Uso Del Administrador Simatic

MANUAL DE OPERACIÓN ADMINISTRACION SIMATIC

ADMINISTRADO SIMATIC

Notas de campo1


USO DEL ADMINISTRADOR SIMATIC

CREACIÓN DE UN PROYECTO

1.1.-Abriremos el administrador SIMATIC dando doble clic en el icono que se encuentra en el escritorio.

Inmediatamente nos aparecerá una ventana, la cual deberemos cerrar.

1.2.- Posteriormente dar un clic en el icono de nuevo del menú principal para crear un nuevo proyecto.

Aparecerá una ventana en la cual indicaremos el nombre y la ruta en la cual deseamos guardarla. Este proceso se muestra en la siguiente imagen.

1.3.-Después de seleccionar aceptar en la ventana anterior, aparecerá la pantalla principal del administrador SIMATIC. En la parte superior izquierda posicionar con el botón derecho del mouse y seleccionar el nombre del proyecto recién hecho, inmediatamente se desplegara los recursos con los que cuenta y escogeremos insertar nuevo objeto y dentro de nuevo objeto seleccionar con el botón izquierdo del mouse SIMATIC 300. Este proceso se muestra en la siguiente imagen.

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Después de haber hecho lo anterior aparecerá la pantalla de esta manera

En la imagen anterior se muestra que en el administrador SIMATIC se inserto el PLC SIMATIC 300.

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1.4.-Dar doble clic para que aparezca o se habilite el hardware con el que trabaja el PLC SIMATIC 300. En la siguiente imagen la habilitación del HARDWARE.

1.5.-Dar doble clic en HARDWARE para que nos aparezca el HW donde podremos configurar lo mencionado en el enunciado anterior.

*Guardar y compilar dando clic en el icono que se encuentra en HW. Se recomienda guardar y compilar después de cada operación.

CONFIGURACIÓN DEL HARDWARE

En la parte de elementos y dispositivos del HW seleccionaremos los dispositivos a utilizar como el bastidor, la fuente del PLC maestro, el PLC maestro, los PLC esclavos y los variadores de frecuencia; además de comunicarlos por una red PROFIBUS.

Es importante mencionar que los dispositivos que se habiliten deben de ser los mismos con los que se cuentan físicamente. Para identificar esto es necesario que la referencia física del elemento a habilitar sea la correspondiente en el HW. 2.0.- BASTIDOR DEL PLC SIMATIC 300

En perfit: Estandar se agregan los dispositivos a utilizar y que se tienen físicamente. La siguiente imagen muestra esta parte.

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Seleccionar el tipo de bastidor a utilizar de acuerdo a las referencias físicas y del HW.

Referencia física 307-1EA00-0AA0(duda)Referencia en el HW 6E57 307-1EA00-0AA0(duda)

* En el perfil seleccionar el bastidor siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

SIMATIC 300\ BASTIDOR 300\ Perfil soporte

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* Posicionar en Perfil soporte y arrástralo hacia la parte del HW donde se colocan los dispositivos.

Se muestra en la imagen que el bastidor del PLC SIMATIC 300 esta en la parte donde se colocan los dispositivos.2.1.- ARREGLO DEL BASTIDOR PARA CONFIGURAR EL HARDWARE EN HW

Para configurar el hardware que va estar en el bastidor Perfil soporte es importante mencionar que el bastidor tiene determinada las posiciones para cada elemento o dispositivo que se tiene físicamente y que se pretende utilizar. El bastidor puede ocupar hasta un máximo de 11 dispositivos con su posición determinada. La posición de cada elemento o dispositivo se muestra en la imagen (foto de bastidor y módulos de entrada y salida).

1.- Fuente del CPU (315-2DP) y de los módulos de entrada/salida.2.-El CPU 315-2DP.3.-Módulos de interconexión que permiten poder agregar más módulos de entrada/salida.Esta queda libre en el bastidor del HW ya que no la tenemos físicamente.4.-Primer modulo de entrada.5.-Segundo modulo de entrada.6.-Tercer modulo de entrada.7.-Cuarto modulo de entrada.

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Se colocan 4 porque son con los que se cuentan físicamente.8.- Primer modulo de entrada salida.9.- Segundo modulo de entrada salida.10.- Tercer modulo de entrada salida.11.- Cuarto modulo de entrada salida.Se colocan desde la posición 8 hasta la 10 ya que solo se cuentan con 3 físicamente.

