado acel 1Grado acel 2Grado desacel 1Grado desacel 2

Grupo config. de fallo Monitor

8687888990*91*92*95*96*97*

Selec. fallo CPSelec. fallo VPSelec. advert. CPSelec. advert. VPSobreveloc. absolutaRetardo de bloqueoLím. sobrecarga motorVeloc. sobrecarga motor 1Veloc. sobrecarga motor 2Límite mín. sobrecarga

8148149182184185186264*265*266*

Contador control motorFdbk pos. enc. BAJOFdbk pos. enc. ALTOPotencia calculadaCorriente motor por unidadVoltaje motor por unidadEstado modo parFdbk corr. motorMagn. volt. motorComando de frec.

268*269*270*271*386*394*399*

Voltaje bus CCFdbk veloc. filtradaFdbk temp. inversorFlujo motor limitadoEstado de entradaValor MOPValor de impulsos

* Sólo accesibles cuandose utilizan las herramientasdel variador


5--18

ARCHIVO 2 -- E/S de comunicaciones

Figura 5.2. Parámetros de adaptador estándar (cont.)

Lógica

Cmd lógicoEst. entrada localEst. salida localEstado lógica BAJOEstado lógica ALTOConfig. paro de parOpciones de lógicaEn punto ajuste 1En punto ajuste 2Sobre punto ajuste 1Sobre punto ajuste 2Sobre punto ajuste 3Sobre punto ajuste 4Sobre punto ajuste 5Tol. pto. ajuste vel.Tol. pto. ajuste corr.Tol. velocidad ceroDato pt. prueba lóg.Sel. pt. prueba lóg.Retardo de paroSelec. salidaModo de entradaSelec. parada 1Selec. parada 2

Selección/estado de fallo Grupo propietarios SCANport

80818283848586878889405406407408

340341342343344345346347348349350

Prop. paradaProp. direcciónProp. arranqueProp. impulsos 1Prop. impulsos 2Prop. referenciaProp. localProp. flujoProp. ajusteProp. rampaProp. borrado fallo

5254555657585960616263646566676869707172384385387388

Grupo de entrada analógica

352*353*354*355356357358359360361362363364365366*367*368*369*

Filtro entrada 10 voltsFiltro entrada de potencióm.Filtro entrada miliampsEntrada de 10 voltsOffset de 10 voltsEscala de 10 voltsEntrada potencióm.Offset potencióm.Escala potencióm.Entrada miliampsOffset ent. miliampsEscala ent. miliampsSel. analóg. SBEnt. analóg SBEscala analóg. SP 1Sel. analóg. SP 2Ent. analóg. SP 2Escala analóg. SP 2

Salida analógica

370371372373374375376377378379

Salida analóg. 1Offset salida analóg. 1Escala salida analóg. 1Salida analógica 2Offset salida analóg. 2Escala salida analóg. 2Salida miliampsOffset salida miliampsEscala salida miliampsSalida analóg. SP

Estado fallo encendidoEst. fallo no configurableEstado fallo CPEstado fallo VPEstado advert. CPEstado advert. VPSelec. fallo CPSelec. advert. CPSelec. fallo VPSelec. advert. VPSelec. fallo SASelec. advert. SAEstado fallo SAEstado advert. SA

Máscaras SCANport

330331332333334335336337

Másc habilit. puertoMáscara direcc.Máscara arranqueMáscara impulsosMáscara refer.Máscara borrado FLLMáscara restab. variad.Máscara local

E/S SCANport

310311312313314315316317320321322323324325326327

Datos entrada A1Datos entrada A2Datos entrada B1Datos entrada B2Datos entrada C1Datos entrada C2Datos entrada D1Datos entrada D2Datos salida A1Datos salida A2Datos salida B1Datos salida B2Datos salida C1Datos salida C2Datos salida D1Datos salida D2

Variador a variador

910111213141516171819202122232425

Intv tareaVaV Veloc. en baudiosVaV Direc. transm.VaV Direc. recep1VaV Direc. recep2VaV Transm1 IndVaV Transm2 IndVaV Recep1 Ind1VaV Recep1 Ind2VaV Recep2 Ind1VaV Recep2 Ind2VaV Transm datos 1VaV Transm datos 2VaV Recep1 datos 1VaV Recep1 datos 2VaV Recep2 datos 1VaV Recep2 datos 2

* Equipado con adaptadorestándar 4.xx


5--19

ARCHIVO 3 -- Par de velocidadRef de velocidad

100101102103104105106107108109110117118119120121122123127128129130131132133389390391392393

Ref. vel. 1 BAJARef. vel. 1 ALTAFactor escala vel. 1Ref. vel. 2 BAJARef. vel. 2 ALTAFactor escala vel. 2Ajuste vel. BAJOAjuste vel. ALTOPt prb ref vel BAJOPt prb ref vel ALTOSel pt prb velVeloc. impulsos 1Veloc. impulsos 2Veloc. presel. 1Veloc. presel. 2Veloc. presel. 3Veloc. presel. 4Veloc. presel. 5Límite veloc. retroc.Límite veloc. avanceAjst vel. retroc. máx.Ajst vel. avance máx.Porcentaje disminuciónSalida ref veloc. BAJASalida ref veloc. BAJAGrado acel 1Grado acel 2Grado desacel 1Grado desacel 2Inc. prot MOP


Fdbk de velocidad

AB filt errorPt prb fdbk vel BAJOPt prb fdbk vel ALTOSel Pt prb fdbk velFdbk velocidadFdbk vel. escaladaFdbk pos. enc. BAJOFdbk pos. enc. ALTOTipo dispositivo fdbkGananc. seguim fdbkSel. filtro fdbkGananc. filtro fdbkAB filtro fdbkVeloc. tacómetroFdbk vel. filtradaPPR impulsosFlanco impulsos simple odobleEscala impulsosOffset impulsos

Reg. de velocidad Ref. de par

134135136137138139140141

53156157161162163164165166167168172173174175176177178179180181182183184

Sel. modo de parFrec. filtro atenuaciónQ filtro de atenuaciónRef. iq externoRef. par ext. 1Porcentaje par esclavo 1Ref. par ext. 2Porcentaje par esclavo 2Paso par externoRef. par Int.Ref. Iq Int.Pt prb ref de parSel pt prb ref de parNivel de flujo mín.Lím. ref. par pos.Lím. ref. par neg.Límite potencia motorLímite potencia regenLímite corr. motor pos.Límite corr. motor neg.Límite DI/DTPotencia calculadaEstado límite de parEstado modo de par

Lógica

5254555657585960616263646566676869707172384385387388

Cmd lógicoEst. entrada localEst. salida localEstado lógica BAJOEstado lógica ALTOParo par Con.Opciones lógicaEn pt ajuste 1En pt ajuste 2Sobre pt ajst 1Sobre pt ajuste 2Sobre pt ajuste 3Sobre pt ajuste 4Selec pt ajusteTol pt ajst veloc.Tol pt ajst corr.Tol velocidad ceroDatos pt ajst lóg.Sel. pt. ajst lóg.Retardo paradaSelec. salidaModo de entradaSelec. parada 1Selec. parada 2

142143144145146147148149150151152153154155269395396

397398

Autoajuste de par

4041236237238240241242243244245246247248249250251252256262263273274294295296297298

Par autoajusteVelocidad autoajusteResistencia estatorInductancia de fugaCorr. base de flujoCorr. base de parVolt. base de parVolt. base de flujoMáximo VdeMáximo VqeMínimo VdeFrec. desliz. baseFrec. desliz. base máx.Frec. desliz. base mín.Desliz. KpDesliz. KiFlujo KpFlujo KiSelec diagn autoajusteRef. corr. rot. de fasesRef. frec. rot. de fasesSel. pt prueba de par 1Datos pt prueba de par 1Errores rot. prueba de faseErrores prueba BAJOErrores prueba RsErrores prueba IdErrores cálculo de par

Salida reg. de veloc.Pt prb bajo reg veloc.Pt prb alto reg veloc.Sel pt prb reg veloc.Error de velocidadLazo vel. KILazo vel. KPLazo vel. KF

Bloque de par

222223224225226227287288289290291292293

Frec. portadora inversorSel precarga tiempo op. de lóg.Pt. de ajuste bajo voltajeTiempo límite precarga busTiempo lím. op. de lóg. busOpciones CPRegulador frecuencia KiRegulador frecuencia KpRegulador frecuencia KffRegulador frecuencia KselFiltro seguim. frecuenciaTipo de filtro de seguim.Filtro de ajuste de frec.

Autoajuste de velocidad

4041434445464748139140141234256

Par de autoajusteVeloc. de autoajusteAB deseada vel.Estado de autoajusteFactor de regulac. vel.Inercia totalPt. prb autoajusteSel. pt prb autoajusteLazo de vel. KILazo de vel. KPLazo de vel. KFInercia del motorSelec diag. autoajuste

Ajuste del proceso

26272829303132333435363738

Salida ajuste procesoRef. ajuste procesoFdbk ajuste procesoSelec ajuste procesoAB filtro ajuste proc.Datos ajuste proc.KI ajuste proc.KP ajuste proc.Lím bajo ajuste proc.Lím alto ajuste proc.K salida ajuste proc.Pt prb ajuste proc.Sel pt prb ajuste proc.


5--20

ARCHIVO 4 -- DiagnósticosMonitor

147148149167168182185186264265266268269270271386394399

Fdbk veloc. escaladaFdbk pos. enc. BAJOFdbk pos. enc. ALTORef. par internoRef. Iq internaPotencia calculadaCorr. motor por unidadVoltaje motor por unidadFdbk corr. motorFdbk voltaje motorComando de frecuenciaVoltaje de bus de CCFdbk de veloc. filtradaFdbk temp. inversorFlujo motor limitadoEstado de entradaValor MOPValor de impulsos


Puntos de prueba

Pt prb autoajusteSel pt prb autoajusteDatos pt prb lógicaSel pt prb lógicaPt prb falloSel pt prb falloPt prb ref veloc. BAJOPt prb ref veloc. ALTOSel pt prb ref veloc.Pt prb reg veloc. BAJOPt prb reg veloc. ALTOSel pt prb reg veloc.Pt prb fdbk vel BAJOPt prb fdbk vel ALTOSel pt prb fdbk velSel pt prb ref parPt prb ref parSel pt prb de par 1Datos pt prb de par 1

Diag. transistor Info

59256257258259260261

15220221300301302304404

Ver. software variadorTipo de variadorCorr. base del variadorVolt base de líneaID de adaptadorVersión de adaptadorConfig. de adaptadorSelec. idiomaReintentos com. SP

474870719899108109110135136137143144145172173273274

Selección/estado de fallo

77787980818283848586878889405406407408

Pot máx freno dinám.Temp máx freno dinám.Const tiempo fr din máxEstado fallo encendidoEstado fallo no config.Estado fallo CPEstado fallo VPEstado advert. CPEstado advert. VPSelec. fallo CPSelec. advert. CPSelec. fallo VPSelec. advert. VPSelec. fallo SASelec. advert. SAEstado fallo SAEstado advertencia SA

Opciones de lógicaSelec. diag autoajusteInhabilit. diag transDiag inversor 1Diag inversor 2Offset de IqOffset de Id

Sobrecarga de motor

Límite sobrecarga motorFactor de servicioVeloc sobrecarga motor 1Veloc sobrecarga motor 2Límite mín. de sobrecarga

9294959697


5--21

Parámetros de adaptador para Si el variador 1336 FORCE está equipado con una tarjeta del adaptadorcomunicaciones PLC para com. PLC, los parámetros en el rango de 300 a 500 se dedican ex--

clusivamente a la tarjeta del adaptador para com. PLC y no a la tarjeta deladaptador estándar. Los parámetros del adaptador para com. PLC sedividen en cuatro archivos de la misma manera que con el variadorequipado con tarjeta de adaptador estándar. La tabla completa deparámetros para un 1336 FORCE equipado con adaptador para com.PLC se detalla en la Figura 5.3. La tabla se divide en Archivos, Grupos yElementos para una fácil referencia. Para obtener una descripcióndetallada de los parámetros del adaptador para com. PLC, consulte elManual de referencia del adaptador para com. PLC.

ARCHIVO 1 -- ArranqueGrupo de datos del variador

53228229230231232233235309

Sel. modo de parHP placa fte. del motorVeloc. placa fte. motorCorr. placa fte. motorVolts placa fte. motorFrec. placa fte. motorPolos placa motorPPR del encoderSelec. idioma

Figura 5.3. 1336 FORCE equipado con una tarjeta de adaptador para com. PLC

Grupo de ajuste del variador

4143444546139140141146234256262263

Veloc. autoajusteAB deseada velEstado del ajusteFactor reg. veloc.Inercia totalLazo de vel. KILazo de vel. KPLazo de vel. KFFeedback de veloc.Inercia del motorSel. diag. autoajusteRef. I rot. de faseRef. frec rot. de fase

Grupo de límites

59125126127128174175176177178179180181

Opciones de lógicaTiempo acel.Tiempo desacel.Lím. veloc. retroc.Lím. veloc. avanceNivel de flujo mín.Lím. par motor posit.Lím. par motor negat.Límite potencia motorLímite potencia regen.Lím. corr. motor pos.Lím. corr. motor neg.Límite DI/DT

Grupo de config. de fallos Grupo de monitor

8687888990919294*959697

Config CP/FLL/AdvConfig VP/FLL/AdvConfig advert. CPConfig advert. VPSobreveloc. absolutaRetardo de bloqueoLím. sobrecarga motorFactor de servicioVel. sobrecarga motor 1Vel. sobrecarga motor 2Lím. mín. sobrecarga

8147*148149167*168*182184185186264265266268269270271

Contador control motorFeedback velocidad escaladaFdbk pos enc. BAJOFdbk pos enc. ALTOFdbk par internoRef. Iq internoPotencia calculadaEstado modo de parCorr. motor por unidadVoltaje motor por unidadFdbk magn motor 1Fdbk volt motorFrecuencia estatorVoltaje bus de CCFdbk velocidad filtradaFdbk temp. inversorFlujo motor limitado


5--22

ARCHIVO 2 -- E/S de comunicacionesGrupo canal A

322323324325326327328329351352353354355356357358427

Ent. 0 CnA RIOEnt. 1 CnA RIOEnt. 2 CnA RIOEnt. 3 CnA RIOEnt. 4 CnA RIOEnt. 5 CnA RIOEnt. 6 CnA RIOEnt. 7 CnA RIOSal. 0 CnA RIOSal. 1 CnA RIOSal. 2 CnA RIOSal. 3 CnA RIOSal. 4 CnA RIOSal. 5 CnA RIOSal. 6 CnA RIOSal. 7 CnA RIOCanal redundante

Figura 5.3. Parámetros de adaptador para com. PLC (cont.)

Grupo de lógica

Cmd lógicoEst. lógica BAJOEst. lógica ALTOOpciones lógicaCmd lógico CnACmd lógico CnB

Grupo de Selec./estado fallo Grupo propiet. SCANport

77787980818283848586878889425426430431436437438439440441442443

369370371372373374375376377378379

Prop. paradaProp. direcciónProp. arranqueProp. impulsos 1Prop. impulsos 2Prop. estab. ref.Prop. localProp. de flujoProp. de ajusteProp. de rampaProp. borrado fallo

Grupo canal B

330331332333334335336337359360361362363364365366432

Ent. 0 CnB RIOEnt. 1 CnB RIOEnt. 2 CnB RIOEnt. 3 CnB RIOEnt. 4 CnB RIOEnt. 5 CnB RIOEnt. 6 CnB RIOEnt. 7 CnB RIOSal. 0 CnB RIOSal. 1 CnB RIOSal. 2 CnB RIOSal. 3 CnB RIOSal. 4 CnB RIOSal. 5 CnB RIOSal. 6 CnB RIOSal. 7 CnB RIOCnB RIO

52565759367368

Grupo entrada analóg.

338339340341342392393394395396397398399

Ent. analóg. SBEntr analg 1Entr analg 2Ent. analóg. 3Ent. analóg. 4Off ent. analóg. 1Escala ent. analóg. 1Off ent. analóg. 2Escala ent. analóg. 2Off ent. analóg. 3Escala ent. analóg. 3Off ent. analóg. 4Escala ent. analóg. 4

Grupo de salida analóg.

386387388389390400401402403404405406407

Sal. analóg. SPSal. analóg. 1Sal. analóg. 2Sal. analóg. 3Sal. analóg. 4Sal. analóg. 1Off sal. analóg. 1Escala sal. analóg. 1Escala sal. analóg. 2Off sal. analóg. 3Escala sal. analóg. 3Off sal. analóg. 4Escala sal. analóg. 4

Pot. máx. freno din.Temp. máx. freno din.Const tiempo máx. f dinEstado fallo encendidoEstado no config.Estado fallo CPEstado fallo VPEstado advert. CPEstado fallo CPSelec. fallo CPSel. advert. CPSelec. fallo VPSel. advert. VPSel. fallo CnASel. advert CnASel. fallo CnBSel. advert. CnBEstado fallo CnAEstado advert. CnAEstado fallo CnBEstado advert. CnBSelec. fallo SPSel. advert. SPEstado fallo SPEst. advert. SP

Máscaras SCANport

408409410411412413414415

Másc. habilit. puertoMáscara direcc.Máscara arranqueMáscara impulsosMáscara refer.Máscara borrado FLLMáscara restab. variad.Máscara local

E/S SCANport

314315316317318319320321343344345346347348349350

Datos entrada A1Datos entrada A2Datos entrada B1Datos entrada B2Datos entrada C1Datos entrada C2Datos entrada D1Datos entrada D2Datos salida A1Datos salida A2Datos salida B1Datos salida B2Datos salida C1Datos salida C2Datos salida D1Datos salida D2

Variador a variador

91011121314151617181920

Intervalo tareaVeloc. en baudiosDir. transm.Dir. recep. 1Dir. recep. 2Ind. 1 transm.Ind. 2 transm.Ind. 1 recep. 1Ind. 2 recep. 1.Ind. 1 recep. 2Ind. 2 recep. 2Datos 1 transm.

2122232425

Datos 2 transm.Datos 1 recep. 1Datos 2 recep. 1Datos 1 recep. 2Datos 2 recep. 2


5--23

ARCHIVO 3 -- Par de velocidadRef. de velocidad

100101102103104105106107108109110117118119120121122123125126127128129130131132133

Ref. vel. 1 BAJARef. vel. 2 ALTAFactor escala vel. 1Ref. vel. 2 BAJARef. vel. 2 ALTAFactor escala vel. 2Ajuste vel. BAJOAjuste vel. ALTOPt prb ref vel BAJOPt prb ref vel ALTOSel pt prb ref velVeloc. impulsos 1Veloc impulsos 2Veloc. presel. 1Veloc. presel. 2Veloc. presel. 3Veloc. presel. 4Veloc. presel. 5Tiempo acel.Tiempo desacel.Lím. veloc. retroc.Lím. veloc. avanceAjuste vel retroc máxAjuste vel avance máxPorcentaje disminuc.Sal. ref. vel. BAJOSal. ref. vel. ALTO


Fdbk de velocidad

AB filt err KFPt prb fdbk vel BAJOPt prb fdbk vel ALTOSel pt prb fdbk velFdbk velocidadFdbk vel. escaladaFdbk pos. enc. BAJOFdbk pos. enc. ALTOTipo disposit. fdbkGananc seguim. fdbkSel filtro fdbkKn -- Gananc filtro fdbkWn -- AB filtro fdbkVeloc. tacómetroFdbk vel. filtrada

Reg. de velocidad Ref. de par

134135136137138139140141

53156157161162163164165166167168172173174175176177178179180181182183184

Sel modo parFrec filtro atenuaciónQ filtro atenuaciónRef Iq externaRef. par ext. 1Porcent. par esclavo 1Ref. par ext. 2Porcent. par esclavo 2Paso par externoRef. par int.Ref. Iq int.Dato pto. de prueba ref de parSel pto. de prueba ref de parNivel flujo mín.Límite ref par pos.Límite ref par neg.Lím. potencia motorLímite potencia regen.Límite corr. motor pos.Límite corr. motor neg.Límite DI/DTPotencia calculadaEstado límite de parEstado modo de par

Lógica

5254555657585960616263646566676869707172367368

Cmd lógicoEstado ent. localEstado sal. localEstado local BAJOEstado local ALTOConfig paro parOpciones lógicaA punto ajuste 1A punto ajuste 2Sobre pt ajuste 1Sobre pt ajuste 2Sobre pt ajuste 3Sobre pt ajuste 4Selec pt ajusteTol pt ajuste vel.Tol pt ajuste corr.Tol veloc. ceroDatos pt prueba lóg.Sel pt prueba lógRetardo de paroCmd lóg. pt6Cmd lóg. pt7

142143144145146147148149150151152153154155269

Autoajuste de par

4041236237238240241242243244245246247248249250251252256262263273274294295296297298

Lím. par autoajusteVeloc. autoajusteResistencia estatorInductancia de fugaCorr. nom. de flujoCorr. nom. de parVolt nom. de parVolt nom. de flujoVde máxVqe máxVde mín.Frec. base de desliz.Desliz. K máx.Desliz. K mín.Kp -- Regulador de desliz.Ki -- Regulador de desliz.Kp -- Regulador de flujoKi -- Regulador de flujoSelec autoajuste diagRef corr rot. faseRef frec rot. faseSel pt prb de parDato pt prb de par 1Errores rotac. fasesErrores prueba BAJOErrores prueba RsErrores prueba IdErrores cálc de par

Salida reg. de velocPt prb bajo reg veloc.Pt prb alto reg veloc.Sel pt prb reg veloc.Error de velocidadLazo vel. KILazo vel. KPLazo vel. KF

Bloque de par

222223224225226227287288289290291292293

Frec. portadora inversorSel precarga tiempo op. de lóg.Pt. de ajuste bajo voltajeTiempo límite precarga busTiempo lím. op. de lóg. busOpciones de operac. CPRegulador frecuencia KiRegulador frecuencia KpRegulador frecuencia KffRegulador frecuencia KselFiltro seguim. frecuenciaTipo de filtro de seguim.Filtro de ajuste de frec.

Autoajuste de velocidad

4041434445464748139140141234256

Lím par autoajusteVeloc. autoajusteAB deseada VPEstado del autoajusteFactor de reg. VPInercia totalDatos pt prb autoajusteSel pt prb autoajusteLazo vel KILazo vel KPLazo vel KFInercia del motorSelec diag autoajuste

Ajuste del proceso

26272829303132333435363738

Salida ajuste procRef ajuste procFdbk ajuste procSelec ajuste procAB filt ajuste procDatos ajuste procKI ajuste procKP ajuste procLím bajo ajuste procLím alto ajuste procGanan sal ajuste procPt prb ajuste procSel pt prb ajuste proc


5--24

ARCHIVO 4 -- DiagnósticosMonitor

8147148149167168182185186264265266268269270271

Contador control motorFdbk veloc. escaladaFdbk pos enc BAJOFdbk pos enc ALTOFdbk par internoRef Iq internoPotencia calculadaCorr. motor por unidadVoltaje motor por unidadFdbk magn motor 1Magn volt motorFrecuencia estatorVoltaje bus de CCFdbk vel filtradaFdbk temp inversorFlujo motor limitado


Puntos de prueba

Datos pt prb autoajusteSel pt prb autoajusteDatos pt prb lógicaSel pt prb lógicaDatos pt prb falloSel. pt prb falloPt prb ref veloc BAJOPt prb ref veloc ALTOSel pt prb ref velocPt prb reg veloc BAJOPt prb reg veloc ALTOSel pt prb reg velocPt prb fdbk vel BAJOPt prb fdbk vel ALTOSel pt prb fdbk velDatos pt prb ref parSel pt prb ref parSelec pt prb parDatos pt prb par

Diag. transistor Info

59256257258259260261

15220221300301302303304305306307309

Ver. software variadorTipo estruc. potenciaAmps nom sal inversorVolts nom ent. inversorID adaptadorVersión adaptadorConfig adaptadorMicrointerruptor CnAMicrointerruptor CnBEstado LED CnAEstado LED CnBEstado tarjeta com PLCSelec idioma

474870719899108109110135136137143144145172173273274

Selec./estado de fallo

77787980818283848586878889425426430431436437438439440441442443

Pot máx freno dinTemp máx freno dinConst tiempo máx dinEst fallo encendidoEstado no configEstado fallo CPEstado fallo VPEstado advert CPEstado advert VPEstado fallo CPSelec advert CPSelec fallo VPSelec advert VPSel fallo CnASel advert CnASel fallo CnBSel advert CnBEstado fallo CnAEstado advert CnAEstado fallo CnBEstado advert CnBSelec fallo SPSelec advert SPEstado advert SPEstado advert SP

Opciones de lógicaSelec autoajuste diagConfig diag transResult 1 diag inv.Result 2 diag inv.Offset IqOffset Id

E/S de tendencias*

454462463464472473474482483484492493

Tend ent 1Tend ent 1 EstadoTend sal 1Tend ent 2Tend ent 2 EstadoTend sal 2 EstadoTend ent 3Tend ent 3 EstadoTend sal 3Tend ent 4Tend ent 4 EstadoTend sal 4

Configuración de tendencias*

455456457458459460461465466467468469470471475476477478479480481485486487488489490491

Tend 1 Operando XTend 1 Operando YTend 1 OperadorTend 1 VelocidadTend 1 Muestras post.Tend 1 Disp continuoTend 1 SelecTend 2 Operando XTend 2 Operando YTend 2 OperadorTend 2 VelocidadTend 2 Muestras postTn2 Disp contTend 2 SelecTend 3 Operando XTend 3 Parm Operando YTend 3 OperadorTend 3 VelocidadTend 3 Muestras postTend 3 Disp continuoTend 3 SelecTend 4 Operando XTend 4 Operando YTend 4 OperadorTend 4 VelocidadTend 4 Muestras postTend 4 Disp continuoTend 4 Selec

*Nota: Las funciones de tendencias NO están implementadas en el software de la versión 2.xx.


5--25

La tabla completa de parámetros para un variador 1336 FORCEequipado con una tarjeta de adaptador ControlNet se detalla en laFigura 5.4. La tabla se dividió en Archivos, Grupos y Elementos parauna fácil referencia. Para obtener una descripción detallada de losparámetros ControlNet, consulte el Manual de referencia deladaptador ControlNet.

Figura 5.4 1336 FORCE equipado con una tarjeta para adaptadorControlNet

Archivo 1 -- Arranque➀

Grupo de dato del variador Grupo de ajuste del variador Grupo de límites

Selec. idioma 309 Selec diag autoajuste 256 Tiempo acel. 125

PPR de encoder 235 Feedback velocidad 146 Tiempo desacel. 126

Veloc. placa fte. motor 229 AB deseada vel. 43 Opciones de lógica 59

HP placa fte. motor 228 Estado del autoajuste 44 Lím. veloc. avance 128

Corr. placa fte. motor 230 Inercia del motor 234 Lím. veloc. retroc. 127

Volt placa fte. motor 231 Inercia total 46 Lím. corr. motor pos. 179

Frec. placa fte. motor 232 Lazo veloc. Ki 139 Lím. corr. motor neg. 180

Polos placa motor 233 Lazo vel Kp 140 Lím. par motor pos. 175

Sel modo par 53 Lazo vel Kf 141 Lím. par motor neg. 176

Factor de reg. vel. 45 Lím. potencia motor 177

Veloc. autoajuste 41 Límite potencia regen. 178

Ref. corr. rot. fase 262 Límite DI/DT 181

Ref. frec. rot. de fase 263 Nivel de flujo mín. 174

Grupo config. de fallo Grupo de monitor

Config. fallo/advert. CP 86 Fdbk veloc. filtrada 269

Config. advert. de CP/ninguna 88 Fdbk vel. escalada 147

Config. fallo/advert. VP 87 Ref. par interno 167

Config. advert. de VP/ninguna 89 Ref. Iq Int. 168

Sobreveloc. absoluta 90 Potencia calculada 182

Retardo de bloqueo 91 Voltaje bus CC 268

Lím. sobrecarga motor 92 Fdbk volt motor 265

Veloc. sobrecarga motor 1 95 Fdbk corr. motor 264

Veloc. sobrecarga motor 2 96 Comando de frecuencia 266

Límite mín. sobrecarga 97 Fdbk temp. inversor 270

Factor de servicio 94 Estado modo de par 184

Flujo motor limitado 271

Fdbk pos. enc. BAJO 148

Fdbk pos. enc. ALTO 149

Contador control motor 8

➀ Los parámetros sombreados son los del 1336 FORCE estándar.

Parámetros ControlNet


5--26

ARCHIVO 2 -- E/S de comunicaciones

Grupo canal A Grupo de lógicaGrupo de entrada

analógicaGrupo de salida analógica

Ent. CntrlNet 0 322 Ent. cmd lóg. CnA 367 Ent. analg 1 339 Salida analóg. 1 387

Ent. CntrlNet 1 323 Cmd lógico 52 Offset ent. analóg. 1 392 Offset salida analóg. 1 400

Ent. CntrlNet 2 324 Est. lógica BAJO 56 Escala ent. analóg. 1 393 Escala salida analóg. 1 401

Ent. CntrlNet 3 325 Estado lógica ALTO 57 Ent. analóg. 2 340 Salida analóg. 2 388

Ent. CntrlNet 4 326 Opciones de lógica 59 Offset ent. analóg. 2 394 Offset salida analóg. 2 402

Ent. CntrlNet 5 327 Escala ent. analóg. 2 395 Escala salida analóg. 2 403

Ent. CntrlNet 6 328 Ent. analóg. 3 341 Salida analóg. 3 389

Ent. CntrlNet 7 329 Offset ent. analóg. 3 396 Offset salida analóg. 3 404

Sal. CntrlNet 0 351 Escala ent. analóg. 3 397 Escala salida analóg. 3 405

Sal. CntrlNet 1 352 Ent. analóg. 4 342 Salida analóg. 4 390

Sal. CntrlNet 2 353 Offset ent. analóg. 4 398 Offset salida analóg. 4 406

Sal. CntrlNet 3 354 Escala ent. analóg. 4 399 Escala salida analóg. 4 407

Sal. CntrlNet 4 355 Ent. analóg. SP 338 Salida analóg. SP 386

Sal. CntrlNet 5 356 Sel. analóg. SP 391

Sal. CntrlNet 6 357

Sal. CntrlNet 7 358

Variador a variador Grupo de Selec./estado fallo➂ Grupo propietariosSCANport

Máscaras SCANport E/S SCANport

D2D Intv tarea 9 Estado fallo SP 442 Prop. parada 369 Máscara habilit. puerto 408 Datos entrada A1 314

D2D Veloc. en baudios 10 Estado advert. SP 443 Prop. arranque 371 Máscara arranque 410 Datos entrada A2 315

D2D Direc. transm. 11 Selec. fallo SP 440 Prop. impulsos1 372 Máscara impulsos 411 Datos entrada B1 316

D2D Transm1 Ind 14 Selec. advert. SP 441 Prop. impulsos2 373 Máscara direcc. 409 Datos entrada B2 317

D2D Transm datos 1 20 Selec. fallo ICN 425 Prop. dirección 370 Máscara refer. 412 Datos entrada C1 318

D2D Transm2 Ind 15 Selec. advert. ICN 426 Prop. estab. ref. 374 Máscara local 415 Datos entrada C2 319

D2D Transm datos 2 21 Estado fallo CP 82 Prop. local 375 Máscara borrado fallo 413 Datos entrada D1 320

D2D Direc. recep1 12 Estado fallo VP 83 Prop. flujo 376 Máscara restab. variad. 414 Datos entrada D2 321

D2D Recep1 Ind1 16 Estado advert. CP 84 Prop. ajuste 377 Datos salida A1 343

D2D Recep1 datos 1 22 Estado advert. VP 85 Prop. rampa 378 Datos salida A2 344

D2D Recep1 Ind2 17 Selec. fallo CP 86 Prop. borrado fallo 379 Datos salida B1 345

D2D Recep2 datos 2 23 Selec. advert. CP 87 Datos salida B2 346

D2D Direc. recep2 13 Selec. fallo VP 88 Datos salida C1 347

D2D Recep2 Ind1 18 Selec. advert. VP 89 Datos salida C2 348

D2D Recep2 datos 1 24 Est. fallo no config. 81 Datos salida D1 349

D2D Recep2 Ind2 19 Estado fallo encendido 80 Datos salida D2 350

D2D Recep2 datos 2 25 Pot máx freno dinám. 77

Temp máx freno dinám. 78

Const tiempo fr din máx 79



5--27

Archivo 3 -- Par de velocidad➀

Ref de velocidad Lógica Fdbk de velocidad Reg. de velocidad Ref. de par

Veloc. presel. 1 119 Ent. cmd. lóg. CnA 367 Fdbk vel. filtrada 269 Salida reg. de veloc 134 Sel. modo de par 53

Veloc. presel. 2 120 Cmd lógico 52 Fdbk velocidad 146 Lazo vel. Ki 139 Estado modo de par 184

Veloc. presel. 3 121 Config. paro de par 58 Fdbk vel. escalada 147 Lazo vel. Kp 140 Límite corr. motor pos. 179

Veloc. presel. 4 122 Opciones lógica 59 Fdbk pos. enc. BAJO 148 Lazo vel. Kf 141 Límite corr. motor neg. 180

Veloc. presel. 5 123 Estado lóg.BAJO 56 Fdbk pos. enc. ALTO 149 Error de velocidad 138 Ref. par Int. 167

Veloc. impulsos 1 117 Estado lóg. ALTO 57 Gananc. seguim. fdbk 151 Sel pt prb reg veloc. 137 Ref Iq Int. 168

Veloc. impulsos 2 118 En pt ajuste 1 60 Gananc. filtro Fdbk 153 Pt prb bajo reg veloc. 135 Potencia calculada 182

Ref. vel. 1 BAJA 100 En pt ajuste 2 61 AB filtro fdbk 154 Pt prb alto reg veloc. 136 Estado límite de par 183

Ref. vel. 1 ALTA 101 Sobre pt ajuste 1 62 Tipo dispositivo fdbk 150 Ref iq externo 161

Ref. vel. 2 BAJA 103 Sobre pt ajuste 2 63 Sel. filtro fdbk 152 Ref. par ext. 1 162

Ref. vel. 2 ALTA 104 Sobre pt ajuste 3 64 Veloc. tacómetro 155 Ref. par ext. 2 164

Factor escala vel. 1 102 Sobre pt ajuste 4 65 AB filt error 142 Porcentaje par esclavo 1 163

Factor escala vel. 2 105 Selec pt ajuste 66 Sel pt prb fdbk vel 145 Porcentaje par esclavo 2 165

Ajuste vel. BAJO 106 Tol pt ajst veloc. 67 Pt prb fdbk vel BAJO 143 Paso par externo 166

Ajuste vel. ALTO 107 Tol pt ajst corr. 68 Pt prb fdbk vel ALTO 144 Frec. filtro atenuación 156

Salida ref veloc. BAJA 132 Tol velocidad cero 69 Q filtro de atenuación 157

Salida ref veloc. ALTA 133 Est. entrada local 54 Nivel de flujo mín. 174

Tiempo acel. 125 Retardo de paro 72 Lím par motor pos. 175

Tiempo desacel. 126 Est. salida local 55 Lím par motor neg. 176

Lím. veloc. avance 128 Sel pt prueba lóg 71 Límite potencia motor 177

Lím. veloc. retroc. 127 Límite potencia regen. 178

Ajst vel. retroc máx. 129 Límite DI/DT 181

Ajst vel. avance máx. 130 Sel pto prb ref de par 173

Porcentaje disminuc. 131 Pt prb ref par 172

Sel pt prb ref vel 110

Pt prb ref vel BAJO 108

Pt prb ref vel ALTO 109

Ref. predeterm. SP 416



5--28

Bloque de par➀ Ajuste del proceso Autoajuste de par Autoajuste de velocidad

Frec. enc. motor 222 Ref. ajuste proceso 27 Selec diagn autoajuste 256 Selec diagn autoajuste 256

Sel precarga tiempo op. de lóg. 223 Fdbk ajuste proceso 28 Ref. corr. rot. de fases 262 Par de autoajuste 40

Pt. de ajuste bajo voltaje 224 Salida ajuste proceso 26 Par de autoajuste 40 Veloc. de autoajuste 41

Tiempo límite precarga 225 Selec ajuste proceso 29 Veloc. de autoajuste 41 Inercia total 46

Tiempo límite precarga 226 KI ajuste proc. 32 Ref. frec. rot. de fases 263 Inercia del motor 234

Opciones CP 227 KP ajuste proc. 33 Errores prueba rot de fase 294 Estado de autoajuste 44

Regulador frecuencia Ki 287 Lím bajo ajuste proc. 34 Errores prueba BAJO 295 AB deseada vel. 43

Regulador frecuencia Kp 288 Lím alto ajuste proc. 35 Errores prueba Rs 296 Factor de regulac. vel. 45

Regulador frecuencia Kff 289 AB filtro ajuste proc. 30 Errores prueba Id 297 Lazo vel. KI 139

Regulador frecuencia Ksel 290 Datos ajuste proc. 31 Errores cálculo de par 298 Lazo vel. KP 140

Filtro seguim. frecuencia 291 K salida ajuste proc. 36 Resistencia estator 236 Lazo vel. KF 141

Tipo de filtro de seguim. 292 Sel pt prb ajuste proc. 38 Inductancia de fuga 237 Sel. pt prb autoajuste 48

Filtro de ajuste de frec. 293 Pt prb ajuste proc. 37 Corr. base de flujo 238 Pt prb autoajuste 47

Corr. base de par 240

Volt base de par 241

Volt base de flujo 242

Máximo Vde 243

Máximo Vqe 244

Mínimo Vde 245

Frec desliz. base 246

Desliz. K máx. 247

Desliz. K mín. 248

Desliz. Kp 249

Desliz. Ki 250

Flujo Kp 251

Flujo Ki 252

Sel pt prb de par 1 273

Datos pt prb de par 1 274



5--29

Archivo 4 -- Diagnósticos➀

Monitor Puntos de prueba Selección/estado de fallo Sobrecarga de motor

Fdbk de vel. filtrada 269 Sel pt prb fdbk vel 145 Estado fallo SP 442 Límite sobrecarga motor 92

Fdbk veloc. escalada 147 Pt prb fdbk vel BAJO 143 Estado advert. SP 443 Veloc sobrecarga motor 1 95

Ref. par interno 167 Pt prb fdbk vel ALTO 144 Selec fallo SP 440 Veloc sobrecarga motor 2 96

Ref. Iq interna 168 Sel pt prb reg veloc. 137 Selec advert SP 441 Límite mín. de sobrecarga 97

Potencia calculada 182 Pt prb reg veloc. BAJO 135 Sel fallo ICN 425 Factor de servicio 94

Voltaje de bus de CC 268 Pt prb reg veloc. ALTO 136 Sel advert ICN 426

Fdbk volt motor 265 Sel pt prb ref veloc. 110 Estado fallo CP 82

Fdbk corr. motor 264 Pt prb ref vel BAJO 108 Estado fallo VP 83

Comando frecuencia 266 Pt prb ref vel ALTO 109 Estado advert CP 84

Fdbk temp. inversor 270 Sel pt prb autoajuste 48 Estado advert VP 85

Estado modo de par 184 Pt prb autoajuste 47 Selec fallo CP 86

Flujo motor limitado 271 Sel. pt prb lógica 71 Selec advert CP 87

Fdbk pos enc BAJO 148 Datos pt prb lógica 70 Selec fallo VP 88

Fdbk pos enc ALTO 149 Sel pt prb fallo 99 Selec advert CP 89

Contador control motor 8 Pt prb fallo 98 Estado fallo no config. 81

Sel pt prb ref par 173 Est fallo encendido 80

Pt prb ref par 172 Pot máx freno din 77

Selec pt prb par 1 273 Temp máx freno din 78

Datos pt prb par 1 274 Const tiempo máx din 79



5--30

Diag. transistor➀ E/S de tendencias Configuración de tendencias Información

Selec autoajuste diag 256 Tend 1 Estado 462 Tend 1 Operando X 455 Ver. software variador 1

Opciones de lógica 59 Tend 2 Estado 472 Tend 1 Operando Y 456 Tipo de variador 5

Inhabil diag trans 257 Tend 3 Estado 482 Tend 1 Operador 457 Corr base variador 220

Diag inversor 1 258 Tend 4 Estado 492 Tend 1 Veloc. muestra 458 Volt base línea 221

Diag inversor 2 259 Tend Ent 1 454 Tend 1 Muestras post 459 Versión adaptador 301

Offset Iq 260 Tend Ent 2 464 Tend 1 Disp continuo 460 ID adaptador 300

Offset Id 261 Tend Ent 3 474 Tend 1 Selec 461 Selec idioma 309

Tend Ent 4 484 Tend 2 Parm Operando X 465 Reintentos com. SP 302

Tend Sal 1 463 Tend 2 Parm Operando Y 466 Estado ICN 307

Tend Sal 2 473 Tend 2 Operador 467 Estado LED CnA 305

Tend Sal 3 483 Tend 2 Veloc. muestra 468 Microinterruptor CnA 303

Tend Sal 4 493 Tend 2 Muestras post 469

Tend 2 Disp continuo 470

Tend 2 Selec 471

Tend 3 Parm Operando X 475

Tend 3 Parm Operando Y 476

Tend 3 Operador 477

Tend 3 Veloc. muestras 478

Tend 3 Muestras post 479


Tend 3 Selec 481

Tend 4 Parm Operando X 485

Tend 4 Parm Operando Y 486

Tend 4 Operador 487

Tend 4 Veloc. muestra 488

Tend 4 Muestras post 489


Tend 4 Select 491



5--31

Descripciones de parámetros La siguiente lista contiene una descripción detallada de cadaparámetro del 1336 FORCE. Los parámetros se presentan en ordennumérico.

Observe que algunos parámetros se usan más de una vez en el 1336FORCE y pueden encontrarse en más de un archivo y grupo. Paradeterminar si un parámetro se usa en más de una aplicación, consultela lista numérica que comienza en la página 5-3.

NOTA: ¡Las siguientes descripciones de parámetros en el rango de300 a 500 son parámetros del adaptador estándar solamente! Si ustedtiene un variador equipado con el adaptador para com PLC y deseaver las descripciones de parámetros de com PLC, consulte el Manualdel usuario del adaptador para com PLC. Si tiene un variadorequipado con un adaptador ControlNet, las descripciones deparámetros se proporcionan al final de este capítulo.

NOTA: Si desea registrar valores de parámetros y vínculosestablecidos para su aplicación en particular, se proporciona una Hojade parámetros del usuario en el Apéndice C.


5--32

Versión de software del variador[Versión software]

N____ de parámetro 01Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.xxUnidades de variador Unidades mostradas x 100Valor predeterminado 1.01Valor mínimo 0.00Valor máximo 9.99

Tipo de estructura de potencia[Tipo de variador]

N____ de parámetro 05Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo 0Valor máximo 65635

Este parámetro almacena la revisión actualdel software para el producto de firmware. Elvalor de firmware representa la versión desoftware en el rango de 00.0 a 99.9.

Este número es un código único que dentificalas capacidades nominales de corriente yvoltaje del variador. Este número se origina apartir de la memoria EE en serie ubicada en latarjeta base del variador.

Contador de control del motor[Contador MCB]

N____ de parámetro 08Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.x sUnidades de variador NingunaValor predeterminado x 10 sValor mínimo 0.0 sValor máximo 65535.5 s

Este parámetro contiene un contador queincrementa 1 unidad cada 0.1 segundos. Seha diseñado para que sea un parámetro demonitor para indicar que el firmware delprocesador de velocidad de la tarjeta decontrol del motor se está ejecutando.

Intervalo de tarea de vínculodel variador[Interv tarea VaV]

N____ de parámetro 09Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x msUnidades de variador x/2Valor predeterminado 2Valor mínimo 1Valor máximo 10

Velocidad en baudios de vínculodel variador[Veloc baud VaV]

N____ de parámetro 10Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas KbaudiosUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo 0Valor máximo 2

Dirección transmisión de vínculodel variador[Direc transm VaV]

N____ de parámetro 11Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo 0Valor máximo 64

Este parámetro especifica el intervaloen el cual se transmitirán y recibirán losdatos de variador a variador. Los intervalosson de 2 ms en intervalos de hasta 20 ms.

1 = escán de 2 ms2 = escán de 4 ms 5 = escán de 10 ms 8 = escán de 16 ms3 = escán de 6 ms 6 = escán de 12 ms 9 = escán de 18 ms4 = escán de 8 ms 7 = escán de 14 ms 10 = escán de 20 ms

Este parámetro de palabra especifica lavelocidad en baudios que se usa en elinterface de comunicación del vínculo devariador a variador (CAN) de la siguientemanera:00H = 125 Kbaudios01H = 250 Kbaudios02H = 500 Kbaudios

Este parámetro especifica la dirección denodo a la cual se transmitirán dos palabrasde datos. Un valor de cero inhabilita lafunción de transmisión.

Dirección de recepción 1 vínculodel variador[Direc recep1 VaV]


Este parámetro especifica la dirección denodo en la cual se recibirán dos palabras dedatos. Un valor de cero inhabilitala función de recepción.


5--33

Dirección de recepción 2 vínculodel variador[Direc recep2 VaV]


Transmisión indirecta 1 vínculodel variador[Transm ind 1 VaV]

Transmisión indirecta 2 vínculodel variador[Transm ind 2 VaV]



Este es un parámetro de palabra que defineel número de parámetro cuyos datos setomarán y transmitirán en la red decomunicación de alta velocidad (CAN) parala ubicación de la primera palabra delmensaje transmitido.

Este es un parámetro de palabra quedefine el número de parámetro cuyosdatos se tomarán y transmitirán en la redde comunicación de alta velocidad (CAN)para la ubicación de la segunda palabradel mensaje transmitido.

Este parámetro especifica la dirección denodo en la cual se recibirán dos palabrasde datos. Un valor de cero inhabilita lafunción de recepción.

Recepción 1, indirecta 1 vínculodel variador[Recep1 ind1 VaV]


Recepción 1, indirecta 2 vínculodel variador[Recep1 ind2 VaV]


Recepción 2, indirecta 1 vínculodel variador[Recep2 indir1 VaV]

Recepción 2, indirecta 2 vínculodel variador[Recep2 indir2 VaV]



Este parámetro especifica el número depalabra donde se colocará la primerapalabra de datos después que haya sidorecibida de la comunicación de variador avariador.

Este parámetro especifica el número depalabra donde se colocará la segundapalabra de datos después que haya sidorecibida de la comunicación de variador avariador.

Este parámetro especifica el número depalabra donde se colocará la primerapalabra de datos después que haya sidorecibida de la comunicación de variador avariador.

Este parámetro especifica el número depalabra donde se colocará la segundapalabra de datos después que haya sidorecibida de la comunicación de variador avariador.


