“Visión por Computadora y Robótica: Alternativas de TIC´s

modernas”

“Visión por Computadora y Robótica: Alternativas de TIC´s modernas”

Agenda

1) Mi experiencia cómo técnico

2) Mi experiencia cómo investigador

3) Tecnologías de la Información

Visiondatos -> información -> conocimiento-> toma de decisiones

• Manipulación de objetos

• Visión

• Conducta

• Psicología Experimental

2006( )AU

1992 ( )MX 1994 ( )FR 1996 ( )FR

1998 ( )UK

2005 ( )MX

2003 ( )MX2004 ( )MX

1996 ( )IT

1996 1998

20042007

Cognitive and Ethological principles on dexteros manipulation

2000

2007 !!!! 1996

¿ Dónde se juntan la Informatica y la

?Automatización

•Optimization and optimal control (Automation and Robotics - Industrial Engineering)

•Artificial Intelligence (Computer Science Engineering)

•Ecología(Producción y Biología)

Ideas creatividad

Ideas creativid

ad

P R O D U C T I V I D A D

Bioinformática

¿ Cómo van cambiando las metodologías con el uso de las

?Tecnologías de la Información

Un poco de Historia en el mundo de las ideas

(un muy breve resumen)

Leonardo Da Vinci

. Charles W Babbage autor de On the Economy of Machinery and

Manufacturers 1832en

On two occasions I have been asked, – "Pray, Mr. Babbage," if you put into the machine wrong figures, will the right "answers come out?" In one case a member of the Upper, and in the other a member of the Lower, House put this question. I am not able rightly to apprehend the kind of confusion of ideas that could provoke such a question

¿ Dónde está la robótica“interesante” ?en la actualidad

Robótica Médica

Optimización de recursos (círculos de calidad, procesos delgados……)

La irrupción de la Ciencia ( ) Ficción ciencia en el mundo

( )real industria

The 50 Best Robots Ever 

. .wwwwired com

Visión Por Computadora yRobótica

“ Nos es muy penoso contemplar miles de millones de teléfonos celulares con video

cámaras, sin que se haga nada productivo con ellos”

L.A. Muñoz UbandoICRA 2006, Orlando, FL

Mi visión de Ingeniero en Robótica y Visión

Automatización Industrial

• , (2002-2003)TAMSA Veracruz

¿ dónde ?está

Cultura Digital para la Zona Arqueológica de Uxmal

J. Huchim, L. A. Muñoz

registro

anastilosis

Ejemplo de cómo la identificación de patrones nos llevó a reconstruir de manera“ ” ( ) . armónica elementos artificiales pirámides en el nuevo espacio arquitectónico El

.proyecto se detuvo por razones políticas

¿ Es en realidad muy compleja ?la visión por computadora

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Perspectivas Tecnológicas en Séctores Estratégicos

Exploración SubmarinaExploración Submarina

Desarrollo de Tecnología Submarina yModernización del Sector Naval, Petrolero,

Turistico, etc.

Diseño, construcción y operación de: HOV, ROV, AUV

• Investigación aplicada en estudios hidrogeofísicos, la biodiversidad, exploración del lecho marino, etc.

•Exploración y explotación petrolera/minera submarina en aguas profundas y someras.

•Resguardo y vigilancia en nuestros litorales.

•Apoyo al reordenamiento geológico, cumplimiento de compromisos internacionales (Prot. KYOTO)

Creación de red de laboratorios Programas de

Posgrado y

Expansión y aplicación

del conocimiento

adquirido, nuevas

tecnologías

Apoyan

Transferencia tecnológica

(SWRI)

Pero asimilar tecnología es…difícil

Empecemos pues con objetivos modestos………

Algunas ideas sobre el cambio climático y los desafíos que involucra

Trayectorias de….robots

….Y de huracanes

El transistor

PRESENTE Y FUTURO DEL COMPUTO

El Qbit

TELEPORTATION

Hacia los límites

300 frames por segundo

¿ Te gustaría hacer un proyecto para tú escuela y con

?posibles fines comerciales

¿ Te gustaría hacer un proyecto en el maravil loso puerto de

?Sisal

ROBOTICA EPIGENETICA

ROBOTICA SUBMARINA

MORFOMETRÍA Y PROCESAMIENTO DE

IMÁGENES

BIOINFORMATICA HÁPTICA

VISION POR COMPUTADORA

luisalbertomunozubando@gmail.com

amu@fciencias.unam.mx

Gracias !!!!!!!!