2.2.- FUENTE DEL PLC SIMATIC 300Agregar en la configuración la fuente a utilizar de acuerdo a las referencias físicas y del HW.

Referencia física 307-1EA00-0AA0Referencia en el HW 6ES7 307-1EA00-0AA0

* En el perfil seleccionar la fuente siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

SIMATIC 300\ PS-300\ PS 307 5A

Posicionar en PS 307 5A y arrástralo hacia la primera posición del bastidor.

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2.3.- CPU DEL PLC SIMATIC 300Agregar en la configuración el CPU a utilizar de acuerdo a las referencias y versiones tanto físicas como del HW.

Referencia física 315-2AF03-2AB0Referencia en el HW 6ES7 315-2AF03-0AB0

Versión física V1.2.1Versión en el HW V1.2

* En el perfil seleccionar la CPU 315- 2DP siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

SIMATIC 300\ CPU 315-2DP\ 6ES7 315-2AF03-0AB0\ V1.2

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*Posicionar en V1.2 y arrástralo hacia la segunda posición del bastidor.

Al momento de haber colocado el CPU en el bastidor aparecerá una ventana en la cual asignaremos la dirección 2.Esto se muestra en la siguiente imagen.

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En el SIMATIC manager se da de alta el CPU 315-2DP de manera automática si ya se dio de alta en el HW. Esto se muestra en la siguiente imagen.

2.4.- MODULOS DE ENTRADA

Agregar en la configuración los 4 módulos de entrada a utilizar de acuerdo a las referencias y versiones tanto físicas como del HW.

Referencia física 321-1BH02-0AA0Referencia en el HW 6ES7 321-1BH02-0AA0

Versión física V1.2.1(duda)Versión en el HW V1.2(duda)

* En el perfil seleccionar el modulo de entrada siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

SIMATIC 300\ SM-300\ DI-300\ SM 321-DI16xDC 24 v

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*Posicionar en SM 321-DI16xDC 24 v y arrástralo hacia la cuarta posición del bastidor.

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*Repetir los mismos pasos con los 3 módulos de entrada restantes desde la posición 5 hasta la 7.

Después de haber realizado esto se muestra en la siguiente imagen la habilitación de todos los módulos de entrada.

2.5.- MODULOS DE SALIDA

Agregar en la configuración los 3 módulos de salida a utilizar de acuerdo a las referencias y versiones tanto físicas como del HW.

Referencia física 322-1HH00-0AA0Referencia en el HW 6ES7 322-1HH00-0AA0

Versión física V1.2.1(duda)Versión en el HW V1.2(duda)

* En el perfil seleccionar el modulo de salida siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

SIMATIC 300\ SM-300\ DO-300\ SM 322-DO16xRel AC 120 v

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*Posicionar en SM 322-DO16xRel AC 120 v y arrástralo hacia la octava posición del bastidor.

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*Repetir los mismos pasos con los 2 módulos de salida restantes desde la posición 9 hasta la 10.

Después de haber realizado esto se muestra en la siguiente imagen la habilitación de todos los módulos salida.


*Cargar dando clic en el icono que se encuentra en el SIMATIC manager. En caso de que el PLC 315-2DP este en stop o en error se recomienda cargar, tomando en cuenta que para correr un proyecto todos los equipos del LPAIC estén conectados y alimentados adecuadamente; es decir previamente ya se consideraron todas las condiciones de puesta en marcha.

2.6.- CAMBIAR DIRECCIONES DE LOS MODULOS

El cambio de direcciones del los módulos de entrada como los de salida es para mantener un estándar y para identificar con facilidad las direcciones de los bytes de los módulos de entrada y de salida. Se recomienda que los bytes de los módulos de entrada empiecen desde

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el byte “0” hasta el byte “7” y que los bytes de los módulos de salida empiecen desde el byte “0” hasta el byte “5”.

Para poder cambiar las direcciones de los módulos de entrada y salida posicionarse en la parte de abajo donde se muestra a detalle las características de los dispositivos que tiene configurado el bastidor.

La modificación de la dirección es de acuerdo a la siguiente tabla.

*Ya que se posiciono el modulo de entrada y salida, dar doble clic y modificar su dirección. Esto se muestra en las siguientes imágenes.