5--34

Transmisión de datos 1 vínculodel variador[Trans dato1 VaV]

N____ de parámetro 20Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo --32767Valor máximo +32767

Transmisión de datos 2 vínculodel variador[Trans dato2 VaV]

Recepción 1 de datos 1 vínculodel variador[Rec1 dato1 VaV]

N____ de parámetro 22Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo --32767Valor máximo 32767

N____ de parámetro 21Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo --32767Valor máximo 32767

Este parámetro es la ubicaciónpredeterminada de datos de la primerapalabra de datos para transmisión.

Este parámetro es la ubicaciónpredeterminada de datos de la segundapalabra de datos para transmisión.

Este parámetro es la ubicaciónpredeterminada de datos de la primerapalabra de datos para recepción 1.







Este parámetro es la ubicaciónpredeterminada de datos de la segundapalabra de datos para recepción 1.

Este parámetro es la ubicaciónpredeterminada de datos de la primerapalabra de datos para recepción 2.

Este parámetro es la ubicaciónpredeterminada de datos de la segundapalabra de datos para recepción 2.

Salida de ajuste del proceso[Sal ajuste proc]

N____ de parámetro 26Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% ajusteValor predeterminado + 0.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800.0%

Este parámetro representa la salidaescalada y limitada de la función de ajustedel proceso. El ajuste del proceso consisteen un regulador PI para fines generalesque usa entradas de retroalimentación yreferencias no especificadas.


5--35

Referencia de ajuste del proceso[Ref ajuste proc]

Retroalimentación de ajustedel proceso[Fdbk ajuste proc]

Selección de ajuste del proceso[Sel ajuste proc]

N____ de parámetro 29Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas BitsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 0000 0000 0011 1111Enums:

N____ de parámetro 28Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% ajusteValor predeterminado + 0.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800.0%

Ancho de banda de filtro de ajustede proceso[An fltr aj proc]

N____ de parámetro 30Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x radianes/sUnidades de variador 1 = radianes/sValor predeterminado 0 radianes/sValor mínimo 0 radianes/sValor máximo 240 radianes/s

N____ de parámetro 31Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100,0% precargaValor predeterminado +0.0%Valor mínimo --800.0%Valor máximo +800.0%

N____ de parámetro 27Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% ajusteValor predeterminado +0.0%Valor mínimo --800.0%Valor máximo +800.0%

Datos de ajuste del proceso[Dato ajuste proc]

Este es el valor de entrada de referenciapara el ajuste del proceso. La salida deajuste del proceso se actualiza en base alvalor de esta entrada.

Este es el valor de entrada deretroalimentación para el ajuste del proceso.El parámetro de salida de ajuste del procesose actualiza en base al valor de estaentrada.

Esta es una palabra de datos concodificación de bits que contiene diversasopciones de selección para el regulador deajuste del proceso, tal como se indica acontinuación:

Bit 0 Ajusta la referencia de velocidadBit 1 Ajusta la referencia de parBit 2 Selecciona entradas de velocidadBit 3 Opción de establec. de salidaBit 4 Opción de preselec. de integradorBit 5 Opción de activación con forzado

del límite de ajuste

Este parámetro se usa para preseleccio--nar la salida del regulador de ajuste delproceso cuando se ha seleccionado la“Opción de establecimiento de salida” o la“Opción de preselección de integrador”en el parámetro 29.

Este parámetro determina el ancho debanda de un filtro de un solo polo usadocon la entrada de error para el ajuste delproceso. La salida de este filtro se usacomo la entrada al regulador de ajuste delproceso.

Ganancia KI de ajuste del proceso[KI ajuste proc]

N____ de parámetro 32Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xxxUnidades de variador 4096 = 1.000 ganancia KiValor predeterminado 1.000Valor mínimo 0.000Valor máximo 16.000

Este parámetro controla la gananciaintegral del regulador de ajuste delproceso. Si el ajuste del proceso es iguala 1.0, entonces la salida del regulador PIde ajuste del proceso será igual a 1 pu en1 segundo, por error de ajuste de procesode 1 pu.


5--36

Ganancia KP de ajuste del proceso[KP ajuste proc]

Límite bajo de ajuste del proceso[Lím bajo aj proc]

Límite alto de ajuste del proceso[Lím alto aj proc]

N____ de parámetro 35Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% ajusteValor predeterminado -- 100%Valor mínimo -- 800%Valor máximo + 800%

N____ de parámetro 34Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% ajusteValor predeterminado --100.0%Valor mínimo --800.0%Valor máximo +800.0%

Ganancia de salida de ajuste del proceso[K sal ajust proc]

N____ de parámetro 36Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xxUnidades de variador 2048 = +1,00 gananciaValor predeterminado + 1.00Valor mínimo -- 16.00Valor máximo + 16.00

N____ de parámetro 37Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado +0Valor mínimo --32767Valor máximo +32767

N____ de parámetro 33Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xxxUnidades de variador 4096 = 1.0000 ganancia KpValor predeterminado 1.000Valor mínimo 0.000Valor máximo 16.000

Punto de prueba de ajuste del proceso[PP ajuste proc]

Este parámetro controla la gananciaproporcional del regulador de ajuste delproceso. Si el ajuste del proceso KP esigual a 1.0, entonces la salida delregulador PI de ajuste del proceso seráigual a 1 pu por error de ajuste de procesode 1 pu.

La salida del regulador de ajuste delproceso está limitada por límites ajustablesalto y bajo. Este parámetro especifica ellímite bajo del valor de salida de ajuste delproceso.

La salida del regulador de ajuste delproceso está limitada por límites ajustablesalto y bajo. Este parámetro especifica ellímite alto del valor de salida de ajuste delproceso.

Este parámetro selecciona la ubicación delcontrolador de ajuste del proceso que seconvertirá en el valor de pto. de pruebacomo sigue:Valor Pto. de acceso a ajuste del proc.

0 Cero1 Error de ajuste del proceso2 Salida de filtro de ajuste del proc.3 Palabra de control de ajuste del

proceso

Un factor de ganancia escala la salida delregulador de ajuste del proceso. Estoocurre justo antes de los límites superiore inferior. Este parámetro especifica elvalor de ganancia que se va a usar.

Selección punto de prueba de ajustedel proceso[Sel PP ajst proc]

Este parámetro indica el valor de laubicación interna seleccionada por elparámetro de selección de punto deprueba de ajuste del proceso.

N____ de parámetro 38Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo 0Valor máximo 3Enums:

Límite de par de autoajuste[Lím par autoajus]

N____ de parámetro 40Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 a par nominal del motorValor predeterminado 50.0 %Valor mínimo 25.0 %Valor máximo 100.0 %

Este parámetro especifica el par de motorque se aplica al motor durante la pruebade velocidad del motor y la prueba delsistema de velocidad. 4096 = 100% de parnominal del motor.


5--37

Velocidad de autoajuste[Veloc autoajuste]

N____ de parámetro 41Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 a vel. base motorValor predeterminado 0,85 x vel. base motorValor mínimo 0,3 x vel. base motorValor máximo Vel. base motor

Este parámetro es la velocidad del motordurante una prueba de autoajuste develocidad del motor, prueba del sistema ymedición de ID del sistema. 4096 es lavelocidad base.

Ancho de banda deseada VP[AB vel deseada]

N____ de parámetro 43Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xx rad/sUnidades de variador Unidades mostradas x 100Valor predeterminado 5.00 rad/sValor mínimo 0.01 rad/sValor máximo 100.00 rad/s

Estado de autoajuste[Estado autoajus]

N____ de parámetro 44Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitsUnidades de variador valor (de los bits)Valor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 001100000.11111111Enums:

Este parámetro especifica el ancho debanda del lazo de velocidad solicitado porel usuario y determina el comportamientodinámico del lazo de velocidad. El variadorcambia el valor máx. de este parámetrocuando se solicita una actualización de lasganancias del lazo de velocidad. El lazo devel. se hace más receptivo y puedelocalizar una ref. de vel. que cambia másrápidamente a medida que se aumenta elancho de banda. Sin embargo, el sistemay las limitaciones de ruido establecerán unlímite superior práctico.

Este parámetro indica el estado de ciertascondiciones relativas a la función deautoajuste. Este es un parámetro concodificación de bits que el usuario nopuede cambiar.

Factor de regulación VP[Factor reg vel]

N____ de parámetro 45Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xUnidades de variador 2048 = 1.0 regulaciónValor predeterminado 1.0Valor mínimo 0.5Valor máximo 3.0

Inercia total[Inercia total]

N____ de parámetro 46Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x,xx sUnidades de variador Unidades mostradas x 100Valor predeterminado 2.00 sValor mínimo 0.01 sValor máximo 655.00 s

Este parámetro determina elcomportamiento dinámico del lazo develocidad. El factor de regulación influyeen la sobrevelocidad que el lazo develocidad exhibirá durante una condicióntransitoria.

Este parámetro representa el tiempo, ensegundos, para que un motor acoplado auna carga acelere de cero a la velocidadbase, con par de motor nominal. Esteparámetro se calcula a través de la Pruebade inversor del sistema de autoajuste.

Bit 7 = En marchaBit 8 -- 11 = No se usanBit 12 = Tiempo límiteBit 13 = Sin límite de par

Bit 0 = EjecutándoseBit 1 = CompletoBit 2 = FalloBit 3 = CancelaciónBit 4 = Flujo activoBit 5 = No listoBit 6 = Vel. no cero

Datos del punto de prueba de autoajuste[PP autoajuste]

N____ de parámetro 47Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 1111 1111 1111 1111

Este parámetro indica el valor de laubicación interna seleccionada por elparámetro Sel PP autoajust, 48


5--38

Selección del punto de prueba deautoajuste[Sel PP autoajust]

Este parámetro selecciona qué ubicacióninterna del controlador de autoajuste develocidad se convertirá en el valor depunto de prueba mostrado en P47. Lasubicaciones internas disponibles son:

Valorselec. Pto. de acceso a autoajuste0 Cero1 Bits de estado de autoajuste2 Palabra de inhib. de autoajuste (todos ceros = OK)3 Palabra de error de autoajuste (todos ceros = OK)4 Fricción calculada (4096 a 1 pu)5 Límite de par para autoajuste

N____ de parámetro 48Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas NingunaUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo 0Valor máximo 10Enums:

Valorselec. Pto. de acceso a autoajuste

6 Palabra 1 de estado de autoajuste7 Palabra 2 de estado de autoajuste8 Bits de control de autoajuste9 Lím. mín. para que di/dt obtenga ancho de banda solicitado10 Ancho de banda mínimo de filtro de error

Palabra de comando lógico[Comando lógico]


Este parámetro de palabra contiene datosusados para controlar la operación lógicadel variador. Si se establece un bit, sehabilita la función, de lo contrario seinhabilita (inactivo).

C B A00001111

00110011

01010101

-- Cero-- Ref externa-- Vel. presel. 1-- Vel. presel. 2-- Vel. presel. 3-- Vel. presel. 4-- Vel. presel. 5-- Ref. externa 2

BITS

0123456789

101112131415

-- Paro de rampa-- Arranque-- Impulsos 1-- Borrado fallo-- Avance-- Retroceso-- Impulsos 2-- Paro límite de corriente-- Paro libre-- Inhabilitación de rampa-- Habilitación de flujo-- Habilit. ajuste proceso-- Sel. ref. vel. A-- Sel. ref. vel. B-- Sel. ref. vel. C-- Rest. variador

Selección modo de par[Sel modo par]

Este es un parámetro de palabra que seusa para seleccionar la fuente para lareferencia de par del variador. La opera--ción de este parámetro funciona comoun conmutador selector. La posición delconmutador selector determina la selec--ción de la referencia de par como sigue:

Valor Descripción0 Par cero1 Regulac. velocidad2 Par externo


Valor Descripción3 Velocidad/par de selección mínimo (selec. el valor más pequeño cuando

se comparan la referencia de par y el par generado de la velocidad).4 Velocidad/par de selección máximo (selec. el valor más grande cuando

se comparan la referencia de par y el par generado de la velocidad).5 Suma de velocidad y par (selecciona la suma de la referencia de par y el

par generado de la velocidad).


5--39

Estado de entrada local[Estado ent local]

N____ de parámetro 54Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitsUnidades de variador BitsValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 1111 1111 1111 1111Enums:

Este parámetro indica las condiciones delestado de entrada booleano para elprocesador de velocidad. Cuando un bitse establece en 1, la señal de entradacorrespondiente es verdadera.

Estado de salida local[Estado sal local]

N____ de parámetro 55Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitsUnidades de variador BitsValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 1111 1111 1111 1111Enums:

Este parámetro indica las condicionesdel estado de salida booleano para elprocesador de velocidad. Cuando un bitse establece en 1, la señal de entradacorrespondiente es verdadera.

Valor Descripción0 Petición de freno1 Habilitación de variador2 Termoguarda sobretemp. motor3 Paro discreto

Valor Descripción4 Fallo externo5 Fallo RMS6 0 = Inv paralel7 Un solo idioma

Valor Descripción8 Diag de prueba9 Estado inversor

10 Verif contactor11 No se usa

Valor Descripción12 No se usa13 No se usa14 No se usa15 No se usa

Valor Descripción0 Habilitación de freno1 Sel. retardo activac.2 No se usa3 No se usa

Valor Descripción4 No se usa5 No se usa6 No se usa7 No se usa

Valor Descripción8 No se usa9 Habilitación VP

10 Relé piloto11 No se usa

Valor Descripción12 LED verde VP13 LED rojo VP14 No se usa15 No se usa

Estado de lógica bajo[Estado lóg bajo]

N____ de parámetro 56Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitsUnidades de variador BitsValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 1111 1111 1111 1111

Este parámetro es la parte baja de unapalabra doble que indica condicioneslógicas booleanas dentro del variador.Cuando un bit se establece en 1, lacondición correspondiente en el variadores verdadera.

Estado de lógica alto[Estado lóg alto]

N____ de parámetro 57Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 1111 1111 11111 1111Enums:

Este parámetro es la parte alta de unapalabra doble que indica condicioneslógicas booleanas dentro del variador.Cuando un bit se establece en 1, lacondición correspondiente en el variadores verdadera.

Valor Descripción0 Listo para marcha1 Variador en marcha2 Dirección cmd

(1=AVANCE, 0=Retroc)3 Direc. rotación

(1=AVANCE, 0=Retroc)

Valor Descripción4 Acelerando (1=Acel)5 Desacelerando

(1=Decel)6 Advertencia7 En fallo

Valor Descripción8 A vel. establecida9 A local

10 B local11 C local

Valor Descripción12 A vel. cero13 Referencia A14 Referencia B15 Referencia C

Valor Descripción0 Flujo listo1 Flujo alto2 No se usa3 No se usa

Valor Descripción4 Tiempo operac. lóg. del bus5 Impulsos6 No se usa7 No se usa

Valor Descripción8 Al límite9 No se usa

10 Al punto de ajuste 111 Al punto de ajuste 2

Valor Descripción12 Sobre punto ajuste 113 Sobre punto ajuste 214 Sobre punto ajuste 315 Sobre punto ajuste 4

C B A0 0 0 Sin cambio0 0 1 Ref. 10 1 0 Ref. 20 1 1 Ref. 31 0 0 Ref. 41 0 1 Ref. 51 1 0 Ref. 61 1 1 Ref. 7


5--40

Configuración de paro de par[Config paro par]


Este parámetro selecciona la forma enque reaccionará el variador ante uncomando de paro cuando éste ocurreen un modo que no es de velocidad(por ej. modo de paro). Las seleccionesposibles son:0 = Modo normal -- Cambie al modo develocidad, luego realice un paro controlado.1 = Permanece en el modo de par seleccionadohasta que alcance velocidad cero.2 = Permanece en el modo de par seleccionadohasta que alcance par cero.

A punto de ajuste 1[A punto ajuste 1]

N____ de parámetro 60Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100.0% punto de ajusteValor predeterminado +0.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800.0%

A punto de ajuste 2[A punto ajuste 2]

N____ de parámetro 61Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100.0% punto de ajusteValor predeterminado +0.0%Valor mínimo --800.0%Valor máximo +800.0%

Este parámetro se usa para especificar elumbral del punto de ajuste para el bit Apunto de ajuste 1 en estado de lógicaALTO.

Este parámetro se usa para especificar elumbral del punto de ajuste para el bit Apunto de ajuste 2 en estado de lógicaALTO.

Opciones de lógica[Opciones lógica]


Este parámetro selecciona las opcionesde operación de lógica del variador comosigue:

bit N____ Opción0 Arranque tipo A*1 Arranque tipo B*2 Habilit. rampa impulsos3 = 1 / Inercia impulsos

= 0 / Paro regen.4 Entrada PARO tipo A**5 Entrada PARO tipo B**6 Hacer diag. activación7 Hacer diag. subida de flujo

8 Hacer diag. arranque9 No se usa10 No se usa11 = 1 / Contactor motor CA presente12 = 1 / Ref bipolar +valor ref. = Dir. avance

-- valor ref. = Dir. retroc.= 0 / Bit unipolar 4 de P52 = 1,

Dirección de avanceBit 5 de P52 = 1 , Direc. retroceso

Sobre punto de ajuste 2[Sobre pto ajus 2]

N____ de parámetro 63Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% punto de ajusteValor predeterminado + 0.0%Valor mínimo --800.0%Valor máximo +800.0%

Este parámetro se usa para especificar elumbral del punto de ajuste para el bitSobre punto de ajuste 2 en estado delógica ALTO.


N____ de parámetro 62Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% punto de ajusteValor predeterminado +0%Valor mínimo --800.0%Valor máximo +800.0%


* Tipo de arranqueB A0 0 Arranque mant., Paro regen.0 1 Arranque mant., Paro libre1 0 Arranque momentáneo1 1 Arranque mant., Paro regen.

** Tipo de paroB A0 0 Inercia0 1 Normal (Rampa--Regen.)1 0 I - Límite1 1 Inercia

Este parámetro no tiene efecto alguno si elvariador ya está en el modo de velocidad cuandoocurre un comando de paro. Este parámetrotampoco afecta los comandos de paro libre1.

1NOTA: La inercia indica que se ha inhabilitadola alimentación eléctrica del inversor, pero elparo rotativo del motor depende de la fricciónde la carga conectada.


5--41


N____ de parámetro 64Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100.0% punto de ajusteValor predeterminado +0.0 %Valor mínimo --800.0%Valor máximo +800.0%


N____ de parámetro 65Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% punto de ajusteValor predeterminado +0.0 %Valor mínimo --800%Valor máximo +800%



Tolerancia de punto de ajustede corriente[Tol pto ajst cor]

N____ de parámetro 68Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x%Unidades de variador 4096 = 100.0% IqValor predeterminado 2.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 20.0%

Este parámetro establece una banda dehistéresis alrededor de los Puntos deajuste. Se usará para determinar cuándoactualizar los bits de punto de ajuste en lapalabra de estado de lógica alto (P57),cuando se configura para la opción decorriente comandada.

Tolerancia de punto de ajustede velocidad[Tol pto ajst vel]

N____ de parámetro 67Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x,x rpmUnidades de variador 4096 = Velocidad baseValor predeterminado velocidad base / 100Valor mínimo 0,0 rpmValor máximo velocidad base /10

Este parámetro establece una banda dehistéresis alrededor de A puntos de ajuste.Se usará para determinar cuándoactualizar los bits de punto de ajuste en lapalabra de estado de lógica alto (P57),cuando se configura para la opción develocidad real.

Tolerancia de velocidad cero[Tol veloc cero]

N____ de parámetro 69Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x%Unidades de variador 4096 = velocidad baseValor predeterminado velocidad base / 100Valor mínimo 0.0 rpmValor máximo 8 x velocidad base

Este parámetro establece una bandaalrededor de la velocidad cero que seusará para determinar cuándo actualizar elbit de A velocidad cero en la palabra deestado de lógica bajo (P56).

Selección de punto de ajuste[Selec pto ajuste]

N____ de parámetro 66Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas BitsUnidades de variador rest. bit = velocidad, estab. = corrienteValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 0000 0000 1111 1111Enums:

Este parámetro hace una selección entre lavelocidad real o la referencia de corriente Iqinterna para los parámetros A/Sobre puntode ajuste. Cada bit de estado de punto deajuste puede establecerse para cualquierade las opciones (0 = Velocidad real; 1 =Referencia Iq).Bit 0 = A punto de ajuste 1Bit 1 = A punto de ajuste 2Bit 2 = Sobre punto de ajuste 1Bit 3 = Sobre punto de ajuste 2

Bit 4 = Sobre punto de ajuste 3Bit 5 = Sobre punto de ajuste 4

Datos de punto de prueba de lógica[Dato pto prb lóg]

Este parámetro contiene los datos depunto de prueba de control lógicoseleccionado por el parámetro Selecciónde punto de prueba lógica, P71.



5--42

Selección de punto de prueba de lógica[Sel pto prb lóg]


Este parámetro selecciona cuál ubicacióninterna en el software de control lógico seconvertirá en el valor de punto de pruebamostrado en P70. El valor basado en laselección se almacenará en el parámetroDatos de punto de prueba de lógica. Lasubicaciones internas del software decontrol lógico accesibles en base al valorseleccionado son:

Valor selec. Punto de acceso a lógica0 Cero1 Estado lógico2 Comando lógico con filtro de flanco3 Palabra de control de lógica4 Condiciones de inhibición de flujo5 Condiciones de inhibición de marcha6 Palabra de comando de procesador de corr.7 Palabra de estado de procesador de corr.8 Indicador de petición de diagnóstico9 Modo de par solicitado

10 Indicador de fallo de contactor11 Ejemplo de monitor12 Estado del sistema13 Pérdida de confirmación de habilitación CP14 Ultimo paro15 Evento de paro

Valor selec. Punto de acceso a lógica16 Bits de inhibición de diagnóstico17 Estados de precarga de bus común18 Condición de disparo de contactor19 Contador de handshake de adaptador20 Conteo de handshake más largo21 Evento de paro -- Estado de LED22 Evento de paro -- Registro modo de sistema23 Evento de paro -- Comando de paro de fallo24 Evento de paro -- Estado de diagnósticos de encendido25 Evento de paro -- Estado de fallo no configurable26 Evento de paro -- Estado fallo config. procesador de corr.27 Evento de paro -- Estado fallo config. procesador vel.28 Evento de paro -- Estado de fallo de adaptador29 Evento de paro -- Comando lógico (parámetro 52)30 Evento de paro -- Entradas locales (parámetro 54)

Retardo de paro[Retardo de paro]

N____ de parámetro 72Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x sUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 0.0 sValor mínimo 0.0 sValor máximo 10.0 s

Este parámetro establece un tiempo deretardo ajustable antes que el variadorinhabilite los reguladores de velocidad ypar cuando se ha producido un paro.

Potencia máxima de freno dinámico[Potencia FD]

N____ de parámetro 77Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x WattsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0 WattsValor mínimo 0 WattsValor máximo 30,000 Watts

Temperatura máxima de frenodinámico[Temp FD]

N____ de parámetro 78Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x gradosUnidades de variador NingunaValor predeterminado 50 gradosValor mínimo 50 gradosValor máximo 700 grados

Constante de tiempo del frenodinámico[Const tiempo FD]

N____ de parámetro 79Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x sUnidades de variador NingunaValor predeterminado 10 sValor mínimo 10 sValor máximo 600 s

Este parámetro define la capacidadnominal de potencia de la resistencia delfreno dinámico opcional. Este valor se usapara calcular la R theta por unidad de laresistencia.

Este parámetro define la capacidadnominal de temperatura máxima de laresistencia del freno dinámico opcional.Este valor se usa para establecer puntosde ajuste para establecer y borrar unacondición de fallo por sobretemperaturadel freno.

Este parámetro define la constante detiempo térmico de la resistencia del frenodinámico opcional. Este valor se usa en elmodelo térmico de resistencia de frenopara predecir la temperatura del frenocomo una función de la potenciaregenerativa.

NOTA: Se debe tener cuidado al cam-biar el tiempo de retardo predetermina-do. En algunas aplicaciones, es posibleque los tiempos de retardo extendidosno sean convenientes debido a aspectosde seguridad.


5--43

Estado de fallo de encendido/diagnóstico[Estad FLL encend]


Este parámetro de palabra indica unacondición de fallo que ha sido detectadadurante el encendido o el restablecimientodel variador. Cuando un bit está en “1”, lacondición es verdadera; de lo contrario,es falsa.

Bit Condición0 Fallo CP PROM1 Fallo RAM interno CP2 Fallo RAM externo CP3 Fallo RAM pila CP4 Fallo RAM puerto doble VP detectado por CP5 No se usa6 No se usa7 No se usa8 Fallo VP EPROM

Bit Condición9 Fallo RAM interno VP

10 Fallo RAM externo VP11 Fallo RAM pila VP12 Fallo RAM puerto doble CP detectado por VP13 Fallo RAM puerto doble AP detectado por VP14 Fallo EE variador base15 Reservado, dejar cero

Estado de fallo configurable por CP[Estado fallo CP]


Este parámetro de palabra indicacondiciones detectadas por el procesadorde corriente (CP) que ha sido configuradopara que reporte como condición de fallodel variador. Cada bit de configuración esigual a las definiciones de bits de losparámetros 84, 86 y 87. Cuando un bitestá en “1” la condición es verdadera, de locontrario, la condición es falsa.

Estado de fallo no configurable[Estado FLL Ncfg]


Este parámetro de palabra indicacondiciones de fallo en el variador que nose pueden configurar como advertencia.Cuando un bit está en “1”, la condición esverdadera; de lo contrario, es falsa. Elhardware detecta los bits 0 a 3. El softwaredetecta los bits 4 a 15.

Bit Condición0 Disparo de sobrevoltaje del bus de CC1 Transistor fuera de saturación2 Fallo de tierra3 Sobrecorriente instantánea4 Pérd. de com. de adap. detect. por CP5 Pérdida de cable de maestro/esclavo

Bit Condición0 Tiempo lím. operación de la lógica del bus1 Tiempo límite de precarga del bus2 Caída del bus (150 volts)

Bit Condición10 Tolerancia de suministro de aliment. analóg.11 Fallo diagnóstico transistor o autohabilit.12 Disparo de temperatura del inversor13 Malfuncinam. del software detectado por VP14 No se usa15 Reservado, dejar cero

Bit Condición3 Bajo voltaje del bus4 Ciclos de caída del bus > 55 Corriente de subida de flujo rápido < 50%

Bit Condición6 Tiempo lím. habilit.

maestro/esclavo7 No se usa8 VP tiempo límite handshake9 Sobrevelocidad absoluta

Estado de fallo configurable por VP[Estado FLL VP]


Este parámetro de palabra indicacondiciones detectadas por el procesadorde velocidad (VP) que ha sido configuradopara que reporte como condición de fallo.Cada bit de configuración es igual a lasdefiniciones de bits de los parámetros 85,88 y 89. Cuando un bit está en “1” lacondición es verdadera; de lo contrario, esfalsa.

Bit Condición0 Pérdida de retroalimentación1 Sobretemp. inversor pendiente2 Disparo sobretemp. del motor3 Sobretemp. del motor pendiente4 Disparo de sobrecarga del motor

Bit Condición10 Límite matemático11 Sobretemp. freno dinámico12 Fallo contactor del motor13 Sobrecarga inversor pendiente (IT)14 Fallo de com. variador a variador15 Disparo de sobrecarga inversor (IT)

Bit Condición5 Motor bloqueado6 Fallo externo7 Fallo RMS8 No se usa9 Límite de parámetro


5--44

Estado de advertencia configurablepor CP[Estado advert CP]


Estado de advertencia configurablepor VP[Estado advert VP]


Este parámetro de palabra indica condi--ciones detectadas por el procesador decorriente (CP) que ha sido configuradopara que reporte como condición deadvertencia del variador. Cada bit deconfiguración es igual a las definiciones debits de los parámetros 82, 86 y 87. Cuandoun bit está en “1” la condición correspon--diente en el variador es verdadera; de locontrario, es falsa.

Este parámetro de palabra indicacondiciones detectadas por el procesadorde vel. (VP) que ha sido configurado paraque reporte como condición de advertenciadel variador. Cada bit de configuración esigual a las definiciones de bits de losparámetros 83, 88 y 89. Cuando un bitestá en “1” la condición correspondiente enel variador es verdadera; de lo contrario,es falsa.

Bit Condición0 Tiempo lím. operación de la lógica del bus1 Tiempo límite de precarga del bus2 Caída del bus3 Bajo voltaje del bus4 Ciclos de caída del bus > 55 Corriente de subida de flujo rápida < 50%

Bit Condición0 Pérdida de retroalimentación de encoder1 Sobretemp. inversor pendiente2 Disparo sobretemp. del motor3 Sobrecarga del motor pendiente (I2T)4 Disparo de sobrecarga del motor (I2T)5 Motor bloqueado6 Fallo externo7 Fallo RMS8 No se usa9 Límite de parámetro

10 Límite matemático

Bit Condición11 Sobretemperatura de resistencia del freno dinámico12 Fallo del contactor del motor13 Sobrecarga de inversor pendiente (IT)14 Fallo de comunicación de variador a variador15 Foldback de sobrecarga de inversor

Selección de configuración defallo/advertencia de CP[Selec FLL CP]


Este parámetro de palabra determinacondiciones detectadas por el procesadorde corriente (CP) que serán reportadascomo fallo o advertencia del variador.Cada bit de configuración es igual a lasdefiniciones de bit de los parámetros 82,84 y 87. Cuando un bit se establece en “1”,la condición correspondiente en el variadorserá reportada como FALLO, de locontrario, será reportada comoADVERTENCIA.

Bit Condición0 Tiempo lím. operación de la lógica del bus1 Tiempo límite de precarga del bus2 Caída del bus3 Bajo voltaje del bus4 Ciclos de caída del bus > 55 Corriente de subida de flujo rápida < 50%


5--45

Selección de configuración deadvertencia de CP/ninguna[Selec advert CP]


Este parámetro de palabra determinacondiciones detectadas por el procesadorde corriente (CP) que serán reportadascomo fallo o advertencia del variador.Cada bit de configuración es igual a ladefinición de bits de los parámetros 82, 84y 86. Cuando un bit se establece en “1”, lacondición correspondiente en el variadorserá reportada como FALLO, de locontrario la condición será reportada comoADVERTENCIA.

Selección de configuración defallo/advertencia VP[Selec fallo VP]


Este parámetro de palabra determinacondciones detectadas por el procesadorde velocidad (VP) que serán reportadascomo FALLO o ADVERTENCIA delvariador. Cada bit de configuración es iguala la definición de bits de los parámetros83, 85 y 89. Cuando un bit se establece en“1”, la condición correspondiente en elvariador será reportada como FALLO, delo contrario la condición será reportadacomo ADVERTENCIA.

Bit Condición0 Tiempo lím. operación de la lógica del bus1 Tiempo límite de precarga del bus2 Caída del bus (150 volts)3 Bajo voltaje del bus4 Ciclos de caída del bus5 Corriente de subida de flujo rápida < 50%

Bit Condición0 Pérdida de retroalimentación de encoder1 Sobretemp. de inversor pendiente2 Disparo sobretemp. del motor3 Sobrecarga del motor pendiente (I2T)4 Disparo de sobrecarga del motor (I2T)5 Motor bloqueado6 Fallo externo7 Fallo RMS

Bit Condición8 Reservado, dejar cero9 Límite de parámetro10 Límite matemático11 Sobretemp. de freno dinámico12 Fallo del contactor del motor de CA13 Sobrecarga de inversor pendiente (IT)14 Fallo de variador a variador15 Disparo de sobrecarga de inversor (IT)

Selección de configuración deadvertencia VP/ninguna[Selec advert VP]

N____ de parámetro 89Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas BitsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 1111 1111 1111 1111Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 1111 1111 1111 1111Enum:

Este parámetro de palabra determinacondiciones detectadas por el procesadorde velocidad (VP) que serán reportadascomo FALLO o ADVERTENCIA delvariador, o no reportadas (ignoradas).Cada bit de configuración es igual a ladefinición de bits de los parámetros 83, 85y 88. Cuando un bit se establece en “1”, lacondición correspondiente en el variadorserá reportada como configurada por elparámetro 88. Si el bit se establece en “0”,la condición no será reportada.

Bit Condición0 Pérdida de retroalimentación de encoder1 Sobretemp. inversor pendiente2 Disparo sobretemp. del motor3 Sobrecarga del motor pendiente (I2T)4 Disparo de sobrecarga del motor (I2T)5 Motor bloqueado6 Fallo externo7 Fallo RMS

Bit Condición8 No se usa9 Límite de parámetro10 Límite matemático11 Sobretemp. de freno dinámico12 Fallo del contactor del motor de CA13 Sobrecarga de inversor pendiente (IT)14 Fallo de variador a variador15 Foldback de sobrecarga de inversor (IT)


5--46

Umbral de sobrevelocidad absoluta[Sobrevel absolut]

N____ de parámetro 90Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x rpmUnidades de variador 4096 = 100,0% sobrevelocidadValor predeterminado 0.1 x velocidad baseValor mínimo 0.0 rpmValor máximo velocidad base

Este parámetro indica la velocidadincremental sobre el Límite de velocidadde avance o por debajo del Límite develocidad de retroceso que se permiteantes que se indique un Fallo desobrevelocidad absoluta.

Retardo de bloqueo[Retardo bloqueo]

N____ de parámetro 91Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x sUnidades de variador s x 10.0Valor predeterminado 1.0 sValor mínimo 0.1 sValor máximo 3276.7 s

Este parámetro especifica el tiempo que elvariador debe estar en el límite decorriente y a velocidad cero antes que seindique un Fallo de bloqueo.

Límite de sobrecarga del motor[Lím sobrcag Mtr]

N____ de parámetro 92Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas xx.x%Unidades de variador 4096 = 100% Iq durante 60 sValor predeterminado 200.0%Valor mínimo 110.0%Valor máximo 400.0%

Este parámetro especifica el nivel decorriente Iq que causará un disparo desobrecarga del motor después de 60segundos.

Factor de servicio[Factor servicio]

N____ de parámetro 94Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xxUnidades de variador 4096 = 1,00Valor predeterminado 1.00Valor mínimo 1.00Valor máximo 2.00

Este parámetro especifica el nivel mínimode corriente Iq que causará un disparo desobrecarga (IIT) del motor bajo operacióncontinua. Los niveles de corriente pordebajo de este valor nunca resultarán enun disparo de sobrecarga.Ejemplo -- un factor de servicio de 1.15implica una operación continua de hasta115% de la corriente del motor indicada enla placa del fabricante.

Velocidad de sobrecarga 1[Vel sobcarg1 Mtr]

N____ de parámetro 95Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado 0.8 x velocidad baseValor mínimo 0.0 rpmValor máximo 2 x velocidad base

Si el valor absoluto de la velocidad delmotor está en, o por debajo de la velocidadespecificada en este parámetro, lasobrecarga del motor usará el Límite desobrecarga mínima (parámetro N____97)como su nivel de disparo de corrientemínima.

Velocidad de sobrecarga 2[Vel sobcarg2 Mtr]

N____ de parámetro 96Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado 0.8 x velocidad baseValor mínimo 0.0 rpmValor máximo 2 x velocidad base

Si el valor absoluto de la velocidad delmotor está en, o por debajo, de lavelocidad especificada en este parámetro,la sobrecarga del motor usará el 100%como su nivel de disparo de corrientemínima.

Límite de sobrecarga mínima[Lmt sobcarga mín]

N____ de parámetro 97Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 = 100,0% de corrienteValor predeterminado 100.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 100.0%

Este es el nivel de disparo de sobrecargamínima que estará vigente cuando lavelocidad del motor esté en, o por debajode la Velocidad de sobrecarga del motor 2(P96).


5--47

Datos de punto de prueba de fallo[PP de fallo]


Este parámetro contiene los datos depunto de prueba de control de falloseleccionado por el parámetro Selecciónde punto de prueba de fallo (P99). Vea ladescripción del parámetro 99, Seleccióndel punto de prueba de fallo, para obteneruna lista de los puntos de prueba posibles.

Valor selec. Punto de acceso a referencia de velocidad0 Cero1 Procesador adaptador en fallo2 Velocidad real cuando ocurrió sobrevelocidad3 Constante de calibración de sobrecarga del motor (K)4 Voltaje de entrada analógica NTC de disipador térmico5 Lím. de corriente de foldback NTC de disipador térmico6 Voltaje de entrada y/o suministro analógico negativo7 Voltaje de entrada y/o suministro analógico positivo8 Cero9 Nivel de integrador de sobrecarga del motor (I2T)

10 Temperatura de resistencia del freno dinámico, Grados C.11 Estado de límite del parámetro, palabra 112 Estado de límite del parámetro, palabra 213 Estado de overflow matemático de referencia de velocidad14 Estado de overflow matem. de retroalimentación de velocidad15 Estado de overflow matemático de regulador de velocidad16 Estado de overflow matemático de referencia de par17 Estado de overflow matemático de ajuste del proceso

Condiciones de error de retroalimentación de VELOCIDAD:18 Error de aceleración19 Ejemplos de flanco de estado ilegal20 Nivel de estado ilegal21 Ejemplos de flanco de pérdida de encoder

Selección de punto de prueba de fallo[PP de fallo]


Este parámetro selecciona cuál ubicacióninterna en el software de control de fallosse convertirá en el valor de punto deprueba. El valor basado en la selección sealmacenará en el parámetro 98, PP fallo. Acontinuación se enumeran las ubicacionesinternas del software de control lógicoaccesibles en base al valor seleccionado:

Valor selec. Punto de acceso a ref. de velocidad22 Nivel de pérdida de encoder23 Ref. Iq en unidades de inversor por unidad24 Nivel de sal. de integ. de sobrecarga del motor (IT)25 Temperatura del motor, Grados C.26 Estado de fallo de variador a variador27 Estado de fallo de EE del variador28 Direc. tipo variador EE variador base29 Datos tipo variador EE variador base30 Temp. advert. disipador térmico, grados C.31 Temperatura disparo disipador térmico, grados C.32 Cero

Referencia de velocidad 1 (BAJA)(fracción)[Ref vel 1 baja]


Esta palabra suministra la fracción de lareferencia de velocidad externa 1 cuandose ha seleccionado el control de velocidadexterna en el Comando lógico (P52).

Referencia de velocidad 1 ALTA(total 32 bits)[Vel ref 1 alta]

N____ de parámetro 101Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado + 0.0 rpmValor mínimo -- 8 x velocidad baseValor máximo +8 x velocidad base

Factor de escala de velocidad 1[Fctr escala vel1]

N____ de parámetro 102Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xxxxUnidades de variador 8192 = 1.0000 gananciaValor predeterminado + 1.0000Valor mínimo -- 4.0000Valor máximo + 4.0000

Esta palabra suministra el número total dela referencia de velocidad externa 1cuando se ha seleccionado el control develocidad externa en el Comando lógico(P52).

Este parámetro establece el multiplicadorde ganancia que será usado para escalarla referencia de velocidad 1.


5--48

Referencia de velocidad 2 BAJA(fracción)[Ref vel 2 baja]


Referencia de velocidad 2 ALTA(total 32 bits)[Vel Ref 2 alta]

N____ de parámetro 104Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado + 0.0 rpmValor mínimo -- 8 x velocidad baseValor máximo +8 x velocidad base

Factor de escala de velocidad 2[Fctr escala vel2]

Ajuste de velocidad BAJO[Ajuste vel bajo]

N____ de parámetro 106Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x sUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo 0Valor máximo 65535

N____ de parámetro 105Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xxxxUnidades de variador 8192 = 1.000 gananciaValor predeterminado +1.0000Valor mínimo --4.0000Valor máximo +4.0000

Esta palabra suministra la fracción de lareferencia de velocidad externa 2 cuandose ha seleccionado el control de velocidadexterna en el Comando lógico (P52).

Esta palabra suministra el número total dela referencia de velocidad externa 2cuando se ha seleccionado el control develocidad externa en el Comando lógico(P52).

Este parámetro establece el multiplicadorde ganancia que se usará para escalar lareferencia de velocidad 2.

Esta palabra suministra la parte fraccionaldel número de un ajuste de referencia develocidad de 32 bits.

Ajuste de velocidad alto (32 bits)[Ajuste vel alto]

N____ de parámetro 107Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado 0.0 rpmValor mínimo -- 8 x velocidad baseValor máximo +8 x velocidad base

Esta palabra proporciona la parte enteradel número de un ajuste de referencia develocidad de 32 bits.

Datos de punto de prueba de referenciade velocidad BAJO[PP ref vel bajo]

N____ de parámetro 108Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas xUnidades de variador 1 = 2 1/28 Velocidad base del motorValor predeterminado 0Valor mínimo 0Valor máximo 65535

Datos de punto de prueba de referenciade velocidad ALTO (32 bits)[PP ref vel alto]

Este parámetro indica el BAJO del valor de32 bits de la ubicación internaseleccionada por el parámetro Sel PP refvel, (P110).

N____ de parámetro 109Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado +0.0 rpmValor mínimo --8 x velocidad baseValor máximo +8 x velocidad base

Este parámetro indica el ALTO del valor de32 bits de la ubicación internaseleccionada por el parámetro Sel PP refvel, (P110).


5--49


Este parámetro selecciona cuál ubicacióninterna de la referencia de velocidad seconvertirá en el valor de punto de pruebamostrado en P108 y 109. Las siguientesson las ubicaciones internas basadas en elvalor de selección:

Valor selec. Punto de acceso a referencia de velocidad0 Cero1 Estado de límite (ALTO)

Selección de referencia (BAJO)2 Referencia seleccionada (ALTO, BAJO)3 Referencia limitada (ALTO, BAJO)4 Ref. dirección seleccionada (ALTO, BAJO)5 Límite de velocidad de avance (ALTO)

Límite de velocidad de retroceso (BAJO)6 Entrada de rampa (ALTO, BAJO)7 Salida de rampa (ALTO, BAJO)8 Total de ajuste de velocidad (ALTO, BAJO)

Valor selec. Punto de acceso de referencia de velocidad9 Ajuste de velocidad interna (ALTO, BAJO)

10 Ref. de velocidad de ajuste (ALTO, BAJO)11 Límite de frecuencia máx. (ALTO); cero (BAJO)12 Límite de ajuste después de ref. (ALTO, BAJO)13 Entrada de banda muerta (ALTA, BAJA)14 Frec. activación sin encoder (bajo)

Frec. de desactivación sin encoder (alto)15 Estado sin encoder (bajo)16 Cero

Selección de punto de prueba dereferencia de velocidad[Sel PP ref vel]

Velocidad de movimiento porimpulsos 1[Vel impulsos 1]

N____ de parámetro 117Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado +0.0 rpmValor mínimo --8 x rpmValor máximo +8 x rpm

Esta será la referencia de velocidad usadapor el variador cuando se hayaseleccionado Impulsos en el Comandológico (P52).

Velocidad de movimiento porimpulsos 2[Vel impulsos 2]

N____ de parámetro 118Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x%Unidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado + 0.0 rpmValor mínimo --8 x rpmValor máximo +8 x rpm

Esta será la referencia de velocidad usadapor el variador cuando se hayaseleccionado Impulsos 2 en el Comandológico (P52).

Velocidad preseleccionada 1[Veloc presel 1]

N____ de parámetro 119Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado +0.0 rpmValor mínimo --8 x velocidad baseValor máximo +8 x velocidad base



Esta será la referencia de velocidad usadapor el variador cuando se hayaseleccionado Presel. 1 en el Comandológico (P52).






5--50







Límite de velocidad en retroceso delmotor[Lím veloc retroc]

N____ de parámetro 127Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas -- x.x rpmUnidades de variador -- 4096 a velocidad base motorValor predeterminado -- velocidad base motorValor mínimo -- 8 x velocidad base motorValor máximo + 0.0 rpm

Este parámetro establece un límite develocidad en dirección negativa. El valorintroducido debe ser negativo o cero. Elrango numérico de este parámetro es 0 a --6 veces la velocidad base del motor.

Tiempo de aceleración[Tiempo acel.]

N____ de parámetro 125Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x,x sUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 10.0 segundosValor mínimo 0.0 segundosValor máximo 6,553.5 segundos

Este parámetro muestra el tiempo develocidad de rampa para la rampa dereferencia de velocidad. El tiempo sonsegundos desde cero a la velocidad basedel motor. Cero inactivará la rampa deaceleración. Para establecer estavelocidad vea los Parám. 389 y 390.Nota: Este parámetro no se usa con unvariador equipado con una tarjeta deadaptador estándar.

Tiempo de desaceleración[Tiempo desacel.]

N____ de parámetro 126Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x sUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 10.0 segundosValor mínimo 0.0 segundosValor máximo 6,553.5 segundos

Este parámetro muestra el tiempo de larampa de desaceleración. Al igual que elparámetro anterior, cero desactivará larampa de desaceleración. Para estableceresta velocidad vea los Parám. 391 y 392.Nota: Este parámetro no se usa con unvariador equipado con una tarjeta deadaptador estándar.

Límite de velocidad de avance delmotor[Lím veloc avance]

N____ de parámetro 128Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x rpmUnidades de variador + 4096 a velocidad base motorValor predeterminado Velocidad base motorValor mínimo + 0.0 rpmValor máximo 8 x velocidad base motor

Este parámetro establece un límite develocidad en dirección positiva. El valorintroducido debe ser positivo o cero. Elrango numérico de este parámetro es +6 xrpm de la velocidad base.

Ajuste de velocidad en retrocesomáxima[Ajst vel ret máx]

N____ de parámetro 129Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador --4096 = velocidad base motorValor predeterminado -- Velocidad baseValor mínimo -- 6 x velocidad baseValor máximo + 6 x velocidad base

Este parámetro limita el valor mínimo de lareferencia de velocidad después que sehan añadido la salida de ajuste delproceso y el ajuste de velocidad externo.


5--51

Ajuste de velocidad de avance máxima[Ajst vel avn máx]

N____ de parámetro 130Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado + velocidad baseValor mínimo + 0.0 rpmValor máximo + 6 x velocidad base

Este parámetro limita el valor máximo de lareferencia de velocidad después del ajustedel proceso.

Porcentaje de disminución[Porcent disminuc]

N____ de parámetro 131Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 0%Valor mínimo 0%Valor máximo 25.5%

Este parámetro especifica el porcentaje develocidad base al que la referencia develocidad se reducirá cuando esté a par decarga total. Esta característica puedeusarse para hacer que la velocidad delmotor disminuya con un aumento en lacarga.

Salida de referencia de velocidad BAJA[Sal ref vel baja]


Salida de referencia de velocidad ALTA(32 bits)[Sal ref vel alta]

N____ de parámetro 133Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado +0.0 rpmValor mínimo -- 8 x velocidad baseValor máximo +8 x velocidad base

Esta es la porción inferior de la palabra deuna cantidad de referencia de velocidad de32 bits. Es el término de entrada para elregulador PI de velocidad.

Esta es la porción superior de la palabrade una cantidad de referencia de velocidadde 32 bits. Es el término de entrada para elregulador PI de velocidad.

Salida del regulador de velocidad[Salida reg vel]

N____ de parámetro 134Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100,0% Iq motorValor predeterminado + 0.0%Valor mínimo -- 300.0%Valor máximo +300.0%

Este parámetro representa el valor dereferencia de par que aparece en la salidadel regulador PI de velocidad. Es laentrada al selector del modo de par y seusa como valor de referencia de par delvariador cuando está en el modo de par 1.

Datos de punto de prueba delregulador de velocidad BAJO[PP reg vel bajo]


Datos de punto de prueba del reguladorde velocidad ALTO (32 bits)[PP reg vel alto]

N____ de parámetro 136Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo --32767Valor máximo +32767

Este parámetro indica el valor de laubicación interna seleccionada por elparámetro Selección de punto de pruebadel regulador de velocidad, P137. Laselección permite que este parámetro seuse como un punto de prueba para elregulador de velocidad.

Este parámetro indica el valor de laubicación interna seleccionada por elparámetro Sel PP reg vel, P137. Laselección permite que este parámetro seuse como un punto de prueba delregulador de velocidad.


5--52

Selección del punto de prueba delregulador de velocidad[Sel PP reg vel]

Error de velocidad[Error velocidad]

N____ de parámetro 138Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado +0.0 + rpmValor mínimo --8 x rpm velocidad baseValor máximo +8 x rpm velocidad base


Este parámetro selecciona la ubicacióninterna de la referencia de velocidad quese convertirá en el valor de punto deprueba que se muestra en el P135, Puntode prueba del regulador de velocidad bajoy en el P136, Punto de prueba delregulador de velocidad alto. Las siguientesson las ubicaciones internas basadas en elvalor de selección:

Valor selec. Punto de acceso a referencia de velocidad0 Cero1 Offset de caída de velocidad (32 bits)2 Referencia de caída de velocidad (32 bits)3 Término Kf (bajo), Err Kf Err (alto)4 Salida 1 de filtro de error Kf (bajo),

salida 2 de filtro de error Kf (alto)5 Término Kp (32 bits)6 Or -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)7 Or -- 3er 16 bits (bajo), 4to 16 bits (alto)8 Of -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)

Este parámetro contiene un valor que es ladiferencia entre la parte entera del númeroy la entrada de referencia del regulador yla retroalimentación de velocidad.

KI -- Lazo de velocidad[Lazo velocidad Ki]

N____ de parámetro 139Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xUnidades de variador Unidades mostradas x 8Valor predeterminado 32.0Valor mínimo 0.0Valor máximo 4096.0

KP -- Lazo de velocidad[Lazo velocidad Kp]

N____ de parámetro 140Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x,xUnidades de variador Unidades mostradas x 8Valor predeterminado 8.0Valor mínimo 0.0Valor máximo 200.0

Este parámetro controla la ganancia deerror integral del regulador de velocidad.La ganancia tiene una resolución de 1/8,por lo tanto, una ganancia Ki de 1.0 seconvierte a unidades internas del variadorcomo un valor de 8.

Este parámetro controla la ganancia deerror proporcional del regulador develocidad. La ganancia tiene unaresolución de 1/8, por lo tanto, unaganancia de 1.0 se convierte a unidadesinternas del variador como un valor de 8.

KF -- Lazo de velocidad[Lazo velocidad Kf]

N____ de parámetro 141Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xxUnidades de variador Unidades mostradas x 65535Valor predeterminado 1.00Valor mínimo 0.50Valor máximo 1.00

Este parámetro controla la ganancia deprealimentación del regulador develocidad. Al establecer la ganancia Kf amenos de uno, se reduce el exceso deretroalimentación de velocidad enrespuesta a un cambio de paso en lareferencia de velocidad.

Ancho de banda de filtro de error KF[AB filtro error]

N____ de parámetro 142Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x radianes/segundosUnidades de variador NingunaValor predeterminado 500 radianes/segundosValor mínimo 0Valor máximo 1500 radianes/segundos

Este parámetro establece los anchos debanda de dos filtros de paso bajo encascada en elcamino de error Kf del regulador PI develocidad. El ancho de banda se introduceen unidades de radianes por segundo.

Valor selec. Punto de acceso a referencia de velocidad9 Of -- 3er 16 bits (bajo), 4to 16 bits (alto)10 Oe -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)11 Oe -- 3er 16 bits (bajo), no se usa (alto)12 Oec1 -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)13 Oec1 -- 3er 16 bits (bajo), 4to 16 bits (alto)14 Término Ki (32 bits)15 Indicador de habilitación integrador (ALTO) palabra de

control lógico (BAJO)


5--53

Datos de punto de prueba deretroalimentación de velocidad BAJO[PP fdbk vel bajo]

N____ de parámetro 143Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0 uValor mínimo 0 uValor máximo 65535 u

N____ de parámetro 144Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado +0Valor mínimo --32767Valor máximo +32767

Datos de punto de prueba de retroali--mentación de velocidad ALTO (32 bits)[PP fdbk vel alto]

Este parámetro contiene la parte BAJO delvalor de 32 bits de la ubicación internaseleccionada por el parámetro Sel PP fdbkvel, P145.

Este parámetro contiene la parte ALTO delvalor de 32 bits de la ubicación internaseleccionada por el parámetro Sel PP fdbkvel, P145.

Selección de punto de prueba deretroalimentación de velocidad[Sel PP fdbk vel]


Este parámetro selecciona la ubicacióninterna de la referencia de velocidad quese convertirá en el valor de punto deprueba mostrado en P143 y P144. El valorbasado en la selección se almacenará enlos parámetros PP fdbk vel bajo y PP fdbkvel alto.

Valor selec. Punto de acceso a retroalimentación (feedback)0 Cero1 Flanco de velocidad de encoder (alto), dif. (bajo)2 Velocidad seleccionada (bajo), diferencia velocidad (alto)3 Intervalo de escán de 2 ms (bajo), cero (alto)4 Conteo de impulsos de flanco (bajo), cero (alto)5 Aceleración (bajo), error de aceleración (alto)6 Conteo de flancos movidos (bajo), cero (alto)7 Delta Theta (32 bits)8 Dirección de conteo (bajo), bits de estado (alto)9 Tiempo flanco a flanco (bajo), cero (alto)

10 Intervalos de áreas iguales (bajo), cero (alto)11 Intervalos vacíos (bajo), cero (alto)12 Dispositivo de retroalimentación activo13 Estado de límite (bajo), cero (alto)14 Qf -- 1er 16 bits (bajo), 2do 16 bits (alto)15 Qf -- 3er 16 bits (bajo), no se usa (alto)16 Cero

Retroalimentación de velocidad[Feedback vel]

N____ de parámetro 146Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x rpmUnidades de variador 4096 a vel. base motorValor predeterminado +0.0 rpmValor mínimo -- 8 x velocidad base motorValor máximo + 8 x velocidad base motor

Este parámetro indica la última informaciónde velocidad medida del motor desde undispositivo de retroalimentación (feedback)(tacómetro, encoder, etc.). El valor se tomaen la salida de los filtros deretroalimentación seleccionables.

Retroalimentación de velocidadescalada[Fdbk vel escalad]


Este parámetro es una versión reescaladadel retroalimentación de velocidad delparámetro 146. Se usa el reverso delFactor de escala de velocidad 1 ó 2.


5--54

Tipo de dispositivo de retroalimentación[Tipo dispos Fdbk]

N____ de parámetro 150Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas xUnidades de variador NingunaValor predeterminado EncoderValor mínimo 0Valor máximo 7

Este parámetro selecciona la fuente parala retroalim. de velocidad del motor:0 -- Retroalimentación del encoder1 -- Retroalimentación del encoder2 -- Retroalim. del encoder con filtro

de seguim.3 -- Simulador del motor4 -- Retroalimentación externa

Ganancia de seguimiento deretroalimentación[Gan seguim fdbk]

N____ de parámetro 151Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xxxUnidades de variador 1024 a 1.000 gananciaValor predeterminado 1.000Valor mínimo 0.043Valor máximo 1.000

Afecta la ganancia del filtro de segui--miento alfa--beta usado cuando el Tipo dedispositivo de retroalimentación es igual a2. Las ganancias más pequeñas generanun mayor filtro.Valor típico: = 0,15 a 0,7Use 1,0 para inhabilitar.

Selección de filtro de retroalimentación[Sel filtro fdbk]


0 = Sin filtro1 = Filtro retroalim. “ligero” 35/49 radianes2 = Filtro fdbk “pesado” 20/40 radianes3 = Filtro de fdbk retardo/avance unipolar4 = Atenuación

Retroalimentación de posición delencoder BAJO[Fbk pos enc bajo]


Esta es la porción de palabra BAJA deun acumulador de impulsos de encoder de32 bits. Cada flanco de cuadratura deencoder será contado, resultando en unamultiplicación de 4X. Como resultado, esteparámetro será escalado de manera que elcambio de posición por revolución de motorsea igual a 4 veces el PPR de encoder.

Retroalimentación de posición delencoder ALTO[Fbk pos enc alto]


Esta es la porción de palabra ALTA de unacumulador de impulsos de encoder de 32bits descrito para el parámetro anterior.Esta palabra cambiará en un conteo de 1unidad por cada cambio en el conteo bajode 65,536 4X impulsos de encoder.

KN -- Ganancia del filtro deretroalimentación[Gan filtro fdbk]

N____ de parámetro 153Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas �x,xxUnidades de variador 256 = 1.00 gananciaValor predeterminado + 1.00Valor mínimo -- 5.00Valor máximo + 5.00

WN -- Ancho de banda del filtro deretroalimentación[AB filtro fdbk]

N____ de parámetro 154Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x radianes/segundosUnidades de variador NingunaValor predeterminado 100 radianes/segundosValor mínimo 1 radian/segundoValor máximo 900 radianes/segundos

Este es el término Kn del filtro deretroalimentación de retardo/avanceunipolar. Un Kn mayor que 1.0 produciráun filtro de avance y, menor que 1.0, unfiltro de retardo. Un Kn igual a 1.0inhabilitará el filtro de retroalimentación.

Este parámetro establece la frecuencia enradianes del punto de interrupción para elfiltro de avance--retardo deretroalimentación de velocidad.

5 --Cálculo de vel. sin encoder con banda muerta6 --Cálculo de vel. sin encoder sin banda muerta7 -- Sin encoder, sin banda muerta y ancho de banda baja


5--55

Velocidad del tacómetro[Veloc tacómetro]

N____ de parámetro 155Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xx rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado 0.000 rpmValor mínimo -- 8 x velocidad baseValor máximo + 8 x velocidad base

Esta palabra proporciona una señal deretroalimentación de velocidad del motorcuando se usa una fuente que no es elencoder. Esta entrada normalmente seráasociada a un parámetro de entradaanalógica desde la tarjeta de adaptador.

Frecuencia de filtro de atenuación[Frec filt atenua]

N____ de parámetro 156Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x HzUnidades de variador 8 = 1,0 HzValor predeterminado 135 HzValor mínimo 5 HzValor máximo 135 Hz

Q de filtro de atenuación[Q filtro atenuac]


Referencia de Iq externa[Ref Iq externa]

N____ de parámetro 161Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% Iq motorValor predeterminado +0.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800.0%

Referencia de par externo 1[Ref par ext 1]

N____ de parámetro 162Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x%Unidades de variador NingunaValor predeterminado + 0.0%Valor mínimo -- 800%Valor máximo + 800%

Porcentaje de par esclavo 1[% par esclavo 1]

N____ de parámetro 163Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xx%Unidades de variador 4096 = 1.0 gananciaValor predeterminado + 100%Valor mínimo -- 200%Valor máximo + 200%

Este parámetro proporciona una referenciade Iq externa al variador. La referencia deIq externa se suma a la referencia de Iqinterna justo antes del limitador decorriente.

Esta palabra proporciona una referenciade par de motor externo al variador. Lareferencia de par externo puedeseleccionarse estableciendo el parámetroSelección modo de par (Parám. 53) alvalor de “2”.

Ref par ext 1 (P162) se multiplica por unaganancia especificada por este parámetro.Este multiplicador es escalado de maneraque 4096 representa una ganancia de 1,0(100%)

Este parámetro establece la frecuenciacentral de un filtro de atenuación bipolaropcional. El filtro de atenuación se habilitaseleccionado un valor de ‘4’ en elparámetro 152.

Este parámetro establece el factor decalidad o Q del filtro de atenuación bipolardescrito en el parámetro 156.

Referencia de par externo 2[Ref par ext 2]

N____ de parámetro 164Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = par nominalValor predeterminado + 0.0%Valor mínimo --800.0%Valor máximo +800.0%

Esta palabra proporciona una referenciade par de motor externo al variador. Lareferencia de par externo puedeseleccionarse estableciendo el parámetroSelección modo de par (Parám. 53) a unvalor de “2”.

Porcentaje de par esclavo 2[% par esclavo 2]

N____ de parámetro 165Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x,x%Unidades de variador 4096 = 1,0 gananciaValor predeterminado +100%Valor mínimo -- 200,0%Valor máximo + 200,0%

Ref par ext 2 (P164) se multiplica por unaganancia especificada por este parámetro.Este multiplicador es escalado de maneraque 4096 representa una ganancia de 1,0(100%)


5--56

Paso de par externo[Paso par ext]

N____ de parámetro 166Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 a par nominal del motorValor predeterminado 0.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800.0%

Este parámetro proporciona un offset depar externo al variador. El Paso de parexterno se suma a la salida de Sel. demodo de par (P53) antes del Limitador depar.

Referencia de par interno[Ref par int]

N____ de parámetro 167Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = par nominalValor predeterminado +0.0 %Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800,0%

Este parámetro muestra el valor de lareferencia de par que está presente en lasalida del limitador de par.

Referencia de Iq interna[Ref Iq interna]

N____ de parámetro 168Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = par nominalValor predeterminado +0.0 %Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800.0%

Este parámetro muestra el valor de lareferencia de Iq que está presente en lasalida del limitador de velocidad de Iq.4096 es 100% de corriente Iq del motor.

Datos de punto de prueba dereferencia de par[PP ref par]

N____ de parámetro 172Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100% (1,0 pu)Valor predeterminado + 0.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800.0%

Este parámetro indica el valor de laubicación interna seleccionada por elparámetro Sel PP ref par, P173. Laselección permitirá que este parámetro seausado como un punto de prueba para laentrada de la referencia de par.

Selección de punto de prueba dereferencia de par[Sel PP ref par]


Este parámetro selecciona la ubicacióninterna de la referencia de par que seconvertirá en el valor de punto de prueba.El valor basado en la selección sealmacenará en el parámetro PP ref par(P172).

Valor selec. Punto de acceso a referencia de par Valor selec. Punto de acceso a referencia de par0 Cero 17 Estado de referencia de par1 Límite NTC 18 Estado overflow matemático de ref. de par2 Límite corriente inversor 19 Modo de par activo3 Límite corriente sobrecarga 20 Límite de potencia de par positivo4 Límite IQ positivo 21 Límite de potencia de par negativo5 Límite Iq negativo 22 Corriente nominal de inversor6 Cero (No se usa) 23 Flujo promedio del motor7 Límite de par (bajo) 24 Ref. de corr. Iq ajustada para rango del motor8 Límite de par (alto) 25 Suma lq9 Ref. de par ext. escalado 1 26 Ref. Iq de selección del modo de par

10 Ref. de par ext. escalado 2 27 Ganancia de inversor11 Par total 28 Rango del motor12 Comando de par 29 Proporción corriente motor a inversor13 Referencia de par filtrado 30 Bloqueo tiempo operac. de lógica del bus de CC14 Referencia Iq no limitada 31 Indicador activo regulac. de procesador de corr.15 Referencia Iq corriente limitada16 Referencia Iq filtrado


5--57

Nivel mínimo de flujo[Nivel mín flujo]

N____ de parámetro 174Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x%Unidades de variador 4096 = 100.0% flujoValor predeterminado 100.0%Valor mínimo 12.5%Valor máximo 100.0%

Este parámetro establece el nivel mínimode flujo que se usará para convertir unvalor de par a una referencia de corriente.Al establecer el parámetro a 4096 se evitarála reducción del flujo y se pasará por alto laconversión de par a corriente.

Límite de referencia de par positivo[Lmt par mtr pos]

N____ de parámetro 175Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 a par nominal del motorValor predeterminado 200.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 800.0%

Este parámetro proporciona un límite depar establecido por el usuario para valoresde referencia de par positivo. La referenciade par de motor positivo no puede excedereste valor.

Límite de referencia de par negativo[Lmt par mtr neg]

N____ de parámetro 176Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas -- x.x%Unidades de variador -- 4096 a par nominal del motorValor predeterminado -- 200.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo 0.0 %

Límite de potencia del motor[Lmt potenc motor]

N____ de parámetro 177Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 a potencia nominal del motorValor predeterminado 200.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 800.0%

Este parámetro proporciona una entradade usuario del nivel potencia máx. queserá suministrada al motor desde el bus deCC. El límite de alimentación eléctrica delmotor se usa en un cálculo que seconvierte en un límite de par interno.

Este parámetro proporciona un límite depar establecido por el usuario para valoresde referencia de par negativo. Lareferencia de par de motor negativo nopuede exceder este valor.

Límite de potencia de regeneración[Lím potenc regen]

N____ de parámetro 178Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas -- x.x%Unidades de variador 4096 a potencia nom. de regen.Valor predeterminado -- 200.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo 0.0%

Este parámetro proporciona una entradade usuario para el nivel de potencia máx.que se transferirá del motor al bus de CC.

Límite de referencia de corriente delmotor positiva[Lím corr mtr pos]

N____ de parámetro 179Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 a 100% corriente del motor (I2)Valor predeterminado 100.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 200.0%

Límite de referencia de corriente delmotor negativa[Lím corr mtr neg]

N____ de parámetro 180Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas -- x.x%Unidades de variador 4096 a 100% corriente del motor (I2)Valor predeterminado -- 100.0%Valor mínimo -- 200.0%Valor máximo + 0.0%

Este parámetro especifica la corrientemáxima posit. permitida de eje Iq de motorque será comandada. El bit 0 en el parám.183 indica cuándo este parámetrorestringe activamente la corriente Iq.

Este parámetro especifica la corrientemáxima negat. permitida de eje Iq demotor que será comandada. El bit 8 delparám. 183 indica cuándo este parámetrorestringe activamente la corriente Iq.


5--58

Límite DI/DT[Límite Di/Dt]

Este parámetro determina la velocidad decambio más larga para la señal de refe--rencia Iq. Este número se escala en uni--dades de máximo Iq por unidad cada 2 ms

N____ de parámetro 181Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 = 100.0% Iq durante 2 msValor predeterminado 20.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 30.0%

Estado de límite de par[Estado lmt par]


Este parámetro proporciona un resumencon codificación de bit de cualquiercondición que pueda estar limitando lacorriente IQ o lareferencia de par.

0 = Límite IQ motor positivo1 = Foldback inversor NTC positivo2 = Foldback inversor IT positivo3 = Corriente inversor máx. positiva4 = Límite de par positivo5 = Límite potencia de par positiva6 = Par de autoajuste positivo7 = No se usa8 = Límite Iq motor negativo

9 = Foldback protección inversor NTC negativo10 = Foldback protección inversor IT negativo11 = Corriente máxima inversor negativa12 = Límite de par negativo13 = Límite potencia de par negativo14 = Límite de par de autoajuste negativo15 = Reservado, dejar cero

Potencia calculada[Potenc calculada]

Producto calculado de la referencia de parpor retroalimentación de velocidad delmotor. A este resultado se le aplica un filtrode 125 ms. Los valores positivos indicanpotencia del motor, los valores negativos,potencia regenerativa.

N____ de parámetro 182Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 a 100,0% de potenciaValor predeterminado +0.0%Valor mínimo -- 800.0%Valor máximo + 800.0%

Estado de modo de par[Estado modo par]


Este parámetro proporciona una indicacióncon codificación de bits del modo de paractivo actualmente. Si el variador está enmarcha, este parámetro refleja el Modo depar seleccionado en Sel modo par (P 53).Si el variador está en inercia o parado,este parámetro indica que el modo de paractivo es cero. Si está en el modo mín. omáx., entonces el bit mín./máx.correspondiente será establecido junto conel bit de modo de par o de velocidadapropiado, según lo determinado por elresultado del selector mín./máx.Los bits se definen como:

Bit 0 -- Par cero (Iq = 0)Bit 1 -- Modo de velocidadBit 2 -- Modo de parBit 3 -- Velocidad/par mínimo

Corriente del motor por unidad[Fdbk cor mtr]

N____ de parámetro 185Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 = 100% corriente del motorValor predeterminado 0.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 800.0%

Muestra el valor por unidad de la corrientedel motor según lo determinado a partir delos sensores de corriente LEM. Estosdatos están escalados para una lectura de1.0 pu a la corriente nominal del motor.Esta es una versión del parámetro 264escalada para que sea compatible con lassalidas analógicas. Estos datos sepromedian y actualizan sobre una base de50 milisegundos.

Bit 4 -- Velocidad/par máximoBit 5 -- Velocidad total + parBit 6 a Bit 15 -- Reservado, dejar cero


5--59

Voltaje del motor por unidad[Fdbk volt mtr]Muestra el valor por unidad del voltaje delmotor como se determina desde unaentrada convertidora de analógica a digital.Estos datos están escalados para unalectura de 1.0 pu al voltaje nominal delmotor. Esta es una versión del parámetro265 escalada a Por unidad para que seacompatible con las salidas analógicas.Estos datos se promedian y actualizansobre una base de 50 milisegundos.

N____ de parámetro 186Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 = 100,0% voltaje del motorValor predeterminado 0.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 800.0%

Amperios nominales de salidade inversor[Corr base variad]

N____ de parámetro 220Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.x ampsUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 20.0 ampsValor mínimo 0.1 ampsValor máximo 3,276,7 amps

Capacidad nominal de corriente del inversor.Establecida automáticamente por elvariador al momento del encendido comofunción de Tipo de estructura de potencia.Se usa para escalar la ref. de corriente y laretroalimentación del procesador decorriente.

Voltaje nominal de entrada delinversor[Volts línea base]

N____ de parámetro 221Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x voltsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 460 voltsValor mínimo 75 voltsValor máximo 575 volts

Voltaje nominal que aparece en la placadel fabricante del variador. Establecidaautomáticamente por el variador almomento del encendido como función deTipo de estructura de potencia.

Frecuencia de portadora de inversor[Frecuencia PWM]

N____ de parámetro 222Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x HzUnidades de variador NingunaValor predeterminado 4,000 HzValor mínimo 1,000 HzValor máximo 12,000 Hz

Este parámetro define la frecuencia deportadora del variador en Hz.


5--60

Selección de precarga/tiempo deoperación de la lógica[Sel precarga/lóg]

N____ de parámetro 223Archivo:grupo Aplicación:Control/reg. del busTipo de parámetro destino vinculableUnidades mostradas BitsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 1111 1111 1111 1111Conversión: 1 = 1

El parámetro 223 le permite elegiropciones para la referencia de filtro delbus, condiciones de precarga/tiempo deoperación de la lógica y frenado. Use losbits 0 a 4 para establecer el grado de girohorizontal para el seguimiento de voltajedel bus. El seguimiento de voltaje del busbusca lentamente los cambios en el voltajereal del bus. Si ninguno de estos bits (0 a4) están establecidos, el grado de girohorizontal es de 0.05 V/segundo.

Bit Descripción0 Grado de giro horizontal 1

Establ. para elegir un grado de giro horiz. de 10 V/s Bit1 Régimen de giro horizontal 2

Establ. para elegir un grado de giro horiz. de 5 V/s2 Grado de giro horizontal 3

Establ. para elegir un grado de giro horiz. de 0.5 V/s3 Grado de giro horizontal 4

Establ. para elegir un grado de giro horiz. de 0.05 V/s4 Grado de giro horizontal 5

Establ. para elegir un grado de giro horiz. de 0.005 V/s

Punto de ajuste de bajo voltaje[Pto ajst bajo V]

N____ de parámetro 224Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x%Unidades de variador NingunaValor predeterminado 61.5%Valor mínimo 10.0%Valor máximo 90.0%

Tiempo límite de precarga de bus[Tiem lím precarg]

N____ de parámetro 225Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x sUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 30.0 sValor mínimo 10.0 sValor máximo 6553.5 s

Este parámetro establece el voltaje deumbral mínimo como un porcentaje delvoltaje de línea que se comparará con elvoltaje del bus de CC como una seña decomprobación para una condición de bajovoltaje del bus.

Este parámetro establece un período deretardo de tiempo para Precarga de bus deCC. Si el variador no termina una Precargade bus de CC en este tiempo, se produciráun Tiempo límite de precarga.

Tiempo límite de operación de lalógica del bus[Tiemp lím lógica]

N____ de parámetro 226Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xxx sUnidades de variador Unid. mostradas x 1000Valor predeterminado 2.000 sValor mínimo 0.000 sValor máximo 65.535 s

Este parámetro establece un período deretardo de tiempo para la operación de lalógica del bus de CC. Si el bus permaneceen una condición baja de tiempo deoperación de la lógica del bus más deltiempo especificado, se producirá unacondición de sobrepaso del tiempo deespera del tiempo de operación de lalógica del bus.

Para obtener información adicional sobre la Selección de precarga/tiempode operación de la lógica del bus, consulte el Capítulo 12, Resolución deproblemas

Bit Descripción5 Reservado

Dejar en 06 Reservado


Dejar en 08 Subida de flujo rápida

Establezca para habilitar la subida de flujo rápida9 Reservado


Dejar en 011 Salida de precarga

Establ. para forzar una sal. de la precarga después del tiempo deespera de la precarga.

12 Habilit. bus comúnEstablezca para habilitar la precarga del bus común. La entrada defallo externo se usa como una habilitación de precarga.

13 Inhabil. tpo. precargaEstablezca para inhabilitar la precarga del bus y los fallos de bajovoltaje mientras el variador está inhabilitado.

14 Inhabil. prec. múlt.Establezca para inhabilitar todas las precargas después del primermomento del encendido.

15 Inhabil. tpo. de oper. de lógicaEstabl. para inhabilitar todos los tiempos de operación de la lógica.

La función de precarga de los variadores limita la corrientea los condensadores del bus cuando se conecta inicialmentela alimentación eléctrica al variador. La función de precargafinaliza después de un retardo de tiempo mínimo de 300 mi-lisegundos y un voltajede bus de por lo menos 30 volts may-or que el punto de ajuste de bajo voltaje y un voltaje del busestable. El tiempo de operac. de la lógica proporciona may-or tiempo de operación de la lógica si las líneas de alimenta-ción eléctrica se desconectan mientras el variador está enmarcha. Si se habilita la función de precarga, el tiempo deoperación de la lógica también proporciona protección con-tra corriente de entrada al momento del arranque iniciandouna precarga, por si retorna la alimentación eléctrica de en-trada.

Los bits se definen como sigue:


5--61

Opciones de operación CP[Opciones CP]

N____ de parámetro 227Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas BitsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 0000 0000 0011 0000

Para una correcta operación, los bits 0 a 6deben dejarse en cero. Si bit 7 = 0, estopermite que el motor realice un paro libredespués que se complete la prueba de flujo.Si bit 7 = 1, esto permite que el motorrealice un paro controlado después que secomplete la prueba de flujo.

N____ de parámetro 228Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x HPUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 30.0 HPValor mínimo 1.0 HPValor máximo HP

Velocidad base del motor[Veloc base motor]

Potencia de base del fabricante delmotor[HP base]

N____ de parámetro 229Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x RPMUnidades de variador xValor predeterminado 1,750 RPMValor mínimo 1 RPMValor máximo 15,000 RPM

AMPS de base del fabricante delmotor[Corr base motor]

N____ de parámetro 230Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x ampsUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 0.2 ampsValor mínimo 0.1 ampsValor máximo Basado en el parámetro 220

Capacidad nominal de corriente de laplaca del fabricante del motor conectado alvariador. Se usa para el escalado de lareferencia de corriente y el escalado deretroalimentación del procesador decorriente.

Valor de potencia de la placa del fabricantedel motor introducido por el usuario. Elvariador usa esta información para calcularla temperatura de resistencia de frenodinámico.

Valor en RPM de velocidad de la placa delfabricante del motor, introducido por elusuario. El variador usa esta informaciónpara convertir RPM de velocidad del motora/desde variador por unidad.

Volts de base del fabricantedel motor[Volt base motor]

N____ de parámetro 231Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x voltsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 460 voltsValor mínimo 75 voltsValor máximo 575 volts

Frecuencia de base del fabricantedel motor[Frec. base motor]

N____ de parámetro 232Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x HzUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 60 HzValor mínimo 1 HzValor máximo 250 Hz

Capacidad nominal de voltaje de la placadel fabricante del motor conectado alvariador.

Número total de polos del motor.

Polos de base del fabricante delmotor[Polos motor]

N____ de parámetro 233Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x polosUnidades de variador NingunaValor predeterminado 4 polosValor mínimo 2 polosValor máximo 40 polos

Inercia del motor[Inercia motor]

N____ de parámetro 234Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xx sUnidades de variador Unidades mostradas x 100Valor predeterminado 0.60 sValor mínimo 0.01 sValor máximo 655 s

Tiempo que toma acelerar un motor noacoplado desde cero a la velocidad base,a par nominal.

Capacidad nominal de frecuencia de laplaca del fabricante del motor conectado alvariador.


5--62

PPR del encoder[PPR encoder]

N____ de parámetro 235Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x PPRUnidades de variador NingunaValor predeterminado 1,024 pprValor mínimo 500 pprValor máximo 20,000 ppr

Capacidad nominal de impulsos porrevolución, introducidos por el usuario, deldispositivo de retroalimentación cuando seusa un encoder para determinar lavelocidad del motor.

Ajuste RS[Resisten estator]

N____ de parámetro 236Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xx %Unidades de variador 4096 = 100.00% resist. estatorValor predeterminado 1.50%Valor mínimo 0.00%Valor máximo 100.00%

Ajuste Lsigma [Inductancia fuga][Ind fuga]

N____ de parámetro 237Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xx %Unidades de variador 4096 = 100% ind. fugaValor predeterminado 18.00%Valor mínimo 0.00%Valor máximo 100.00%

Ajuste Id [Corriente flujo base][Corr flujo base]

N____ de parámetro 238Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 = 100,0% amps del motorValor predeterminado 30.0%Valor mínimo 0.0%Valor máximo 75.0%

Suma del estator y de las resistencias delos cables del motor en una representaciónpor unidad (representación de porcentaje).La rutina de autohabilitación es la quedetermina este parámetro.

Suma de las inductancias de fuga del rotory estator del motor y la inductancia decable del motor en una impedancia debase por unidad. La rutina deautohabilitación es la que determina esteparámetro.

Corriente de magnetización que produceflujo nominal en el motor en unarepresentación por unidad (porcentaje). Larutina de autohabilitación es la quedetermina este parámetro, aunque puedeintroducirse manualmente.

Ajuste Iq (Corriente de par nominal)[Corr par base]

N____ de parámetro 240Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xx %Unidades de variador 1024 = 100.00% Iq motorValor predeterminado 95.40 %Valor mínimo 0.00%Valor máximo 100.00%

Corriente que produce par nominal en elmotor en una representación por unidad(porcentaje). La rutina de autohabilitaciónes la que determina este parámetro,aunque puede introducirse manualmente.

Ajuste Vde (Voltaje de par base)[Volt par base]

N____ de parámetro 241Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x voltsUnidades de variador 16 = 1 volt (L--N)Valor predeterminado --75.0 voltsValor mínimo --468.0 voltsValor máximo 0.0 volts

Comando de voltaje de eje D al motor avelocidad y a corriente nominal. La rutina deautohabilitación es la que calcula esteparámetro y NO DEBE CAMBIARSE. Losdatos se representan como X.X volts.

Vde máximo (HP pico)[Vde máx]

N____ de parámetro 243Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x voltsUnidades de variador 16 = línea 1 volt a pico neutroValor predeterminado 112.5 voltsValor mínimo 0.0 voltsValor máximo 468.0 volts

Voltaje de eje D máximo permitido en elmotor. La rutina de autohabilitación es laque calcula este parámetro y NO DEBECAMBIARSE.Los datos se representan como X.X volts.

Ajuste Vqe (Voltaje de flujo nominal)[Volt flujo base]

N____ de parámetro 242Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x voltsUnidades de variador 16 = 1 volt (L--N)Valor predeterminado 367.0 voltsValor mínimo 0.0 voltsValor máximo 468.0 volts

Comando de voltaje de eje Q al motor avelocidad y a corriente nominal si el motorno está en atenuamiento de campo. Larutina de autohabilitación es la que calculaeste parámetro y NO DEBE CAMBIARSE.Los datos se representan como X.X volts.


5--63

Vqe máximo (HP constantes)[Vqe máx]

N____ de parámetro 244Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x voltsUnidades de variador 16 = 1 volt (L--N)Valor predeterminado 367.0 voltsValor mínimo 0.0 voltsValor máximo 468.8 volts

Vde mínimo (HP constantes)[Vde mín]

N____ de parámetro 245Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x voltsUnidades de variador 16 = línea 1 volt a pico neutroValor predeterminado 3.0 voltsValor mínimo 0.0 voltsValor máximo 50.0 volts

Deslizamiento K (Frecuencia dedeslizamiento base)[Frec desliz base]

N____ de parámetro 246Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xx HzUnidades de variador 256 = 1Hz/par unidadValor predeterminado 0.832 HzValor mínimo 0.000 HzValor máximo 10.000 Hz

Voltaje de eje Q en el cual el motor entraal atenuamiento de campo. La rutina deautohabilitación es la que calcula esteparámetro y NO DEBE CAMBIARSE.Los datos se representan como x.x volts.

Voltaje de eje D por debajo del cualla adaptación a cambios del motor en elcontrol de par es inhabilitada. La rutinade autohabilitación es la que calcula esteparámetro y NO DEBE CAMBIARSE.Los datos se representan como x.x volts.

Frecuencia de deslizamiento base del motor.La rutina de autohabilitación es la quecalcula este parámetro. Los datos serepresentan como x.x Hz.

Deslizamiento K máximo[Desliz base máx]


Frecuencia máxima de deslizamientopermitida en el motor. La rutina deautohabilitación es la que calcula esteparámetro y NO DEBE CAMBIARSE.Los datos se representan como x.x Hz.

Deslizamiento K mínimo[Deslizam mín]


Frecuencia mínima de deslizamientopermitida en el motor. La rutina deautohabilitación es la que calcula esteparámetro y NO DEBE CAMBIARSE.Los datos se representan como x.x Hz.

KI -- Regulador de deslizamiento[Deslizamiento Ki]

KP -- Regulador de flujo[Flujo Kp]

KP -- Regulador de deslizamiento[Deslizamiento Kp]




Ganancia proporcional del regulador dedeslizamiento. Este parámetro NO DEBECAMBIARSE.Los datos se representan como x.

Ganancia integral del regulador dedeslizamiento. Este parámetro NO DEBECAMBIARSE.Los datos se representan como x.

Ganancia proporcional del reguladorde flujo. Este parámetro NO DEBECAMBIARSE.Los datos se representan como x.


5--64

KI -- Regulador[Flujo Ki]


Ganancia integral del regulador dedeslizamiento. Este parámetro NO SEDEBE CAMBIAR.Los datos se representan como x.

Selección de autoajuste/diagnóstico[Sel autojst diag]


Este parámetro permite la selección dediagnósticos y pruebas de habilitación delvariador mediante el establecimiento debits individuales en este parámetro:

Bit 0 = Diagnósticos de transistor de inversorBit 1 = Prueba de rotación de fase del motorBit 2 = Prueba de medición LsigmaBit 3 = Prueba de medición RsBit 4 = Prueba de medición IdBit 5 = Prueba de cálculo de bloque de parBit 6 = Prueba de inercia del motorBit 7 = Prueba de inercia del sistemaBit 8 = Ganancia de lazo de velocidad

Configuración de diagnóstico del transistor[Cfg diag tran]


Este parámetro proporciona un medio parainhabilitar ciertas pruebas de diagnósticosde transistor mediante el establecimientode los siguientes bits:

Bit 9 = Inhabilitación potencia trans. V inferior, todas las pruebasBit 10 = Inhabilitación potencia trans. W superior, todas las pruebasBit 11 = Inhabilitación potencia trans. W inferior, todas las pruebasBit 12 = Induct. alta*Bit 13 = Reservado (deje siempre en 0)Bit 14 = Reservado (deje siempre en 0)Bit 15 = Reservado (deje siempre en 0)*Los motores de inductancia alta pueden necesitar un tiempo deprueba extendido para determinar aberturas. El establecimiento delbit 12 aumenta el tiempo de prueba.

Resultado N____1 de diagnóstico del inversor[Diag inversor 1]


Los resultados de las pruebas dediagnóstico del transistor se proporcionanen los parámetros 258 y 259.

Bit 0 = Fallo de softwareBit 1 = Sin motor conectado o fusible de bus abiertoBit 2 = Fase U y W en cortocircuitoBit 3 = Fase U y V en cortocircuitoBit 4 = Fase V y W en cortocircuitoBit 5 = Módulos en cortocircuitoBit 6 = Fallo de tierraBit 7 = Fallo antes que módulo en cortocircuito en marchaBit 8 = Se produjo fallo de sobrevoltaje de hardware

Bit 9 = Se produjo un fallo de desaturación de hardwareBit 10 = Se produjo un fallo de fallo de conexión a tierra del hardwareBit 11 = Se produjo un fallo de sobrecorriente de fase del hardwareBit 12 = Transistor(es) de alim. eléct. abierto(s) Vea el bit 12 en el

parámetro 257Bit 13 = Fallo(s) de retroalimentación de corrienteBit 14 = Reservado. Dejar en ceroBit 15 = Reservado. Dejar en cero

Bit 0 = Inhabilitación offset fase U retroalimentación IBit 1 = Inhabilitación offset fase W retroalimentación IBit 2 = Inhabilitación de pruebas de transistor en cortocircuitoBit 3 = Inhabilitación de pruebas de fallo de conexión a tierraBit 4 = Inhabilitación de pruebas de dispositivos abiertosBit 5 = No se usaBit 6 = Inhabilitación potencia trans. U superior, todas las pruebasBit 7 = Inhabilitación potencia trans. U inferior, todas las pruebasBit 8 = Inhabilitación potencia trans. V superior, todas las pruebas


5--65

N____ de parámetro 265Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x voltsUnidades de variador NingunaValor predeterminado + 0 voltsValor mínimo -- 3.000 voltsValor máximo + 3.000 volts

Resultado N____2 de diagnóstico delinversor[Diag inversor 2]


Los resultados de las pruebas dediagnósticos del transistor se proporcionanen los parámetros 258 y 259. Si algunosde los bits que se muestran a continuaciónestán establecidos, entonces se indica unproblema con la prueba asociada.

0 = Transistor U superior en cortocircuito1 = Transistor U inferior en cortocircuito2 = Transistor V superior en cortocircuito3 = Transistor V inferior en cortocircuito4 = Transistor W superior en cortocircuito5 = Transistor W inferior en cortocircuito

6 = Offset fase U fdbk. corr. muy grande7 = Offset fase W fdbk. corr. muy grande8 = Transistor U superior abierto*9 = Transistor U inferior abierto*10 = Transistor V superior abierto**Vea el parámetro 257, bit 12

11 = Transistor V inferior abierto*12 = Transistor W superior abierto*13 = Transistor W inferior abierto*14 = Fase U retroalim. corriente abierto*15 = Fase U retroalim. corriente abierto*

OFFSET Id[Offset Id]

N____ de parámetro 261Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado +0Valor mínimo --100Valor máximo +100

N____ de parámetro 260Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador NingunaValor predeterminado +0Valor mínimo --100Valor máximo +100

OFFSET Iq[Offset Iq]

Este parámetro contiene el offset U LEMrequerido para anular el error de corriente(sin flujo de corriente de motor). Este offsetse establece automáticamente ejecutandolos diagnósticos de transistor.

Este parámetro contiene el offset W LEMrequerido para anular el error de corriente(sin flujo de corriente de motor). Este offsetse establece automáticamente ejecutandolos diagnósticos de transistor.

Referencia de corriente derotación de fases[Ref cor rot fase]

N____ de parámetro 262Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x %Unidades de variador 4096 = 100,0% corriente del motorValor predeterminado 50.0 %Valor mínimo 0.0%Valor máximo 100.0%

Este parámetro establece la referencia decorriente que se usará cuando se ejecutela prueba de rotación de fases (Parám.256, bit 1)

Referencia de frecuencia de rotaciónde fases[Ref fre rot fase]

N____ de parámetro 263Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x HzUnidades de variador 128 a 1 HzValor predeterminado 3.0 HzValor mínimo -- 30.0 HzValor máximo + 30.0 Hz

Este parámetro establece la referenciade frecuencia que se usará cuando seejecute la prueba de rotación de fases(Parám. 256, bit 1)

Retroalimentación de magnitud decorriente del motor[Fdbk corr motor]

N____ de parámetro 264Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.x ampsUnidades de variador Unid. mostradas x 10Valor predeterminado 0.0 ampsValor mínimo 0.0 ampsValor máximo 6,553.5 amps

Muestra el valor de RMS de la corrientedel motor según lo determinado a partir delos sensores de corriente LEM. Este datose promedia y actualiza sobre una base de50 milisegundos.

Magnitud de voltaje del motor[Fdbk volt motor]

Muestra el valor de RMS línea a líneadel voltaje del motor. Este dato sepromedia y actualiza sobre una basede 50 milisegundos.


5--66

Frecuencia del estator[Comando frec]

N____ de parámetro 266Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.xxx HzUnidades de variador 128 a 1 HzValor predeterminado 0.000 HzValor mínimo --255.992 HzValor máximo +255.922 Hz

Muestra el valor de frecuencia del estatordel motor. Las unidades están en Hz por128 (128 a 1 Hz)

N____ de parámetro 268Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x voltsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0 voltsValor mínimo 0 voltsValor máximo 1,000 volts

Voltaje del bus de CC[Voltaje bus CC]

Retroalimentación de temperaturadel inversor[Fdbk temp inv]

N____ de parámetro 270Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x gradosUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0 gradosValor mínimo -- 50 gradosValor máximo + 255 grados

Este es el voltaje del bus leído por elsoftware desde un puerto de entradaanalógica. Las unidades están en volts.

Temperatura de inversor determinadapor dispositivo NTC en la estructura depotencia de disipador térmico. Puedeconfigurarse para generar una advertenciao fallo cuando el disipador térmico alcanza80 grados C.

Retroalimentación de velocidad filtrada[Fdbk vel filt]

N____ de parámetro 269Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.x rpmUnidades de variador 4096 = velocidad base motorValor predeterminado 0.0 rpmValor mínimo -- 8 x velocidad baseValor máximo +8 x velocidad base

Este parámetro contiene una versiónfiltrada de la retroalimentación develocidad. El valor contenido en esteparámetro no debe usarse para finesde control, sólo para fines de visualizacióny monitoreo.

Flujo del motor limitado[Flujo motor lim]

N____ de parámetro 271Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.x%Unidades de variador 4096 = 100% flujoValor predeterminado 100%Valor mínimo 12.5%Valor máximo 100%

Este parámetro muestra el nivel de flujode campo del motor calculado por elprocesador de corriente y limitado porel parámetro Nivel mínimo de flujo(Parám. 174).

N____ de parámetro 267Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas +/-- x.x%Unidades de variador 4096 = 100.0 %Valor predeterminado 0.0Valor mínimo --800.0 %Valor máximo +800.0%

Par calculado[Par calc]

Este parámetro muestra el valor calculadodel par del motor según lo determinadopor el procesador de velocidad. El valordel par del motor estará dentro del 5%de este valor. El escalado es 4096 a parnominal del motor. Este dato se actualizasobre una base de 2 milisegundos.

Selección de punto de prueba N____1[Sel PP par 1]


Este parámetro selecciona un punto deprueba de bloque de par. El valor de esepunto de prueba se puede leer en elparámetro Dato PP par 1 (Parám. 274).


5--67

Datos de punto de prueba N____1[Dato PP par 1]














Este parámetro contiene el datoseleccionado en Selección de puntode prueba N____1 (Parám. 273).

Este parámetro selecciona un punto deprueba de bloque de par. El valor de esepunto de prueba puede leerse en elparámetro Datos de punto de pruebaN____2 (Parám. 276).

Este parámetro contiene los datosseleccionados en Selección de puntode prueba N____1 (Parám. 275).

Este parámetro selecciona un puntode prueba de bloque de par. El valorde ese punto de prueba puede leerseen el parámetro Datos de punto deprueba N____3 (Parám. 278).

Este parámetro contiene los datosseleccionados en Selección de puntodeprueba N____3 (Parám. 277).

Este parámetro selecciona un puntode prueba de bloque de par. El valor deese punto de prueba puede leerse en elparámetro Datos de punto de pruebaN____4 (Parám. 280).



5--68









Selección para la prueba DAC 1[Sel prb DAC1]

N____ de parámetro 285Tipo de parámetroUnidades mostradasUnidades de variadorValor predeterminado 1Valor mínimo 0Valor máximo 256

Selección para la prueba DAC 2[Sel prb DAC2]

N____ de parámetro 286Tipo de parámetroUnidades mostradasUnidades de variadorValor predeterminado 4Valor mínimo 0Valor máximo 256

¡Este parámetro es para uso de la fábricasolamente! NO LO USE.

Regulador de frecuencia KI[Reg frec Ki]


Ganancia integral del regulador defrecuencia en modo sin sensor. Esteparámetro no debe cambiarse.

Este parámetro selecciona un punto deprueba de bloque de par. El valor de esepunto de prueba se puede leer desdeDatos de punto de prueba N____5 (Parám.282).

Este parámetro contiene el datoseleccionado en Selección de puntode prueba N____5 (Parám. 281).

Este parámetro selecciona un puntode prueba de bloque de par. El valorde ese punto de prueba puede leerseen el parámetro Datos de punto de pruebaN____6 (Parám. 284).


¡Este parámetro es para uso de la fábricasolamente! NO LO USE.


5--69

Regulador de frecuencia KP[Reg frec Kp]


Ganancia integral del regulador defrecuencia en modo sin sensor. Esteparámetro no debe cambiarse.

Regulador de frecuencia KFF[Reg frec Kff]

N____ de parámetro 289Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas xUnidades de variador 1 = 256Valor predeterminado 1Valor mínimo 0Valor máximo 128

Regulador de frecuencia KSEL[Reg frec Ksel]

Ganancia de prealimentación del reguladorde frecuencia en modo sin sensor. Esteparámetro no debe cambiarse.

N____ de parámetro 290Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 67Valor mínimo 0.0Valor máximo 32767

Refuerzo de ganancia de baja frecuenciadel regulador de frecuencia en modo sinsensor. Este parámetro no debecambiarse.

Filtro de seguimiento de frecuencia[Filt seguim frec]


Filtro de regulador de frecuencia del rotoren modo sin sensor. Este parámetro nodebe cambiarse.