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*Seleccionar la pestaña de direcciones y cambiar las direcciones. Esto se observa en la siguiente imagen.

*Finalmente el cambio de direcciones se muestra en la siguiente imagen.

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3.0.- CONFIGURACION DEL PC ADAPTER

La configuración del PC ADAPTER se lleva acabo en el SIMATIC manager. En el menú del SIMATIC manager escoger la opción Herramientas y seguir la siguiente ruta:

Herramientas\ Ajustar interface PG/PC... y dar clic

*Inmediatamente aparecerá una ventana en la cual escogeremos PC Adapter(MPI) y daremos clic en propiedades para ajustar la velocidad de transferencia y la conexión.

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*Seleccionar la conexión a COM1 y la velocidad de transferencia de 38400.Es importanteasegurarse que el interruptor del PC Adapter(MPI) este ajustado a la velocidad de transferencia seleccionada. Si la conexión y la velocidad de transferencia son las mismas dar aceptar en cada ventana respectivamente.

*Posteriormente cargar en HW con el icono y aparecerá una ventana la cual nos mostrara que CPU esta configurado, que bastidor se esta utilizando y que posición tiene dentro del bastidor, si son las correctas dar aceptar. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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*Posteriormente aparecerá otra ventana donde nos pregunta en que dirección de estación esta conectada la PG con el CPU 315-2DP,se deberá poner la Dirección del MPI: 2 y dar aceptar.

*Aparecerá una ventana que nos mostrara que se esta cargando la configuración y las características de comunicación. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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*Aparecerá una ventana en la cual nos preguntan si se desea arrancar el modulo y dar Si. Esto se muestra en la siguiente imagen.


4.0.- CONFIGURACIÓN DE UN SISTEMA MAESTRO(RED PROFIBUS)

Todos los dispositivos que estén comunicados con el PLC maestro serán controlados por medio de una RED PROFIBUS, tanto los variadores como los PLC esclavos.

*Posicionar y dar clic con el botón derecho del mouse en X2 ↕ DP del bastidor del HW, después seleccionar Insertar sistema maestro. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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*Inmediatamente que se halla seleccionado Insertar sistema maestro aparecerá la siguiente ventana donde indicaremos la dirección del sistema maestro en la RED PROFIBUS, por default el PLC maestro tiene reservada la dirección 2.

NOTA: Es importante mencionar que la dirección del PLC maestro en la RED PROFIBUS no tiene nada que ver con la dirección del PLC maestro en el MPI.(duda)

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*Dar clic en Nueva para indicar las propiedades de la RED PROFIBUS, aparecerá una ventana donde seleccionaremos la velocidad de transferencia: 12 Mbit/s y perfil:DP. Esto se muestra en las siguientes imágenes.

*Aparecerá otra ventana en la que ya se indican los cambios hechos en las propiedades del profibus y si están las propiedades que indicamos dar Aceptar..

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NOTA: El ajuste de la velocidad de transferencia depende de las propiedades de las estaciones PROFIBUS utilizadas. Esta velocidad no puede ser superior a la máxima de la estación más lenta.


*En el HW aparece de manera grafica el cable PROFIBUS. Esto se muestra en la siguiente imagen.

CONFIGURACIÓN DE LOS ELEMENTOS ESCLAVOS

Los elementos esclavos como los variadores de frecuencia, los PLCs 200 se deben conectar físicamente en el cable PROFIBUS y en el HW. La manera en que el PLC maestro identifica a los elementos esclavos es asignándole una dirección en el HW y ajustando la dirección de los elementos de manera física, esta dirección debe ser la misma.

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Los interruptores DIP 1 a 7 permiten configurar la dirección PROFIBUS en un rango de 1 a 125, según la siguiente tabla:

En el HW no es tan importante como se conecten de manera grafica, pero si lo son las direcciones para identificar a los elementos esclavos.

CONFIGURACIÓN DE LOS VARIADORES

5.1.-Agregar el primer variador al cable PROFIBUS en el HW.

Referencia física 322-1HH00-0AA0(FALTA)Referencia en el HW 6SE640X-PB00-0AA0

Dirección física Binario(foto)Dirección en el HW 7

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* En el perfil seleccionar el variador siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas. Seleccionar el primer MICROMASTER 4 que aparezca.