Tipo de filtro de seguimiento[Tipo flt seguim]

N____ de parámetro 292Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 1 (autoajustable)Valor mínimo 0 (fijo)Valor máximo 128

Filtro de ajuste de frecuencia[Filt ajuste frec]

Selección de filtro de baja frecuencia delregulador de frecuencia en modo sinsensor. Este parámetro no debecambiarse, excepto por personal de lafábrica.


Filtro regulador de frecuencia dedeslizamiento en modo sin sensor. Esteparámetro no debe cambiarse.

Errores de rotación de fase delmotor[Err rot prb fase]

N____ de parámetro 294Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0000 0000 0000 0000Valor mínimo 0000 0000 0000 0000Valor máximo 1111 1111 1111 1111Enums:

Este parámetro indica una condición deerror detectada durante la prueba derotación de fases del motor.1 = Condición del variador verdadera0 = Condición del variador falsa

Los bits se definen como:Bit Condición01 a 15

Habilit. caídaReservado


5--70

Errores de prueba de inductanciadel motor[Err prueba bajo]


Este parámetro indica una condición deerror detectada durante la prueba deinductancia del motor.1 = Condición del variador verdadera0 = Condición del variador falsa

Los bits se definen como sigue:Bit Condición0 Motor a velocidad no cero1 Error de signo2 Corriente cero3 Overflow A/D a ganancia mín.4 Habilit. caída5 Error de signo/Overflow6 a 15 Reservado

Errores de prueba de resistencia delestator del motor[Error prueba RS]


Refuerzo de ganancia de baja frecuenciadel regulador de frecuencia en modo sinsensor. Este parámetro no debecambiarse.

Los bits se definen como sigue:Bit Condición0 Motor a velocidad no cero1 Error de signo2 No se usa3 Corriente cero4 No se usa5 Error de software6 No se usa7 Habilit. caída8--15 Reservado

Errores de prueba (Id) de flujo delmotor[Error prb Id]


Este parámetro indica una condición deerror detectada durante la prueba de flujodel motor (Id). Si un bit se establece en “1”la condición del variador es verdadera; delo contrario, es falsa.

Errores de cálculo de bloque de par[Error cálc par]


Este parámetro de palabra indica unacondición de error detectada durantecálculos de bloque de par. Si un bit seestablece en “1” la condición del variadores verdadera; de lo contrario, es falsa.

Los bits se definen como:

Bit Condición0 Deslizamiento negativo o cero1 a 15 Reservado

Los bits se definen como sigue:Bit Condición0 Vel. autoajuste baja (30% mín.)1 Id identificado < cero2 Id identificado > 100% corriente del motor3 Habilit. caída4--15 Reservado


5--71

Número de identificación deladaptador[ID adaptador]


Versión de software del adaptador[Versión adapt]

N____ de parámetro 301Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.xxUnidades de variador NingunaValor predeterminado x.xxValor mínimo 0.00Valor máximo 9.99

Este parámetro muestra el ID deadaptador estándar.

Este parámetro muestra el número deversión de software.

Configuración del adaptador[Config adaptador]

N____ de parámetro 302Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradasUnidades de variadorValor predeterminadoValor mínimoValor máximo

(No se usa en la presente versión)

Selección de idioma[Selección idioma]


Este parámetro hace la selección entredos idiomas:0 -- Idioma principal1 -- Idioma alternativo


Datos entrada A1[Datos entrada A1]

Datos entrada A2[Datos entrada A2]

Datos entrada B1[Datos entrada B1]

Este parámetro muestra la imagenSCANport a variador que se recibe desdealgún dispositivo en SCANport.





NOTA: ¡Los parámetros mostrados aquí en el rango de 300 a 500 son parámetros de adaptador estándar solamente!Las descripciones de parámetros del adaptador de com. PLC se proporcionan en el Manual del usuario del Adaptador de com. PLC.


5--72

Datos entrada B2[Datos entrada B2]

Datos entrada C1[Datos entrada C1]

Datos entrada C2[Datos entrada C2]

Datos entrada D1[Datos entrada D2]

Este parámetro muestra la imagen deSCANport a variador que se recibe desdealgún dispositivo en SCANport.



Este parámetro muestra la imagen deSCANport a variador que se recibe desdealgún dispositivo en SCANport.






Datos entrada D2[Datos entrada D2]

Datos salida A1[Datos salida A1]

Datos salida A2[Datos salida A2]

Este parámetro muestra la imagen devariador a SCANport que se envía a algúndispositivo en SCANport.





Datos salida B1[Datos salida B1]Este parámetro muestra la imagen devariador a SCANport que se envía a algúndispositivo en SCANport.



5--73

Datos salida C1[Datos salida C1]

Datos salida B2[Datos salida B2]Este parámetro muestra la imagen devariador a SCANport que se envía a algúndispositivo en SCANport.




Datos salida D1[Datos salida D1]Este parámetro muestra la imagen devariador a SCANport que se envía a algúndispositivo en SCANport.


Datos salida C2[Datos salida C2]



Datos salida D2[Datos salida D2]Este parámetro muestra la imagen devariador a SCANport que se envía a algúndispositivo en SCANport.

N____ de parámetro 327Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas --/--xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo --32767Valor máximo +32767

Máscara de habilitación de puertoSCANport[Másc habil puert]

N____ de parámetro 330Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas BitsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0111 1111Valor mínimo 0000 0000Valor máximo 0111 1111Enums:

Este parámetro selecciona los dispositivosSCANport que pueden controlar elvariador.1 = Permite el control0 = Niega el control

Bit 0 -- TB3Bit 1 -- Dispositivo SCANport 1Bit 2 -- Dispositivo SCANport 2

Bit 3 -- Dispositivo SCANport 3Bit 4 -- Dispositivo SCANport 4Bit 5 -- Dispositivo SCANport 5

Bit 6 -- Dispositivo SCANport 6 (Gateway int)Bit 7 -- Reservado


5--74

Máscara de arranque SCANport[Máscara arranque]


Este parámetro selecciona los dispositivosSCANport que pueden emitir un comandode arranque.1 = Permite el control0 = Niega el control

Máscara de impulsos SCANport[Máscara impulsos]


Este parámetro selecciona los dispositivosSCANport que pueden emitir un comandode movimiento por impulsos.1 = Permite el control0 = Niega el control







Máscara de borrado falloSCANport[Másc borrado fallo]


Este parámetro selecciona los dispositivosSCANport que pueden emitir uncomando de borrado de fallos.1 = Permite el control0 = Niega el control




Máscara de referencia SCANport[Máscara de refer.]


Este parámetro selecciona el dispositivoSCANport que puede emitir un comandode referencia.1 = Permite el control0 = Niega el control




Máscara de dirección SCANport[Máscara direcc.]


Este parámetro selecciona los dispositivosSCANport que pueden emitir un comandode avance/retroceso.1 = Permite el control0 = Niega el control





5--75

Máscara de restablecimiento devariador SCANport[Másc restab var]


Este parámetro selecciona los dispositivosSCANport que pueden emitir un comandode restablecimiento de variador.1 = Permite el control0 = Niega el control



Bit 6 -- Dispositivo SCANport 6 (Gateway int)Bit 7 -- Reservado. Dejar cero

Máscara de control local SCANport[Máscara local]


Este parámetro selecciona los dispositivosSCANport que pueden tomar el controllocal.1 = Permite el control0 = Niega el control




Propietario de parada SCANport[Prop. parada]

N____ de parámetro 340Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitsUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0000 0000Valor mínimo 0000 0000Valor máximo 0111 1111Enums:

Este parámetro muestra los dispositivosSCANport que actualmente estánemitiendo un comando de parada válido.1 = Entrada de parada presente0 = Entrada de parada no presente

Bit 0 -- TB3Bit 1 -- Dispositivo SCANport 1Bit 2 -- Dispositivo SCANport 2Bit 3 -- Dispositivo SCANport 3

Bit 4 -- Dispositivo SCANport 4Bit 5 -- Dispositivo SCANport 5Bit 6 -- Dispositivo SCANport 6 (Gateway int)Bit 7 -- Reservado. Dejar cero

Propietario de dirección SCANport[Prop. dirección]


Este parámetro muestra el dispositivoSCANport que actualmente tiene controlexclusivo de los cambios de dirección.1 = Propietario actual0 = No propietario



Propietario de arranqueSCANport[Prop. arranque]


Este parámetro muestra los dispositivosSCANport que actualmente estánemitiendo un comando de arranque válido.1 = Entrada de arranque presente0 = Entrada de arranque no presente




5--76

Propietario impulsos 1 SCANport[Prop impulsos 1]


Este parámetro muestra los dispositivosSCANport que actualmente estánemitiendo un comando de impulsos 1válido.1 = Entrada de impulsos 1 presente0 = Entrada de impulsos 1 no presente



Propietario de referenciaSCANport[Prop referencia]


Este parámetro muestra el dispositivoSCANport que actualmente tiene elcontrol de los cambios de referencia.1 = Propietario actual0 = No propietario

Propietario impulsos 2 SCANport[Prop impulsos 2]


Este parámetro muestra los dispositivosSCANport que actualmente estánemitiendo un comando de impulsos 2válido.1 = Entrada de impulsos 2 presente0 = Entrada de impulsos 2 no presente







Propietario de control local SCANport[Prop. local]


Este parámetro muestra el dispositivoSCANport que actualmente tiene el controldel variador.1 = Propietario actual0 = No propietario




Propietario de flujo SCANport[Prop de flujo]


Este parámetro muestra los dispositivosSCANport que actualmente estánemitiendo un comando de flujo válido.1 = Entrada de flujo presente0 = Entrada de flujo no presente





5--77

Propietario de rampa SCANport[Prop rampa]


Este parámetro muestra los dispositivosSCANport que actualmente estánemitiendo un comando de rampa válido.1 = Entrada de rampa presente0 = Entrada de rampa no presente

Propietario de borrado fallo SCANport[Prop. borrado fallo]


Este parámetro muestra los dispositivosSCANport que actualmente estánemitiendo un comando de borrado de falloválido.1 = Entrada de borrado de fallo presente0 = Entrada de borrado de fallo no

presente







Propietario de ajuste del procesoSCANport[Prop. ajuste]


Este parámetro muestra los dispositivosSCANport que actualmente estánemitiendo un comando de ajuste deproceso válido.1 = Entrada de ajuste de proceso presente0 = Entrada de ajuste de proceso nopresente




Filtro de entrada de 10 volts[Filtro ent. 10 volts]

N____ de parámetro 352Tipo de parámetroUnidades mostradas x.x r/sUnidades de variador mtr x 10 radianesValor predeterminado 0.0 r/sValor mínimo 0.0 r/sValor máximo 200.0 r/s

Este parámetro establece la frecuencia deoscilación del punto de interrupciónpara la entrada de 10 volts.

Filtro entrada potenciómetro[Filtro ent pot]


Este parámetro establece la frecuencia deoscilación del punto de interrupciónpara la entrada del potenciómetro.

Filtro entrada miliamps[Filtro ent. miliamps]


Este parámetro establece el punto deinterrupción para la entrada de miliamps.


5--78

Entrada de 10 volts[Entrada 10 volt]


Este parámetro muestra el valor analógicoconvertido de la entrada de +/-- 10 volts.

OFFSET de 10 volts[Offset 10 volt]

N____ de parámetro 356Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xx voltUnidades de variador 205 = 1 voltValor predeterminado +0.00 voltValor mínimo --20.00 voltValor máximo +20.00 volt

Este parámetro determina el offsetaplicado al valor analógico sin procesar dela entrada de +/-- 10 volts antes que seaplique el factor de escalado. Esto permiteque el usuario desplace el rango de laentrada analógica.

Escala de 10 volts[Escala 10 volt]

N____ de parámetro 357Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xxxUnidades de variador 2048 = 1Valor predeterminado +2.000Valor mínimo --16.000Valor máximo +16.000

Este parámetro determina el factor deescalado o ganancia para la entrada de+/-- 10 volts. La entrada de +/-- 10 volts seconvierte en +/-- 2048 y luego se aplica laescala, que permite un rango digitalefectivo de +/-- 32767.

Entrada de potenciómetro[Ent potencióm]


Este parámetro muestra el valor analógicoconvertido de la entrada de potenciómetro.

OFFSET de potenciómetro[Offset potencióm]

N____ de parámetro 359Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xx voltsUnidades de variador 205 = 1 voltValor predeterminado +0.000 voltValor mínimo --20.000 voltValor máximo +20.000 volt

Este parámetro determina el offsetaplicado al valor analógico sin procesar deentrada del potenciómetro antes que seaplique el factor de escala. Esto permiteque el usuario desplace el rango de laentrada analógica.

Escala de potenciómetro[Escala potencióm]


Este parámetro determina el factor deescala o ganancia para la entrada depotenciómetro. La entrada depotenciómetro se convierte en +/-- 2048 yluego se aplica la escala permitiendo unrango digital efectivo de +/-- 32767

Entrada de miliamps[Entrada mA]

N____ de parámetro 361Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas xUnidades de variador NingunaValor predeterminado +0Valor mínimo 0Valor máximo +32767

Este parámetro muestra el valor analógicoconvertido de la entrada de miliamps.


5--79

OFFSET de entrada de miliamps[Offset ent mA]

N____ de parámetro 362Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas + x.xxx mAUnidades de variador 128 = 1 mAValor predeterminado +0.000 mAValor mínimo --32.000 mAValor máximo +32.000 mA

Este parámetro determina el offsetaplicado al valor analógico sin procesar dela entrada de miliamps antes que seaplique el factor de escala. Esto permiteque el usuario desplace el rango de laentrada analógica.

Escala de entrada de miliamps[Escala ent mA]


Este parámetro determina el factor deescala o ganancia para la entrada demiliamps. La entrada de miliamps seconvierte en +/-- 2048 y luego se aplica laescala permitiendo un rango digitalefectivo de +/-- 32767

Selección analógica 1 SCANport[Sel analóg1 SB]


Este parámetro selecciona el dispositivoSCANport que se usa en el parámetro 365‘Ent analóg SP’.

1 SCANport 12 SCANport 23 SCANport 3


Entrada analógica 1 SCANport[Ent analóg 1 SB]


Este parámetro muestra el valor analógicodel dispositivo SCANport seleccionado enel parámetro 364 ‘Sel analóg SP’.

Escala analógica 1 SCANport[Escala analóg 1 SB]

N____ de parámetro 366Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador +/-- 1, 1 = 32767Valor predeterminado 1 (32767)Valor mínimo --1 (--32767)Valor máximo 1 (32767)

Este parámetro puede usarse para escalarel valor en el parámetro 365.


5--80

Selección analógica 2 SCANport[Sel analóg 2 SB]


Este parámetro selecciona el dispositivoanalógico SCANport utilizado en elparámetro 368 ‘Ent analóg 2 SB’.



Entrada analógica 2 SCANport[Ent analóg 2 SB]


Este parámetro muestra el valor analógicodel dispositivo SCANport seleccionado enel parámetro 367 ‘Sel analóg 2 SP’.

Escala analógica 2 SCANport[Escala analóg 2 SB]

N____ de parámetro 369Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- xUnidades de variador +/-- 1, 1 = 32767Valor predeterminado 1 (32767)Valor mínimo --1 (--32767)Valor máximo 1 (32767)

Este parámetro puede usarse para escalarel valor en el parámetro 368.

Salida analógica 1[Salida analóg 1]


Este parámetro convierte un valor digitalde +/-- 32767 en una salida de +/-- 10 volt.

OFFSET de salida analógica 1[Offset sal ana 1]

N____ de parámetro 371Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xxx voltsUnidades de variador 205 = 1 voltValor predeterminado +0.000 voltsValor mínimo --20.000 voltsValor máximo +20.000 volts

Este parámetro determina el offsetaplicado a la salida analógica sinprocesar 1. El offset se aplica despuésdel factor de escala.


5--81

Escala de salida analógica 1[Escala sal ana 1]


Este parámetro determina el factor deescala o ganancia para la salida analógica1. El factor de escala convierte un valordigital de +/-- 32767, lo que permite unrango digital efectivo de +/-- 2048 queluego se somete a offset para proporcionarun rango de +/-- 10 volt.

Salida analógica 2[Salida analóg 2]


Este parámetro convierte un valor digitalde +/-- 32767 en una salida de +/-- 10 volt.

OFFSET de salida analógica 2[Offset sal ana 2]

N____ de parámetro 374Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xxx voltUnidades de variador 205 = 1 voltValor predeterminado +0.000Valor mínimo --20.000Valor máximo +20.000

Este parámetro determina el offsetaplicado a la salida analógica sin procesar2. El offset se aplica después del factor deescala.

Escala de salida analógica 2[Escala sal ana 2]


Este parámetro determina el factor deescala o ganancia para la salida analógica2. El factor de escala convierte un valordigital de +/-- 32767, lo que permite unrango digital efectivo de +/-- 2048 queluego se somete a offset para proporcionarun rango de +/-- 10 volts.

Salida de miliamps[Salida mA]

N____ de parámetro 376Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas xUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0Valor mínimo 0Valor máximo +32767

Este parámetro convierte un valor digitalde +/-- 32767 en una salida de 4--20 mA.

OFFSET de salida de miliamps[Offset salida mA]

N____ de parámetro 377Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xxx mAUnidades de variador 128 = 1 mAValor predeterminado 0.000 mAValor mínimo --32.000 mAValor máximo +32.000 mA

Este parámetro determina el offsetaplicado a la salida de miliamps sinprocesar. El offset se aplica después delfactor de escala.


5--82

Escala de salida de miliamps[Escala salida mA]

N____ de parámetro 378Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas +/-- x.xxxUnidades de variador 32767 = 1Valor predeterminado +0.500Valor mínimo --1.000Valor máximo 1.000

Este parámetro determina el factor deescala o ganancia para la salida demiliamps. El factor de escala convierte unvalor digital de +/-- 32767, lo cual permiteun rango digital efectivo de +/-- 2048, queluego se somete a offset para proporcionarun rango de +/-- 20 mA.

Salida analógica SCANport[Salida analóg SP]


Este parámetro muestra el valor analógicoque se envía a todos los SCANports.

Selección de salida programable[Selección salida]


Este parámetro selecciona la función de lasalida TB7--1. La columna NO en lasiguiente tabla indica el valor de lacondición inversa. Por ejemplo, al introducirun valor de 0 se producirá una condiciónde Listo para marcha, mientras que unvalor de 32 generará una condición de NOlisto para marcha.

NO HABIL.32 0 LISTO PARA MARCHA33 1 EN MARCHA34 2 DIRECCION COMANDO35 3 DIRECCION ROTACION36 4 ACELERANDO37 5 DESACELERANDO38 6 ADVERTENCIA39 7 EN FALLO40 8 A VELOCIDAD PROGRAMADA41 9 A LOCAL42 10 B LOCAL43 11 C LOCAL44 12 A VELOCIDAD CERO45 13 REF A46 14 REF B47 15 REF C

NO HABIL.48 16 FLUJO LISTO49 17 SUBIDA FLUJO50 18 DIAGNOSTICOS COMPLETOS51 19 DIAGNOSTICOS CANCELADOS52 20 TIEMPO OPERAC. LOGICA BUS53 21 MOVIMIENTO POR IMPULSOS54 22 AUTOAJUSTE ESTAT A55 23 AUTOAJUSTE ESTAT B56 24 LIMITE AUTOAJUSTE57 25 NO SE USA58 26 A PUNTO DE AJUSTE 159 27 A PUNTO DE AJUSTE 260 28 SOBRE PTO AJUSTE 161 29 SOBRE PTO AJUSTE 262 30 SOBRE PTO AJUSTE 363 31 SOBRE PTO AJUSTE 4

Establezca el P66 al punto de ajuste deseado,corriente o velocidad.Luego establezca el parámetro apropiado (P60 --P65) para monitorizar el punto de ajuste deseado.


5--83

Selección parada E/S 1[Selec parada 1]


Este parámetro selecciona el modo deparada para un comando de parada válido.3 = Parám 59 Bits 4 ó 52 = Paro de límite de corriente1 = Paro controlado0 = Paro libre

Estado de entradas[Estado entradas]

N____ de parámetro 386Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas BitUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0000 0000Valor mínimo 0000 0000Valor máximo 1111 1111Enums:

Este parámetro muestra en pantalla elestado activado/desactivado (on/off) de lasentradas 1 al 8 en TB3.1 = ON0 = Off

Bit Condición012

Entrada 1Entrada 2Entrada 3

Bit Condición345

Entrada 4Entrada 5Entrada 6

Bit Condición67

Entrada 7Entrada 8

Modo de entrada[Modo de entrada]


Este parámetro selecciona las funcionesde las entradas 1 al 9 en TB3.

Modo12345, 276789, 28

10, 291112131415, 301617181920212223242526

Entrada 1EstadoArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueAvanceAvanceAvanceAvanceAvanceArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueAvanceAvanceAvanceAvance

Entrada 2ParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParadaParada

Entrada 3EstadoRetroc/AvanceRetroc/AvanceRetroc/AvanceRetroc/AvanceRetroc/AvanceRetrocesoRetrocesoPotencióm altoRetroceso1ra acelMarcha retrocMarcha retrocMarcha retrocMarcha retrocMarcha retrocRetroc/AvanceRetroc/AvanceVel/Par 3Vel/Par 3RetrocesoVel/Par 3Marcha retrocMarcha retrocMarcha retrocMarcha retroc

Entrada 4EstadoImpulsosTipo parada1/2 AcelPotencióm altoImpulsosAvanceAvancePotencióm activoAvance2da acelLoc/RemTipo parada1/2 AcelPotencióm altoLoc/RemAjuste procesoFlujo habilitVel/Par 2Vel/Par 2AvanceVel/Par 2Ajuste procesoFlujo habilitAjuste procesoImpulsos

Entrada 5EstadoFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo extFallo ext

Entrada 6EstadoVel 3Vel 31/2 decelPotencióm bajoLoc/RemImpulsosVel 3Vel 3Potencióm alto1ra decelVel 3Vel 31/2 decelPotencióm bajoTipo paradaRampaRestablecVel/Par 1Vel/Par 2RampaVel/Par 1RestablecRestablecRampaVel 3

Entrada 7EstadoVel 2Vel 2Vel 2Vel 2Vel 2Vel 2Vel 2Vel 2Potencióm bajo2da decelVel 2Vel 2Vel 2Vel 2Vel 2Vel 2Vel 2Ajuste procesoFlujo habilitRestablecVel 2Vel 2Vel 2Vel 2Vel 2

Entrada 8EstadoVel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1Vel 1


5--84

Valor MOP[Valor MOP]

N____ de parámetro 394Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x RPMUnidades de variador 4096 = Velocidad baseValor predeterminado 0.0Valor mínimo Límite de velocidad negativoValor máximo Límite de velocidad positivo

Este parámetro muestra el valor MOP.

Grado de desaceleración de E/S 2[Grado desacel 2]

N____ de parámetro 392Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x segUnidades de variador 10 = 1 segValor predeterminado 10.0 segValor mínimo 0.0 segValor máximo 6553.5 seg

Este parámetro determina el grado derampa de velocidad basea 0 rpm.

Inc. prot. MOP[Inc. prot. MOP]

N____ de parámetro 393Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x RPM (RPM por segundo)Unidades de variador 4096 = Velocidad baseValor predeterminado 10% de velocidad baseValor mínimo 0.0 rpmValor máximo Velocidad base

Este parámetro determina la velocidadde aumento o disminución al valor MOPpor tiempo.

Grado de desaceleración de E/S 1[Grado desacel 1]

N____ de parámetro 391Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.xUnidades de variador 10 = 1 segValor predeterminado 10.0 segValor mínimo 0.0 segValor máximo 6553.5 seg

Este parámetro determina el grado derampa de velocidad basea 0 rpm.

Grado de aceleración de E/S 2[Grado acel 2]

N____ de parámetro 390Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x segUnidades de variador 10 = 1 segValor predeterminado 10.0 segValor mínimo 0.0 segValor máximo 6553.5 seg

Este parámetro determina el grado derampa de 0 rpm a velocidad base.

Seleción parada E/S 2[Selec parada 2]


Este parámetro selecciona el modo deparada para un comando de parada válido.3 = Parám 59 Bits 4 ó 52 = Paro de límite de corriente1 = Paro controlado0 = Paro libre

Velocidad de aceleración de E/S 1[Grado acel 1]

Este parámetro determina el grado derampa de 0 rpm a velocidad base.

N____ de parámetro 389Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x segUnidades de variador 10 = 1 segValor predeterminado 10 segValor mínimo 0.0 segValor máximo 6553.5 seg


5--85

Valor de impulsos[Valor impulsos]

N____ de parámetro 399Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas x.x RPMUnidades de variador 4096 = escala de impulsosValor predeterminado 0.0Valor mínimo -- 8 x escala de impulsosValor máximo + 8 x escala de impulsos

Este parámetro muestra el valor deentrada de impulsos.

OFFSET de impulsos[Offset impulsos]

N____ de parámetro 398Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x.x RPMUnidades de variador NingunaValor predeterminado 0.0Valor mínimo -- escala de impulsosValor máximo + escala de impulsos

Este parámetro determina la velocidadmínima a la que irá la entrada de impulsos.

Este parámetro determina la velocidad deentrada de impulsos que es igual a 4096unidades de variador.

Escala de impulsos[Escala impulsos]

N____ de parámetro 397Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x RPMUnidades de variador 4096Valor predeterminado 1750Valor mínimo --6000Valor máximo +6000

Reintentos de comunicaciónSCANport[Reintentos com. SP]

N____ de parámetro 404Tipo de parámetro SurtidorUnidades mostradas xUnidades de variadorValor predeterminado 0.0Valor mínimo 0Valor máximo 65535

Este parámetro monitorea la cantidad deerrores de comunicación SCANportque se produjeron a partir del momento delencendido.

PPR impulsos[PPR impulsos]

N____ de parámetro 395Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas x PPRUnidades de variador NingunaValor predeterminado 1024Valor mínimo 500Valor máximo 20000

Este parámetro determina los impulsos porrevolución de la entrada de impulsos.

Flanco impulsos simple o doble[Flanco impulsos]

N____ de parámetro 396Tipo de parámetro DrenadorUnidades mostradas NingunaUnidades de variador NingunaValor predeterminado 1Valor mínimo 1Valor máximo 2Enums:1 = 1 Flanco2 = 2 Flancos

Este parámetro determina si se cuentanlos flancos ascendentes (simple) oascendentes y descendentes (dobles) parala entrada de impulsos.


5--86

Estado de fallo[Estado fallo]


Este parámetro muestra el estado de fallode un dispositivo SCANport.1 = Fallo0 = No en fallo

Bit 0 -- No se usaBit 1 -- Dispositivo SCANport 1Bit 2 -- Dispositivo SCANport 2Bit 3 -- Dispositivo SCANport 3Bit 4 -- Dispositivo SCANport 4Bit 5 -- Dispositivo SCANport 5

Bit 6 -- Dispositivo SCANport 6Bit 7 -- No se usaBit 8 -- Pérdida de 4 -- 20 mABit 9 -- No se usaBit 10 -- No se usaBit 11 -- No se usa

Bit 12 -- No se usaBit 13 -- Tipo de variador ilegal (no configurable)Bit 14 -- Tipo de variador dif. (no configurable)Bit 15 -- Error SCANport (no configurable)

Estado de advertencia[Estado advertenc]Este parámetro muestra el estado deadvertencia de los tiempos límites de losdispositivos SCANport.1 = Advertencia0 = Sin advertencia

Bit 0 -- No se usaBit 1 -- Dispositivo SCANport 1Bit 2 -- Dispositivo SCANport 2Bit 3 -- Dispositivo SCANport 3



Bit 8 -- Pérdida de 4--20 mABit 9 a 15 -- No se usan

Selección de fallo[Selec fallo]


Este parámetro selecciona si un dispositivoSCANport origina un fallo en el variador,una advertencia basada en el parámetro‘Sel advert’ o no realiza ninguna acción.1 = Fallo0 = Advertencia/Ninguna acción

Bit 5 -- Dispositivo SCANport 5Bit 6 -- Dispositivo SCANport 6Bit 7 -- No se usaBit 8 -- Pérdida de 4--20 mABit 9 a 15 -- No se usan

Selección de advertencia[Sel advertencia]


Este parámetro selecciona si el tiempolímite de un dispositivo SCANport causauna advertencia o no realiza ningunaacción.1 = Advertencia0 = Ninguna acción

Bit 0 -- No se usaBit 1 -- Dispositivo SCANport 1Bit 2 -- Dispositivo SCANport 2Bit 3 -- Dispositivo SCANport 3Bit 4 -- Dispositivo SCANport 4

Bit 5 -- Dispositivo SCANport 5Bit 6 -- Dispositivo SCANport 6Bit 7 -- No se usaBit 8 -- Pérdida de 4--20 mABit 9 a 15 -- No se usan

Bit 0 -- No se usaBit 1 -- Dispositivo SCANport 1Bit 2 -- Dispositivo SCANport 2Bit 3 -- Dispositivo SCANport 3Bit 4 -- Dispositivo SCANport 4

Capítulo 6

6--1

Localización y corrección de fallos

General El Capítulo 6 proporciona información para guiarlo en la localización ycorrección de fallos. El variador 1336 FORCE emplea diagnósticosextensos para ayudar a corregir muchos funcionamientos defectuososque pueden ocurrir en el sistema. Esta guía ha sido diseñada paraayudarlo a interpretar la respuesta de diagnósticos del variador cuandose produce un mal funcionamiento. Las medidas correctivas posibles seexplican para asistirlo en la reparación del variador lo más rápidoposible en la mayoría de los problemas.

ATENCION: Sólo el personal calificado familiarizado con elsistema del variador 1336 FORCE y la maquinaria asociada deberealizar funciones de localización y corrección de fallos omantenimiento del variador. El incumplimiento de estasindicaciones puede causar lesiones personales y/o daño al equipo.

!

Durante el arranque usted debe haber registrado las posiciones de lospuentes de cada tarjeta, los números de versión de software y los datosde la placa del fabricante del motor y del variador en la Tabla 4.A. Sino fuera así, regístrela en este momento antes de empezar lassecuencias de localización y corrección de fallos.

Equipo requerido Para la localización y corrección inicial de fallos, se requiere undispositivo de programación para leer los códigos de fallo. Además deeste dispositivo de programación, el siguiente equipo debe estardisponible antes de iniciar los procedimientos de localización ycorrección de fallos:

❏ Multimedidor digital (DMM) con capacidad de 1000 VCC/750VCA, con una impedancia de entrada mínima de un megohm.

❏ Fijación de amperímetros (CA/CC) con capacidades nominales decorriente a salida de corriente nominal de 2X del variador de CA1336 FORCE.

❏ Osciloscopio de seguimiento doble con capacidad diferencial,almacenamiento digital, dos sondas calibradas X10 y una X100(opcional aunque recomendable).

! ATENCION: El uso incorrecto de un osciloscopio y otros equiposde prueba puede producir voltajes potencialmente fatales. El chasisdel osciloscopio puede estar a un voltaje potencialmente fatal si notiene una buena conexión a tierra. Allen-Bradley no recomiendausar un osciloscopio para medir directamente altos voltajes. Use undispositivo de medición aislado con una sonda de alto voltaje. Paraobtener recomendaciones, comuníquese con Allen-Bradley.

❏ Tacómetro manual para monitorizar velocidades del motor.❏ Manual de instrucciones del dispositivo de programación y

Manuales de referencia de la tarjeta de adaptador.

Capítulo 6Localización y corrección de fallos

6--2

Descripciones de los fallos Pantalla de fallos -- Los fallos se indican mostrando un númerodecimal de hasta 5 caracteres relacionado con el fallo (Figura 6.1) omediante secuencias de indicadores LED intermitentes en la tarjeta decontrol principal. El fallo aparecerá en pantalla hasta que se inicie uncomando de restablecimiento del variador o de borrado de fallos. Unrestablecimiento del variador borrará todos los fallos, pero un comandode borrado de fallos sólo borrará los fallos de software y advertencias.Consulte las Tablas 6.A y 6.B para obtener una lista y descripciones delos diversos fallos. Cuando corresponda, también se proporcionará unaposible solución.

Figura 6.1Pantalla de descripción de fallo típico

5500 2

Definición de código de fallo -- El código de fallo es un númerodecimal de 5 caracteres definido de la siguiente manera:

SAXXX S = Designador de fuenteA = Designador de áreaXXX = Código de fallo interno (0 a 999)

El designador de fuente (S) es el 1er dígito del número:0 = Procesador de velocidad de tarjeta principal (VP)1 = Procesador de corriente de tarjeta principal (CP)2 = Procesador adaptador (Com PLC, adaptador estándar, etc.)3 = Procesador Dominó (DP)4 = Reservado

El Designador de área (A) es el 2do. dígito de un número:0 = General1 = Motor2 = Inversor3 = Control de motor4 = Adaptador5 = Dispositivo externo6 = Comunicaciones7 = Reservado8 = Reservado9 = Convertidor/freno

Código de fallo interno (XXX)Los códigos de fallo interno (últimos tres dígitos del número) seidentifican en las Tablas 6.A a 6.C.


6--3

Tabla 6.ADescripciones de fallos de control principal del 1336 FORCE

Fallo N____ Texto del fallo Parámetro N____

1300013001130021300313004

03008030090301003011030120301302014

12016120171201812019140201602116022

040240302503026120270202803029

120321203312034120351203612037

050480204901050010510105201053050540205503057030580905902060020610606202063

FLL EPROM CPFLL RAM int CPFLL RAM ext CPFLL RAM pila CPFallo MBI VP (puerto doble)

FLL EPROM VPFLL RAM int VPFLL RAM ext VPFLL RAM pila VPFallo MBI CPFallo MBI APFLL EPROM alim

Sobrevoltaje busFuera sat transFallo tierraFallo IOCMalfuncionam SWPérd cable M/ETiem lím hab M/E

Error handshake APSobrevel absolutTolerancia fuente analógFLL autojst/diagTemperatura invError SW -- VP

Tiempo oper lógTiempo precargaCaída busBajo voltaje busCiclos caída bus >5Circuito abierto

Pérdida FB velSobrtem inv pendTemperatura mtrSobrcar mtr pendDisp sobrcar mtrMotor bloqueadoEnt FLL externoFallo RMSLímite parámetroLímite matemátSobretemp FDContactor CASobrcar inv pendError variador a variadorSobrecarga inv

Bit N____

8080808080

80808080808080

81818181818181

818181818181

828282828282

838383838383838383838383838383

0001020304

08091011121314

00010203040506

080910111213

000102030405

000102030405060709101112131415

Indicador LED

CP, rojo 1 intermitenteCP, rojo 2 intermitenteCP, rojo 3 intermitenteCP, rojo 4 intermitenteCP, rojo 5 intermitente

VP, rojo 1 intermitenteVP, rojo 2 intermitenteVP, rojo 3 intermitenteVP, rojo 4 intermitenteVP, rojo 5 intermitenteVP, rojo 6 intermitenteVP, Parpadeo rojo

CP, rojo fijoCP, rojo fijoCP, rojo fijoCP, rojo fijoCP, rojo fijoCP, rojo fijoCP, rojo fijo

VP, rojo fijoVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteCP, VP, rojo intermitenteVP, rojo fijoVP, rojo fijo

CP, rojo intermitenteCP, rojo intermitenteCP, rojo intermitenteCP, rojo intermitenteCP, rojo intermitenteCP, rojo intermitente

VP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP, rojo fijoVP, rojo intermitenteVP, rojo intermitenteVP rojo intermitente

Tipo de fallo

SoftSoftSoftSoftSoft

SoftSoftSoftSoftSoftSoftHard

HardHardHardHardHardHardHard

HardSoftSoftSoftHardHard

SoftSoftSoftSoftSoftSoft

SoftSoftSoftSoftSoftSoftSoftSoftSoftSoftSoftHardSoftSoftSoft


6--4

El primer dígito del número de fallo de 5 caracteres para la tarjeta deadaptador estándar siempre es 2, lo cual indica que la fuente es unprocesador adaptador:

0 = Procesador de velocidad (VP)1 = Procesador de corriente (CP)2 = Procesador adaptador (adaptador estándar o Com. PLC)3 = Procesador Domino (DP)

Los códigos de designador de área (2do dígito) y fallo interno (últimostres dígitos) permanecen igual a lo descrito en la sección Definición decódigos de fallo en la página 6--3. A continuación se presentan loscódigos de fallo para la tarjeta de adaptador estándar. Para obtener loscódigos de fallo del adaptador de com. PLC, consulte el Manual delAdaptador de com. PLC.

Tabla 6.BDescripciones de los fallos del adaptador estándar 1336 FORCE

Fallo N____ Descripción Tipo24001240022400324004240052400624007

24017240182401924020240212402224024

240292403024031

Fallo MBIFallo BRAMFallo handshake VPFallo handshake CPFallo modo VPFallo modo CPFallo idioma SA

Fallo puerto 1 SPFallo puerto 2 SPFallo puerto 3 SPFallo puerto 4 SPFallo puerto 5 SPFallo puerto 6 SPPérdida 4 -- 20 mA

Diferencia tipo variadorTipo variador ilegalFallo interno SP

Fallo HardFallo HardFallo HardFallo HardFallo HardFallo HardFallo Hard

Fallo/advertencia/ningunoFallo/advertencia/ningunoFallo/advertencia/ningunoFallo/advertencia/ningunoFallo/advertencia/ningunoFallo/advertencia/ningunoFallo/advertencia/ninguno

Fallo SoftFallo HardFallo Soft

Texto del falloMalfuncionam HWMalfuncionam HWMalfuncionam SWMalfuncionam SWMalfuncionam SWMalfuncionam SWMalfuncionam HW

Tiem lím PT1 SPTiem lím PT2 SPTiem lím PT3 SPTiem lím PT4 SPTiem lím PT5 SPTiem lím PT6 SPPérdida 4 -- 20 mA

Tipo variad difTipo var ilegalMal funcionam SW


6--5

Manejo de fallos y advertencias Las luces de la tarjeta de control del motor indican el estado de losprocesadores de corriente (CP) y velocidad (VP). Ambos procesadorestienen los indicadores LED verde y rojo asociados con su estado. LaTabla 6.C explica el significado de las luces de estado de CP y VP.

Tabla 6.CEstado de CP y VP

Estado Significado

Verde fijoVerde intermitenteRojo intermitenteRojo fijo

Sin falloAdvertenc. variadorFallo Soft variadorFallo Hard variador

LED VP LED CP

D2D2D3D3

D4D4D5D5

Fallo Hard -- Un fallo hard del variador es un fallo que dispara elvariador haciendo que se detenga. Este tipo de fallo requiere que elusuario realice un restablecimiento del variador para borrar el fallo.

Fallo Soft -- Un fallo soft del variador también dispara el variador yhace que éste se detenga. Este tipo de fallo puede borrarse efectuandoun comando de Borrado fallo después que se haya corregido lacondición que causó el disparo del variador.

Advertencia del variador -- Una advertencia del variador essimplemente una condición no deseada que existe en el variador. Nocausará un disparo del variador. Después que la condición deadvertencia se haya corregido, un comando de borrado fallo la borrará.Cada vez que el variador tiene uno de los fallos o advertencias descritosanteriormente, se registra un mensaje de fallo/advertencia en la cola defallos o de advertencias. Esto ayuda en la localización y corrección defallos.

Fallos y advertencias de la tarjeta de control del motor -- Hay dostipos de colas de fallos y advertencias para la tarjeta de controlprincipal: configurable y no configurable.

Fallos y advertencias configurables -- La cola de fallos configurablescontiene fallos que pueden configurarse para disparar el variador oproporcionar sólo una advertencia visual mientras el variador continúaoperando.

Fallos y advertencias no configurables -- La cola de fallos noconfigurables contiene fallos que usted no puede inhabilitar. Estosfallos son resultado de una condición que, si persiste, puede dañar elvariador. Los fallos de la cola no configurables pueden verse en elparámetro 81 (Fig. 6.2).

Además de los fallos configurables y no configurables existen los“fallos de encendido”.

Fallos de encendido -- Los fallos de encendido aparecen en elparámetro 80 (Fig. 6.3). Estos fallos consisten principalmente enproblemas que pueden ocurrir cuando se activan los procesadores decorriente y velocidad.

Fallos de la tarjeta de adaptador -- Los fallos de la tarjeta deadaptador se configuran y se ven en parámetros separados de la tarjetade control principal.


6--6

Figura 6.2Parámetro 81 (Estado de fallo no configurable)

Disparo de sobrevoltaje del bus de CC

Disparo de transistor fuera de saturación

Disparo de fallo de tierra

Disparo de sobrecorriente instantánea

Pérd. de com. de adaptador detectada por CP

Pérdida de cable de maestro/esclavo

Tiempo lím. habilit. maestro/esclavo

No se usa

Pérdida de com. de adaptador detectada por VP

Sobrevelocidad absoluta

Tolerancia de suministro de alimentación analóg.

Fallo diagnóstico transistor o autohabilitación

Disparo de temperatura de inversor

Mal funcionamiento de software detectado por VP (Sobremarcha de tarea)

Mal funcionamiento de software detectado por VP (Interrupción no permitida)

NO SE USA

O O O O O O O O O O O O O O O O

Bit N°15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Figura 6.3Parámetro 80 (Estado de fallo al momento del encendido/diagnóstico)

Fallo CP PROM

Fallo RAM interno CP

Fallo RAM externo CP

Fallo RAM pila CP

Fallo RAM puerto doble CP/VP

NO SE USA

NO SE USA

NO SE USA

Fallo VP PROM

Fallo RAM interno VP

Fallo RAM externo VP

Fallo RAM pila VP

Fallo RAM puerto doble VP/CP

Fallo RAM puerto doble VP/AP

Fallo EE variador base

NO SE USA

O O O O O O O O. O O O O O O O O

Bit N°15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Este parámetro de palabra indica condiciones de fallo en el variador que NO SE PUEDEN configurar comoadvertencias. Cuando un bit se establece en “1”, la condición correspondiente en el variador es verdadera; de locontrario, es falsa. Los bits 0 a 3 se detectan mediante el hardware y los bits 4 a 15 se detectan mediante el software.

Este parámetro de palabra indica una condición de fallo que detectada durante el encendido o el restablecimiento del variador.Cuando un bit se establece en “1”, la condición correspondiente en el variador es verdadera; de lo contrario, es falsa.


6--7

Fallos y advertencias del procesador de corriente -- La cola de fallosy la cola de advertencias son configurables para el procesador decorriente o de velocidad. Puede configurar los fallos del procesador decorriente que desea que el variador dispare mediante el establecimientodel parámetro 86. Cuando el variador dispara sobre uno de los fallosestablecido en el parámetro 86, la luz CP en la tarjeta de controlprincipal se volverá roja. Cuando el variador dispara, el motor realizaun paro libre. El parámetro 87 tiene las mismas definiciones de bitsque el parámetro 86, pero en lugar de realizar el ajuste, el variadormostrará en pantalla un fallo de advertencia que a su vez originará unparpadeo verde de la luz CP, indicándose así una advertencia. Elvariador continuará funcionando cuando haya una advertencia CP. Elparámetro 82 muestra en pantalla el fallo de CP que originó el ajustedel variador, mientras que el parámetro 84 muestra cualquieradvertencia de CP que se haya producido.

La mayor parte de la configuración de fallos/advertencias delprocesador de corriente está relacionada con las condiciones del bus deCC. Estas condiciones del bus están relacionadas a la precarga del busy al tiempo de operación de la lógica.

Configuración de fallos y advertencias de CP -- Puede configurarcuál de los siguientes fallos desea que el variador dispare medianteSelec config. de fallo/advertencia de CP (parámetro 86) y Selec config.advertencia de CP/ninguna (parámetro 87). Los parámetros 86 y 87tienen las siguientes definiciones de bits:

Estebit:

Con estetexto:

Se define como:

0Tiempo límitede operaciónde la lógica

Tiempo lím. operación de la lógica del bus.

1Tiempo límitede precarga

Tiempo límite de precarga.

2 Caída del bus

Una caída de 150 V en el voltaje del bus pordebajo del voltaje de seguimiento del bus.Esto se analizará en mayor detalle másadelante en este capítulo.

3Bajo voltajedel bus

Caída del voltaje del bus a un nivel por debajodel valor establecido en el parámetro Punto deajuste de bajo voltaje (parámetro 224).

4Ciclos delbus>5

Se produjeron más de 5 operaciones de lalógica en un período de 20 segundos.

5Circuitoabierto

La corriente de subida de flujo rápida esinferior al 50% de lo ordenado.

6--15 RESERVADO. Dejar siempre en cero.


6--8

En cada condición en la cual desea que se produzca el fallo delvariador, establezca el bit correspondiente en Selección de fallo 1.Cuando el variador ajusta una condición que usted establece paraoriginar un fallo en el mismo, la reacción del variador depende de lacondición que se produce.

Para los bits 0 a 5:

La luz roja de CP se enciende.

El motor entra en paro.

En cada condición en la cual desee que el variador muestre en pantallaun fallo de advertencia, es necesario:

1. Establecer el bit correspondiente en Selec config. advertencia deCP/ninguna

2. Asegurarse de que el bit correspondiente en Selec config. defallo/advertencia de CP se establezca en 0.

Cuando el variador ajusta una condición que usted establece paramostrar en pantalla una advertencia:

La luz CP parpadea en verde.

El variador sigue funcionando.

Si un bit en particular no se establece en Selec config. defallo/advertencia de CP ni en Selec config. advertencia de CP/ninguna,el variador ignora la condición cuando ésta se produce.

La mayoría de las opciones de configuración de fallo/advertencia estánrelacionadas con las condiciones del bus de CC. Estas condiciones delbus se relacionan con la precarga del mismo y con cualquier tipo deoperación de la lógica. Las condiciones de precarga y operación de lalógica del bus se desarrollarán más adelante en este capítulo.

bit = 1

bit = 0

Dispara el variador

Fallo

Selección de fallos

Muestra una advertencia

bit = 1

bit = 0

Muestra una advertencia

Selección deadvertencia

Ignora el fallo


6--9

Para comprender los fallos de precarga y operaciones de la lógica,usted necesita un conocimiento básico del funcionamiento de estasfunciones y de las opciones que puede usar para modificar el modode operación de la precarga y las operaciones de la lógica en elvariador 1336 FORCE.

Descripción de la precarga

La precarga del variador tiene diferentes circuitos según el tamañodel variador. Para la operación de precarga en variadores autónomosde potencia considerable (de 40 hp en adelante), la precarga inicia lafase avanzada de SCR y se completa cuando el bus se estabiliza. Entodos los otros tipos de variador, la precarga se completa después delograrse el voltaje de un bus estable y después de que el dispositivode precarga (SCR o relé) evita la resistencia de la precarga. Para laoperación de bus común, establezca el bit 12 en Sel. deprecarga/tiempo de operac. de la lógica (parámetro 223). Lascapacidades nominales de la corriente y el voltaje del variadorguardadas en EEProm determinan la operación autónoma.

Para completar la precarga con la configuración predeterminada, senecesitan las siguientes condiciones:

un voltaje de bus estable por un mínimo de 300 milisegundos

un voltaje de bus superior al valor establecido en Punto de ajustede bajo voltaje (parámetro 224)

un estado de control válido de la tarjeta de precarga, si ésta seencontrara presente

Para modificar la configuración predeterminada para los variadoresde bus comunes usando el fallo externo (entrada) y la opción desalida de precarga:

Puede utilizar la entrada de fallo externo con un conmutador dedesconexión del gabinete para forzar la precarga cuando ladesconexión se abra y el variador se inhabilite. Esto puede reducirel impacto de corriente cuando la desconexión se vuelve a cerrar.

Puede utilizar la opción de precarga de salida para permitir quedicha precarga se complete después del período de tiempo límitede la precarga (30 segundos) cuando el voltaje del bus no esestable. Tenga en cuenta que se deben cumplir las demáscondiciones. Esto se utiliza generalmente en el caso deconfiguraciones de buses comunes o compartidos donde esposible que otro u otros variadores originen las variaciones en elvoltaje de los buses. Sólo use esta opción donde sea necesario; delo contrario, una corriente de entrada excesiva en el momento delarranque podría abrir o debilitar los fusibles de la línea.NOTA: Para usar esta opción, debe inhabilitarse el fallo de tiempolímite de precarga (parámetro 86).

Descripción de los fallosde precarga y operaciónde la lógica


6--10

Antes de poder habilitar el invertidor, todos los tipos de variadordeben completar una primera precarga. Esto se requiere aun si ustedestableció la función de inhabilitar precarga mediante el bit 14 de Sel.de precarga/tiempo de operac. de la lógica (parámetro 223).

Se desarrolla como referencia un promedio filtrado o lento del voltajedel bus o un seguimiento de voltaje para determinar si se produjo lacaída de una línea. Si se produce una caída de 150 volts (o superior)en el voltaje actual del bus, el variador puede iniciar una operaciónde la lógica. La función de la operación de la lógica:

inhabilita el variador

reinicia una precarga

espera que el bus retorne a un valor de voltaje del seguimiento devoltaje del bus igual o inferior a 75 volts antes de iniciarsenuevamente.

Puede utilizar los bits 0 al 4 de Opc. de bus/freno para controlar lavelocidad del movimiento de giro horizontal correspondiente alseguimiento de voltaje del bus. Para obtener información adicional,consulte la sección que desarrolla el seguimiento del voltaje del busmás adelante en este capítulo.

Descripción de la operación de la lógica

La operación de la lógica proporciona una protección contra lacorriente de entrada en el momento del arranque y amplía el tiempode operación de la lógica si las líneas de alimentación eléctrica caenmientras el variador se encuentra en funcionamiento. El variador seinhabilita inmediatamente al detectar la caída de las líneas dealimentación eléctrica entrantes (caída en el voltaje del condensadordel bus). La energía almacenada en los condensadores del busmantiene a las fuentes de la lógica en funcionamiento por un tiempoprolongado. Si las líneas de alimentación eléctrica retornan antes deque las fuentes de alimentación eléctrica de la lógica se agoten,puede configurar el variador para reanudar la operación sin laintervención del sistema (valor predeterminado). El tiempo límite dela operación de la lógica se establece en dos segundos. Esto significaque el variador se configura para el fallo (parámetro predeterminado)y para no reiniciarse de manera automática si la caída se extiende pormás de dos segundos.

!ATENCION: Debe determinar configuraciones dereinicio automático y fallo seguras a nivel de sistema yusuario. Una o más selecciones incorrectas puedencomprometer su seguridad y/o dañar el variador.

Los parámetros Selec config. de fallo/advertencia de CP 1(parámetro 86) y Selec config. advertencia de CP/ninguna(parámetro 87) le permiten especificar la manera en que desea que elvariador informe la precarga y las operaciones de la lógica.


6--11

Las operaciones de la lógica también protegen al variador de lacorriente de entrada excesiva al momento del arranque cuando laalimentación eléctrica retorna, ingresando un modo de precarga aliniciarse las operaciones de la lógica. Una vez que se finaliza laprecarga, el variador puede completar las operaciones de la lógica yreanudar la operación normal del variador. El variador se habilitanuevamente una vez que el bus alcanza los 75 volts del valor delseguimiento de voltaje correspondiente al mismo.

!ATENCION: Si usted utiliza una fuente dealimentación eléctrica de la lógica, es posible que elvariador pueda permanecer en un estado de operaciónde la lógica indefinido. Si la alimentación eléctricaretorna al variador (mucho tiempo después), el mismose reinicia automáticamente. Por lo tanto, usted debemanipular el control de los problemas en habilitaciones,fallos, tiempos de espera, configuración del variador yseguridad a nivel del sistema.

Para configurar las funciones de precarga y operaciones de la lógica,use los siguientes parámetros:

Selec config. de fallo/advertencia de CP (parámetro 86)

Selec config. de advertencia de CP/ninguna (parámetro 87)

Sel. de precarga/tiempo de operac. de la lógica (parámetro 223)

Punto de ajuste de bajo voltaje (parámetro 224)

Además, los parámetros Selec. prueba 1 (parámetro 93) y Datosprueba 1 (parámetro 92) contienen puntos de prueba de software queproporcionan información adicional sobre la precarga.


6--12

Configuración de fallos y advertencias para precarga

Puede utilizar los parámetros Selec config. de fallo/advertencia deCP y Selec advertencia de CP/ninguna para habilitar las condicionesde fallo/advertencia cuando el bit apropiado se establece en (1). Si unbit se borra (0) en el parámetro Selec config. de fallo/advertencia deCP, puede seleccionar que la condición se informe como unaadvertencia, estableciendo el bit en Selec config. advertencia deCP/ninguna. Los bits que pertenecen a la precarga son los siguientes:

Estebit:

Con estetexto:

Al establecerse, genera un fallo cuando:

0Tiempo límitede operaciónde la lógica

El tiempo de la operación de la lógicaexcede los 2 segundos (el valorpredeterminado puede verse en el P226).

1Tiempo deprecarga

El tiempo de precarga excede los 30segundos (el valor predeterminado puedeverse en el P225).

2 Caída del bus

El voltaje del bus cae 150 volts pordebajo del voltaje del seguimiento dedicho bus. Este es el nivel donde elvariador ingresaría normalmente laoperación de la lógica.

3Bajo voltajedel bus

El voltaje del bus cae por debajo del nivelestablecido en Punto de ajuste de bajovoltaje (parámetro 224). Este es el niveldonde el variador ingresaría normalmentela operación de la lógica si la misma seprodujera antes de una caída de 150 voltsen el voltaje del bus.

4Ciclos delbus>5

Se produjeron al menos 5 ciclos deoperaciones lógicas en un período de 20segundos. Esto indica un problema en elconvertidor o en la alimentación eléctricaentrante. Cuando se produzca una pérdidade fase, verifique la alimentación eléctricaentrante.


6--13

Uso del parámetro Sel. de precarga/tiempo de operac. de lalógica para cambiar las opciones de precarga/operac. de lalógica

Usted puede usar el parámetro Sel. de precarga/tiempo de operac. dela lógica (parámetro 223) para cambiar el funcionamiento de laprecarga y la operación de la lógica. El parámetro Sel. deprecarga/tiempo de operac. de la lógica es una palabra en clave delbit que inhabilita las siguientes funciones cuando el bit apropiado seestablece en (1):

Estebit:

Tiene esta definición:

0Establece la velocidad del movimiento de giro horizontalcorrespondiente al seguimiento de voltaje del bus en 10volts/segundo.

1Establece la velocidad del movimiento de giro horizontalcorrespondiente al seguimiento de voltaje del bus en 5volts/segundo.

2Establece la velocidad del movimiento de giro horizontalcorrespondiente al seguimiento de voltaje del bus en 0.5volts/segundo.



5 Reservado. Dejar siempre en cero.6 Reservado. Dejar siempre en cero

7

El establecimiento de este bit selecciona el variador esclavode una combinación de maestro--esclavo para usar lareferencia de la frecuencia analógica correspondiente alvariador maestro en lugar de la entrada del encoder esclavo.

8Habilita la subida de flujo rápida. Esto se analizará endetalle más adelante en este capítulo.

9 Reservado. Dejar siempre en cero.10 Reservado. Dejar siempre en cero.

11Fuerza una salida de la precarga después del tiempo límitede la misma.

12 Identifica el variador como un convertidor de bus común.

13

Inhabilita los fallos o las advertencias, a la vez que elvariador se inhabilita. Esto permite encender y apagar elbus de un sistema de buses comunes sin entrar en fallo, aunsi se habilitan fallos o advertencias. Por ejemplo, los falloso las advertencias sólo se producen si el variador seencuentra en funcionamiento. Es posible que se prefieraesta opción cuando se usan fuentes externas dealimentación eléctrica.


6--14

Estebit:

Tiene esta definición:

14

Inhabilita la función de precarga después del momento delencendido inicial. Cualquier caída o bajo voltaje del bus nooriginará una precarga. Esto podría destruir el variador si laalimentación eléctrica retorna al sistema. Debe usarsedonde se controle la impedancia de la entrada o con unconvertidor de la sección de entrada que esté limitado por lacorriente.

15

Inhabilita las funciones de la operación de la lógica y laprecarga. Si se produce la caída de las líneas dealimentación eléctrica, el variador intentará continuar laoperación mientras se encuentre disponible cualquier tipode alimentación eléctrica. Esto podría destruir el variador sila alimentación eléctrica retorna al sistema. Sólo debeusarse en lugares donde se controle la alimentacióneléctrica entrante del sistema.

Uso del punto de ajuste de bajo voltaje

Puede utilizar el parámetro Punto de ajuste de bajo voltaje(parámetro 224) para establecer el nivel de voltaje del bus que debealcanzarse para completar la precarga y un nivel donde puedaniniciarse la operación de la lógica. Si se configura como unfallo/advertencia, el parámetro Punto de ajuste de bajo voltajeestablece el nivel de voltaje del bus, que produce un fallo o unaadvertencia en el variador. Este nivel se determina de la siguientemanera:

Punto de ajuste de bajo voltaje* Voltaje nominal de entrada deinversor (parámetro 221) * sqrt(2) = nivel de voltaje del bus paraoperaciones lógicas, fallos o advertencias

Uso de los parámetros Selección de punto de prueba 1 y Dato depunto de prueba 2 para ver los puntos de prueba del software

Se puede acceder a información adicional relacionada con lasprecargas y las operaciones de la lógica mediante los parámetrosSelección de punto de prueba N_ 1 (parámetro 273) y Dato de puntode prueba N_ 1 (parámetro 274).


6--15

Visualización del valor de bajo voltaje calculado correspondienteal voltaje del bus

Para ver el valor del bajo voltaje calculado:

1. Ingrese un valor de 24 en el parámetro Selección de punto deprueba N_ 1.

2. Monitoree el parámetro Dato de punto de prueba N_ 1.

Puede usar este monitoreo para verificar el voltaje real del bus queorigina una condición de bajo voltaje.

Verificación del estado de la precarga

Para visualizar el estado de la precarga, ingrese un valor de 12 en elparámetro Selección de punto de prueba N_ 1 y luego monitoree elparámetro Datos de prueba N_ 1 para visualizar el estado de pre--carga. El estado de la precarga tiene una clave de bits como lasiguiente:

Estebit:

Cuando se establece, indica que:

0La función de precarga se completó y el dispositivo de lamisma debe activarse. El variador sólo puede habilitarsedespués del establecimiento de este bit.

1

El variador se encuentra en operación de la lógica. Laprecarga debe completarse y el bus debe retornar a los 75volts del seguimiento de voltaje del bus antes de que sepueda reanudar la operación normal del variador.

2Una condición iniciada por la precarga se encuentra enoperación de la lógica.

3Se solicitó una precarga debido a un fallo externo (entrada).Sólo configuración de bus común

4

El convertidor está listo para la precarga y el controladorpuede iniciar la función de precarga correspondiente. Si seencontrara presente, la tarjeta de precarga externa es lacorrecta.

5El voltaje medido del bus no es estable (existe unavariación superior a los �25 volts) y la precarga no puedefinalizarse.

6El voltaje de CC del bus es inferior al bajo voltaje de lalínea.

7

La función de precarga no puede completarse porque elvoltaje medido del bus es inferior a los 75 volts por debajodel seguidor de voltaje del bus. Esto sólo se aplica a laprecarga posterior a una operación de la lógica.

8 El dispositivo de precarga se estableció en ON.9 No se usa.10 Se solicitó salir de la precarga.11 Se omitió la precarga debido a una caída de la habilitación.12 Se ejecuta una precarga inicial (primera).13 Se está utilizando un tipo de variador de alta potencia.


6--16

Habilitación de la función Subida de flujo rápida

Puede utilizar la subida de flujo rápida para lograr las condiciones deflujo nominal y, como consecuencia, un par alto tan pronto como seaposible después de una habilitación. En condiciones predeterminadas(sin salida de flujo rápida), el variador lleva al motor a condicionesde flujo nominal en un tiempo proporcional a la constante de tiempocorrespondiente al rotor del motor. Estos períodos de tiempo oscilanentre 50 milisegundos para los motores pequeños y varios segundospara los motores grandes. Si se intenta iniciar una carga alta, no seproduce ninguna aceleración hasta que dicho período de tiempo hayatranscurrido. La habilitación de la subida de flujo rápida puededisminuir dicho período de tiempo por un factor de 5 a 10.

Usted puede habilitar la función de subida de flujo rápida delvariador, estableciendo el bit 8 del parámetro Selec. deprecarga/tiempo de operac. de la lógica (parámetro 223). En estecaso:

Use el parámetro Selección de punto de prueba N_ 1 (parámetro 273)para verificar el tiempo de flujo aproximado. Ingrese un valor de 86en el parámetro Selección de punto de prueba N_ 1 para mostrar enpantalla el tiempo de flujo en el parámetro Dato de punto de pruebaN_ 1 (parámetro 274). El retardo de tiempo se proporciona ensegundos x 0.000977. Si el tiempo de flujo es 0, no se produceninguna subida de flujo rápida y el variador se inicia normalmente. Sino se mide por lo menos el 50% de la corriente ordenada, se puedeconfigurar el variador para producir un fallo en este momentomediante el parámetro Selec config. de fallo/advertencia de CP(P86).


6--17

Forzado del variador para completar una precarga

En algunos casos, es posible que la precarga no se complete debido aalteraciones externas del bus. El establecimiento del bit 11 en elparámetro Opc. de bus/freno fuerza la finalización de la precarga enel intervalo de precarga (con un valor predeterminado de 30segundos). Esto puede causar daño por precarga y sólo debe usarsecuando no puedan ocurrir altas corrientes de arranque.

El parámetro Selec. de precarga/tiempo de operac. de la lógica(parámetro 223) también le permite seleccionar una velocidad,denominada velocidad de movimiento de giro horizontal, para elseguimiento de voltaje. El seguimiento de voltaje del bus rastrealentamente los cambios en el voltaje real del bus. Si el voltaje real delbus cae 150 volts o más por debajo del valor actual del seguimientode voltaje del bus, el variador inhabilita automáticamente lamodulación e ingresa la precarga.

Importante: Sólo debe utilizar el seguimiento de voltaje del bus sitiene problemas con las operaciones de la lógica. Elseguimiento de voltaje del bus ajusta la sensibilidaddel bus a la operación de la lógica para aquellos casosdonde exista un bus no estable.

Mediante el cambio de la velocidad utilizada para el seguimiento devoltaje del bus, puede hacer que su sistema sea más o menos sensiblea los cambios en el voltaje real del bus. Por ejemplo, si el variadoringresa actualmente la precarga después de que el motor sale de laregeneración, quizás necesite cambiar la velocidad del movimientode giro horizontal.

La Figura 6.4 muestra un ejemplo de la referencia filtrada del voltajedel bus.

Figura 6.4Ejemplo de una línea de voltaje del bus

Volts

Tiempo

150 V

Seguidor de voltaje del bus

A

B

CVoltaje real del bus

En el punto A, el motor se encontraba en regeneración, de modo queel valor del seguimiento de voltaje del bus aumentó lentamente.

Descripción delseguimiento de voltaje debus


6--18

En el punto B, el motor ya no se encontraba en regeneración y elvoltaje del bus había caído por debajo del rango nominal. Si elvariador comparara el punto B con el punto A, el mismo habría vistouna caída del bus de 150 V e ingresado la precarga. Sin embargo,puesto que el variador comparó el punto B con el seguimiento delvoltaje del bus, la caída del bus fue inferior a 150 V y el variadorsiguió operando.

En el punto C, el voltaje del bus cayó 150 V y el variador ingresó unestado de precarga.

El parámetro Sel. de precarga/tiempo de operac. de la lógicaproporciona las siguientes opciones para el cambio de la velocidaddel movimiento de giro horizontal:

Estebit:

Con este texto:Establece la velocidad delmovimiento de giro horizontal en:

0Velocidad delmovimiento degiro horizontal 1

10 V/segundo. Esta opción es la mássensible a los cambios en el voltaje realdel bus.


5 V/segundo.


0.5 V/segundo.


0.05 V/segundo.


0.005 V/segundo. Esta opción es lamenos sensible a los cambios en elvoltaje real del bus.

Si todos los bits se borran (0), la velocidad del movimiento de girohorizontal es de 0.05 V/segundo. Si se establece más de un bit, elprimer bit que se establece se usa para la velocidad del movimientode giro horizontal. En la mayoría de las aplicaciones, la velocidad delmovimiento de giro horizontal predeterminada de 0.05 V/segundo,equivalente a 1 volt en 20 segundos, debería ser la velocidadapropiada.


6--19

Fallos y advertencias del procesador de velocidad -- Usted puedeconfigurar los fallos del procesador de velocidad que desea que elvariador dispare estableciendo el parámetro 88 (Figura 6.5). Cuandohaya un fallo del procesador de velocidad, parpadeará la luz roja VP enla tarjeta de control principal (fallo de software) en el caso fallos de VPconfigurables. Cuando esto sucede, el variador se desactiva y el motorrealiza un paro libre. Los fallos de VP pueden verse en el parámetro 83(Figura 6.6). Las advertencias de VP configurables pueden configurarseen el parámetro 89 (Figura 6.7) y verse en el parámetro 85. Cuandoexiste una advertencia de VP configurable, parpadeará la luz VP verde,pero el variador continuará funcionando. Los fallos de advertencia delprocesador de velocidad pueden verse en el parámetro 85 (Figura 6.8).

Figura 6.5Parámetro 88 (Selec config. de fallo/advertencia VP)

Pérdida de feedback

Sobretemp. de inversor pendiente

Disparo de sobretemperatura del motor

Sobrecarga pendiente del motor -- IIT

Disparo de sobrecarga del motor -- IIT

Motor bloqueado

Fallo externo

Fallo RMS

NO SE USA

Límite de parámetro

Límite matemático

Sobretemperatura de resistencia del freno dinámico

Falla de contactor de motor de CA

Sobrecarga de inversor pendiente (IT)

Fallo de comunic. variador a variador

Disparo de sobrecarga de inversor (IT)


Bit N°15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Este parámetro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de veloc. (VP) configurado paraque informe como condición de advertencia del variador. Cada bit de configuración es igual a la definiciónde bits de los parámetros 83, 85 y 89. Cuando un bit se establece en “1”, la condición correspondiente en elvariador se informará como FALLO; de lo contrario, la condición se informará como ADVERTENCIA.


6--20

Figura 6.6Parámetro 83 (Estado de fallo configurable por VP)

Pérdida de feedbackSobretemp. inversor pendienteDisparo sobretemp. del motorSobrecarga motor pendiente -- IITDisparo de sobrecarga del motor -- IITMotor bloqueadoFallo externoFallo RMSNO SE USALímite de parámetroLímite matemáticoSobretemperatura de resistencia del freno dinámicoFallo contactor del motor CASobrecarga inversor pendiente (IT)Fallo de comunic. variador a variadorDisparo de sobrecarga inversor (IT)


Bit N°15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Figura 6.7Parámetro 89 (Selec config. advertencia VP/ninguna)


Bit N°15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Este parámetro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de velocidad (VP), configuradas parainformarse como una condición de fallo del variador. Cada bit de configuración es igual a las definiciones de bits de losparámetros 85, 88 y 89. Cuando un bit se establece en “1”, la condición correspondiente en el variador es verdadera; delo contrario, es falsa.

Pérdida de feedbackSobretemp. de inversor pendienteDisparo de sobretemperatura del motorSobrecarga pendiente del motor -- IITDisparo de sobrecarga de motor -- IITMotor bloqueadoFallo externoFallo RMSNO SE USALímite de parámetroLímite matemáticoSobretemperatura de resistencia del freno dinámicoFallo de contactor de motor de CASobrecarga de inversor pendiente (IT)Fallo de comunic. variador a variadorFoldback de sobrecarga de inversor (IT)

Este parámetro de palabra indica condiciones detectadas mediante el Procesador de velocidad (VP) que se informaráncomo un fallo o una advertencia del variador o no se informarán en absoluto (se ignorarán). Cada bit de configuración esigual a la definición de bits de los parámetros 83, 85 y 88. Cuando un bit se establece en “1”, la condición correspondienteen el variador se informará como configurada por el parámetro 88. Cuando el bit se establece en “0”, la condición no seinforma.


6--21

Figura 6.8Parámetro 85 (Estado de advertenc. configurable por VP)

Pérdida de feedbackSobretemp. de inversor pendienteDisparo de sobretemp. del motorSobrecarga pendiente del motor -- IITDisparo de sobrecarga del motor -- IITMotor bloqueadoFallo externoFallo RMSNO SE USALímite de parámetroLímite matemáticoSobretemperatura de resistencia del freno dinámicoFalla de contactor de motor CASobrecarga de inversor pendiente (IT)Fallo de comunicación de variador a variadorFoldback de sobrecarga de inversor (IT)


Bit N°15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Este parámetro de palabra indica condiciones detectadas por el procesador de velocidad (VP) configurado para queinforme como condición de advertencia del variador. Cada bit de configuración es igual a las definiciones de bits de losparámetros 83, 88 y 89. Cuando un bit se establece en 1”, la condición correspondiente en el variador es verdadera; delo contrario, es falsa.


6--22

Procedimiento de prueba de El autoajuste es un procedimiento que implica la ejecución de un grupo

autoajuste de pruebas en la combinación de motor/variador. Algunas de estaspruebas verifican el hardware del variador y otras configuran losparámetros de control de par del variador con el motor conectado.NOTA: El procedimiento de Inicio rápido del Capítulo 4 lo guiará pasoa paso en el Procedimiento de autoajuste. La información que aquí sepresenta explica cómo ajustar manualmente áreas específicas.

ATENCION: En algunas de las siguientes pruebas, se debeactivar la alimentación eléctrica al variador y el motor debeconectarse. Algunos de los voltajes presentes están al potencialde la línea de entrada. Para evitar peligros de choque eléctrico odaño al equipo, sólo el personal de servicio calificado deberealizar los siguientes procedimientos.

!

Descripción general de la prueba: El autoajuste incluye 6 pruebas, lascuales pueden realizarse en un motor que esté acoplado o desacopladode la carga. Estas pruebas incluyen:

Las rutinas de diagnóstico del transistor y de la estructura de laalimentación eléctrica le permiten determinar si existe algún problemaen la estructura de la alimentación eléctrica del variador y determinar lacausa probable de dichos problemas.

El software de diagnósticos determina problemas de hardware medianteuna serie de pruebas del sistema. Estas pruebas dependen de losparámetros. Los resultados de dichas pruebas dependen del tamaño delvariador, el tamaño del motor, el cableado del sistema y otros factoresque afectan la impedancia del voltaje del sistema y de la carga.

En la mayoría de los casos, el software puede determinaradecuadamente si existen fallos; sin embargo, es posible que existanalgunas instalaciones donde ciertos fallos no pueden verificarsecorrectamente. En general, los resultados de las pruebas se listan comofallos si se encuentra un caso cuestionable. Debe revisar los resultadosde las pruebas con relación al sistema global del variador parainterpretar correctamente la existencia de un problema real.

Puede ejecutar los diagnósticos del transistor antes del inicio,estableciendo los bits 6 al 8 del parámetro Opciones de lógica(parámetro 59). Los diagnósticos del transistor requieren la corrientedel motor, por lo que se requiere una transición iniciada por el usuariopara la ejecución de las pruebas.

Pruebas de diagnósticodel transistor y de laestructura de laalimentación eléctrica


6--23

Para ejecutar los diagnósticos del transistor de manera independiente:

1. En el parámetro Selección de autoajuste/diagnósticos (parámetro256), establezca el bit 0 en 1.

2. Habilite el variador.

La luz verde de habilitación (D1) se enciende por un lapso muy breve(aproximadamente 300 ms) y luego se apaga. Esta acción sóloejecuta los diagnósticos del transistor y deja el variador inhabilitadodespués de completarse el diagnóstico. El parámetro Selección deautoajuste/diagnósticos se borra automáticamente a cero después dela ejecución de los diagnósticos.

Puesto que los resultados de las pruebas dependen de su sistemaparticular, puede inhabilitar las pruebas que probablementeproporcionen fallos cuestionables o intrascendentes. Use elparámetro Config. de diagnósticos de transistor (parámetro 257) parainhabilitar las pruebas individuales:

Si desea inhabilitar:Entonces,establezcaeste bit:

Pruebas de offset de la fase U del feedback de corriente 0Pruebas de offset de la fase W del feedback de corriente 1Pruebas de transistor en cortocircuito 2Pruebas de fallo de tierra 3Pruebas de transistor abierto, de motor abierto, defeedback de corriente abierta, de variador decompuerta abierta y de fusible de bus abierto

4

Potencia transistor U superior para todas las pruebas 6Potencia transistor U inferior para todas las pruebas 7Potencia transistor V superior para todas las pruebas 8Potencia transistor V inferior para todas las pruebas 9Potencia transistor W superior para todas las pruebas 10Potencia transistor W inferior para todas las pruebas 11

El bit 5 y los bits 13 a 15 se encuentran reservados. Debe dejar estosbits en 0.

Aun cuando establezca los bits 6 a 11 para inhabilitar las pruebasindividuales, puede obtener todavía un fallo con las demás pruebas siexiste una abertura en una sección individual.

Para probar módulos específicos dentro de la estructura dealimentación eléctrica, puede inhabilitar cualquier transistor ocualquier combinación de transistores. Debe dejar todos lostransistores habilitados en la mayoría de condiciones. Use el juiciosonoro para verificar que no existan condiciones de fallo en eltransistor de la alimentación eléctrica antes de inhabilitar las pruebas.

"


6--24

Los parámetros Resultado N_ 1 diagnósticos inversor (parámetro258) y Resultado N_ 2 diagnósticos inversor (parámetro 259)contienen los resultados de las pruebas de diagnóstico del transistor.

Importante: Pueden producirse fallos graves de los componentes sise ignoran las condiciones de fallos de transistores dealimentación eléctrica no verificados o se inhabilitanlas pruebas antes de continuar con el funcionamientodel variador bajo carga.

El parámetro Resultado N_ 1 diagnósticos inversor (parámetro 258)se define de la siguiente manera:

Cuandoel bit seestableceen (1):

Entonces:

0 Se produjo un fallo de software.

1No hay ningún motor conectado o fusible de busabierto.

2 Fases U y W en cortocircuito.3 Fases U y V en cortocircuito.4 Fases V y W en cortocircuito.5 Existen módulos en cortocircuito.6 Se produjo un fallo de tierra.

7Se produjo un fallo antes que el módulo encortocircuito se ponga en marcha.

8 Se produjo un fallo de sobrevoltaje de hardware.9 Se produjo un fallo de hardware fuera de saturación.10 Se produjo un fallo de tierra de hardware.

11Se produjo un fallo de sobrecorriente de fase dehardware.

12 Hay uno o más transistores de potencia abiertos.13 Hay fallos de feedback de corriente.

Los bits 14 y 15 se encuentran reservados.


6--25

El parámetro Resultado N_ 2 diagnósticos inversor (parámetro 259)se define de la siguiente manera:

Cuandoel bit seestableceen (1):

Entonces:

0 Transistor U superior en cortocircuito.1 Transistor U inferior en cortocircuito.2 Transistor V superior en cortocircuito.3 Transistor V inferior en cortocircuito.4 Transistor W superior en cortocircuito.5 Transistor W inferior en cortocircuito.6 Offset fase U fdbk corr demasiado grande.7 Offset fase W fdbk corr demasiado grande.8 Transistor U superior abierto.9 Transistor U inferior abierto.10 Transistor V superior abierto.11 Transistor V inferior abierto.12 Transistor W superior abierto.13 Transistor W inferior abierto.14 Fase U feedback corriente abierto.15 Fase W feedback corriente abierto.

Si se produce cualquier fallo de hardware durante la prueba deltransistor abierto, entonces ocurre lo siguiente:

Se guarda el fallo de hardware.

Se establece un fallo de fase a fase.

Se interrumpen todas las pruebas posteriores.

Es posible que algunos dispositivos sin probar se establezcancomo dispositivos abiertos.

Generalmente, debe ajustar los fallos de hardware y ejecutar laspruebas abiertas nuevamente para determinar si existe algunaabertura.


6--26

¿Qué indican los fallos de transistor abierto?

Los fallos de transistor abierto pueden indicar una abertura encualquier lugar de la sección de control o alimentación eléctrica queenciende un determinado transistor. Debe verificar la señal delvariador de la compuerta correspondiente al transistor dealimentación eléctrica comenzando con la tarjeta de control, pasandopor el cableado y los optoaisladores, continuando con los variadoresde las compuertas y finalizando con el cableado hasta llegar altransistor de alimentación eléctrica. Esto incluye el cableado dealimentación a los terminales del motor y al motor. Si el voltaje delbus es demasiado bajo, pueden producirse aberturas; el voltaje delbus debe ser superior al 85% de la línea nominal.

Para operar el variador correctamente, es necesario tener:

A. Una secuencia de fase específica de los cables del motor(M1 M2 M3, M1 M3 M2, etc.)

B. Una secuencia de fase específica de los cables de encoder(impulso A cables B, etc.) Estas secuencias determinan ladirección de rotación del eje del motor en la aplicación de par.Una secuencia incorrecta puede originar la rotación del motoren la dirección equivocada o la falta de producción del par.Esta prueba se usa para asegurar las condiciones enumeradasanteriormente mediante la aplicación de un par positivo y laverificación manual de la rotación del motor y del feedback develocidad.

Establezca el bit 3 del parámetro 256 (Selección deautoajuste/diagnósticos) en un valor de 1:

Ejecución de la prueba de inductancia

Se requiere una medición de la inductancia del motor para determinarlas referencias para los reguladores que controlan el par. Esta pruebamide la inductancia del motor y la muestra en pantalla en elparámetro Ajuste Lsigma [Inductancia fuga] (parámetro 237).

Al ejecutar esta prueba, debe tener en cuenta lo siguiente:

El motor no debe girar durante esta prueba aunque los voltajes ycorrientes nominales estén presentes y exista la posibilidad derotación. En los sistemas sin encoder, debe verificar de maneravisual que el motor no gire.

Esta prueba se ejecuta en corriente de motor nominal y evita lasfunciones de los límites de corriente normal.

Antes de ejecutar la prueba de inductancia, asegúrese de ingresar lainformación correcta sobre la placa del fabricante del motor.

Pruebas de rotación defase

Ajuste de bloque de parsecuencial


6--27

Para ejecutar la prueba de inductancia:

1. Establezca el bit 2 del parámetro Selección deautoajuste/diagnósticos (parámetro 256).


La luz de habilitación del variador se apaga cuando se completa laprueba. La prueba de inductancia se ejecuta durante 1 minutoaproximadamente. Cuando obtenga una lectura en el parámetroAjuste Lsigma, realice la prueba de resistencia.

Los valores típicos de inductancia por unidad están en el rango de15% a 25% de la impedancia del motor. El valor que se muestra en elparámetro Ajuste Lsigma es un valor porcentual. Si usted usa loteslargos de cableado, el valor típico para una inductancia por unidaddebe aumentar según el radio de la inductancia del cableado a lainductancia del motor.


6--28

La rutina de medición correspondiente a la inductancia del motorcontiene varios fallos especiales. Si el variador dispara durante laprueba de inductancia, verifique los bits 0 a 5 del parámetro Erroresprueba de induct. del motor (parámetro 295):

Si estebit seestableceen (1):

Entonces:

0

Motor a velocidad que no es ceroEl motor no se encuentra a una velocidad de cero. Generalmente, estebit se establece en dos casos: Si el motor gira durante esta prueba, es probable que se produzca un

resultado incorrecto. Asegúrese de que el motor (desacoplado de lacarga o el proceso) no gire justo antes de la prueba o durante la misma.

Si el motor no está girando durante esta prueba, investigueentonces el ruido eléctrico que crea transiciones de encoder. Elorigen del ruido podría ser la puesta a tierra incorrecta del encodero una fuente de alimentación eléctrica ruidosa del mismo.

Este fallo no puede determinarse para las aplicaciones sin encoder. Debeverificar de manera visual esta condición en sistemas sin encoder.Si el motor gira durante esta prueba, consulte a la fábrica.

1

Error de señalSe produce un fallo de error de señal cuando el voltaje promedio esnegativo. Si recibe un error de señal, es necesario:1. Ejecutar la prueba nuevamente.2. Considerar el reemplazo de las tarjetas de circuitos.

2

Corriente ceroSi se establece este bit, es necesario:1. Establecer la corriente nominal del motor en el parámetro Amps de

placa del fabricante (parámetro 4) en el valor correcto.2. Ejecutar la prueba nuevamente.3. Considerar el reemplazo de la tarjeta de control.

3

Overflow A/D en ganancia mínimaEl circuito de medición del voltaje correspondiente a la terminal delmotor no funciona correctamente. Es necesario:1. Determinar si el motor se encuentra conectado.2. Verificar las conexiones de cables entre el variador de la compuerta

y las tarjetas de control.3. Considerar el reemplazo de las tarjetas de circuitos.4. Investigar cualquier problema de ruido.

4

Caída de habilitaciónLa habilitación del variador se perdió durante la prueba de inductancia.Considere ejecutar la prueba nuevamente y monitoree la habilitacióndel variador (bit 9 de Estado inversor (parámetro 54) y/o el indicadorde entrada de inversor en la tarjeta de control principal.

5

Error de señal / overflowLa inductancia calculada es negativa1. Ejecute la prueba nuevamente.2. Considere el reemplazo de las tarjetas de circuitos.


6--29

El variador requiere una medición de la resistencia del motor paradeterminar las referencias para los reguladores que controlan el par.La prueba de resistencia del motor mide la resistencia del mismo y lamuestra en pantalla en el parámetro Ajuste RS (parámetro 236). Laprueba dura aproximadamente de 10 a 30 segundos.

Al ejecutar esta prueba, debe tener en cuenta que:

El motor no debe girar durante esta prueba aunque los voltajes ycorrientes nominales estén presentes y exista la posibilidad derotación. En los sistemas sin encoder, debe verificar de maneravisual que el motor no gire.

Esta prueba se ejecuta en corriente de motor nominal y evita lasfunciones de los límites de corriente normal.

Antes de ejecutar la prueba de resistencia, asegúrese de ingresar lainformación correcta sobre la placa del fabricante del motor.

Para ejecutar la prueba de resistencia del motor:

1. Establezca el bit 3 en el parámetro Selección deautoajuste/diagnósticos (parámetro 256).


La luz de habilitación del variador se apaga cuando se completa laprueba. Cuando obtenga una lectura en Ajuste Lsigma, realice laprueba de resistencia.

Los valores típicos de una resistencia de motor por unidad seencuentran en un rango de 1% a 3% como se ve en el parámetroAjuste RS. El valor del parámetro Ajuste RS aumenta a medida queaumenta la longitud de los lotes de cableado.

Ejecución de la prueba deresistencia


6--30

Se han incluido varios fallos para identificar algunos problemas quepueden ocurrir en la rutina de medición de la resistencia. Si elvariador dispara durante la prueba de resistencia, verifique los bits 0a 7 del parámetro Err. de prueba de resist de estator del motor(parámetro 296):

Si seestableceeste bit:

Entonces:

0

Motor a velocidad que no es ceroEl motor no se encuentra a una velocidad de cero. Generalmente, estebit se establece en dos casos: Si el motor gira durante esta prueba, es probable que se produzca un

resultado incorrecto. Asegúrese de que el motor (desacoplado de lacarga o el proceso) no gire justo antes de la prueba o durante la misma.

Si el motor no está girando durante esta prueba, investigueentonces el ruido eléctrico que crea transiciones de encoder. Elorigen del ruido podría ser la puesta a tierra incorrecta del encodero una fuente de alimentación eléctrica ruidosa del mismo.

Este fallo no puede determinarse para las aplicaciones sin encoder.Debe verificar de manera visual esta condición en sistemas sin encoder.Si el motor gira durante esta prueba, consulte a la fábrica.

1

Error de señalSe produce un fallo de error de señal cuando el voltaje promedio esnegativo. Si recibe un error de señal, ejecute la prueba nuevamente,puesto que el valor que se devuelve no es confiable.

2No se usa

4No se usa

6No se usa

8

Corriente ceroSi se establece este bit, es necesario:1. Establecer la corriente nominal del motor del parámetro Amps de

placa del fabricante (parámetro 4) en el valor correcto.2. Ejecutar la prueba nuevamente.3. Considerar el reemplazo de la tarjeta de control.

9Error de softwareUn fallo de software se genera al producirse una secuencia incorrectade eventos. Considere ejecutar la prueba otra vez.

10

Caída de habilitaciónLa habilitación del variador se perdió durante la prueba de resistencia.Considere ejecutar la prueba nuevamente y monitoree la habilitacióndel variador (bit 9 de Estado inversor (parámetro 54) y/o el indicadorde entrada inversor en la tarjeta de control principal).


6--31

¿Qué sucede si se producen aberturas múltiples?Si se producen aberturas múltiples, es posible que se indiquendiversos fallos adicionales. Por ejemplo, si los transistores U superiore inferior están abiertos, la prueba también indica que la fase U delfeedback de corriente está abierta. Puesto que la corriente no puedehacer funcionar la fase U, el dispositivo de feedback de corriente nopuede verificarse y, por lo tanto, se incluye como un malfunciona--miento. Generalmente, el tipo de instalación determina las partes delos diagnósticos de transistores que pueden o no funcionar. Porconsiguiente, considere el software sólo como una ayuda para laprueba de la estructura de la alimentación eléctrica.

¿Qué se debe hacer ante un fallo de software?

Si el bit 0 del parámetro Resultado N_ 1 diagnósticos inversor(P 258) se establece en 1, se produce una secuencia incorrecta deeventos. El software no puede distinguir lo que está ocurriendo o hayruido en el sistema. Si un fallo se produce repetidamente, puedetratarse de un fallo que el software no puede identificar directamente(por ejemplo, una interrupción de voltaje en un tambor de frenado).Si éste es el caso, es necesario determinar mediante medicionesexternas si el problema es real o si se trata de un problema de ruido.En aquellos casos donde una prueba específica continuamente décomo resultado fallos intrascendentes, use el parámetro Config. dediagnósticos de transistor (parámetro 257) para inhabilitar dichaprueba.


6--32

Se requiere el flujo nominal del motor para producir el par nominal acorriente nominal.

Establezca el bit 4 del Parámetro 256 en un valor de 1. Estoselecciona la prueba de flujo del motor. Esta prueba mide la cantidadde corriente requerida para producir flujo nominal de motor y lomuestra en el Parámetro 238. El motor acelerará a aproximada--mente dos tercios de la velocidad base y luego entrará en inerciadurante varios segundos. Este ciclo puede repetirse varias veces.Luego el motor desacelerará a una velocidad baja antes deinhabilitarse. Si el motor no acelera, aumente el parámetro 40 (Límitede par) hasta que el motor acelere. El parámetro 41 (Límite develocidad) cambiará la velocidad hasta la cual acelera el motor.

¡Las pruebas de diagnósticos de transistores, rotación de fase,inductancia y resistencia DEBEN ejecutarse antes de que estaprueba pueda llevarse a cabo!

Alterne el bit de arranque en el comando lógico para empezar laprueba. La luz de habilitación del variador se apaga cuando secompleta la prueba. Cuando obtenga una lectura en el Parámetro238, regístrela y luego actualice las ganancias del bloque de par. Si laprueba sigue fallando, consulte los fallos de la prueba de flujo.

Fallos de la prueba de flujo: Los valores típicos para el flujonominal del motor oscilan entre el 20% y el 50%. Se han agregadovarios fallos para identificar algunos problemas que puedenproducirse en la prueba de flujo. Si el variador dispara mientras seestá realizando la prueba de flujo, la causa puede encontrarse usandoel parámetro 297. Los fallos posibles se detallan en la Tabla 6.D.

Tabla 6.DDescripciones de los fallos de las pruebas de flujo

Bit N˚ Fallo

0 Estab.1 Estab.2 Estab.3 Estab.4 Estab.5 Estab.6 Estab.7 Estab.

Parámetro 41 establecido a menos del 33% de velocidadParm 238 < 0 CorrienteParm 238 > 100% corriente del variadorFallo de desconexión de habilitación de maestro_esclavoNo se usaNo se usaNo se usaNo se usa

Respuestas por fallos:Parámetro 41 establecido a menos del 33% de velocidad: Debeestablecerse una velocidad de autoajuste más alta para obtener unresultado significativo de la prueba de flujo.

Parámetro 238 < corriente 0: Esto indica que 1 o más parámetros seestablecieron incorrectamente, que hay o hubo ruido eléctrico, que laasignación de fases al motor podría ser incorrecta o que existen otrosproblemas.

Ejecución de laprueba de flujo


6--33

Parámetro 238 > 100% de corriente variador: Esto identifica a lacorriente de flujo como superior a la corriente nominal del variador. Esposible que esto se deba a establecimientos de parámetros incorrectos,a un variador demasiado pequeño para el motor o a un problema delmotor.

Caída de habilitación maestro--esclavo: Este enclavamiento de cablesentre los variadores maestro y esclavo se abrió durante la prueba.

Si tiene problemas al ejecutar la Prueba de flujo, quizás sea necesarioverificar el correcto establecimiento de los parámetros. Los parámetrosenumerados en la Tabla 6.E son los parámetros que afectandirectamente a la Prueba de flujo.

Tabla 6.EParámetros de la prueba de flujo

N____ deparámetro

Descripción

4041

127

128

175

176

177

178

179

180

227

Límite de par de autoajusteVelocidad de autoajuste

Límite de veloc. en retroceso

Límite de veloc. de avance

Límite de ref. de par positivo

Límite de ref. de par negativo

Límite de potencia motor

Límite de potencia de regen.

Lím. ref. corr. positiva motor

Lím. ref. corr. negativa motor

Opciones de operación de Cp

Valor/comentarios

Establézcalo en el límite de la aplicación. Si se establece en 0, quizásel motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si se establece en 0, quizásel motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si se establece muy bajo,quizás el motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si se establece muy bajo,quizás el motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si se establece muy bajo,quizás el motor no acelere.Si se establece muy alto, puede disparar un Sobrevoltaje de bus(ver nota).Establézcalo en el límite de la aplicación. Si se establece muy bajo,quizás el motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si se establece muy bajo,quizás el motor no acelere.Establezca a 0 para permitir que el motor tenga un paro libre una vezque se complete la prueba de flujo. Establezca en 128 para que laregeneración entre en paro aun sin freno una vez que se hayacompletado la prueba de flujo*.

*Nota: La opción de regenerar para parar después de la identificación del flujo que produce corriente debe funcionarcorrectamente con o sin un freno o una unidad de regeneración. Sin embargo, si se produce un fallo de sobrevoltaje de busdurante la regeneración para parar, el valor identificado del flujo que produce corriente puede recuperarse y colocarse en elP238 sin volver a ejecutar la prueba de identificación de flujo con inhabilitación de regeneración para parar. El valoridentificado del flujo puede encontrarse usando Punto de prueba de software, parámetro 273, y colocando 67 en el mismo. Elvalor del flujo puede ser leído por el usuario en el dato de punto de prueba correspondiente, parámetro N_ 274. El valor de274 es la corriente de flujo identificada y se debe introducir en el parámetro 238.

100% permite 1 p.u. par durante acelerac.+/-- 68% es el máx. para la prueba de flujo, limitado internamente porel software.


6--34

Para actualizar las ganancias del bloque de par, el bit 5 delParámetro 256 debe establecerse en 1 y luego se debe ordenar elarranque del variador mediante el comando Inicio. El bit 5 delparámetro 256 se establecerá otra vez automáticamente en cero. Losvalores en los parámetros 240 a 248 no se actualizarán.

Cálculos: Este procedimiento toma la información sobre losparámetros del motor de los parámetros 236, 237 y 238, además delos datos de la placa del fabricante correspondiente al inversor y almotor y calcula las referencias apropiadas del regulador para elcontrol del par (Fig. 6.9).

Prueba de inductancia Parámetro 237

Cálculos

Parámetro 240

Parámetro 241

Parámetro 247

Parámetro 248

Prueba de resistencia Parámetro 236

.

.

Prueba de flujo Parámetro 238

DATOS N.P. DEL MOTOR

Figura 6.9Prueba de cálculos

(Parám. 228 a 235)

DATOS DEL INVERSOR

(Parám. 220 a 227)

Actualización de bloquede par


6--35

Autoajuste de lazo El procedimiento de autoajuste de lazo de velocidad para el 1336de velocidad FORCE ha sido diseñado para permitirle determinar la anchura de

banda máxima de un sistema particular. Puede seleccionar unaoperación en cualquier anchura de banda igual o inferior a la máximacalculada.

El regulador de velocidad es un regulador PI con un término deprealimentación de velocidad (KF Parám. 141). El usuario selecciona eltérmino KF y dicho término describe la respuesta del sistema a uncambio en la referencia de velocidad solamente. Si se disminuye elvalor de KF, se reducirá el sobreimpulso del sistema. Cuando KF es 1.0,el lazo de velocidad se comporta como un lazo PI normal con unsobreimpulso igual a aproximadamente 10%. Si KF se reduce a 0.7 (elpunto de operación recomendado), entonces el sobreimpulsogeneralmente es menor al 1%; si KF se reduce aún más, a 0.5 (el valormás bajo recomendado), la respuesta tiene amortiguación insuficientesin sobreimpulso.

El término KI del lazo de velocidad (parám 139) es el término integraldel regulador PI. Este término se ajusta para retirar las inestabilidadesdel estado estable.

El término KP del lazo de velocidad (parám 140) es el términoproporcional del regulador PI. Este término se ajusta para determinarcómo responde el variador a un cambio de paso en la carga.