PROFIBUS DP\ Otros aparatos de campo\ Accionamientos\ MICROMASTER 4

*Posicionar en MICROMASTER 4 y arrástralo hacia el cable PROFIBUS. En el momento en que arrastra hacia el cable PROFIBUS no se muestra de manera grafica el variador sino que aparece una ventana en la cual tendremos que indicarle la dirección en el HW, poner dirección:7 y dar Aceptar. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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*Al momento que se da clic en Aceptar aparece el primer variador conectado al cable profibus de manera grafica. Esto se muestra en la siguiente imagen.

*Guardar y compilar dando clic en el icono que se encuentra en HW. Se recomienda guardar y compilar después de cada operación. 5.2.-Agregar el segundo variador de frecuencia al cable PROFIBUS en el HW.

Referencia física 322-1HH00-0AA0(FALTA)Referencia en el HW 6SE640X-PB00-0AA0

Direccion física Binario(foto)Dirección en el HW 6

* En el perfil seleccionar el variador siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas. Seleccionar el primer MICROMASTER 4 que aparezca.

PROFIBUS DP\ Otros aparatos de campo\ Accionamientos\ MICROMASTER 4

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*Posicionar en MICROMASTER 4 y arrástralo hacia el cable PROFIBUS. En el momento en que arrastra hacia el cable PROFIBUS no se muestra de manera grafica el variador sino que aparece una ventana en la cual tendremos que indicarle la dirección en el HW, poner dirección:6 y dar Aceptar. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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*Al momento que se da clic en Aceptar aparece el segundo variador conectado al cable profibus de manera grafica. Esto se muestra en la siguiente imagen.


CONFIGURACIÓN DE LOS PLCs ESCLAVOS

6.1.-Agregar el primer PLC esclavo(Almacén) al cable PROFIBUS en el HW.

Referencia física (FALTA)Referencia en el HW 6ES7 277-0AA2-0XA0

Direccion física 5(foto)Dirección en el HW 5

* En el perfil seleccionar el variador siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas. Seleccionar el primer EM 277 PROFIBUS-DP que aparezca.

PROFIBUS DP\ Otros aparatos de campo\ PLC\ SIMATIC\ EM 277 PROFIBUS-DP

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*Posicionar en EM 277 PROFIBUS-DP y arrástralo hacia el cable PROFIBUS. En el momento en que arrastra hacia el cable PROFIBUS no se muestra de manera grafica el PLC esclavo sino que aparece una ventana en la cual tendremos que indicarle la dirección en el HW, poner dirección:5 y dar Aceptar. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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*Al momento que se da clic en Aceptar aparece el primer PLC esclavo conectado al cable profibus de manera grafica. Esto se muestra en la siguiente imagen.


6.2.-Agregar el segundo PLC esclavo(Enlatado) al cable PROFIBUS en el HW.

Referencia física (FALTA)Referencia en el HW 6ES7 277-0AA2-0XA0

Dirección física 4(foto)Dirección en el HW 4

* En el perfil seleccionar el variador frecuencia siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas. Seleccionar el primer EM 277 PROFIBUS-DP que aparezca.

PROFIBUS DP\ Otros aparatos de campo\ PLC\ SIMATIC\ EM 277 PROFIBUS-DP

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*Posicionar en EM 277 PROFIBUS-DP y arrástralo hacia el cable PROFIBUS. En el momento en que arrastra hacia el cable PROFIBUS no se muestra de manera grafica el PLC esclavo sino que aparece una ventana en la cual tendremos que indicarle la dirección en el HW, poner dirección:4 y dar Aceptar. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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*Al momento que se da clic en Aceptar aparece el segundo PLC esclavo conectado al cable PROFIBUS de manera grafica. Esto se muestra en la siguiente imagen.

*Guardar y compilar dando clic en el icono que se encuentra en HW. Se recomienda guardar y compilar después de cada operación.COMUNICACION DEL PLC MAESTRO CON LOS ELEMENTOS ESCLAVOS

Es importante mencionar que configurar y darles direcciones no significa que se puedan comunicar dado que todavía no se habilitan los módulos de entrada y de salida de los elementos esclavos. El PLC maestro para poder comunicarse con todos los elementos esclavos con los que este conectado por medio de la RED PROFIBUS, necesita que estén habilitados los módulos de entrada y de salida necesarios o los que se deseen ocupar; es decir el PLC maestro ya va poder mandar y recibir datos.