IMPORTANTE: Si el regulador de velocidad se ajusta con muchacapacidad de respuesta, el motor y la carga pueden vibrar. Si se ajustasin capacidad de respuesta, el regulador parecerá lento. El valor de Kpaumentará a medida que aumenta la inercia del sistema. Para sistemasde alta inercia, Kp puede ser mayor que para KI. Para sistemas de bajainercia (sistemas con inercias bajo 1 s.), KI normalmente será mayorque KP.

Figura 6.10Diagrama funcional del regulador de velocidad

Velocidad

Tiempo

0%

50%

KP

KFKI

En la Tabla 6.F se detalla aa lista de los parámetros que debenestablecerse para lograr un ajuste de lazo de velocidad apropiado.


6--36

Tabla 6.FParámetros de velocidad de lazo

N____ deparámetro Descripción

4041

53

127

128

150

175

176

177

178

179

180

235

Límite de par de autoajusteVelocidad de autoajuste

Selección de modo de par

Límite de veloc. en retroceso

Límite de veloc. de avance

Tipo de dispositivo defeedbackLímite de ref. de par positivo

Límite de ref. de par negativo

Límite de potencia motor

Límite de potencia de regen.

Lím. ref. corr. positiva motor

Lím. ref. corr. negativa motor

PPR de encoder

Valor/comentarios

75% permite 75% de par nominal durante la acelerac.75% permite que la velocidad de autoajuste vaya a75% de la velocidad base del motorEstablezca en 1 para fdbk de encoder

Establézcalo en el límite de la aplicación. Si seestablece en 0, quizás el motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si seestablece en 0, quizás el motor no acelere.Establezca en 1 para fdbk de encoder

Establézcalo en el límite de la aplicación. Si seestablece muy bajo, quizás el motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si seestablece muy bajo, quizás el motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si seestablece muy bajo, quizás el motor no acelere.Si se establece muy alto puede disparar un fallo desobrevoltaje de bus.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si seestablece muy bajo, quizás el motor no acelere.Establézcalo en el límite de la aplicación. Si seestablece muy bajo, quizás el motor no acelere.Impulsos por revolución.


6--37

Puntos de prueba de hardware Los puntos de prueba de hardware de la tarjeta de control del 1336FORCE serie B se ilustran en la Figura 6.11. La tabla respectiva detallala salida esperada de cada punto de prueba.

Figura 6.11Puntos de prueba de la tarjeta de control principal

Señalesde controlcorresp. a latarjetadel variadorbase

J7

TE

1

Interface devariadora variador

J5

DE

DERIVACIÓN +

Interface de la tarjeta del adaptador

+15 V

TB10

D1TP1

10

D2 D3 D5

Indicadorde VP

TP2 TP3 TP5TP4

AGND --15 V+5 VDGND

D4

Habilitación

DE

DERIVACIÓN --

BLINDAJE

ENC A

ENC A

ENC B

ENC B

ENC +

ENC --

BLINDAJE

TP24TP23

12 V ISO COM ISO

TP8

J1

V --

C_L

J3

J4

5 V 12 V

5 V 12 V

Feedback del encoder(J3 y J4 deben establecerseen el mismo voltaje)

Indicadorde CP

TP1TP2TP3TP4TP5TP6TP7TP8TP9

TP10TP11TP12TP13

TP14TP15

DGND+5 V+15 VAGND--15 V--2.5 a 2.5 V0 a 2.5 V+5 V cuando está en falloFdbk de encoder de CNA de onda cuadrada de0 a 5 respecto a TP1 o TP25 DGNDPrueba DAC2 (sólo con fines de desarrollo)Onda cuadrada (sigue la frecuencia portadora)Prueba DAC1 (sólo con fines de desarrollo)Fdbk de encoder de CNB de onda cuadrada de0 a 5 V con respecto a TP1 o TP25 DGNDFDBK de voltaje de bus (4 V = 650 VCC)Voltaje de prealimentación (onda senoidal de 0 a +/-- 7.5 V)

Flt Trp

1 2 3

1 2 3

BLJE TB11

C_N

V+

D43 D47

TP25

STS PWR

VaV

DGND

TP13

TP9

TP14

FDBKde bus de CC

TP16

TP17

IA FDBK

Ic FDBKTP18Iq CMD

TP19Id CMD

Punto deprueba Aplicación

TP16TP17TP18TP19TP20TP21TP22TP23TP24TP25

FDBK la (onda senoidal de 0 a =/-- 5 V) es igual a feedback IqFDBK lc (onda senoidal de 0 a =/-- 5 V) es igual a feedback IqComando Iqs (onda senoidal de 0 a +/-- 10 V)Comando Ids (onda senoidal de 0 a +/-- 10 V)Reinicio maestro (5 V = Reinicio)FDBK ld (onda senoidal de 0 a +/-- 5 V)Voltaje de prealimentación (onda senoidal de 0 a +/--/7.5 V)ISO 12 V para tacómetro/encoderISO RTN para tacómetro/encoderDGND

AplicaciónPunto deprueba


6--38

Los puntos de prueba de hardware que se encuentran en la tarjeta del adaptadorde com. PLC se ilustran en la Figura 6.12. La tabla respectiva detalla la salidaesperada de cada punto de prueba.

Figura 6.12Puntos de prueba de la tarjeta de com. PLC

Estado deAP

MODULODE IDIOMA

Estado de DP

1

CN A Alto

J5

TP1

Puerto 1

ADAPTADORDOMINORIO

Canal A

Modos de comunicación

U2 U3 U4 U5

10TB20 TB211 19

CN A Bajo CN B BajoCN A Alto

D3

D6

D8

D10

D12

D13

D14

D15

Estado deCN A

Estado deCN B

J7

D1

D2

Puerto 2

TP2 TP3 TP4 TP5

Entradas de ACCEntradas de DCA

J1Interface de control principal

Permisos del variador

J4

J3

120 V

RIOCanal B

Habilit.de BRAM

Ref

D4

D5

Salida de fallo

Fallo ext.

D7Paro normal

Termog. Motor D9

Habilitacióndel variador

D11

24 V

120 V 24 V

120 V 24 V

120 V 24 V

J11

J10

J9

J8Habilit. delvariador

Térm M

Paro norm.

Filt. X

HAB INH

Fusibles1 - 4

TP24

Ref +10 V

TP25

Ref --10 V

On On On On

DGND +5 V +15 V --15 VAGND

TP9 TP10 TP11 TP12 TP13 TP14

TP19

TP20 TP21TP22 TP23 TP15 TP16 TP17 TP18

TP1TP2TP3TP4TP5TP9TP10TP11TP12TP13TP14

Punto deprueba

DGND+5 V+15 VAGND--15 VNo se usaNo se usaISO +12 VCCISO --5 VISO GNDIGND

AplicaciónTP15TP16TP17TP18TP19TP20TP21TP22TP23TP24TP25

Punto deprueba

ENT A -- 1ENT A -- 2ENT A -- 3ENT A -- 4+12 VSAL A -- 1SAL A -- 2SAL A -- 3SAL A -- 4Ref +10 VRef --10 V

Aplicación

ApéndiceA

A--1

Apéndice

Cables del motor Hay una variedad de tipos de cables aceptables para las instalacionesdel variador 1336 FORCE. En muchas instalaciones, se puedeinstalar un cable sin blindaje siempre que esté separado de circuitossensibles. Como una guía aproximada, deje un espacio de 1 metro(3.3 pies) por cada 10 metros (33 pies) de longitud. En todos loscasos deben evitarse instalaciones largas paralelas.

El cable debe ser de 4 conductores con el cable de tierra conectadodirectamente al terminal de tierra (PE) del variador y al terminal detierra de la estructura del motor.

Cable blindado -- Se recomienda el uso de cable blindado si haycircuitos o dispositivos sensibles conectados o montados en lamaquinaria accionada por el motor. El blindaje debe conectarse alterminal de tierra (PE) del variador y al terminal de tierra de laestructura del motor. Es importante que la conexión se haga a ambosextremos para minimizar el campo magnético externo.

Si se usan canaletas o conductos de cables grandes para distribuir loscables del motor para múltiples variadores, se recomienda cableblindado para reducir o capturar el ruido de los cables del motor yminimizar el “interacoplamiento” de ruido entre los cables dediferentes variadores. El blindaje debe conectarse a las conexiones detierra (PE) en los extremos del motor y del variador.

El cable blindado también proporciona un blindaje efectivo.Preferentemente debería tener conexión a tierra sólo en el variador(PE) y en la estructura del motor. Algunos cables blindados tienen unrevestimiento de PVC sobre el blindaje para evitar el contactoaccidental con la estructura conectada a tierra. Si, debido al tipo delconector, el blindaje debe conectarse a tierra en la entrada delgabinete, debe usarse cable blindado dentro del gabinete para continuartan lejos como sea posible hasta la configuración coaxial del cable dealimentación eléctrica y tierra.

En algunos ambientes peligrosos, no se permite conectar a tierraambos extremos del blindaje del cable. Esto se debe a la posibilidadde circulación de alta corriente en la frecuencia de entrada si uncampo magnético fuerte corta el lazo de tierra. Esto sólo se aplica enla proximidad de máquinas eléctricas de gran potencia. En este caso,la conexión a tierra en un extremo puede hacerse a través de unacapacitancia, la cual bloqueará la corriente de frecuencia peropresentará una impedancia baja a RF. Debido a la naturaleza de altonivel de impulsos de la corriente circulante, el tipo de capacitor quese use deberá especificarse para voltaje de CA a tierra. Para obtenerpautas específicas, consulte con la fábrica.

Canaleta -- Si se prefiere un conducto o canaleta metálica para ladistribución de los cables, se deben seguir las siguientes pautas:

Apéndice A

A--2

1. Los variadores normalmente se montan en gabinetes y lasconexiones a tierra se realizan en un punto de tierra común dentrodel gabinete. Si la canaleta está conectada a la caja de empalmesdel motor y al extremo del variador, no será necesaria ningunaotra conexión de canaleta.

2. No se pueden encaminar más de tres conjuntos de conductores delmotor en una sola canaleta. Esto minimiza la “comunicacióncruzada” que puede reducir la efectividad de los métodos descritosde reducción de ruido. Si se requieren más de tres conexionesvariador/motor por canaleta, se deberá usar cable blindado como sedescribió anteriormente. Si fuera práctico, cada canaleta deberácontener un solo conjunto de conductores del motor.

!ATENCION: Para evitar un posible peligro de choque causado porvoltajes inducidos, los cables no usados en el conducto o canaletadeben estar conectados a tierra en ambos extremos. Por la mismarazón, si un variador que comparte un conducto o canaleta se estáinstalando o está recibiendo servicio, todos los variadores que usaneste conducto deben inhabilitarse. Esto eliminará el posible peligrode choque causado por interacoplamiento de los cables del motor.

Longitud del cable del motor -- Las instalaciones con cables largosal motor pueden requerir la adición de reactancias de salida oterminaciones de cable para limitar los reflejos de voltaje al motor.Consulte las siguientes tablas para obtener las longitudes máximas decable permitidas para las diversas técnicas de instalación.

Apéndice A

A--3

Tabla A.1Restricciones de longitud máxima de cables del motor en metros (pies) -- variadoresde 380 V-480 V1

Sin dispositivos externos Con terminación 1204-TFB2 Con terminación 1204-TFA1 Reactancia en variador2

Motor Motor Motor Motor

Estructur A B 1329 1329R, HR, L A o B 1329 A B 1329 A B o 1329Estructura del kW (HP) del kW (HP) del Cualquier Cualquier Cualquier Cualquier Tipo de cable Cualquier Tipo de cable Tipo de cable Cualquier Cualquier Cualquiera delvariador

kW (HP) delvariador

kW (HP) delmotor

Cualquier

cable

Cualquier

cable

Cualquier

cable

Cualquiercable Blind.3 Sin blind.

Cualquier

cable Blind.3 Sin blind. Blind.3 Sin blind.

Cualquier

cable

Cualquier

cable

Cualquiercable

A1 0.37 (0.5) 0.37 (0.5) 12.2(40)

33.5(110)

114.3(375)

30.5(100)

61.0(200)

30.5(100)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.75 (1) 0.75 (1) 12.2(40)

33.5(110)

114.3(375)

30.5(100)

30.5(100)

30.5(100)

30.5(100)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.37 (0.5) 12.2(40)

33.5(110)

114.3(375)

Use 1204-TFA1 30.5(100)

61.0(200)

30.5(100)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

A2 1.2 (1.5) 1.2 (1.5) 12.2(40)

33.5(110)

114.3(375) Sin

limitación

30.5(100)

30.5(100)

61.0(200)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.75 (1) 12.2(40)

33.5(110)

114.3(375)

limitación

Corresponde

30.5(100)

30.5(100)

61.0(200)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.37 (0.5) 12.2(40)

33.5(110)

114.3(375)

Correspondea las

instalaciones30.5(100)

30.5(100)

61.0(200)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

1.5 (2) 1.5 (2) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

sta ac o esnuevas queusan motoresy variadores

91.4(300)

182.9(600)

182.9(600)

30.5(100)

30.5(100)

91.4(300)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

1.2 (1.5) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

y variadoresnuevos. 91.4

(300)182.9(600)

182.9(600)

30.5(100)

30.5(100)

91.4(300)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.75 (1) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

Parasituaciones de

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

30.5(100)

30.5(100)

91.4(300)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.37 (0.5) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

situaciones dereadaptación,verifique la

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

30.5(100)

30.5(100)

91.4(300)

61.0(200)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

2.2 (3) 2.2 (3) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

qcapacidadnominal deaislamiento

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

1.5 (2) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

aislamientocon el

fabricante.

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.75 (1) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

fabricante.182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.37 (0.5) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

A3 3.7 (5) 3.7 (5) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

2.2 (3) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

1.5 (2) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

22.9(75)

182.9(600)

0.75 (1) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

Use 1204 TFB2

22.9(75)

182.9(600)

0.37 (0.5) 7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

Use 1204-TFB2 22.9(75)

182.9(600)

A4 5.5-7.5(7.5-10)

5.5-7.5(7.5-10)

7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

24.4(80)

182.9(600)

B 5.5-22(7.5-30)

5.5-22(7.5-30)

7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

24.4(80)

182.9(600)

C 30-45(X40-X60)

30-45(40-60)

7.6(25)

12.2(40)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

76.2(250)

182.9(600)

D 45-112(60-X150)

45-112(60-150)

12.2(40)

30.5(100)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

61.0(200)

91.4(300)

E 112-187(150-250)

112-224(150-300)

12.2(40)

53.3(175)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

F 187-336(250-450)

187-336(250-450)

18.3(60)

53.3(175)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

G 187-448(X250-600)

187-448(250-600)

18.3(60)

53.3(175)

114.3(375)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

Características del motor tipo A: Sin papel de fase o papel de fase fuera de su lugar, sistemas de aislamiento de calidad inferior, voltajes iniciales por efecto coronade 850 a 1000 volts.

Características del motor tipo B: Papel de fase colocado adecuadamente, sistemas de aislamiento de calidad media, voltajes iniciales por efecto corona de 1000 av1200 volts.

Motores 1329R: Estos motores de CA de velocidad variable presentan “coincidencia de alimentación eléctrica” para usarlos con los variadoresAllen-Bradley. Cada motor tiene rendimiento energético y ha sido diseñado para cumplir o superar los requisitos del Acta deenergía federal de 1992. Todos los motores 1329R se optimizan para una operación de velocidad variable e incluyen sistemas deaislamiento de grado inversor de primera calidad que cumplen o superan los requisitos NEMA MG1. Sección 31.40.4.2.

Apéndice A

A--4

Tabla A.2Restricciones de longitud máxima de cables del motor en metros (pies) -- variadoresde 500 V-600 V4

Sin dispositivos externos Con terminación 1204-TFB2 Con terminación 1204-TFA1 Reactancia en variador2

Motor con aislamiento VP--P Motor con aislamiento VP--P Motor con aislamiento VP--P Motor con aislamiento VP--P

Estruct 1000 V 1200 V 1600 V6 1000 V 1200 V 1600 V6 1000 V 1200 V 1600 V6 1000 V 1200 V 1600 V6Estructura delvariador

kW (HP) delvariador

kW (HP) delmotor

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

Cualquiercable

A4 0.75 (1) 0.75 (1) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

0.37 (0.5) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

1.5 (2) 1.5 (2) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

1.2 (1.5) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

0.75 (1) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

0.37 (0.5) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

2.2 (3) 2.2 (3) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

1.5 (2) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

No serecomienda

0.75 (1) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

recomienda

0.37 (0.5) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

3.7 (5) 3.7 (5) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

2.2 (3) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

1.5 (2) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

0.75 (1) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

0.37 (0.5) NR NR 15.2(50)

NR 182.9(600)

335.3(1100)

NR 61.0(200)

182.9(600)

B 5.5-15(7.5-20)

5.5-15(7.5-20)

NR 9.1(30)

15.2(50)

91.4(300)

182.9(600)

182.9(600)

NR 61.0(200)

182.9(600)

30.5(100)

91.4(300)

182.9(600)

C 18.5-45(25-60)

18.5-45(25-60)

NR 9.1(30)

12.2(40)

91.4(300)

182.9(600)

182.9(600)

NR 61.0(200)

182.9(600)

30.5(100)

91.4(300)

182.9(600)

D 56-93(75-125)

56-93(75-125)

NR 9.1(30)

33.5(110)

91.4(300)

182.9(600)

182.9(600)

NR 61.0(200)

182.9(600)

61.0(200)

91.4(300)

182.9(600)

E 112-224(150-X300)

112-224(150-X300)

NR 9.1(30)

21.3(70)

91.4(300)

182.9(600)

182.9(600)

NR 61.0(200)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

F 187-336(250-450)

187-336(250-450)

NR 9.1(30)

41.1(135)

91.4(300)

182.9(600)

182.9(600)

NR 61.0(200)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

G 224-448(300-600)

224-448(300-600)

NR 9.1(30)

41.1(135)

91.4(300)

182.9(600)

182.9(600)

NR 61.0(200)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

H 522-597(700-800)

522-597(700-800)

NR 9.1(30)

41.1(135)

91.4(300)

182.9(600)

182.9(600)

NR 61.0(200)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

182.9(600)

NR = No se recomienda1 Los valores que se muestran son para un voltaje de entrada nominal de 480 V y una frecuencia portadora del variador de 2 kHz. Consulte con la fábrica con

respecto a la operación a frecuencias portadoras superiores a 2 kHz. Multiplique los valores por 0.85 para condiciones de línea alta. Para voltajes de entrada de380, 400 ó 415 VCA, multiplique los valores de la tabla por 1.25, 1.20 ó 1.15, respectivamente.

2 Una reactancia de 3% reduce la fatiga del motor y de los cables pero puede causar la degradación de la calidad de la forma de onda del motor. Las reactanciasdeben tener una capacidad nominal de aislamiento vuelta a vuelta de 2100 volts o superior.

3 Incluye el cable en la canaleta.4 Los valores que se muestran son para un voltaje de entrada nominal y una frecuencia portadora del variador de 2 kHz. Consulte con la fábrica con respecto a la

operación a frecuencias portadoras superiores a 2 kHz. Multiplique los valores por 0.85 para condiciones de línea alta.5 Información no disponible en el momento de la impresión.6 1329R solamente.

Apéndice A

A--5

Terminaciones de cables Terminación de cable opcional

Cuando se usan variadores con cables largos de motor, puede ocurrir undoblado de voltaje en los terminales del motor, conocido comofenómeno de onda reflejada, onda estacionaria o efecto de línea detransmisión.

Deben usarse motores de servicio inversores con capacidadesnominales de aislamiento de fase a fase de 1600 volts o más paraminimizar los efectos de ondas reflejadas en la vida del aislamiento delmotor.

Las aplicaciones con motores de servicio no inversores o cualquiermotor con cables excepcionalmente largos pueden requerir un inductorde salida o terminación de cable. Un inductor o terminación ayudará alimitar los reflejos al motor a niveles menores que el valor deaislamiento del motor.

Las Tablas 2.A y 2.B incluyen la longitud máxima de cablerecomendada para cables sin terminación, ya que el fenómeno deduplicación de voltaje se produce en diferentes longitudes para distintascapacidades nominales de variadores. Si su instalación requierelongitudes más largas de cable del motor, se recomienda una reactanciao terminación de cable.

Reactancia de salida opcional

Las reactancias que figuran en la lista de precios del 1336 FORCE sepueden usar para las entradas y salidas del variador. Estas reactanciasse construyen específicamente para aceptar aplicaciones de inversorIGBT con frecuencias de conmutación de hasta 20 KHz. Tienen unaresistencia dieléctrica de 4000 volts aprobada por UL, en comparacióncon la capacidad nominal normal de 2500 volts. Las primeras dos y lasúltimas dos vueltas de cada bobina tienen triple aislamiento paraproteger contra la reducción del aislamiento resultante de alto dv/dt.Cuando se usan reactancias de línea de motor, se recomienda establecerla frecuencia de PWM del variador en su valor más bajo paraminimizar pérdidas en las reactancias.Importante: El uso de una reactancia de salida hará que el voltajeefectivo del motor sea más bajo debido a la caída de voltaje a través delas reactancias -- esto también puede significar una reducción del pardel motor.

Núcleos del modo común -- Los núcleos del modo común ayudan areducir el ruido del modo común en la salida del variador y protegencontra el disparo del variador causado por efectos de la fuga capacitiva.Las corrientes capacitivas son mayores a frecuencias de PWM másaltas.

Envolventes Requisitos de los envolventes suministrados por el cliente -- Losvariadores 1336 FORCE instalados en envolventes suministrados por elcliente se pueden montar dentro de un envolvente o se pueden montarpermitiendo que el disipador térmico se extienda fuera del envolvente.Use la información de la Tabla A.3 junto con las pautas del fabricantedel envolvente para el dimensionamiento.

Apéndice A

A--6

Tabla A.3 -- Requisitos de los envolventes

Variadoresde380 - 460 V


N____ decatálogo

Amps de reduccióncap. nom. base1

A001A003A007A010A015A020A025A030A040A050A060A075A100A125

B001B003B007B010B015B020B025B030BX040B040B050BX060B060B075B100B125BX150B150B200B250B300BP300B350BP350B400BP400B450BP450B500B600


C001C003C007C010C015C020C025C030C040C050C060C075C100C125C150C200C250C3005C3505C4005C4505C5005C6005C6505

4.512273448657880120149180240291327

2.5614212734424859657878971201501801802402913274064064594595054815705325996732.5610121924303545576286109138160252284298354406460505600673

Curva dereducción decap. nom.2,3

NingunaNingunaNingunaFig. 1Fig. 2Fig. 3Fig. 44

Fig. 5Fig. 6Fig. 7Fig. 8Fig. 9Fig. 16

NingunaNingunaNingunaNingunaFig. 10Fig. 1Fig. 11Fig. 2Fig. 12Fig. 3Fig. 4Fig. 44

Fig. 13Fig. 14Fig. 15Fig. 15Fig. 8Fig. 9Fig. 16NingunaFig. 33NingunaFig. 34NingunaFig. 35NingunaFig. 36Fig. 17Fig. 1844444444444

Fig. 19Fig. 20Fig. 21Fig. 22Fig. 23Fig. 24NingunaNingunaFig. 25Fig. 26Fig. 27Fig. 28Fig. 29

Watts de disipación decalor del variador2,3,4

1733156200205210215220361426522606755902

152391103117140141141175175193193361361426522606606755902100561910557331295793133593113951485

44

911031171401411411751931933614265224

755890926100014301465150016101700

Watts del disi-pador térmico2

327248672181993311101110170819442664276937004100

20542703944866287208209339331110111017081708194426642769276937004100480553425455603961756329687570007800876744

2172513604674925266788999811553197821624

30653625501559357120802089251076712000

Wattstotales2

491056429211024114313251330206923703186337544555002

35773614976037688619611108110813031303206920692370318633753375445550025810596165106772747071228210793192001025244

308354477607633667853109211741894250426834

38204515594169358550948510425123771400

Los amperios de reducción de lacapacidad nominal base se basan en elvoltaje nominal (240, 480 ó 600 V). Si elvoltaje de entrada excede la capacidadnominal del variador, se deberá reducirla capacidad nominal de salida delvariador. Consulte la Figura 31.

1

2La capacidad nominal de temperaturaambiente del variador es de 40 C. Si latemperatura ambiente es superior a 40 C,se deberá reducir la capacidad nominaldel variador. Consulte las Figuras 1 a 29.

3Capacidad nominal del variador basada enalturas sobre el nivel del mar de 1,000 m(3,000 pies) o inferior. Si se instala a unaaltura sobre el nivel del mar superior, sedeberá reducir la capacidad nominal delvariador. Consulte la Figura 30.

4

Importante: Se requieren dos (2)ventiladores 725 CFM si un variador detipo abierto se monta en un envolventesuministrado por el usuario.

5

No disponible en el momento de lapublicación.

Apéndice A

A--7

Pautas de reducción de la Una serie de factores pueden afectar las capacidades nominales de loscapacidad nominal variadores. Si existe más de un factor, consulte con Allen-Bradley Co.

Capacidad nominal estándar para un variador en envolvente a 40 C de temperaturaambiente y un variador abierto a 50 C de temperatura ambiente

Factor de reducción de la capacidad nominal para un variador en envolvente atemperatura ambiente entre 41 C y 50 C.

Figura 21336T--A015 y B030

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%

65%

60%

50%

55%

Frecuencia portadora en kHz4 52 31 6 8 10 1197 12

Figura 31336T--A020 y B040

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%

60%

65%


Figura 41336T--A025, B050 y BX060

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%

65%

60%

55%

45%

50%

4 52 31 6 8 10 1197 12

Frecuencia portadora en kHz

Figura 11336T--A010 y B020

65%

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%


% de A nominalesdel variador




Apéndice A

A--8



Figura 51336T--A040

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%

65%4 52 31 6 8 10 1197 12


Figura 61336T--A050

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%

65%4 52 31 6 8 10 1197 12


Figura 71336T--A060

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%

60%

65%


Figura 81336T--A075 y B150

Frecuencia portadora en kHz2 43 5 6

70%

85%

75%

65%

80%

90%

95%

100%

1





Apéndice A

A--9



65%

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%Figura 101336T--B015


Figura 91336T--A100 y B200


70%

85%

75%

65%

80%

90%

95%

100%

1

Figura 111336T--B025

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%

55%

65%

60%


Figura 121336T--BX040

65%

75%

80%

70%

85%

90%

95%

100%



70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%


60%1 42 53 6






Apéndice A

A--10





70%

85%

75%

65%

80%

90%

95%

100%

1

Figura 151336T--B125 y BX150


70%

85%

75%

65%

80%

90%

95%

100%

1


70%

85%

75%

65%

80%

90%

95%

100%

60%



70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

65%


60%

55%1 432


70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

65%

Frecuencia portadora en kHz1 432






Apéndice A

A--11



Figura 191336T--C075


70%

85%

75%

65%

80%

90%

95%

100%

1


70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%


60%1 42 53 6



70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

65%

60%1 42 53 6


70%

85%

75%

65%

80%

90%

95%

100%

Frecuencia portadora en kHz1 432 65


70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

50%

65%

55%

45%

60%







Apéndice A

A--12




Frecuencia portadora en kHz2

70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

50%

65%

55%

60%

45%

40%1 4 53 6



70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

65%1 432



70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

65%1 432



70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

65%1 432





Apéndice A

A--13




70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

65%


60%

55%1 432


70%

85%

75%

80%

90%

95%

100%

65%

60%

55%


50%1 432

Altura sobre el nivel del mar

m(pies)

100%

80%

90%

0 4,000(13,200)

3,000(9,900)

2,000(6,600)

1,000(3,300)

Figura 30Todas las capacidades

Voltaje de entrada

100%

80%

90%

240, 480 ó 600 V nominal +6%+4%+2% +10%+8%

Figura 31Requerido sólo para los siguientes variadores:1336T--A/B/C--025 18.5 kW (25HP) a 8 kHz1336T--A/B/C 22 kW (30HP) a 6--8 kHz1336T--A/B/C 45 kW (60HP) a 6 kHz

nominales de los valores





Apéndice A

A--14

2

60%

90%

70%

80%

100%

4 650%

Figura 32BP 250

Figura 34BP 350

Figura 35BP 400

Figura 33BP 300

% de Anominalesdel variador








60%

90%

70%

80%

100%

50%

60%

90%

70%

80%

100%

50%2 4 6

2 4 6

60%

90%

70%

80%

100%

50%

2 4 6

Apéndice A

A--15

Figura 36C700C C800C



100%

90%

80%

70%

60%

50%

40%

30%

20%

10%

0%

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

5 Para el común -- Habilitación de precarga.

2

60%

90%

70%

80%

100%

4 650%



10000 2000 3000

60%

90%

70%

50%

80%

100%

4000 5000 6000

40%

30%20%10%

0%





%decapacidad nominal del variadorde 700HP%decapacidad nominal del variadorde 800HP

%decapacidad nominal del variadorde 700HP%decapacidad nominal del variadorde 800HP

Apéndice A

A--16

Descripción general del hardware del variador -- Las siguientesilustraciones son diagramas de bloques funcionales del variador 1336FORCE que muestran detalladamente la diferencia de hardware entrelas diversas capacidades nominales. Estas son generalidades básicas delhardware 1336 FORCE y deben usarse como material de referenciasolamente.

Apéndice A

A--17

F1 +24 V

TARJETA DE CONTROL PRINCIPAL

+15 V--15 V+5 V

+12 V1 A

TP1 TP2

J1

A NTC

NTCI/F

VARIADOR--VARIADOR

I/F

J5J7

TB11

J1

VP

--12 V

P1

TB10

ALIM.RTN.ALT.BAJ.

Y

PROC. DEVELOCIDAD

R G

CPINV.

HABILIT.

TP13

TP15VAFF

TP19TP20TP10

TP22VBFF

TP25VCFF

PROC. DECORRIENTE

REG. DECORRIENTE

SINC.

GR GCOM.V--V

TP27

COMISO

TP26

+12 VISO

TP5

--15 V

TP4

TIERRA

TP3

+15 V

TP1

DGND

TP2

+5 V

TP9

DAC2

TP11

DAC1

TP18

IC

TP16

IA

TP14

VBUS

TP23

ID

C1

VOM

CC+

CC--

4132

DERIV.+DERIV.--BLIND.

CONTROLDE FRENO

TE

IQSIDSVCAR

TB10RTD1RTD SENRTD2

RTDI/F

BLIND.

TP12 ENCAENCBENCB

ENCODERI/F

BLIND.

TB10ALIM.RTN.ENCA

3276541

TE

+12 VICOM

TP17

ENCAENCB

1

3

TB6BUSAUX+

BUSAUX--

12

AUX. 24 VTB4 TP11TP8TP4TP6TP5TP3

--12 V+12 V+5 V--15 V+15 V+24 V

141312

111098

Diagrama esquemático -- 3 -- 15 HP 230 V, 3 -- 15 HP 460 V3 -- 20 HP 575 V

S

R

TB1

T

CTL

+DET.

FALLO

TIERRA

B1E1

P1P2

UP

B2E2

P7P8

UN

E2

C1

B1E1

P3P4

VP

B2E2

P9P10

VN

E2

E1C2

C1

B1E1

P5P6

WP

B2E2

P12P11

WN

E2

E1C2

U

W

V

E1C2

PE

PE

TARJETAINVERSORAUNIVERSAL

CONTROLADORES GATE

+

--

J3+24 V

VENTILADORDEL PUENTE

DETECTORDEL TERMINALDEL PUENTE (NTC)

Al control principal J1

E1

F3F1

BCO.

DECAP.

CONVERTIDORCC -- CCDE 24 V

CONVERTIDORCC -- CC

BUS PRINCIPAL

Apéndice A

A--18

Diagrama esquemático -- 20--30 HP, 230 VCA40--60 HP,460 VCA25--60 HP, 575 VCA

L1

VEA LATABLA 1

FR

R--L1

S--L2

T--L3FS

FT

TB1--5

TB1--6

TB1--7

PMC1CONV+

CC+

TB1--3

CC--

TB1--4

3

2

1

CONV--

BC

A

SCR4

SCR1 SCR3 SCR5

SCR6 SCR5

C1 C2 C2

R1 R2 R32/1 2/2 2/3

SCR5C4 C5 C6

R4 R5 R61/1 1/2 1/3

E14 E13 E12 E15

TARJETA DE PRECARGA ESTANDAR

F1 F2 F3

A

PCB, TAMBOR DE FRENADO, EST.

Apéndice A

A--19

Diagrama esquemático -- 20--30 HP, 230 VCA, 40--60 HP, 460 VCA25--60 HP, 575 VCA

Q1

B1

PMI3

E1B2

E2

C3

B1

PMI2

C1B1

E2

C5

B1

PMI1

C1B1

E2

CAP+

E12CAPPCB

E13CAPPCB

VEA LATABLA 1

F1

Q4 Q6 Q2

C1

E1

C2

E2

C1

E1

C2

E2

C1

E1

C2

E2

U V W

C7 C8 C9 C11

C10

TB1--8 TB1--9 TB1--10

U--M1 V--M2 W--M3

E5 E9E7

E11

INV+

INV--

PCB, TAMBOR DE FRENADO, EST.74101--101--XX--ASS’Y.

74101--099--SCH.

A INTERFACE DE LATARJETA DE CONTROL

NTC1

COMPONENTE DE MONTAJE PCBILUSTRACION PCB

--t

J11 2 3 4 5 6

TB6

TB4

F1

CONTROLADORES GATE

+24 V

TP3


+24 V

+15 V--15 V+5 V

+12 V

CONVERTIDORCC -- CC

BUS PRINCIPAL1 A

TP1 TP2

BUSAUX+

BUSAUX--

AUX. 24 V

J1

A NTC

NTCI/F

VARIADOR--VARIADOR

I/F

J5J7

TB11

J1VP

3276541

111098

1

--12 V

12

4132

3


TP5

+15 V

TP6

--15 V

TP4

+5 V

TP8

+12 V

P1 TB10

TB10

ALIM.+12 V

TP12TP17

ICOM RTN.ENCAENCAENCBENCBBLIND.

TE

TP11

--12 V

CONTROLDE FRENO

TB10DERIV.+DERIV.--

BLIND.

TE

ALIM.RTN.ALT.BAJ.

141312

Y

PROC. DEVELOCIDAD

R G

CPINV.

HABILIT.

IQSIDSVCAR

ENCAENCB

TP13

TP15VAFF

TP19TP20TP10

TP22VBFF

TP25VCFF

PROC. DECORRIENTE.

REG. DECORRIENTE

SINC.

ENCODERI/F

GR GCOM.V--V

RTD1RTD SENRTD2BLIND.

RTDI/F

TP27

COMISO

TP26

+12 VISO

TP5

--15 V

TP4

TIERRA

TP3

+15 V

TP1

DGND

TP2

+5 V

TP9

DAC2

TP11

DAC1

TP18

IC

TP16

IA

TP14

VBUS

TP23

ID

BCO.DECAP.

F1 F3

A

Apéndice A

A--20

F1 +24 V


+15 V--15 V+5 V

+12 V

CONVERTIDORCC -- CC

BUS PRINCIPAL1 A

TP1 TP2

J1

A NTC

NTCI/F

VARIADOR--VARIADOR

I/F

J5

TB11

J1

VP

--12 V


P1

TB10

ALIM.RTN.ALT.BAJ.

Y

PROC. DEVELOCIDAD

R G

CPINV.HABILIT.

TP13

TP15VAFF

TP19TP20TP10

TP22VBFF

TP25VCFF

PROC. DECORRIENTE

REG. DECORRIENTE

SINC.

GR GCOM.V--V

TP27

COMISO

TP26

+12 VISO

TP5

--15 V

TP4

TIERRA

TP3

+15 V

TP1

DGND

TP2

+5 V

TP9

DAC2

TP11

DAC1

TP18

IC

TP16

IA

TP14

VBUS

TP23

ID

R22

Q2

Q5G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A25

INTERFACEGATE

K1

G1

A11

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A28

INTERFACEGATE

R21

Q6

Q3G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A24

INTERFACEGATE

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A27

INTERFACEGATE

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

A20

R20

Q4

Q1G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A23

INTERFACEGATE

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A26

INTERFACEGATE

K2

G2

K1

G1

K2

G2

K1

G1

K2

G2

BCO.DECAP.

AL CIRCUITODEL SOPLADOR

FUSIBLESDEL CLIENTE

CF2

CF3

PE

PE

VOM1

R--L1

S--L2

T--L3

ALIM. DEENT.

DE CA50/60 HZ

CC+

CC--

CFI

(4) (3)

F1

(1) (2)

L1

4132


CONTROLDE FRENO

TE

IQSIDSVCAR

TB10RTD1RTD SENRTD2

RTDI/F

BLIND.

TP12 ENCAENCBENCB

ENCODERI/F

BLIND.

TB10ALIM.RTN.ENCA

3276541

TE

+12 VICOM

TP17

ENCAENCB

1

3

TB6BUSAUX+

BUSAUX--

12


--12 V+12 V+5 V--15 V+15 V+24 V

CM1

CM2PE

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LIN

V.

A21

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LIN

V.

A22

CC+

CC--

PM1 PM2 PM3

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

A12 A13

CNV+

SCR1 SCR3 SCR5

SCR4 SCR6 SCR2

CJ1

J1 J1

J1

J1

J1

141312

CNV--

111098

+INV

--INV

VEA LA TABLA 2

VEA LATABLA 1HOJA 2

M1

M2

M3

A la tarjeta del controlador Gate A1A la tarjeta del controlador Gate A1A la tarjeta del controlador Gate A1

A la tarjeta de precarga A10

Diagrama esquemático -- 75 y 100 HP, 230 VCA

F1 F3TARJ. DE PRECARG.EST.

F1 F2 F3

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

CONTROLADORES

GATE

Apéndice A

A--21

F1

CONTROLAD. GATE

+24 V


+15 V--15 V+5 V

+12 V

CONVERTIDORCC -- CC

BUS PRINCIPAL1 A

TP1 TP2

J1

A NTC

NTCI/F

VARIADOR--VARIADOR

I/F

J5J7

TB11

J1

VP

--12 V


P1

TB10

ALIM.RTN.ALT.BAJ.

Y

PROC. DEVELOCIDAD

R G

CPINV.HABILIT.

TP13

TP15VAFF

TP19TP20TP10

TP22VBFF

TP25VCFF

PROC. DECORRIENTE

REG. DECORRIENTE

SINC.

GR GCOM.V--V

TP27

COMISO

TP26

+12 VISO

TP5

--15 V

TP4

TIERRA

TP3

+15 V

TP1

DGND

TP2

+5 V

TP9

DAC2

TP11

DAC1

TP18

IC

TP16

IA

TP14

VBUS

TP23

ID

R22

Q2

Q5G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A25

INTERFACEGATE

K1

G1

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

A11

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A28

INTERFACEGATE

R21

Q6

Q3G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A24

INTERFACEGATE

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A27

INTERFACEGATE

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LIN

V.

A20

R20

Q4

Q1G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A23

INTERFACEGATE

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A26

INTERFACEGATE

K2

G2

K1

G1

K2

G2

K1

G1

K2

G2

BCO.DECAP.

AL CIRCUITODEL SOPLADOR

PE

VOM1

ALIM. DESALIDADE CA

CC+

CC--

(4) (3)

F1

(1) (2)

L1

4132


CONTROLDE FRENO

TE

IQSIDSVCAR

TB10RTD1RTD SENRTD2

RTDI/F

BLIND.

TP12 ENCAENCBENCB

ENCODERI/F

BLIND.

TB10ALIM.RTN.ENCA

3276541

TE

+12 VICOM

TP17

ENCAENCB

1

3

TB6BUSAUX+

BUSAUX--

12


--12 V+12 V+5 V--15 V+15 V+24 V

CM1

CM2PE

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LIN

V.A21 TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LIN

V.

A22

CC+

CC--

PM1 PM2 PM3

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

A12 TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

A13

CNV+

SCR1 SCR3 SCR5

SCR4 SCR6 SCR2

CJ1

J1 J1

J1

J1

J1

141312

TE

PE

CNV--

111098

+INV

--INV

VEA LA TABLA 2

VEA LA HOJA 2

PE

U--M1

V--M2

W--M3

FUSIBLESDEL CLIENTE

CF2

CF3

PE

R--L1

S--L2

T--L3

ALIM. DEENT.

DE CA50/60 HZ

CFI

VEA LATABLA 1HOJA 2

A la tarjeta del controlador GateA la tarjeta del controlador GateA la tarjeta del controlador Gate


Diagrama esquemático -- 150--250 HP 380/460 V, 150 -- 300 HP 575 V

F1 F3TARJ. DEPRECARG. EST.

F1 F2 F3

Apéndice A

A--22

Diagrama esquemático -- X250 -- 650 HP

TAMBOR DE

DEL CONV.A11

CC+

CC--

A12 A13

ENTRADADE CA

FUSIBLESDEL CLIENTE

CF1

CF2

CF3

PE

VEA LATABLA 1HOJA 2

R--L1

S--L2

T--L3

PE

VOM1

PM1

CNV--

CNV+

K1

G1

AL CIRCUITO

DEL SOPLADOR

VEA LA HOJA 2

SCR1

SCR4

SCR3

SCR6

SCR5

SCR2

PM2 PM3

(1) (2)

(4) (3)

L1

CC+

CC--

K1

G1

K1

G1

K2

G2

K2

G2

K2

G2

TARJETA DE PRECARGA ESTANDAR

F1 F2 F3

A

FRENADOTAMBOR DE

DEL CONV.FRENADO

TAMBOR DE

DEL CONV.FRENADO

Apéndice A

A--23

Diagrama esquemático -- X250--650 HP

A

THS1

PE PE PE

INV+

INV--

C40

C41

C1

B1

E1

Q11

C1

B1

E1

Q41

A20

J1

J2

1

3

13

R20 R21

C1

B1

E1

Q31

C1

B1

E1

Q61

A21

J1

J2

1

3

13

R22 R23

C1

B1

E1

Q12

C1

B1

E1

Q42

A23 A24

C1

B1

E1

Q32

C1

B1

E1

Q62

A25 A26

C1

B1

E1

Q51

C1

B1

E1

Q21

A22

J1

J2

1

3

13

R24 R25

C1

B1

E1

Q52

C1

B1

E1

Q22

A27 A28

U--M1

V--M2

W--M3

ALIM. DE

SALIDADE CA

NTC

ATARJETA

DE CONTROLPRINCIPAL

TB6

TB4

F1

CONTROLADORES GATE

+24 V

TP3


+24 V

+15 V--15 V+5 V

+12 V

CONVERTIDORCC -- CC

BUS PRINCIPAL1 A

TP1 TP2

BUSAUX+

BUSAUX--

AUX. 24 V

J1A NTC

NTCI/F

VARIADOR--VARIADOR

I/F

J5J7

TB11

J1

VP 3276541

111098

1

--12 V

12

4132

3


TP5

+15 V

TP6

--15 V

TP4

+5 V

TP8

+12 V

P1 TB10

TB10

ALIM.+12 V

TP12TP17

ICOM RTN.ENCAENCAENCBENCBBLIND.

TE

TP11

--12 V

CONTROLDE FRENO

TB10DERIV.+DERIV.--BLIND.

TE

ALIM.RTN.ALT.BAJ.

141312

Y

PROC. DEVELOCIDAD

R GCP

INV.HABILIT.

IQSIDSVCAR

ENCAENCB

TP13

TP15VAFF

TP19TP20TP10

TP22VBFF

TP25VCFF

PROC. DECORRIENTE

REG. DECORRIENTE

SINC.

ENCODERI/F

GR GCOM.V--V

RTD1RTD SENRTD2BLIND.

RTDI/F

TP27

COMISO

TP26

+12 VISO

TP5

--15 V

TP4

TIERRA

TP3

+15 V

TP1

DGND

TP2

+5 V

TP9

DAC2

TP11

DAC1

TP18

IC

TP16

IA

TP14

VBUS

TP23

ID

AL CONTROLADORGATE

AL CONTROLADORGATE

AL CONTROLADORGATE

AL CONTROLADORGATE

BCO.DECAP.

F1 F3

ALCONTROLADOR

GATE

ALCONTROLADOR

GATE

Apéndice A

A--24

F1 +24 V


+15 V--15 V+5 V

+12 V

CONVERTIDORCC -- CC

BUS PRINCIPAL1 A

TP1 TP2

J1

A NTC

NTCI/F

VARIADOR--VARIADOR

I/F

J5J7

TB11

J1

VP

--12 V


P1

TB10

ALIM.RTN.ALT.BAJ.

Y

PROC. DEVELOCIDAD

R G

CPINV.HABILIT.

TP13

TP15VAFF

TP19TP20TP10

TP22VBFF

TP25VCFF

PROC. DECORRIENTE

REG. DECORRIENTE

SINC.

GR GCOM.V--V

TP27

COMISO

TP26

+12 VISO

TP5

--15 V

TP4

TIERRA

TP3

+15 V

TP1

DGND

TP2

+5 V

TP9

DAC2

TP11

DAC1

TP18

IC

TP16

IA

TP14

VBUS

TP23

ID

R22

Q2

Q5G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A25

INTERFACEGATE

K1

G1

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

A11

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A28

INTERFACEGATE

R21

Q6

Q3G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A24

INTERFACEGATE

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A27

INTERFACEGATE

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LIN

V.

A20

R20

Q4

Q1G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A23

INTERFACEGATE

G1

Ck

EkG

C

E4

1

5

A26

INTERFACEGATE

K2

G2

K1

G1

K2

G2

K1

G1

K2

G2

BCO.DECAP.

AL CIRCUITODEL

PE

ALIM. DESALIDADE CA

CC+

CC--

4132


CONTROLDE FRENO

TE

IQSIDSVCAR

TB10RTD1RTD SENRTD2

RTDI/F

BLIND.

TP12 ENCAENCBENCB

ENCODERI/F

BLIND.

TB10ALIM.RTN.ENCA

3276541

TE

+12 VICOM

TP17

ENCAENCB

1

3

TB6BUSAUX+

BUSAUX--

12


--12 V+12 V+5 V--15 V+15 V+24 V

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LIN

V.

A21

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LIN

V.

A22

CC--

PM1 PM2 PM3

TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

A12 TAM

BO

RD

EF

RE

NA

DO

DE

LC

ON

V.

A13

CNV+

SCR1 SCR3 SCR5

SCR4 SCR6 SCR2

CJ1

J1 J1

J1

J1

J1

141312

CNV--

111098

+INV

--INV

PE

U--M1

V--M2

W--M3

CF2

CF3

PE

R--L1

S--L2

T--L3

ALIM. DEENT.

DE CA50/60 HZ

CFI

VEA LATABLA 1HOJA 2

A la tarjeta del controlador Gate A1A la tarjeta del controlador Gate A1A la tarjeta del controlador Gate A1

Diagrama esquemático -- 300--400 HP


CONTROLAD. GATE F3TARJ. DEPRECARG. EST.