HABILITAR LOS MODULOS DE ENTRADA / SALIDA DE LOS ELEMENTOS ESCLAVOS

HABILITACION DE LOS MODULOS DE DIRECCIONAMIENTO DE LOS VARIADORES

7.1.- Habilitación para la comunicación del primer variador de frecuencia y el PLC maestro por el cable PROFIBUS en el HW.

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*Dar un clic en el grafico del primer variador de frecuencia.* En el perfil seleccionar los módulos de direccionamiento de entrada/salida para el primer variador de frecuencia siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

PROFIBUS DP\ Otros aparatos de campo\ Accionamientos\ MICROMASTER 4\4PKW, 2PZD(PPO 1)

*Dar un clic en 4PKW, 2PZD(PPO 1) y dar un clic en la primer fila slot 0. Inmediatamente la fila cambiara a un tono oscuro. Esto se muestra en la siguiente imagen.

*Dar doble clic en 4PKW, 2PZD(PPO 1) y se habilitara de inmediato los módulos de direccionamiento para que se pueda comunicar el PLC maestro con el primer variador de frecuencia. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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7.2.- Habilitación para la comunicación del segundo variador de frecuencia y el PLC maestro por el cable PROFIBUS en el HW.

*Dar un clic en el grafico del segundo variador de frecuencia.* En el perfil seleccionar los módulos de direccionamiento de entrada/salida para el segundo variador de frecuencia siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

PROFIBUS DP\ Otros aparatos de campo\ Accionamientos\ MICROMASTER 4\4PKW, 2PZD(PPO 1)

*Dar un clic en 4PKW, 2PZD(PPO 1) y dar un clic en la primer fila slot 0. Inmediatamente la fila cambiara a un tono oscuro. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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*Dar doble clic en 4PKW, 2PZD(PPO 1) y se habilitara de inmediato los módulos de direccionamiento para que se pueda comunicar el PLC maestro con el segundo variador de frecuencia. Esto se muestra en la siguiente imagen.

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HABILITACION DE LOS MODULOS DE ENTRADA/SALIDA DE LOS PLC ESCLAVOS

8.1.- Habilitación para la comunicación del primer PLC esclavo (Almacén) y el PLC maestro por el cable PROFIBUS en el HW.

*Dar un clic en el grafico del PLC esclavo (Almacén).* En el perfil seleccionar los módulos de entrada/salida para del PLC esclavo(Almacén) siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

PROFIBUS DP\ Otros aparatos de campo\ PLC\ SIMATIC\ EM 277 PROFIBUS-DP\ Modulo universal

*Dar un clic en Modulo universal y dar un clic en la primer fila slot 0. Inmediatamente la fila cambiara a un tono oscuro. Esto se muestra en la siguiente imagen.

*Dar doble clic en Modulo universal y aparecerá de inmediato en el slot 0 Modulo universal.

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*Dar doble clic en slot 0 Modulo universal y aparecerá una ventana donde indicaremos el tipo de modulo a utilizar, seleccionar ENTRADA\SALIDA y dar Aceptar.

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*Aparecerá otra ventana donde indicaremos número de Bytes de entrada y salida se desean utilizar o que están físicamente en el PLC esclavo.

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HABILITACION DE LOS MODULOS DE ENTRADA/SALIDA DE LOS PLC ESCLAVOS

8.2.- Habilitación para la comunicación del segundo PLC esclavo (Enlatado) y el PLC maestro por el cable PROFIBUS en el HW.

*Dar un clic en el grafico del PLC esclavo (Enlatado).* En el perfil seleccionar los módulos de entrada/salida para del PLC esclavo(Enlatado) siguiendo esta ruta de acuerdo a las carpetas.

PROFIBUS DP\ Otros aparatos de campo\ PLC\ SIMATIC\ EM 277 PROFIBUS-DP\ Modulo universal

*Dar un clic en Modulo universal y dar un clic en la primer fila slot 0. Inmediatamente la fila cambiara a un tono oscuro. Esto se muestra en la siguiente imagen.

*Dar doble clic en Modulo universal y aparecerá de inmediato en el slot 0 Modulo universal.

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*Dar doble clic en slot 0 Modulo universal y aparecerá una ventana donde indicaremos el tipo de modulo a utilizar, seleccionar ENTRADA\SALIDA y dar Aceptar.

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*Aparecerá otra ventana donde indicaremos numero de Bytes de entrada y salida se desean utilizar o que están físicamente en el PLC esclavo.

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*En la siguiente imagen se muestra las direcciones de las entradas y salidas para el PLC esclavo de la estación de enlatado.

HABILITACION DEL MODULO DEL BRAZO KUKA

Para seleccionar la tarjeta de Profibus del Brazo Robot tenemos que buscarlo dentro del catalogo de PROFIBUS DP / OTROS APARATOS DE CAMPO / GENERAL / KUKA CP5614 Slave.

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Y una vez que arrastramos el dispositivo a la red y soltarlo nos aparece una ventana en la cual seleccionamos la dirección 15 la cual ya está configurada en el controlador del kuka.

Por último seleccionamos 8 byte de entrada y 8 byte de salida, las cuales se dejan configuradas con esa misma dirección.

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HABILITACION DEL MODULO ALMACEN

Para habilitar el modulo del almacén lo primero que tenemos que hacer es abrir el proyecto que deseamos unir a la red en el software de SIMOTION SCOUT en este caso será AlmacénD22, una vez abierto el proyecto seleccionaremos el D425 y daremos click derecho con el mouse y seleccionamos OPEN HW Configuation.

Una vez hecho eso aparece la pantalla de configuración de hardware, ahora seleccionamos donde dice DP2/MPI y seleccionamos propiedades del objeto para que aparezca la siguiente pantalla.

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Una vez que aparezca la pantalla nos vamos a la pestaña de modo de operación y seleccionamos Esclavo DP con esto le decimos al SIMOTION que va a trabajar como esclavo del PLC.

Ahora seleccionamos la pestaña de Configuración y seleccionamos en donde dice nuevo para agregar las direcciones de salida y de entrada. Ahora aparece una pantalla donde seleccionamos en la parte de arriba donde dice Modo: seleccionamos ME (Maestro-Esclavo), en la parte de abajo donde dice longitud le damos 10 y en unidad Word. En la pantalla del lado derecho donde dice local: esclavo en donde dice tipo de dirección seleccionamos salida y en dirección le dejamos cero ahora le damos aplicar y cerrar. Volvemos hacer lo mismo pero ahora en tipo de dirección le damos entrada y en dirección le damos 11.

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Damos aceptar a la pantalla y guardamos cambios en el hardware y cerramos y después cerramos el proyecto.

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Ahora abrimos el software Administrador Simatic y abrimos el proyecto con el que estábamos trabajando en el software de Simotion Scout AlmacénD22.

Ahora seleccionamos en donde dice SIMOTION D y damos click derecho y le damos copiar. Abrimos nuestro proyecto general del Administrador Simatic en donde estamos configurando toda nuestra profibus y seleccionamos la parte en donde está el nombre de nuestro proyecto que en este caso es LPD22_180510 y damos click derecho y pegar.

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Ahora seleccionamos el Equipo Simatic 300 y abrimos el hardware. Ahora vamos agregar el CPU del almacén, de la librería de profibus DP del hardware nos vamos a estaciones ya configuradas y seleccionamos C2xx/P3xx/D4xx ISlave.

Lo arrastramos y lo colocamos en la red profibus, una vez hecho esto aparece una ventana donde nos indica el esclavo que se está agregando y seleccionamos Acoplar.

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Ahora configuramos las entradas y salidas. Seleccionamos la pestaña de configuración y aparecerán las dos líneas que agregamos con anterioridad, abrimos la primera línea dando doble click sobre ella y aparece la siguiente pantalla.

Ahora en la pantalla del lado izquierdo en donde dice tipo de dirección le damos salida si es que en la parte derecha dice entrada y en dirección le damos 0 y aplicar si es que ya estuviera ocupada esta dirección automáticamente nos indicara que dirección ocupar le decimos que si y cerramos la pantalla.

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Hacemos lo mismo con la línea dos para que nos quede de la siguiente manera.

Por último le damos aceptar a la pantalla, guardamos y compilamos los cambios en el hardware y se lo descargamos al CPU.

Con esto hemos acabado de configurar nuestra red profibus.

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