F1 F2 F3

F1

SOPLADOR

Apéndice A

A--25

Diagrama esquemático -- 700--800 HP

PE PE PE

CT3

PS+V

FUSIBLES

THS1

F41000:1

3

BCO. DE CAP

INV+

X

INV--

CNV+

R10 R12 R11 R13105061

+CC

--CC

DEL CLIENTE

PS+V

3

1

1

PSOMPS--VPS--VRL1--5RL1--9

A10Tarjetade precarga delbus común

J2 J1

TB1

1 4 7 10 1 4

BUS POS. DE ENT.

BUS NEG. DE ENT.

GATE

CATODO

1

3

BUS POS. DE SAL.

BUS NEG. DE SAL.

J3

1

4

789

101112

+SMP

--SMP

+15 V

--15 V

COMUN5 V

/CARGALINEA DE CA

120 VCAo24 VCCsuministradospor el usuario

W1

24 VCC120 VCA

1--2

2--3

1 2 3

Apéndice A

A--26

Diagrama esquemático -- 700 -- 800 HP cont.

3

C1

B1

E1

Q11

C1

B1

E1

Q41

A20

J1

J2

1

3

13

R20 R21

C1

B1

E1

Q31

C1

B1

E1

Q61

A21

J1

J2

1

3

13

R22 R23

C1

B1

E1

Q12

C1

B1

E1

Q42

A23 A24

C1

B1

E1

Q32

C1

B1

E1

Q62

A25 A26

C1

B1

E1

Q51

C1

B1

E1

Q21

A22

J1

J2

1

3

13

R24 R25

C1

B1

E1

Q52

C1

B1

E1

Q22

A27 A28

U--M1

V--M2

W--M3

ALIM. DE

SALIDA

DE CA

NTC

ATARJETA

DE CONTROLPRINCIPAL

AL CONTROLADORGATE

AL CONTROLADORGATE

AL CONTROLADORGATE

AL CONTROLADORGATE

AL CONTROLADORGATE

AL CONTROLADORGATE

21

CT1 4000:1+15

--15U_AMPS 3

21

+15

--15W_Amps CT2 4000:1

PE

PS+V

PS+VPSCOMPS--VPS--VRL1--5RL1--9

TARJETADEL CONTROLADORGATE

TB5

J13

A1

J6

J9

TB4 J1

+SMP

--SMP

+15 V

--15 V

COMUN+5 V

/CARGALINEA DE CA

A la tarjeta de control principal

TB71 2

12

9

654321

6

U_AMPS

W_Amps

J5

Interface delcontactor

J2 J10

1 4 7 245

-- BUS

+BUS

ACT2

ACT1

1 2

TE

AUX.+ DE 24 VAUX.-- DE 24 V

J7 J8

InterfaceA23--A28

InterfaceA23--A28

Apéndice A

A--27

Conexiones de la tarjeta del controlador Gate Las conexiones de las tarjetas del controlador Gate del 1336FORCE varían de acuerdo con el tamaño de la estructuratal como se indica en las siguientes ilustraciones:

1

J1

1

10

+ BUS

E25

Interfacede tarjetade controlprincipal

TB1

E26E1

E6 E5

PETIERRA

PETIERRA

CC+

CC--

R(L1)

S(L2)

T(L3)

U(T1)

V(T2)

W(T3)

E20E19 E21

E29 E22

50

E8

E27

E13E15 E11

LEM2

LEM1

E16E12 E14

E10E9 E17

J4

E18

F1

-- BUS Motor

Al motor


Fusibles de ent.requeridos

Desconexión de circuitoderivado requerida

VENTILADOR

Resistenciade precarga

Fusibleconmutadordel bus

Conexiones de la tarjeta del controlador Gate de estructura tamaño B

Apéndice A

A--28

Conexiones de la tarjeta del controlador Gate de estructura tamaño C

1

J1Interfacede tarjetade controlprincipal

50

F1

TB4

Conmutador principal(Bus volts > 24 VCC)

Fusibleconmutadordel bus

J8

Conexióna IGBTsuperiores

J7

Conexióna IGBTinferiores

F3

J9

Interface de tarjeta de precargaautónoma o bus común

J10

J2

J6Interface deretroalimen--taciónde corriente

Fusible dedescargadel bus

Entrada defuente de24 V ext.

C. T. fallo de tierra

Entrada del bus

Apéndice A

A--29

Conexiones de la tarjeta del controlador Gate de estructura tamaño D

1

J1Interfacede tarjetade controlprincipal

50

F1

Suministronivel lógico

TB4

Conmutador principal(Bus volts > 24 VCC)

Fusibleconmutadordel busprincipal

J8 Conexióna IGBTsuperiores

J7Conexióna IGBTinferiores

F3

J9

Interface de tarjeta de precargaautónoma o bus común

J10

J2

J6

Entradadel bus

Interface deretroalimen--taciónde corriente

CTfallode tierra

Fusible dedescargadel bus

Entrada defuente de24 V ext.

Apéndice A

A--30

Notas sobre la aplicación sin sensor Pautas sobre la operación sin sensor frente a la aplicación de encoder-- La operación sin sensor se aplica cuando los requisitos de regulación de

velocidad son mayores que +/-- 1.0% de la velocidad base. La operaciónsin sensor puede ser apropiada para los requisitos de regulación entre0.2% y 1.0% con ajustes manuales. La operación de encoder serecomienda para requisitos por debajo del 0.2%.

-- La operación sin sensor es apropiada cuando la velocidad mínima esmayor que 1/40 de la velocidad base (es decir, 45 RPM en un motor de60 Hz y 4 polos). La operación sin sensor puede ser apropiada envelocidades de hasta 1/60 de la velocidad base (30 RPM) si no serequieren respuestas de ancho de banda alto. La operación de encoder serecomienda para velocidades < 1/60 de la velocidad base (30 RPM).

-- La velocidad máxima es igual para operación sin sensor y operaciónde encoder.

-- El ancho de banda de velocidad máxima que se puede obtener con laoperación sin sensor es aproximadamente dos veces el valor del ancho debanda predeterminado. Los anchos de banda superiores a éste puedenrequerir un encoder ya que la fluctuación de velocidad puede serintolerable o pueden existir problemas de estabilidad. El ancho de bandade velocidad máxima que se puede obtener con la operación sin sensores la mitad del ancho de banda que se puede obtener con un encoder.Observe que los anchos de banda máximos factibles disminuyen con unainercia creciente tanto para la operación sin sensor como para la de encoder.

-- El par inicial disponible es igual con operación sin sensor o de encoder.El par de arranque disponible es de un mínimo del 150% y de un máximodel 200% del par del motor si el inversor puede suministrar la corriente.

-- Los tiempos mínimos de aceleración y desaceleración (límite decorriente) son comparables con la operación sin sensor y de encoder.

-- La regulación del par (+/--5%) es comparable con la operación sin sensory de encoder a velocidades mayores que 25% aprox. de la velocidadbase. A velocidades más bajas la regulación de par sin sensor puedenivelarse con la temperatura cambiante del motor.

-- La respuesta de par es comparable con la operación sin sensor y deencoder (400 Hz).

Selección del modo sin sensor ---- Parám. 150 = 5

La velocidad preseleccionada mínima es 1/60 de la velocidad base.Cuando tanto la velocidad preseleccionada como la velocidad real son< 1/60 de la velocidad base, el par se establece en cero. Cuando lavelocidad preseleccionada es > 1/60 de la velocidad base, el par sedesarrollará para acelerar el motor a través de la velocidad mín. hasta lavelocidad preseleccionada.

Cuando se acelera un motor desde una velocidad predeterminada de 0 auna velocidad predeterminada de > 1/60 de la velocidad base, el motoracelerará de acuerdo con un grado de aceleración establecido por el varia--dor. Sin embargo, si el grado de acel. del variador está establecido en 0 oen algún valor bajo y la aceleración se controla mediante la rampa delparámetro de velocidad predeterminada con un PLC, el motor no aceleraráhasta que la velocidad preseleccionada sea > 1/60 de la velocidad base.Esto producirá un retardo de la acel. hasta que se alcance esa velocidad,seguido de una aceleración a la velocidad establecida por el PLC. Si estoes un problema, debe usarse el Modo 7.

-- Parám. 150 = 6La velocidad preseleccionada mínima es 1/1000 de la velocidad base. Seadmiten velocidades preseleccionadas hasta cero, a pesar de que es muyprobable que el motor no opere regularmente a esas bajas velocidades.Este modo eliminará los problemas relacionados con el control del gradode aceleración mediante la rampa de las velocidades preseleccionadasdesde un PLC que se describe en el Modo 5 (Parám. 150 = 5).

Apéndice A

A--31

-- Parám. 150 = 7 (disponible en la versión 3.01)La velocidad preseleccionada mínima es 1/1000 de la velocidad base.Este modo es similar al modo 6 excepto que el motor puede llegar aoperar de manera más estable y puede desarrollar un par continuo másalto a velocidades de < 1/60 de la velocidad base. Este modo tambiénpermitirá la operación con anchos de banda de velocidad más bajos queel Modo 5 y permitirá una aceleración más estable.La desventaja de este modo es que la respuesta a los cambios de carga avelocidades bajas no es tan rápida como el Modo 5. Además, lasinversiones a rápida velocidad pueden no funcionar cuando la velocidadpreseleccionada se desvía mediante rampa desde un PLC y el grado deacel./desacel. de los variadores está establecido en 0.Procedimientos de resolución de problemas de la operación sin sensor --

-- Problema: el motor no acelera y no arranca con estabilidad-- Soluciones posibles:

Aumente el ancho de banda. Si el ancho de banda es demasiado bajo, esposible que el motor no acelere, a pesar de que la corriente aumentaráhasta el límite de corriente.Si el límite de potencia de regen. es 0, auméntelo a por lo menos --5%.Disminuya el tiempo de aceleración. (aceleración más rápida)Cambie el parám. 150 al Modo 7.

-- Problema: El motor oscila después que llega a la velocidad normal-- Soluciones posibles:

Disminuya el ancho de banda si lo permite el proceso. Si esto no ayuda,establezca el Parám. 142 en 1500.Si es inestable en debilitamiento de campo, cambie el parám. 174 a 100%.

-- Problema: El inversor dispara en sobrevelocidad absoluta durante elarranqueAumente el ancho de banda.Si se produce sobrevelocidad durante la inversión, aumente el tiempo dedesaceleración (desaceleración más lenta).Procedimientos de ajustes de precisión de operación sin sensor --

-- Mejora de la regulación de velocidadGeneralmente, la regulación de velocidad (como una función de la carga)en el modo sin sensor se puede mejorar ajustando el Parám. 246(Frecuencia de deslizamiento base) después de que el variador se hayaajustado automáticamente por completo. Este parámetro se calcula alprincipio durante la sección del cálculo de par del ajuste automático ydepende de la velocidad de la placa del fabricante del motor.Idealmente, este ajuste se realiza mientras el motor tiene carga plena yestá a su temperatura de operación normal. Ajuste el Parám. 246 hastaque la velocidad real, según la medición de una fuente independiente(por. ej. un tacómetro de mano), sea igual a la velocidad deseada. Estodeberá producir una desviación en estado estacionario de la velocidad amedida que cambie la carga. El deslizamiento adecuado para una buenaregulación de la velocidad también depende de la temperatura del motor,por consiguiente, si la temperatura de operación del motor normalmentevaría entre frío y caliente, se deberá seleccionar un deslizamiento medio.

-- Minimización del tiempo de aceleración desde la velocidad 0Después de la emisión de un comando de arranque, se produce unretardo de flujo hacia arriba de 0.5 s antes de que el motor comience aacelerar con el control sin sensor. Este retardo se puede eliminar en lasaceleraciones subsiguientes desde una velocidad 0 configurando elvariador para que desacelere hasta una velocidad preseleccionada de 0 envez de desacelerar a un paro.

-- Aumento del rango de velocidadSe pueden ordenar velocidades hasta cero cuando el Parám. 150 estáestablecido en 7. A medida que la operación se acerca a 0, se puedeproducir una vibración de la velocidad.

Apéndice A

A--32

Diagrama de bloque del software -- Adaptador estándar

Ent. imagen SCANport

Datos entrada A1 (310)

SCANport1

2

3

4

5

6

Sel. analóg. 1 SCANport (364)

1

2

3

4

5

6

Datos entrada A2 (311)

Datos entrada B1 (312)

Datos entrada B2 (313)

Datos entrada C1 (314)

Datos entrada C2 (315)

Datos entrada D1 (316)

Datos entrada D2 (317)

Selección de fallo (405)Selección de advertencia (406)

Estado de fallo (407)Estado de advertencia (408)

Bit1 -- Tiempo de espera SCANport 12 -- Tiempo de espera SCANport 23 -- Tiempo de espera SCANport 34 -- Tiempo de espera SCANport 45 -- Tiempo de espera SCANport 58 -- Pérdida de 4--20 mA13 -- Tipo de variador incorrecto (No configurable)14 -- Tipo de variador diferente (No configurable)15 -- Error de SCANport (No configurable)

Sal. de imagen SCANport

Datos salida A1 (320)

1

2

3

4

5

6


Datos salida B1 (322)

Datos salida B2 (323)



Datos salida D1 (326)

Datos salida D2 (327)

SCANport1

2

3

4

5

6

Salida analógica SCANport (379)

E/Sdiscretas

Modo de entrada (385)*Estado de entrada (386)

Modo12345,276789,2810,291112131415,301617181920212223242526

Entrada 1

EstadoArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueMarcha avan.Marcha avan.Marcha avan.Marcha avan.Marcha avan.ArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueArranqueMarcha avan.Marcha avan.Marcha avan.Marcha avan.

Entrada 2

Sin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. falloSin paro (P59), Borr. fallo

Entrada 3

EstadoRet./Avan.Ret./Avan.Ret./Avan.Ret./Avan.Ret./Avan.Ret.Ret.Aum. MOPRet.1ra acel.Marcha en ret.Marcha en ret.Marcha en ret.Marcha en ret.Marcha en ret.Ret./Avan.Ret./Avan.Vel./Par3Vel./Par3RetrocesoVel./Par3Marcha en ret.Marcha en ret.Marcha en ret.Marcha en ret.

Entrada 4

EstadoImpulsosTipo de paro1ra/2da acel.Aum. MOPImpulsosAvan.Ret.Dism. MOPAvan.2da acel.Loc./Rem.Tipo paro1ra/2da acel.Aum. MOPLoc./Rem.Habilit. ajuste PHabilit. flujoVel./Par2Vel./Par2AvanceVel./Par2Habilit. ajuste PHabilit. flujoHabilit. ajuste PImpulsos

Entrada 5

EstadoFallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.Fallo ext.

Entrada 6

EstadoSel. vel. 3Sel. vel. 31ra/2da desac.Dism. MOPLoc./Rem.ImpulsosSel. vel. 3Sel. vel. 3Aum. MOP1ra desac.Sel. vel. 3Sel. vel. 31ra/2da desac.Dism. MOPTipo paroInhabil. rampaRest.Vel./Par 1Vel./Par1Inhabil. rampaVel./Par 1Rest.Rest.Inhabil. rampaSel. vel. 3

Entrada 7

EstadoSel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Dism. MOP2da dism.Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Habilit. ajuste PHabilit. flujoRest.Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2Sel. vel. 2

Entrada 8

EstadoSel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1Sel. vel. 1

Entrada 9

Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.Habilit.

Selección paro 1 (387)Selección paro 2 (388)Gdo. acel. 1 (389)Gdo. acel. 2 (390)Gdo. desacel. 1 (391)Gdo. desacel. 2 (392)

Ent. analóg. 1 SCANport (365)

TB3--19 TB3--20 TB3--22 TB3--23 TB3--24 TB3--26 TB3--27 TB3--28 TB3--30 TB3--21TB3--25TB3--29COMUN

*Ciclo de alim. eléctrica orestablecimientorequeridos para hacerceefectivo

A

1

2

3

4

5

6

Selección analóg. 2 SCANport (367)

Escala analóg. 1 SCANport (366)

Escala analóg. 2 SCANport (368) Ent. analóg. 2 SCANport (369)

Apéndice A

A--33

Diagrama de bloque del software -- Adaptador estándar

0123456

Aum. MOP (393) Valor MOP (394)

Máscarade habilit.puerto (330)

1

23456

C B A0 0 0 -- Sin cambio0 0 1 -- Ref. externa 10 1 0 -- Vel. presel. 10 1 1 -- Vel. presel. 21 0 0 -- Vel. presel. 31 0 1 -- Vel. presel. 41 1 0 -- Vel. presel. 51 1 1 -- Ref. externa 2

Máscara local (337)

Máscara arranque (332)Máscara impulsos (333)Máscara borrado fallo (335)Máscara direcc. (331)

Máscara refer. (334)

Máscara rest. variador (336)

Prop. parada (340)Prop. dirección (341)Prop. arranque (342)Prop. impulsos1 (343)Prop. impulsos2 (344)Prop. referencia (345)Prop. local (346)Prop. flujo (347)Prop. ajuste (348)Prop. rampa (349)Prop. borrado fallo (350)

Estado de lógica (56)

Bit 0 -- Marcha listaBit 1 -- En marchaBit 2 -- Dirección comand. 1 = AVAN., 0 = RET.)Bit 3 -- Dirección rotación (1 = AVAN., 0 = RET.)Bit 4 -- AcelerandoBit 5 -- DesacelerandoBit 6 -- AdvertenciaBit 7 -- En falloBit 8 -- A vel. establecidaBit 9 -- Local ABit 10 -- Local BBit 11 -- Local CBit 12 -- A vel. ceroBit 13 -- Ref. ABit 14 -- Ref. BBit 15 -- Ref. C

Estado de lógica (57)

Bit 0 -- Flujo listoBit 1 -- Flujo hacia arribaBit 2 -- Diagnóstico completoBit 3 -- Diagnóstico completoBit 4 -- Tpo. op. lóg. del busBit 5 -- Func. por impulsosBit 6 -- Inicio ajuste aut. ABit 7 -- Inicio ajuste aut. BBit 8 -- Al límiteBit 9 -- No se usaBit 10 -- A punto ajuste 1Bit 11 -- A punto ajuste 2Bit 12 -- Sobre punto ajuste 1Bit 13 -- Sobre punto ajuste 2Bit 14 -- Sobre punto ajuste 3Bit 15 -- Sobre punto ajuste 4

Fallo

Advertencia

Comando lógico (52)(Vínculo permanente)

Bit 0 -- Paro de rampaBit 1 -- ArranqueBit 2 -- Impulsos 1Bit 3 -- Borrado falloBit 4 -- AvanceBit 5 -- RetrocesoBit 6 -- Impulsos 2Bit 7 -- Paro límite de corrienteBit 8 -- Paro libreBit 9 -- Rampa de vel. disponibleBit 10 -- Habilit. de flujoBit 11 -- Habilit. de ajuste procesoBit 12 -- Sel. ref. vel. ABit 13 -- Sel. ref. vel. BBit 14 -- Sel. ref. vel. CBit 15 -- Rest. variador

Selección desalida (384)

TB7--6

TB7--5

TB7--4

TB7--9

TB7--8

TB7--7

Habilitación (55 Bit 9)

TB7--1

TB7--2

TB7--3

Offset 10 volts (356) Escala 10 volts (357)Entrada 10volts+ TB5 -- 4-- TB5 -- 5

Entrada 10 volts (355) Escala sal. analóg. 1 (372) Escala 10 volts (371)Salidaanalógica 1(370)

Salida analógica 1+ TB6 -- 1, -- TB6 -- 2

Offset pot. (359) Escala pot. (360)Entradapot.+ TB5 -- 7-- TB5 -- 8

Entrada pot. (358) Escala sal. anlóg. 1 (375) Escala 10 volts (374)Salidaanalógica 2(373)

Salida analógica 2+TB6 -- 4, -- TB6 -- 5

Offset entrada mA (362) Escala entrada mA (363)Entrada mA+ TB5 -- 10-- TB5 -- 11

Entrada mA (361) Escala salida mA (378) Offset salida mA (377)Salida mA 3(376)

Salida mA+ TB6 -- 7, -- TB6 -- 8

PPR impulsos (395)Flanco impulsos (396)Escala impulsos (397)

Offset impulsos (398) Valor impulsos (399)Ref. de +10 VRef. de com.Ref. de --10 V

TB5--1TB5--2TB5--3

+TB5--13--TB5--14

A

FILTRO

FILTRO

354

353

FILTRO

352

Apéndice A

A--34

Función del firmware 36T (descripción general de la tarjeta de control del motor)

Ajuste delproceso

CONTROL DEREFERENCIA

DE VELOCIDAD

L

B CONTROL DEAJUSTE

LC

VR

Tq

CONTROL DELA LOGICADEL VARIADOR

REGULADORPI DE

VELOCIDADGANAN--CIAS

LC

AUTOAJUSTEDEL LAZO DEVELOCIDAD

3 COMANDOS LOGICOS

2 IMPULSOS

2 PALABRAS DE ESTADO LOGICO

INHIBICION DE FLUJO, COND. DEINHIBICION DE MARCHA.

Tpt

AJUSTE DE PAR

TL TH

PI

LIMITE DE PAR

CONTROL DERETROALIMEN

TACIONDE VELOCIDAD

Q

S

VF

∞f

TqCOMANDO DE PAR

Símbolos de la hoja de conexiones

B SALIDA DE RAMPA DE VELOCIDAD

C COMANDO DE PROCESADORDE CORRIENTE

I f REFERENCIA Iq FILTRADO

Iq

AJUSTE DE VELOCIDAD

REFERENCIA Iq

LC PALABRA DE CONTROL LOGICO

M MODO DE PAR ACTIVO

SALIDA DEL REGULADOR PI DEVELOCIDAD

Q

S REFERENCIA Iq FILTRADO

TL LIMITE DE PAR BAJO

LIMITE DE PAR ALTO

COMANDO DE PAR

RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD

∞f

PI

TH

Tq

REFERENCIA DE VELOCIDAD

AJUSTE DE PAR

VR

Tpt

5 PRESE--LECCIOzlNES

2 IMPULSOS

2 REFERENCIASDE

VELOCIDADEXTERNA

SIN ENCODER

VF

VT

Apéndice A

A--35

Función del firmware 36T (descripción general de la tarjeta de control del motor)

2 REFERENCIASDE PAREXTERNAS

CONTROL DEREFERENCIA

DE PAR

M

C

DETECCIONDE FALLO DEL

VARIADOR

BLOQUEODE PAR

(CONVERTIDORDE CC A CA)

REGULADORDE

CORRIENTEANALOGICA

REF. DE Iq (CA)

ENTRADAS LOCALES

4 PALABRAS DE ESTADO DE FALLOS

MOTORDE CA

Iq

If

1 Ref. de IqEXTERNA

REF. DE Id (CA)

fe

ENCODERDIGITAL

SIN ENCODER

Apéndice A

A--36

Función del firmware 36T (descripción general de la referencia de velocidad)

PARAM. 52 PALABRA DE COMANDO LOGICO

Ref. develocidad

ext. 1ESCALA

SELECCION DEREFERENCIA

DE AUTOAJUSTE

SELECCIONDE

DIRECCION

AUTOAJUSTEACTIVO

A

SELECCIONDE REFERENCIA

DE IMPULSOS

0

VELOCIDADIMPULSOS 2

PARAM.52

102

100101

Ref. develocidad

ext. 2ESCALA

105

103104

119

120

121

122

0

123

12,13,14

0 0 1

0 1 0

0 1 1

1 0 0

1 0 1

1 1 0

1 1 1

2, 6

27

118

REFERENCIADE AJUSTEDEL PROCESO

SELECCIONDE CONTROL

DE REFERENCIA

41

COMANDODE PARO

0,7,8

P54ENTRADA DE

PARO DISCRETA

4,5

PARAM.52 128

LIMITE DE VELOCIDADDE AVANCE

127

LIMITE DE VELOCIDADEN RETROCESO

56

RAMPA DEACEL./DESACEL.

LINEAL

PARAM. DEESTADOLOGICO

TIEMPO DEDESACEL.

125

126

TIEMPOACEL.

DESVIO DERAMPA

2.6.7.9

PARAM.52

B

SELECCION DEENTRADA VEL. AJUSTE

DEL PROCESO

+

--C

117

VELOCIDADIMPULSOS 1

28RETROALIMENTACIONAJUSTE DELPROCESO

146FDBK.VEL.

SALIDA DE RAMPA

PARAM.52

PARAM.52

3

SELECCIONMAX.

2

Parám.59

UNIPOLAR 0

--32767BIPOLAR

X (--1)

0 0 0ESCALA

8192

ESCALA

8192

2

59

OPCION DE LOGICA

Tipo de ref. de vel.12

Apéndice A

A--37

Función del firmware 36T (descripción general del control de ajuste)

AJUSTE DEL PROCESO

OPCION DE LIMITEDE AJUSTE

STOP

GANANCIA DE SALIDA/2048

DATOS

REGULADORPI DE AJUSTE DELPROCESO

SALIDA DE RAMPA

109ALTO

B

C

108

FILTRODE PASO

BAJO

KI/4096

KP/4096

31

32

33

36

35

LIMITE ALTO

232

LIMITE BAJO

BAJO

LIMITE

AJUSTE DEVELOCIDAD

29

0

+

+

SEL. SALIDA DE VELOCIDAD

0

+

+

106

107Ajuste de velocidadexterna de 32 bits

REFERENCIACERO

0

AJUSTE DE VELOCIDAD

LIMITELIMITE DEAJUSTE

29 0

LIMITEDE FREC.

VR

AL REGULADORPI DE VELOCIDAD

AJUSTEDE PAR

0

Tpt

A LA REFERENCIADE PAR

29 1

SEL. DE PAR

29 3

34

29 4

Lc 11DESDELA LOGICADELVARIADOR P52

OPCION DE EST. DESALIDA

OPCION DE INTEG. DEPRESEL.

130

LIMITE DE AVAN.

129

LIMITE DE RET.

Apéndice A

A--38

Función del firmware 36T (descripción general de la retroalimentación de velocidad)

ENCODERDIGITAL

PROCESAMIENTODE LA SEÑAL DELENCODER

TOTAL

t

DIVISION

CN A

CN B

ESCALADO DE LARETROALIMENTACIONDEL ENCODER

IMPULSO aCONVERSIONPOR UNIDAD

ALGORITMODE BAJAVELOCIDAD

A

B

Apéndice A

A--39

Función del firmware 36T (descripción general de la retroalimentación de velocidad)

SELECCIONDEL DISPOSITIVO DE

RETROALIMENTACION

8192

0

1

3

35/492

5,6,7

152

0

FILTRO

TIPO DEDISPOSITIVO DE

RETROALIMENTACION

Kn

4

3,4,5,6,7

0,1,2

1

4

150

SELECCIONDE FILTRO

3

2 20/40FILTRO

Adelanto/Retardo

FILTRO

153 154

Wn Filtro deatenuación

2143ESCALA

147102 105

ESCALA 1 ESCALA 2

VF

155

RETROALIMENTACIONINTERNA

SIN ENCODER

RETROALIMENTACIONEXTERNA

SELECCIONDE REF. DE

VEL.

FILTRO125 ms

146RETROALIMENTACIONDE

VELOCIDAD

FV

143 16

A LA FUNCIONDE SOBRECARGA

DEL MOTORI2T

SOBREVELOCIDADABSOLUTA

VELOCIDADSELECCIONADA

AL REGULADORPI DE VELOCIDAD

Retroalimentación develocidad escalada

TOTAL

Q AL REGULADORPI DE VELOCIDAD

Encoder alt.

Sim. motor

A

B

Apéndice A

A--40

Función del firmware 36T (descripción general del regulador PI de velocidad)

REGULADOR PI DE VELOCIDAD

INTEGRADOR

VR

SELECCION

65,535

TERM. Kf

I

3

PRE--ALIMENTACION

Kf lazo de velocidad

133

RETENCION

Q

141

REFERENCIA DE VELOCIDAD

132

A

65,535

Kf

FILTRODE PASO

BAJO

135

+

--

14241364135

Wn

Ganancia

Autoajusteactivo

SELECCION

50

Kp lazo de velocidad 140

A

Ganancia

Autoajuste activo

ERROR Kf

3136

PUNTO DE PRUEBA DE FALLO

1596 9

RETENCION

S

+

--

DESDECONTROL

DEAJUSTE

REFERENCIADE VELOCIDAD

DISMINUIDA

2136135

9815

3

LIMITEMATEMATICO

+

--

GANANCIA DEDISMINUCION

VF

146

PORCENTAJE DEDISMINUCION

X.X%

1298

DESDE ELCONTROL DE

RETROALIMENTACION

DESDE ELCONTROL DE

RETROALIMENTACION

15

131

LIMITE DELPARAMETRO

RETROALIMENTACIONDE VELOCIDAD

+ --

138

ERROR DEVELOCIDAD

1598 8

LIMITE MATEMATICO

PUNTO DE PRUEBADE FALLO

U

W

X

V

Y

Z

Apéndice A

A--41

Función del firmware 36T (descripción general del regulador PI de velocidad)

GANANCIAINTEGRAL

I

GANANCIAPROPORCIONAL

HABILITACIONDEL

REGULADOR

8

K

SELECCION

8

Kp LAZO DEVELOCIDAD 139

A

Ganancia

+300%

K

8

AUTOAJUSTEACTIVO

+

LIMITADORDE PAR183

ESTADO DE LIMITE

1598 1

LIMITE MATEMATICO

PUNTO DE PRUEBADE FALLO

U

W

X

V

Y

Z

OR(O)

+

2

-- 300%

0

8

PI

134

LC

ALCONTROL DEREFERENCIA

DE PAR

PALABRADE CONTROL

LOGICO

SALIDA DELREGULADOR

DE VELOCIDAD

13136

SALIDALIMITADA

p

= 0

Apéndice A

A--42

Función del firmware 36T (descripción general de la referencia de par)

Selección de límite

AJUSTEDE PAR

Tpt

Desde elcontrol deajuste

SELECTORMINIMOPARA ELLIMITE

+

LIMITE NTC

A

AUTOAJUSTEACTIVO

ESCALAPASO

DEPAR

MODO DE PARACTIVO

M

11172

Par total4096

163

REF.DE PAR

EXTERNA 1

162

PARESCLAVO % 1

ESCALA

4096

165

164

PARESCLAVO % 2

REF.DE PAR

EXTERNA 2

+

PI

VELOCIDAD

PAR

134

Selección de par

MIN.

MAX.

2 1 0

19172

2 1 0C B A

SELEC--CION

DE PAR

BITSLOGICOS

0 0 0 0

0 0 1

LIMITEDE PAR

0 1 0

+ +

+0 1 1

172

1 0 0

18172 13

SELECCIONDE MODO

DE PAR

FILTRODE

ATENUA--CION

152 = 4,Atenuación

166

183

0+

1

2

3

4

5

6

0COMANDO

DE PAR

SELECTORMAXIMOPARA ELLIMITE

--

1172

160LIMITE DE

CORRIENTENEGATIVA

DEL MOTOR

179LIMITE DE

CORRIENTEPOSITIVA

DEL MOTOR

* ( -- 1)

3172

* ( -- 1)

CORRIENTEA

PAR

271

FLUJOLIMITADO

LIMITE IQPOSITIVO

FLUJO

271

FLUJOLIMITADO

FLUJO

LIMITE IqNEGATIVO

DESDEPROTECCION

CONTRASOBRECARGADEL INVERSOR

1 0 1

Desderegulador PIde velocidad

LIMITES

TOTAL

26

CORRIENTEA

PAR

Apéndice A

A--43

Función del firmware 36T (descripción general de la referencia de par)Límites de alim. eléctrica

SEL.MIN.

LIMITEDE PAR DE

AUTOAJUSTE

FLUJOLIMITADO

LIMITESDE PAR

40

+

REFERENCIADE PAR

INTERNA

271

CORRIENTEA

PAR

FLUJO

+167

174

8--

9

10

12

13

14

FLUJO MIN.

RECTIF.ONDACOMP.

Potenciacalculada

MultiplicaciónX

Ref. de par

Límite depar positivo

SEL.MAX.

175

172 20

Límite depar negativo

176 7172

Límite depar bajo

8172

Límite depar alto

21172

LIMITE DE POTENCIADE PAR NEGATIVO

LIMITE DE POTENCIADE PAR POSITIVO

1

Vf

1

Vf

+/--

--/+

177

146+

RETROALIMENTACIONDE VELOCIDAD

--

167

182

Potenciacalculada

LIMITEDE POTENCIADEL MOTOR

%

178LIMITE DEPOTENCIA

REGEN.

* ( -- 1)40

Límite de parde autoajuste

11

ESTADO DE LIMITE

PARAM. LIMITE Iq

LIMITE NTC

LIMITE (IT) INVERSOR

MAXIMO DEL INVERSOR

PARAM. DE LIM. DE PAR

PARAM. DE LIM. DE ALIM.ELECT.

PARAM. DE LIM. DEAUTOAJUSTE

LIMITES DECORRIENTE

SEL.MAX.

LIMITE DECORRIENTE

25172

TOTAL Iq

LIMITADOR DEVELOCIDAD Iq

I

Iq

FLUJODEL

MOTOR

REFERENCIAA

REFERENCIADE PAR

161IQEXTERNO

0

Apéndice A

A--44

Función del firmware 36T (descripción general de bloqueo de par)

TRANSFORMACION

SINCRONICA

A

ESTACIONARIA

ACONDICIONAMIENTO DEL COMANDO DE CORRIENTE

DESDEREF. DE

PAR

168

Iq

172 28

RANGO DECORRIENTE

MAX. DELMOTOR

172 24

MIN. = --8192

MAX. = 3072

MIN. = 0

HABILITACIONDEL VARIADOR

(lq)

FLUJO NOMINAL (Id)

238

LIMITADOR

4096^2--[238]^24096

MAX. = 8192

HABILITACIONDEL VARIADOR

LIMITADOR

Iq_CMD

Id_CMD

POLOS DELMOTOR

233

THETA e

THETA s

2

CONTADORES

DE

HARDWARE

1024[235]

[233]4 *

PPR DELENCODER

235

CONTADOR 2

CONTADOR 1

CN. A

CN. B

ENCODERDIGITAL

Iq_CMD1024

+

+

REGULADOR DEDESLIZAMIENTO

DDT

+

+

THETA r

DESLIZ. K

CONTEOS EN_DELTA

fs(desliz. rápido)

fe

(frec. eléctrica o estator)(rotor)

41

41

R8192

R

ACONDICIONAMIENTO DE LA RETROALIM. DEL ENCODER

+

--

fr

Apéndice A

A--45

Función del firmware 36T (descripción general del bloqueo de par)

REGULADOR DE CORRIENTE ANALOGICA

GANANCIA DEL PUENTE EN PAR-- PUNTO DE PRUEBA 27 CUANDO EL

PARAM. 173=27

GANANCIA DEL INVERSOR

COMANDO

RETROALIMENTACION

172 27

Iqs

TP18CKT. DE RETROALIMENTACION

RESISTENCIA DE CAR-GA DEL SENSOR DE

CORRIENTEVOLTAJE TP16=2.5 V CON A PICO NOMI-NALES A TRAVES DEL MOTOR

VOLTAJE ENTRE TP1 Y TP2=2.5 VCON EL VARIADOR SUMINISTRANDOA PICO NOMINALES DEL VARIADOR

TP19

TP21

Ids

VOLTAJE TP21=5 V CON A PICO NOMINALESDEL MOTOR A TRAVES DEL MOTOR

VOLTAJE ENTRE TP3 Y TP4=2.5 VCON EL VARIADOR SUMINISTRANDOA PICO NOMINALES DEL VARIADOR

CORRIENTE TOTAL

MAGNITUD DELA CORRIENTE

DEL MOTOR

X.X A

264

DAC

260

TP16

+

-- TP1

TP2

GANANCIA DEL INVERSOR

COMANDO

RETROALIMENTACION

172 27

CKT. DE RETROALIMENTACION

RESISTENCIA DECARGA DEL SENSOR

DE CORRIENTE

DAC

261

+

-- TP3

TP4

DAC

ADC

++

++

IdOFFSET

IqOFFSET

2048

[GANANCIA]

2048

[GANANCIA]

MAX.

MULT.

UWV

220AMPS DELINVERSOR

CORRIENTEDEL MOTORPOR UNIDAD

X.X %

185

Apéndice A

A--46

Función del firmware 36T (detección de fallo del variador)

lf

91

4

98 18 ERROR DE ACEL.

98 19 FLANCO DE PERD. DE CUAD.

98 20 NIVEL DE PERD. DE CUAD.

98 21 FLANCO DE PERD. DE FASE

98 22 NIVEL DE PERD. DE FASE

54

857

1256

PUNTOS DE PRUEBA DERETROALIMENTACION DE VELOCIDAD

98 11 PARAM. LIMITE 1

98 12 PARAM. LIMITE 2

98 13 LIMITE MATEMATICO -- REF. VEL.

98 14 LIMITE MATEMATICO -- FDBK. VEL.

98 15 LIMITE MATEMATICO -- REGULADOR DE VEL.

PUNTOS DE PRUEBA DE FALLO(CAMPOS DE BITS)

FV

95

96

97

92

LC5

98 16 LIMITE MATEMATICO -- REF. DE PAR

98 17 LIMITE MATEMATICO -- AJUSTE DEL PROCESO

PERD. DE CUAD. HSI.0

PERD. DE FASE HSI.1

FALLO EXT.

ESTADO DE LOGICA

ENCODER

AL LIMITE

VELOCIDAD CERO

XX.X SBLOQUEO

Parado

MOTOR BLOQUEADO

BIT 6--CODIGO DE FALLO 5054

BIT 5--CODIGO DE FALLO 1053

PALABRA DE CONTROL LOGICO

150DISPOSITIVO DE RETROALIMENTACION= ENCODER (1) Bit 0

CODIGO DE FALLO 5048

FILTRADO

FILTRADO

VELOCIDAD 1

VELOCIDAD 2

MIN.

SOBRECARGA

PUNTO DE INTERRUPCION

ABS.

21

--0.5

Y2lq

lq2

MAX.

INTG.

CALC.

LIMITE

0

200 %

4096

A

B

A

B3891K

A>B?

A>B?

I2T DISPAROBIT 4

--CODIGO 1052

I2T PENDIENTEBIT 3

--CODIGO 1051MOTOR

FALLO/ADVERTENCIA CONFIG. POR CP

BIT DESCRIPCION

1 TIEMPO DE ESPERA DE PRECARGA

2 CAIDA DEL BUS

3 BAJO VOLTAJE DEL BUS

4 CICLOS DE CAIDA DEL BUS > 5

5 CIRCUITO ABIERTO

6 RESERVADO

7 RESERVADO

8--15 NO SE USA

PARAMETROS 82,84,86 y 87

÷

FALLOS CONFIGURABLES

lq

LIMITE

SOBRECARGA

FUNCION DE SOBRECARGA DEL MOTOR “I2T”

FLANCO,

RETARDOAND (Y)

RETARDO

NIVELDETEC.

UMBRAL

(100%)

(95%)

VEL.

LIMITE

94FACTOR DESERVICIO

0 TIEMPO DE ESPERA DE OPERACIÓNDE LÓGICA DEL BUS

Apéndice A

A--47

Función del firmware 36T (descripción de fallos del variador)

270

128

98 4

8789

82

83

84

85TC

90

127

FV

LC 5

80

81

ADVERT./

SEL.

FALLO/ADVERTENCIA CONFIG. POR VP

FALLOCONFIG.ESTADO

CP

VPADVERT. CONFIG.BITS DE ESTADO

CP

VP

X.X VOLTS

PARAMETROS 83,85,88 y 89

BIT DESCRIPCION

0 PERDIDA DE RETROALIMENT. DEL ENCODER

1 SOBRETEMPERATURA DEL INVERSOR PEND.

2 DISPARO DE SOBRETEMPERATURA DEL MOTOR

3 SOBRECARGA DEL MOTOR PENDIENTE -- IIT

4 DISPARO DE SOBRECARGA DEL MOTOR -- IIT

5 BLOQUEADO

6 FALLO EXTERNO

7 FALLO RMS

TEMPERATURADEL DISIPADOR TERMICO

DEL TRANSISTORDE ALIM. ELEC.

(NTC) NTC

TABLA DE >80_C

0.5 S

SOBRETEMPERATURA DEL INVERSOR PENDIENTE

Bit 1

<--20_CO

>100_C

RETARDODE

0.5 S

COMPROB. DE LA TEMP. DEL INVERSOR

PALABRADE CONTROL

LOGICO

NO

RF

COMP. DE LIMITE

100 ms

RETENCION

SOBREVELOCIDAD ABSOLUTA

Bit 9CODIGO DE FALLO

3025

CODIGO2028

SOBREVELOCIDADABSOLUTA

LIMITE DE VEL.DE AVAN. MOTOR

LIMITE DE VEL.DE RET. MOTOR

FALLOS NO CONFIGURABLES

0 DISPARO DE SOBREVOLTAJE DEL BUS

1 DESATURACION DEL TRANSISTOR

2 FALLO DE TIERRA

3 SOBRECORRIENTE INSTANTANEA

4 MALFUNCIONAMIENTO DEL SOFTWARE -- (CP)

5 PERDIDA DE CABLE DE MAESTRO/ESCLAVO

6 TIEMPO DE ESP. DE HABILIT. MAESTRO/ESCLAVO

7 RESERVADO

8 PERDIDA DE HANDSHAKE DEL ADAPTADOR (VP)

9 SOBREVELOCIDAD ABSOLUTA

10 FALLO DE LA FUENTE ANALOGICA 13 -- 18 V RGE

11 FALLA DE AUTOAJUSTE/DIAG.

0--3 SON FALLOS DE HARDWARE

12 DISPARO DE TEMPERATURA DEL INVERSOR

13 MALFUNCIONAMIENTO DEL SOFTWARE -- (VP)

14 INTERRUPCION INCORRECTA

15 RESERVADO

FALLOS EN EL MOMENTO DEL ENCENDIDO

ESTADOBITS

ESTADOBITS

0 FALLO PROM. CP

1 FALLO RAMINT. CP

2 FALLO RAMEXT. CP

3 FALLO RAM DE PILA CP

4 FALLO MBI VP

5

6

7

8 FALLO PROM. VP

9 FALLO RAM INT. VP

10 FALLO RAM EXT. VP

11 FALLO RAM DE PILA VP

12 FALLO MBI CP

13 FALLO MBI AP

14 FALLO DE EEPROM

15

EN

CE

ND

IDO

CP

EN

CE

ND

IDO

VP

NINGUNATEMPERATURA DECALENTAMIENTO

DEL TRANSISTOR DEALIM. ELEC., _C

RETARDO

VARIADOR PARADO

ENTRADA

CONSULTARETARDO

BIT DESCRIPCION

8

9 LIMITE DE PARAMETRO

10 LIMITE MATEMATICO

11 SOBRETEMP. DE FRENO DINAMICO

12 CONTACTOR DEL MOTOR DE CA

13 SOBRECARGA DEL INVERSOR PENDIENTE -- IT

14 FALLO DE VARIADOR A VARIADOR

15 DISPARO DE SOBRECARGA DEL INVERSOR --IT o NTC

SELECCION

8688

FALLO CP

VPCONFIG.

SELECCION

FalloCODIGO

2049

BITS

98 2

Velocidad realA sobrevelocidad

RETROALIMEN--TACIÓN DEVELOCIDADFILTRADA

(TARJ. DE VARIADOR BASE)

Apéndice A

A--48

Función del firmware 36T (sobrecarga del inversor)

98168

230

220

6172

23

2172

22172

[Iq] x MI

CONVERTIR MOTOR AUNIDADES DEL INVERSOR

100% x IM

CONVERTIR INVERSORA UNIDADES DE MOTOR

Iq x IM

A DE LAPLACA DEL FABRICANTEDEL MOTOR

A NMINALESDE SALIDADEL INVERSOR

IqMAXIMODEL INVERSOR(6144 al 150%)

REFERENCIAIq EXTERNA

M M

I

I I

M

I

M

TRANSISTORRJC

_C ELEV.

MULT.

CONVERTIR INVERSORA UNIDADES DE MOTOR

30C

Apéndice A

A--49

1

270

98 25

TEMPERATURA DELDISIPADOR

TERMICO DELINVERSOR, _C

98

120_C

ERROR

--100S

INTEGRADOR

LIMITADOR

300% 9

172 1ESTADO DE LIMITE

NTCLIMITE

LIMITE NTC

A LA SELECCIONDEL LIMITEDE CORRIENTEDEL MOTOR

FALLO/ADV.

CONFIGURABLE

83 15

172 3

183 2 10

83 13

IT

PROTECCION

A

B

A

B

ESTADO DE LIMITE

LIMITE DE CORRIENTE DE SOBRECARGA

(LIMITANDO)

(NO PENDIENTE)

SELECCION

A LASELECCIONDEL LIMITE

LIMITEDE CORRIENTE

DEL MOTORFALLO/ADVERTENCIA

ENT. Iq INVERSOR NOMINAL MOTOR POR UNIDAD

ITLIMITE

PROTECCION NTC DE LIM. AUTO. DE CORRIENTE

TEMPERATURA DE LAUNION DEL DISPOSITIVO, _C

PROTECCION ’IT DEL INVERSOR

INVERSOR

Función del firmware 36T (sobrecarga del inversor)

Apéndice A

A--50

0

1

2

3

4

5

6

7

8

DIAG. TRANSISTOR INVERSOR

PRUEBA DE ROTACION DE FASE DEL MOTOR

MEDICION BAJ.

MEDICION RS

MEDICION ID

ACTUALIZ. CALC. DE BLOQUEO DE PAR

MEDIR INERCIA DEL MOTOR

MEDIR INERCIA DEL SISTEMA

ACTUALIZAR GANANCIAS DEL LAZO DE VEL.

VELOCIDAD KI 139

VELOCIDAD KP 140

VELOCIDAD KF 141

ANCHO DEBANDA

X.XX RAD./S DESEADO

FACTORX.X AMORTI-

GUACION

LC

5

43

45

SELECCION DE AUTOAJUSTE/DIAGNOSTICO

0ES-

PERA

1ARRAN-

QUE

3PARO

2MEDICION

256

PAR DEAUTOAJUSTE

40

VELOCIDAD DEAUTOAJUSTE

41

PROCEDIMIENTO DE AUTOAJUSTE

1. EJECUTE EL DIAGNOSTICO DE TRANSISTOR -- ESTABLEZCA EL BIT 0 EN EL PARAM. 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE EN ELCOMANDO LOGICO.

2. EJECUTE LA PRUEBA DE ROTACION DE FASES -- ESTABLEZCA EL BIT 1 EN EL PARAM. 256 Y ESTABLEZCA EL BIT DE ARRANQUE EN ELCOMANDO LOGICO. COTEJE EL SIGNO DE RETROALIMENTACION DE VELOCIDAD(PARAM. 146) CON LA REF. DE FREC. (PARAM. 263). PARE EL VARIADOR Y BORRE ELPARAMETRO 256. INTERCAMBIE LAS FASES DEL ENCODER SI FUERA NECESARIOPARA HACER QUE COINCIDAN LOS SIGNOS.

3. EJECUTE EL AUTOAJUSTE DE PAR -- ESTABLEZCA LOS BITS 2 A 5 EN EL PARAM. 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE ENEL COMANDO LOGICO.

4. EJECUTE EL AUTOAJUSTE DE VELOCIDAD -- INTRODUZCA EL ANCHO DE BANDA DESEADO EN EL PARAM. 43. -- ESTABLEZCA LOSBITS 6 A 8 EN EL PARAM. 256 Y ALTERNE EL BIT DE ARRANQUE EN EL COMANDOLOGICO. VERIFIQUE EL LIMITE DI/DT EN EL PARAM. 181.

181

ESTADO DEAUTOAJUSTE

INHIBICION DEAUTOAJUSTE

ERROR

LIMITE DE PAR

X.XX S 234

X.XX S

47

47

ESTADOS DE AUTOAJUSTE

INERCIA DEL MOTOR

INERCIA TOTAL

LIMITEDIDT DELLAZO I

AB DEL FILTRODE ERROR DELLAZO V

142

46

4

5

CALCULO

DE GANANCIA

DEL LAZO

DE VELOCIDAD

FRICCION

AUTOAJUSTE DEL LAZO DE VELOCIDAD

CONTROL LOGICOVARIADOR PARADO

Apéndice A

A--51

1

2

3

4

HABILITAC. VARIADOR (N.A.)

TERMOGUARDA DEL MOTOR (N.C.)

PARO (N.C.)

DESCONEXION

LEDVP

TERMINALESDEL ADAPTADOR

J8

ESTADODE ENT.LOCAL

54

UMCIEPLD

9

SELECCION DE MODO DE PAR

0 -- PAR CERO1 -- REGULADOR DE VELOCIDAD2 -- REGULADOR DE PAR3 -- PAR O VELOCIDAD MIN.4 -- PAR O VELOCIDAD MAX.5 -- PAR Y VELOCIDAD TOTAL6 -- PAR CERO7 -- PAR CERO

INTERVALO DE ESCAN DE 50 MS

BYTE ALTO = HABILIT. DE HANDSHAKEBYTE BAJO = MODO DEL SISTEMA

53

Función del firmware 36T (control lógico)

TARJETAPSI

DE FALLO EXTERNO (N.C.)16 ms

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

FRENO REQ.

HABILIT. VARIADOR

SOBRETEMP. DEL MOTOR

PARO DISCRETO

PARO EXTERNO

FALLO PO.2 RMS

0 = VAR. MAESTRO/ESCLAVO

P0.3

DIAG. PRUEBA P0.5

ESTADO DEL INVER.

VERIF. DEL CONTACTORP2.6

P2.4

55

0

1

8

9

10

11

12

13

14

15

ESTADODE LA SALIDA

LOCAL

P2.7

P1.3

C B A

00001111

00110011

0 -- PAR CERO1 -- REF. EXTERNA 10 -- VEL. PRESEL. 11 -- REF. DE VEL. PRESEL. 20 -- REF. DE VEL. PRESEL. 31 -- REF. DE VEL. PRESEL. 40 -- REF. DE VEL. PRESEL. 51 -- REF. EXTERNA 2

SELECCION DE REF. DE VEL.

VOLT DELBUS

52

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

PARO NORMAL

ARRANQUE

IMPULSOS 1

BORR. FALLO

AVANCE

RETROCESO

IMPULSOS 2

PARO LIMITE DE CORRIENTE

PARO LIBRE

INHABIL. DE RAMPA DE VEL.

HABILIT. DE FLUJO

HABILIT. AJUSTE PROCESO

SEL. REF. VEL. A

SEL. REF. VEL. B

SEL. REF. VEL. C

REST. VARIADOR

FLANCO

FLANCO

FLANCO

FLANCO

FLANCO

70

258 259RESULTADOSDIAG.INVERSOR

NEUTRALIZ.REBOTE

ENTRADADISCRETA

70 12

70 11

J1750 VOLTS

INTERFACEDE FRENO

P2.5

58

0 = PARO NORMAL1 = PAR A VELOCIDAD 02 = PAR A PAR 0

CONFIGURACIONDE PARO DE PAR

RETARDO DE ENCENDIDO

P1.4

-- -- -- -- -- -- -- -- --

HABILIT. VP

RELE DE PILOTO

LED VERDE

LED ROJO

LED DEHABILITACIÓN

DELINVERSOR

A

B

C

P1.2

PALABRADE COMANDO

LOGICO

E/S DE VARIADOR LOCAL

Modode par

solicitado

SIMBOLO

PARAMETRO XXX, DRENADOR DE DATOS

PARAMETRO YYY, SURTIDOR DE DATOS

BIT

PUNTO DE PRUEBA

CONEXIONFUERA DEHOJA

HABILIT. DEFRENO

Apéndice A

A--52

0

1

2

3

FLUJO HABILIT.

INHIBICION DE MARCHA

ROTACION DEL MOTOR

16

EVENTO DEPARO


NOSE USA

PARO DISCRETO

0

1

2

3

4

5

6

7

A PUNTO DE AJUSTE 1

ESTADOS LOGICOS DEL VARIADOR

59

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

54 55

RETARDO DE PARO

70

60

0

59 B A

ULTIMOTIPO DE PARO

AUTOAJUSTE LIBRE

PRECARGA DEL BUS

PARO LIBRE (HW/SW)

DESCONEX. DEL BUS COMUN (FALLO EXT.)

FALLO LIBRE

SIN HABILIT. DEL VARIADOR, J8--1

PERD. DE FLUJO HACIA ARRIBA

FALLO DEL CONTACTOR DE CA

A

B

C

BITS DE LA OPCION LOGICA

PROCESAMIENTO DEL COMANDO LOGICO

BITS DEINHIBICIONDE FLUJO

70

70 70 5BITS DE

INHIBICIONDE MARCHA

ARRANQUE TIPO A

ARRANQUE TIPO B

HABILIT. DE RAMPA DE IMP.

IMP. LIBRE/(PARO REGEN. = 0)

TIPO DE ENT. DE PARO A

TIPO DE ENT. DE PARO B

HACER DIAG. DE ENCENDIDO

HACER DIAG. DE FLUJO HACIA ARRIBA

HACER DIAG. DE ARRANQUE

PRESENT. DEL CONTACTOR DE CA = 1

1 = REF. DE VEL. BIPOLAR, 0 = UNIPOLAR

0011

0101

ARRANQUE MANT., PARO REGEN.ARRANQUE MANT., PARO LIBREARRANQUE MOMENTANEOARRANQUE MANT., PARO REGEN.

B A

0011

0101

LIBRENORMALLIMITE ILIBRE

INHIBICIONDE FLUJO

FLUJO

PARO

1

ARRANQUE

4

DIAG.

3

PARANDO

2

MARCHA

ARRANQUE, IMPULSOS, REST.

8

9

10

11

12

13

14

15

GUARDAR

4

70 5

INHIBICION DE MARCHA

= 0

70 15

70 5

61A PUNTO DE AJUSTE 2

SOBRE PUNTO DE AJUSTE 1 62

63SOBRE PUNTO DE AJUSTE 2

SOBRE PUNTO DE AJUSTE 3 64

65SOBRE PUNTO DE AJUSTE 4

66

67

SEL. DE PUNTO DE AJUSTE

TOL. PUNTO DE AJUSTE DE VEL.

68

69

TOL. PUNTO DE AJUSTE DE Iq

TOL. DE VELOCIDAD CERO

71

72

14

70

D

0 = NINGUNO1 = LIBRE2 = NORMAL3 = LIMITE I

PUNTOS DE PRUEBALOGICOSSELECCION DEPUNTO DE PRUEBA

BITS DEINHIBICIONDE MARCHA

E

70 1

ESTADO LOGICO(0 -- 4)

F

G

J

KM MODO DE PAR ACTIVO

A CONTROL DE REF. DE PAR

H

Apéndice A

A--53


0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

56

H


PALABRA DE CONTROL LOGICOCONTROL BITS

A FALLO

70

MARCHA LISTA

EJECUTANDO

DIRECCION DE COMANDO 1= AVAN., 0 = RET.

DIRECCION DE ROTACION 1 = AVAN., 0 = RET.

ACELERANDO

DESACELERANDO

ADVERTENCIA

EN FALLO

A LA VEL. ESTABLECIDA

LOCAL A

LOCAL B

LOCAL C

A VELOCIDAD CERO

REF. A

REF. B

REF. C

C B A

00001

PAROARRANQUEMARCHAPARANDODIAG.

ESTADO

VP a BITS CP

3

01

1415

D

0 = OKNO 0 = PERDIDADE FLUJO HACIAARRIBA CP

7013

FG

J

LC

E

00110

01010

ESTADO LOGICO

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

57

FLUJO LISTO

FLUJO HACIA ARRIBA

TPO. OP. LOG. DEL BUS

FUNC. POR IMP.

AL LIMITE <183> No = a 0

NO SE USA

A PUNTO DE AJUSTE 1

A PUNTO DE AJUSTE 2

SOBRE PUNTO DE AJUSTE 1





CP a BITS VP

CONTROL DE REF. DE VEL. A

CONTROL DE REF. DE VEL. B

CONTROL DE REF. DE VEL. C

CONTROL DE REF. DE VEL. D

1 = PARANDO

PARADO

SOLICITUD DE PRECARGA

CONTROL DE RAMPA (1 = RAMPA)

HABILIT. DEL REGULADOR DE VELOCIDAD

HABILIT. DEL SIMULADOR DEL MOTOR

HABILIT. DE FLUJO

HABILIT. DE DIAGNOSTICO

CALC. DE GANANCIA VP

RESTABLECER VARIADOR

BORRAR FALLO

HABILIT. DEL AJUSTE DEL PROCESOPERDIDA DEFLUJO CP

K

70 6

01245

15

70 7

FLUJO HACIA ARRIBARECONOCIM. DE DIAGNOSTICOERROR DE DIAGNOSTICOINVERSOR MAESTROINVERSOR ESCLAVO

0 = NO REQ.NO 0 = HACERDIAG.

INDICADORDE SOLICITUDDE DIAGNOSTICO

708

HABILIT. DE FLUJOHABILIT. DE DIAGNOSTICOINHABILIT. SIN ENCODERRECON. DE TPO. DE OP. DE LOGICA

C AL PROCESADOR DE CORRIENTE

DESDE EL PROCESADOR DE CORRIENTE

ESTADO DE LOGICA

INTERFACE DE BLOQUEO DE PAR

Vea el Puntode pruebade ref. devel. N_ 1

Apéndice A

A--54

Eliminación de la batería Cuando sea necesario reemplazar la batería que alimenta el reloj entiempo real del 1336 FORCE, se deberán tomar las precaucionesdebidas al eliminar la batería vieja. Se debe seguir el siguienteprocedimiento para eliminar las baterías de litio:

! ATENCION: No incinere o arroje las baterías de litio en elrecipiente de residuos generales. Esto puede producir unaexplosión o un reventón violento. Las baterías se debenrecolectar para su eliminación de manera tal que se eviten loscortos circuitos, la compactación o la destrucción de laintegridad de la camisa y del sello hermético.

Para su eliminación de acuerdo con las leyes federales, estatales,locales o provinciales, las baterías se deben empaquetar y enviar a unCentro de transferencia, almacenamiento y eliminación adecuado.

La persona que se encarga de la eliminación del material esresponsable de los peligros generados por esta acción ya que elmaterial se puede considerar tóxico, reactivo o corrosivo.

ApéndiceB

B--1

Conformidad CE

Directiva de EMC Este aparato ha sido probado para que cumpla con la Directiva sobrecompatibilidad electromagnética (EMC) 89/336 del ConsejoDirectivo, usando un archivo de construcción técnica y los siguientesvalores estándar:

EN 50081--1, --2 -- Estándar de emisiones generales

EN 50082--1, --2 -- Estándar de inmunidad genérica

Marcado para todas las directivas aplicables 1

Emisiones EN 50081-1EN 50081-2EN 55011 Clase AEN 55011 Clase B

Inmunidad EN 50082-1EN 50082-2IEC 801-1, 2, 3, 4, 6, 8 según EN50082-1, 2

Importante: La conformidad del variador y el filtro con los valoresestándar no garantiza la conformidad de toda lainstalación. Muchos otros factores pueden influenciar lainstalación total y sólo las mediciones directas puedenverificar una conformidad total.

Para la conformidad CE se requieren los siguientes siete ítem:

1. Variador 1336 FORCE estándar de 0.37-45 kW (1-60 HP)compatible con CE (serie D o posterior).

2. Envolvente para EMC instalado en la fábrica (opción -AE) o Juegode envolvente para EMC instalado en el campo (1336x-AEx -- vea lapágina B--2)

3. Filtro según lo indicado en la siguiente página.

4. Conexión a tierra tal como se muestra en la página B--2.

5. Cable de longitud máxima (variador a motor) de 75 metros (250pies).

6. El cableado de la alimentación eléctrica de entrada (fuente afiltro) y de la alimentación eléctrica de salida (filtro a variador yvariador a motor) debe consistir en cable trenzado, blindado conrecubrimiento de 75% o superior, conducto o canaleta metálica uotro con atenuación equivalente o superior, montado con losconectores apropiados. En el caso de cable blindado serecomienda usar un conector de alivio de esfuerzo con dosabrazaderas de silla para la entrada de variador y filtro y conectorde alivio de esfuerzo con protección contra EMI (interferenciaselectromagnéticas) para la salida del motor.

7. El cableado de control (E/S) y de señales debe estar en unconducto (o canaleta) o tener blindaje con atenuación equivalente.

Requisitos para unainstalación conforme

Apéndice BConformidad CE

B--2

Selección de filtro:

Número de cat.del filtro

Voltstrifásico Se usa con . . .

Referenciaestructura

1336-RFB-30-A 200-240 V 1336T-A001 - A003 A380-480 V 1336T-B001 - B003 B

1336-RFB-27-B 200-240 V 1336T-A007 B380-480 V 1336T-B007 - B015 B

1336-RFB-48-B 200-240 V 1336T-A010 - A015 B380-480 V 1336T-B020 - B030 B

1336-RFB-80-C 200-240 V 1336T-A020 - A030 C380-480 V 1336T-BX040 - BX060 C

1336-RFB-150-D 200-240 V 1336T-A040 - A050 D380-480 V 1336T-B060 - B100 D

1336-RFB-180-D 200-240 V 1336T-A060 D380-480 V 1336T-B125 - BX150 D

1336-RFB-340-E 200-240 V 1336T-A075 - A125 E380-480 V 1336T-B150 - B250 E

1336-RFB-475-G 380-480 V 1336T-BX250 - B350 G1336-RFB-590-G 380-480 V 1336T-B400 - B450 G1336-RFB-670-G 380-480 V 1336T-B500 - B600 GNo está disponible 380-480 V 1336T-B700 - B800 H

Selección del Juego de envolvente para EMC

Número de catálogo del Juego de envolvente

Referencia de laestructura

Capacidadnominal de200-240 V



B 1336-AE4 1336-AE4 1336-AE4C 1336-AE5 1336-AE5 1336-AE5D 1336-AE6 1336-AE6 1336-AE6E 1336-AE7 1336-AE7 1336-AE7F--H No está disponible

Instalación del filtro de RFI (Interferencias de radiofrecuencia)

!ATENCION: Para evitar un choque eléctrico, desconecte lafuente de alimentación eléctrica antes de instalar o realizar elservicio de la unidad.

Importante: Para obtener detalles, consulte las instruccionesproporcionadas con el filtro.

El filtro de RFI debe conectarse entre la línea de suministro de CA deentrada y los terminales de entrada del variador.

Corriente de fuga del filtro de RFI

El filtro de RFI puede causar corrientes de fuga de tierra. Por lo tantose debe proporcionar una conexión a tierra sólida tal como se muestraen el esquema de configuración eléctrica mostrado en la páginasiguiente.

Filtro


B--3

!ATENCION: Para evitar un posible daño al equipo, losfiltros de RFI (interferencias de radiofrecuencia) sólo sepueden usar con suministros de CA que tengan un balancenominal con respecto a tierra. En ciertas instalaciones, lossuministros trifásicos algunas veces están conectados en unaconfiguración de 3 cables con una fase conectada a tierra(conexión en triángulo a tierra). El filtro no debe utilizarse ensuministros con conexión en triángulo a tierra ni en unaconfiguración de estrella sin conexión a tierra.

JOG

ESC SEL

R (L1)

S (L2)

Varilla/Cuadrícula de tierrao Acero de la estructura de construcción

T (L3)

PE

Canaleta/Cable de 4 hilos

Blindaje terminado en la grampa paracables en los variadores de estructura A

FiltrodeRFI

Conexión a tierra Conexión a tierra del filtro de RFI (interferencias deradiofrecuencia)

Importante: El uso de un filtro de RFI puede ocasionar corrientes defuga de tierra relativamente altas. También hay dispositivos desupresión de sobretensión incorporados en el filtro. Por lo tanto, elfiltro debe instalarse permanentemente y con una conexión a tierrasólida (unido) a la tierra de la distribución de alimentación eléctricadel edificio. Asegúrese de que el neutro del suministro de entradaesté sólidamente conectado (unido) a la misma tierra de distribuciónde alimentación eléctrica del edificio.

La conexión a tierra no debe utilizar cables flexibles y ni enchufes oconectores que permitan una desconexión accidental. Es posible quealgunos códigos locales requieran conexiones a tierra redundantes.Verifique la integridad de todas las conexiones en forma periódica.

Configuración eléctrica


B--4

Configuración mecánica

1 El cableado de la alimentación eléctrica de entrada (fuente a filtro) y alimentación eléctrica de salida (filtro a variador yvariador a motor) debe estar en la canaleta o tener un blindaje/armadura con una atenuación equivalente.Vea los requisitos en la página B1

NOTA: Los variadores 1336 FORCE 40--60 HP, 230 V y 60 HP, 460 V montados en estructuras D NOestán aprobados por CE y no se pueden usar con el filtro RFB--80--C.

0.37 -- 45 kW (1 -- 60 HP)Estructuras B y C

Canaleta1Al motor 1

Entrada trifásica 1

Panel deacceso

Arandela plana

Arandelas en estrella

Tornillo

1336 FORCE

Importante: Se debe mantener una unión eléctricapositiva entre el variador y el filtro en los 4 ángulos.Se pueden eliminar las arandelas en estrellasi se asegura una unión eléctrica positiva.


B--5

Importante: el variador y el filtro deben montarse enun mismo backplane con unión eléctrica positiva. Laseparación estará determinada por la caja decanaletas. Soporte de

montaje del filtro

Caja de canaletas1

Al motor1

Entrada trifásica1Entrada trifásica1

Soporte demontaje del filtro

Panel de acceso ybloque de terminales

de entrada

Al motor1

Panel deacceso inferior

Soporte demontaje del filtro

Caja de canaletas1

Niple/Adaptador

1 El cableado de la alimentación eléctrica de entrada (fuente a filtro) y de la alimentación eléctrica de salida (filtro a variador y variador a motor) deben estar en lacanaleta o tener un blindaje/armadura con una atenuación equivalente. El blindaje/armadura debe estar unido a la placa metálica inferior. Vea los requisitos 6 y 7 enla página E--1.

2 Consulte la tabla Selección de filtros en la página B--2 para obtener referencias de las estructuras y los números de catálogo correspondientes.


B--6

Montaje del filtro (continuación)

Importante: Se debe mantener una unión eléctricapositiva entre el envolvente y el filtro (incluyendo lossoportes), los ventiladores y el variador. Para asegurarque haya una unión eléctrica positiva, se debe eliminar lapintura cerca de todos los puntos de montaje.Importante: se requiere la instalación de ventiladoresde enfriamiento para que el variador funcione correcta-mente. Remítase a la sección Envolventes suministra-dos por el cliente del Capítulo 2 para ver las recomen-daciones sobre volumen de desplazamiento en piescúbicos por minuto.

Importante: esta información representa el método utilizadopara montar los filtros 1336--RFB--475, 590 y 670 en un envolventepara EMC suministrado por Allen--Bradley. Los envolventes para EMCsuministrados por el usuario deben cumplir con todas las pautas indicadas.Las ilustraciones tienen el único propósito de identificar los puntos de montajede estructura y la forma de las piezas. El usuario deberá diseñar y fabricarcomponentes de acero que se basen en la configuración de montaje real, las cargascalculadas y las especificaciones del envolvente. Remítase al Capítulo 2 para ver losrequisitos de montaje del variador.

Todas las dimensiones están en milímetros y (pulgadas)

Conexión típica al variador

Soportes de montaje

Terminales de entrada de CA

Soporte típico usadopara dar estabilidad

1 El cableado de la alimentación eléctrica de entrada (fuente a filtro) y de la alimentación eléctrica de salida (filtro a variador y variador a motor) deben estar en lacanaleta o tener un blindaje/armadura con una atenuación equivalente. El blindaje/armadura debe estar unido a la placa metálica inferior. Vea los requisitos 6 y 7 enla página E--1.

2 Consulte la tabla Selección de filtros en la página B--2 para obtener referencias de las estructuras y los números de catálogos correspondientes.


B--7

Asignaciones de pasacables requeridos

28.6/34.9 (1.13/1.38) 2 lugares

Estructura B y C

Estructura D Estructura E

Entrada de filtro

SCANport

E/S decontrol

Salida de motor

Entrada de filtro

E/S decontrol

Salida de motor

SCANport(al costadodel variador)

Entrada de filtro

E/S decontrol

Salida de motor

SCANport

34.9/50.0 (1.38/1.97) -- 1 lugar 88.9/104.8 (3.50/4.13)2 lugares

62.7/76.2 (2.47/3.00) -- 2 lugares

34.9 (1.38) -- 3 lugares 12.7 (0.50)3 lugares

12.7 (0.50) 3 lugares


B--8


ApéndiceC

C--1

Valores de los parámetros del usuario

Use las tablas que se encuentran en las páginas siguientes pararegistrar los valores particulares de parámetros establecidos para laaplicación actual.

N____ Nombre Valor predet. Valor N____ Nombre Valor predet. Valor1 Ver. software del var. 1.01 47 Datos de PP de autoajuste 0000 0000 0000 0000

5 Tipo de estruct. de pot. 0 48 Sel. de PP de autoajuste 0

8 Contador de cont. motor 0.0 s 52 Palabra de com. lógico 0000 0000 0000 0000

9 Interv. tarea de vínc. del var. 1 53 Sel. modo de par 1

10 Vel. baudios del vínc. del var. 0 54 Estado de entrada local 0000 0000 0000 0000

11 Dir. trans. de vínc. del var. 0 55 Estado de salida local 0000 0000 0000 0000

12 Dir. rec. 1 de vínc. del var. 0 56 Estado lógica bajo 0000 0000 0000 0000

13 Dir. rec. 2 de vínc. del var. 0 57 Estado lógica alto 0000 0000 0000 0000

14 Transm. ind. 1 de vínc. del var. 20 58 Config. paro de par 0

15 Transm. ind. 2 de vínc. del var. 21 59 Opciones de lógica 0000 0001 1000 0010

16 Recep. 1 ind. 1 vínc. del var. 22 60 A punto de ajuste 1 + 0.0%

17 Recep. 1 ind. 2 vínc. del var. 23 61 A punto de ajuste 2 + 0.0%

18 Recep. 2 ind. 1 vínc. del var. 24 62 Sobre punto ajuste 1 + 0.0%

19 Recep. 2 ind. 2 vínc. del var. 25 63 Sobre punto de ajuste 2 + 0.0%

20 Transm. datos 1 vínc. del var. 0 64 Sobre punto de ajuste 3 + 0.0%

21 Transm. datos 2 vínc. del var. 0 65 Sobre punto ajuste 4 + 0.0%

22 Recep. 1 datos 1 vínc. del var. 0 66 Sel. de punto de ajuste 0000 0000 0000 0000

23 Recep. 1 datos 2 vínc. del var. 0 67 Tol. punto de ajuste de vel. velocidad base /100

24 Recep. 2 datos 1 vínc. del var. 0 68 Tol. punto de ajuste de cte. 2.0%

25 Recep. 2 datos 2 vínc. del var. 0 69 Tolerancia velocidad cero velocidad base /100

26 Salida ajuste del proceso +0.00% 70 Datos punto de prueba de lógica 0000 0000 0000 0000

27 Ref. ajuste del proceso +0.00% 71 Sel. punto de prueba de lógica 0

28 Fdbk. ajuste del proceso +0.00% 72 Retardo de paro 1.0 s

29 Sel. ajuste del proceso 0000 0000 0000 0000 77 Pot. máx. de frenado dinám. 0 Watts

30 Ancho banda filtro ajuste del proc. 0 radianes/segundos 78 Temp. máx. del freno dinám. 50 grados

31 Datos ajuste del proceso + 0.0% 79 Const. tpo. del freno dinám. 10 s

32 Gan. KI ajuste del proceso 1.000 80 Edo. fallo de enc./diag. 0000 0000 0000 0000

33 Gan. KP ajuste del proceso 1.000 81 Edo. de fallo no config. 0000 0000 0000 0000

34 Lím. bajo ajuste del proc. --100.0% 82 Edo. de fallo config. por CP 0000 0000 0000 0000

35 Lím. alto ajuste del proc. --100.0% 83 Edo. de fallo config. por VP 0000 0000 0000 0000

36 Gan. salida ajuste del proceso +1.00 84 Edo. de adv. config. por CP 0000 0000 0000 0000

37 PP ajuste del proceso +0 85 Edo. de adv. config. por VP 0000 0000 0000 0000

38 Sel. PP de ajuste del proc. 0 86 Sel. fallo/adv. de CP 0000 0000 0000 0000

40 Lím. par de autoajuste 50.0% 87 Sel. config. de adv. de CP 0000 0000 0000 0000

41 Velocidad de autoajuste 0.85 x vel. base motor 88 Sel. fallo de VP 1111 1111 1111 1111

43 Ancho de banda deseada VP 5.00 radianes/segundos 89 Sel. config. de adv. de VP 0000 0000 0000 0000

44 Estado autoajuste 50.00 radianes/segundos 90 Umbral sobrevel. abs. 0.1 x velocidad base

45 Factor de amortiguación VP 1.0 91 Retardo de bloqueo 1.0 s

46 Inercia total 20.0 s 92 Límite sobrecarga del motor 200.0%

Apéndice CValores de los parámetros del usuario

C--2

N____ Nombre Valor predet. Valor N____ Nombre Valor predet. Valor94 Factor de servicio 1.00 144 PP fdbk. de vel ALTO +0

95 Vel. sobrecarga del motor 1 0.8 x velocidad base 145 Sel. PP fdbk. de vel. 0

96 Vel. sobrecarga del motor 2 0.8 x velocidad base 146 Fdbk de vel. +0 0 rpm

97 Lím. sobrecarga mín. 100.0% 147 Fdbk. de vel. escalada 0

98 Datos PP de fallo 0 148 Fdbk. pos. encoder BAJO 0

99 Sel. PP de fallo 0 149 Fdbk. pos. encoder ALTO 0

100 Ref. de vel. 1 BAJA 0 150 Tipo de disp. de fdbk. Ninguna

101 Ref. de vel. 1 ALTA 0.0 rpm 151 Gan. seguim. de fdbk. 1.000

102 Factor escala de vel. 1 +1.000 152 Sel. filtro de fdbk. 0

103 Ref. de vel. 2 BAJA 0 153 Kn -- Gan. filtro de fdbk. +1.00

104 Ref. de vel. 2 ALTA 0.0 rpm 154 Wn -- Ancho de banda filtro de fdbk. 100 radianes/segundos

105 Factor escala de vel. 2 +1.000 155 Vel. del tacómetro +0.00 rpm

106 Ajuste de vel. BAJO 0 156 Frec. de filtro atenuación 135 Hz

107 Ajuste de vel. ALTO 0.0 rpm 157 Q de filtro atenuación Ninguna

108 PP de ref. de vel. BAJO 0 161 Ref. de Iq externa + 0.0%

109 PP de ref. de vel. ALTO 0 162 Ref. par externo 1 + 0.0%

110 Sel. de PP de ref. de vel. 0 163 % par esclavo 1 +100%

117 Vel. de mov. por imp. 1 + 0.0 rpm 164 Ref. par externo 2 + 0.0%

118 Vel. de mov. por imp. 2 + 0.0 rpm 165 % par ext. 2 + 0.0%

119 Vel. presel. 1 + 0.0 rpm 166 Paso de par ext. 0.0%

120 Vel. presel. 2 + 0.0 rpm 167 Ref. par interno + 0.0%

121 Vel. presel. 3 +0.00 rpm 168 Referencia Iq interna + 0.0%

122 Vel. presel. 4 + 0.0 rpm 172 Datos PP de ref. de par + 0.0%

123 Vel. presel. 5 + 0.0 rpm 173 Sel. PP de ref. de par 0

125 Tiempo acel. 10.0 segundos 174 Nivel mín. de flujo 100%

126 Tiempo desacel. 10.0 segundos 175 Lím. de ref. de cte. del motor pos. 200 %

127 Lím. de vel. en retroc. del motor -- Vel. base motor 176 Lím. de ref. de cte. del motor neg. --200%

128 Lím. de vel. en avance del motor Vel. base motor 177 Lím. de pot. del motor 200 %

129 Ajuste vel. en retroc. máx. -- velocidad base 178 Lím. de potencia de regen. --200%

130 Ajuste vel. en avance máx. + velocidad base 179 Lím. de ref. de cte. del motor pos. 100%

131 Porcentaje de disminución 0% 180 Lím. de ref. de cte. del motor neg. --100%

132 Sal. de ref. de vel. BAJA 0 181 Límite DI/DT 40%

133 Sal. de ref. de vel. ALTA + 0.0 rpm 182 Potencia calculada + 0.0%

134 Sal. regulador de vel. 0 183 Edo. lím. de par 0000 0000 0000 0000

135 PP del reg. de vel. BAJO 0 184 Edo. modo de par 0000 0000 0000 0000

136 PP del reg. de vel. ALTO 0 185 Cte. motor por unidad 0.0%

137 Sel. PP del reg. de vel. 0 186 Volt. motor por unidad 0.0%

138 Error de velocidad + 0.0 rpm 220 Amps nom. salida inversor 20.0 Amps

139 KP -- Lazo de velocidad 32.0 221 Volt. nom. ent. inversor 460 volts

140 KP -- Lazo de velocidad 8.0 222 Frec. portadora inversor 4.000 Hz

141 KF -- Lazo de velocidad 1.00 223 Sel. precarga/ tpo. op. lóg. 0000 0000 0000 0000

143 PP fdbk. de vel. BAJO 0 224 Punto de ajuste bajo volt. 400 volts

Apèndice CValores de los parámetros del usuario

C--3

N____ Nombre Valor predet. Valor N____ Nombre Valor predet. Valor225 Tpo. lím. precarga bus 30.0 s 271 Flujo de motor limitado 100%

226 Tpo. lím. op. lógica bus 1,750 RPM 273 Sel. de PP 1 0

227 Opciones operación CP 0000 0000 0000 0000 274 Datos de PP 1 0

228 Potencia placa fte. motor 30.0 HP 275 Sel. de PP N_2 0

229 Vel. base motor 1,750 RPM 273 Sel. de PP 1 0

230 Cte. placa fte. del motor 0.2 Amps 274 Datos de PP 1 0

231 Volt. placa fte. del motor 460 volts 275 Sel. de PP N_2 0

232 Frec. placa fte. motor 60 Hz 276 Datos de PP N_2 0

233 Polos placa del motor 4 polos 277 Sel. de PP N_3 0

234 Inercia del motor 0.60 s 278 Datos de PP N_3 0

235 PPR de encoder 1,024 PPR 279 Sel. de PP N_4 0

236 Ajuste RS 1.50% 280 Datos de PP N_4 100%

237 Ajuste Lsigma 18.00% 281 Sel. de PP N_5 0

238 Ajuste Id 30.0% 282 Datos de PP N_5 0

240 Ajuste Iq 95.40% 283 Sel. de PP N_6 0

241 Ajuste Vde --75.0 volts 284 Datos de PP N_6 0

242 Ajuste Vqe 367.0 volts 285 Selección para prueba DAC1 0

243 Vde máximo 356.0 volts 286 Selección para prueba DAC2 0

244 Vque máximo 367.0 volts 287 Reg. de frec. Ki 0

245 Vde mínimo 3.0 volts 288 Reg. de frec. Kp 0

246 Frec. desliz. base 0.469 Hz 289 Reg. de frec. Kff 0

247 Frec. desliz. K máx. 2.00 Hz 290 Reg. de frec. Ksel 0

248 Frec. desliz. K mín. 0.50 Hz 291 Filt. seguim. de frec. 0

260 Offset Iq +0 292 Tipo de filt. de seguim. 3

261 Offset Id +0 293 Filtro ajuste frec. 5000

262 Ref. cte. rotación fases 50% 294 Error rot. fases motor 0000 0000 0000 0000

263 Ref. frec. rotación fases 3.0 Hz 295 Error prueba induct. motor 0000 0000 0000 0000

264 Fdbk. magnitud cte. motor 0.0 Amps 296 Error de prueba RS estator 0000 0000 0000 0000

265 Fdbk volt motor +0 volts 297 Errores prueba de Id 0000 0000 0000 0000

266 Frec. de estator 0.000 Hz 298 Cálc. de bloque de par 0000 0000 0000 0000

267 Par calculado 0.0 300 ID de adaptador 2

268 Volt. bus de CC 0 volts 301 Versión de adaptador x.xx

269 Fdbk. vel. filtrada 0.0 rpm 302 Config. de adaptador

270 Fdbk. temp. del inversor 0 grados 304 Selección de idioma 0

Apéndice CValores de los parámetros del usuario

C--4

N____ Nombre Valor predet. Valor N____ Nombre Valor predet. Valor310 Datos entrada A1 0 359 Offset de potenciómetro +0.000

311 Datos entrada A2 0 360 Escala de potenciómetro +1.000

312 Datos entrada B1 0 361 Entrada de miliamp. +0

313 Datos entrada B2 0 362 Offset entrada de miliamp. +0.000 mA

314 Datos entrada C1 0 363 Escala de ent. miliamp. +2.000

315 Datos entrada C2 0 364 Sel. analógica SP 1

316 Datos entrada D1 0 365 Entrada analóg. SP 0

317 Datos entrada D2 0 366 Escala analóg. 1 Sp 1 (32767)

320 Datos salida A1 0 367 Sel. analógica SP 1

321 Datos salida A2 0 368 Entrada analóg. 2 Sp 0

322 Datos salida B1 0 369 Escala analóg. 2 SP 1 (32767)

323 Datos salida B2 0 370 Salida analógica 1 0

324 Datos salida C1 0 371 Offset sal. analóg. 1 +0.000 volts

325 Datos salida C2 0 372 Escala de sal. analóg. 1 +0.500

326 Datos salida D1 0 373 Escala de sal. analóg. 2 0

327 Datos salida D2 0 374 Offset sal. analóg. 2 +0.000

330 Másc. habilit. puerto SP 0111 1111 375 Escala de sal. analóg. 2 +0.500

331 Másc. dirección SP 0111 1111 376 Salida de mA 0

332 Másc. de arranque SP 0111 1111 377 Offset salida de mA 0.000 mA

333 Másc. de impulsos SP 0111 1111 378 Lím. de potencia de regen. +0.500

334 Másc. ref. SP 0111 1111 379 Lím. de cte. del motor pos. 0

335 Másc. borrado fallo SP 0111 1111 384 Selección para prueba DAC2 8

336 Másc. de rest. variador SP 0111 1111 385 Modo de entrada 1

337 Másc. control local SP 0111 1111 386 Estado de entrada 0000 0000

340 Propietario de parada SP 0000 0000 387 Sel. parada 1 0

341 Propietariodirección SP 0000 0000 388 Sel. parada 2 0

342 Propietario de arranque SP 0000 0000 389 Grado acel. 1 10 s

343 Propietario impulsos 1 SP 0000 0000 390 Grado acel. 2 3

344 Propietario impulsos 2 SP 0000 0000 391 Grado desacel. 1 5000

345 Propietario ref. SP 0000 0000 392 Grado desacel. 2 0000 0000 0000 0000

346 Propietario local SP 0000 0000 393 Incremento MOP 0000 0000 0000 0000

347 Propietario flujo SP 0000 0000 394 Valor MOP 0000 0000 0000 0000

348 Propietario ajuste SP 0000 0000 395 PPR impulsos 0000 0000 0000 0000

349 Propietario de rampa SP 0000 0000 396 Flanco impulsos 0000 0000 0000 0000

350 Propietario borrado de fallo SP 0000 0000 397 Escala de impulsos 1750

352 Filtro entrada de 10 volts 0.0 r/s 398 Offset impulsos 0.0

353 Filtro en entrada pot. 0.0 r/s 399 Valor de impulsos 0.0

354 Filtro entrada mA 0.0 r/s 404 Reintentos de com. SP 0.0

355 Entrada de 10 volts 0 405 Selección de fallo 0000 0000 0111 1111

356 Offset de 10 volts 0.00 volts 406 Sel. advertencia 0000 0000 0111 1111

357 Escala de 10 volts +2.000 407 Estado de fallo 0000 0000 0000 0000

358 Entrada de potenciómetro 0 408 Estado de advertencia 0000 0000 0000 0000

Apéndice D

D--1

Información sobre piezas de repuesto

La información actualizada sobre las piezas de repuesto del 1336FORCE incluyendo las piezas recomendadas, los números decatálogo y los precios, se puede obtener a través de:

● La página web de Allen--Bradley en la World Wide Web en:http://www.ab.com

luego seleccione . . .“Drives” seguido de . . .“Product Information” y . . .“Service Information” . . .

Seleccione el (los) documento 1060.pdf

● El servicio de “AutoFax” para los variadores estándar: unsistema automatizado al que puede llamar para solicitar que leenvíen una copia por fax de la información de las piezas derepuesto (u otros documentos técnicos).

Simplemente llame al 440--646--6701 desde EE.UU. y siga lasinstrucciones telefónicas para solicitar el documento 1060

Apéndice DPiezas de repuesto

D--2


Indice

I--1

AAberturas múltiples, 6---31Acondicionamiento dealimentación de entrada, 2---12

Acondicionamiento de laalimentación eléctrica deentrada, 2---12

Actualización de bloque de par,6---34

Ajuste de bloque de par secuencial,6---26

Ajuste del bloque de par, 6---26Alimentación de entrada, 2---12Arranque y paro del motor, 2---11,2---35, 2---47

Autoajuste del lazo de velocidad,6---32

BBloque de terminalesTB1/Cableado, 2---22

Ccaída del bus, 6---7, 6---12Cableado de alimentación eléctrica,2---18, 2---22

Cableado de conexión a tierra,control discreto y señales,2---16, 2---17

Cableado de control y señales(Adaptador estándar), 2---29

Cableado de control y señales(Adaptador paracomunicaciones PLC), 2---44

Cableado de control y señales,2---44

Cableado de control, 2---26Cables de conexión a tierra delmotor, 2---16

Cables del motor, 2---18 y A---1Capacidades nominales de E/S,2---9

Capacidades nominales de losfusibles de línea de entrada deCA, 2---13

Características de protección, 1---3Características del variador, 1---2Comunicación de variador avariador maestro/esclavo, 4---20

Comunicación de variador avariador, 2---27

Conexión a tierra de circuitossensibles, 2---16

Conexión a tierra de seguridad ---PE, 2---17

Conexión a tierra de señales --- TE,2---17

Conexión a tierra del filtro de RFI,B---3

Conexión del hardware de variadora variador, 2---28

Conexiones a los variadores deestructura D, 2---47

Conexiones a tierra del encoder,2---16

Conexiones de la tarjeta de com.PLC, 2---44

Conexiones de la tarjeta delcontrolador Gate, A---27

Conexiones de señal de referencia(Com. PLC), 2---45

Conexiones de tarjeta de adaptadorestándar, 2---29

Conexiones del encoder, 2---27Configuración (Adaptadorestándar), 2---33

Configuración (Adaptador paracom. PLC), 2---45

Configuración de comunicación deE/S, 4---21

Configuración de controlSCANport, 4---32

Configuración de la comunicación,4---17

Configuración de parámetros deE/S analógicas, 4---25

Configuración de vínculo de controlexterno, 4---22

Configuración de vínculo decontrol, 4---22

Configuración del arranque, 4---6Configuración del arranque, 4---6Configuración del relé de salida,4---30

Configuración mecánica según CE,B---4

Corriente de fuga del filtro de RFI,B---2, 2---15

DDesconexión de la salida delvariador, 2---12

Descripción del teclado delTerminal de programación,3---22

Descripción general de la funcióndel firmware, A---34

Descripción general del hardwaredel variador, A---16

Descripciones de las teclas delHIM, 3---2

Descripciones de los fallos, 6---2Descripciones de parámetros, 5---31Designaciones de terminales TB3,2---37

Indice

I--2

Desinstalación del HIM, 3---4Diagrama del bloque de software,A---32

Diagramas esquemáticos, A---17Dimensiones de las estructuras,2---3

Directiva de EMC, B---1Dispositivos de entrada, 2---11Dispositivos de retroalimentación(feedback), 1---6

EEliminación de la batería, A---54Emisiones EMI/RFI, 2---14Emisiones, 2---14Entrada de impulsos, 2---32Entradas analógicas, 2---31Entradas discretas, 2---46ENUM de bits, 3---9Espacio de montaje, 2---1Especificaciones ambientales, 1---5Especificaciones de control, 1---2Especificaciones de rendimiento,1---2

Esquema de control del adaptadorde com. PLC, 2---47

FFallos cuestionables ointrascendentes, 6---23

Fallos de precarga, 6---9Fallos de transistor abierto, 6---23Fallos del procesador de corriente,6---7

Fallos y advertencias --- Procesadorde corriente, 6---7

Fallos y advertencias --- Procesadorde velocidad, 6---19

Filtro de RFI, 2---15, 2---17, B---2Filtro según CE, B---2Fuente de alimentación de CA,2---8

Fusibles de entrada, 2---12

IInhabilitación de fallos, 6---9Inmunidad, 2---14Instalación de la tarjeta deinterface, 2---30

Instalación del filtro de RFI, B---22---15

JJuegos de conectores, 2---19

LLocalización y corrección de fallos,6---1

MManejo de fallo/advertencia, 6---5Modo de arranque, 3---19Modo de búsqueda, 3---13Modo de contraseña, 3---17Modo de estado de control, 3---14Modo de proceso, 3---10Modo de programación, 3---7Modo de visualización, 3---8Modo EEProm, 3---11Módulo de comunicaciones de E/Sremotas, 4---37

Módulo de comunicaciones enserie, 4---36

Módulo Flex I/O, 4---37Montaje, 2---1

NNotas sobre la aplicación sin sensor(sensorless), A---30

OOpción de cableado L4/L4E, 2---41Opción de cableado L5/L5E, 2---42Opción de cableado L6/L6E, 2---43Opción de interface de control,2---36

Opción L4/L4E, 2---41Opción L5/L5E, 2---42Opción L6/L6E, 2---43Opción Vínculo, 3---9Opciones, 1---3Operación bidireccional, 2---31Operación del HIM, 3---5Operación del Terminal deprogramación, 3---23

Operación unidireccional, 2---31

PPanel de control del Módulo deinterface del operador (HIM),3---1

Parámetros ControlNet, 5---25Parámetros de adaptador estándar,5---17

Parámetros de la tarjeta adaptadorade comunicaciones PLC, 5---21

Pasos de programación del HIM,3---7

Pautas de reducción de capacidadnominal, A---7

PE, Conexión a tierra de seguridad,2---17

Piezas de repuesto, D---1Posiciones de interruptores (Com.PLC), 2---45

Posiciones de interruptores de com.PLC, 2---45

Precauciones de seguridad en elarranque, 4---1

Indice

I--3

Precauciones de seguridad, 4---1Procedimiento de arranque rápido,4---7

Procedimiento de prueba deautoajuste, 6---22

Procesador de velocidad --- Fallos,6---19

Prueba de flujo, 6---32Prueba de resistencia, 6---29Prueba de rotación de fase, 6---26Pruebas de estructura de laalimentación eléctrica, 6---22

Punto de ajuste de bajo voltaje,6---14

Puntos de prueba de hardware,6---37

Puntos de prueba, 6---37

RRecomendaciones de cable ycableado, 2---21

Regulación de velocidad conretroalimentación de encoder,1---6

Regulación de velocidad sinencoder, 1---6

Requisitos de CE, B---1Requisitos de los envolventes, A---6

SSalidas analógicas, 2---32Salidas discretas, 2---46, 2---32

Seguimiento de voltaje de bus,6---17

Selección de conectores, 2---20Sistemas de distribucióndescompensados, 2---10

Sistemas de distribución sinconexión a tierra, 2---10

SLC a módulo SCANport, 4---35

TTabla de parámetros, 5---4TB3, Opción de interface decontrol, 2---36

TE, Conexión a tierra de señales,2---17

Terminaciones de cables, A---5Terminal gráfico de programación(GPT), 3---21

Terminología, 1---1Tipos de cable,2---21

UUbicaciones de bloques determinales (Tarjeta de controlprincipal), 2---26

VVerificaciones antes de conectar laalimentación eléc., 4---4

Vínculos de E/S analógicas, 4---26

Indice

I--4


Con oficinas en las principales ciudades del mundo.Alemania SArabia Saudita SArgentina SAustralia SBahrein SBélgica SBolivia SBrasil SBulgaria SCanadá SChile SChipre SColombia SCorea del Sur SCosta Rica SCroaciaDinamarca SEcuadorSEgipto SElSalvadorSEmiratosArabesUnidosSEslovaquia SEslovenia SEspaña SEstadosUnidosSFinlandia SFrancia SGhana SGrecia SGuatemalaHolanda SHonduras SHongKong SHungría S India S Indonesia S Irlanda S Islandia S Israel S Italia S Jamaica S Japón S Jordania SKatarSKenia SKuwaitS LasFilipinas SLíbanoMacao SMalasia SMalta SMauricio SMéxico SMorruecos SNigeria SNoruega SNuevaZelanda SOmán SPakistán SPanamá SPerú SPolonia SPortugal SPuertoRico SReinoUnido S República Checa S República de Sudáfrica S República Dominicana S República Popular China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S TailandiaTrinidad S Tunicia S Turquía S Uruguay S Venezuela S Vietnam S Zimbabwe

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Publicación 1336 FORCE--5.12ES Septiembre de 1998 PN 74002-143-01 (01)Reemplaza la publicación Marzo 1996 Copyright 1998 Rockwell International Corporation

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