Usando Arduino como DAQ en Labview _ Robótica Lúdica

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Usando Arduino como DAQ en Labview 9 abril, 2012 20:56 | 26 Comments | Bastian Desde hace tiempo estaba buscando alguna forma de hacer o conseguir de manera barata una tarjeta de adquisición de datos que jubilen las improductivas PCLAB-812pg. Estas tarjetas de adquisición de datos las tenemos de dotación en el instituto y solo tienen un "pequeño" problemael bus ISA, que hace que solo se puedan usar en ordenadores más que obsoletos y de los que cada vez quedan menos. Hace algún tiempo Angel Perles (gran profesor y mejor director de proyecto) me mando el siguiente enlace por si me interesaba, y vaya si me ha interesado. NI LabVIEW Interface for Arduino Toolkit – Utilice E/S Arduino con LabVIEW – National Instruments Por cierto, Angel es el autor de cheapDAQ, del que ya hablaré más adelante. Bueno, pues resulta que los amigos de NI nos han hecho un traje a medida. Han creado componentes para Labview (VI) y el firmware necesario para convertir una placa de arduino en una tarjeta de adquisición de datos y poder manejarla por USB desde labview. Las características de la DAQ resultante no es que sea como para tirar cohetes (200hz), pero es mejor que lo que teníamos (nada). Pues nada os explico como he conseguido que funcione. Al lío! Requisitos: Search SUSCRÍBETE AL BLOG POR CORREO ELECTRÓNICO Introduce tu correo electrónico para suscribirte a este blog y recibir notificaciones de nuevas entradas. Únete a otros 11 suscriptores Correo electrónico Suscribir BUSCAR: ETIQUETAS: 16F876 arduino ART2003 brazo robot c18 Campus Competicion concurso Inicio Acerca dePost antiguos.

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Usando Arduino como DAQ en Labview9 abril, 2012 20:56 | 26 Comments | Bastian

Desde hace tiempo estaba buscando alguna forma de hacer o conseguir de manera barata una

tarjeta de adquisición de datos que jubilen las improductivas PCLAB-812pg. Estas tarjetas de

adquisición de datos las tenemos de dotación en el instituto y solo tienen un "pequeño"

problema… el bus ISA, que hace que solo se puedan usar en ordenadores más que obsoletos y

de los que cada vez quedan menos.

Hace algún tiempo Angel Perles (gran profesor y mejor director de proyecto) me mando el

siguiente enlace por si me interesaba, y vaya si me ha interesado.

NI LabVIEW Interface for Arduino Toolkit – Utilice E/S Arduino con LabVIEW – National

Instruments

Por cierto, Angel es el autor de cheapDAQ, del que ya hablaré más adelante.

Bueno, pues resulta que los amigos de NI nos han hecho un traje a medida. Han creado

componentes para Labview (VI) y el firmware necesario para convertir una placa de arduino en

una tarjeta de adquisición de datos y poder manejarla por USB desde labview. Las características

de la DAQ resultante no es que sea como para tirar cohetes (200hz), pero es mejor que lo que

teníamos (nada).

Pues nada os explico como he conseguido que funcione. Al lío!

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Un arduino (Obvio) basado en el ATMEGA328 o superior (en el ATMEGA168 no cabe el

firmware). Vale un Duemilanove, pero en nuestro caso será un Arduino UNO.

El IDE de Arduino (versión 1)

Labview 2009 o superior (vale la versión trial)

Kit de drivers VISA.

VIPM (VI package manager).

Labview Interface for Arduino (en adelante LIFA)

Lo primero que necesitamos instalar es Labview. Podemos descargar la versión de evaluación del

siguiente enlace, aunque para hacerlo primero tendremos que registrarnos.

http://www.ni.com/trylabview/

Una vez unstalado Labview, procedemos a instalar el pack de drivers de VISA, que podemos

descargarlo desde la siguiente página. Yo he instalado la versión 5.1.1, pero funciona con la

versión 5.0.3 y ya han sacado la 5.1.2.

NI-VISA 5.1.1

Después instalamos el gestor de paquetes VI (VIPM). Podemos descargar la versión de la

comunidad (free) de la siguiente página. Este programa será el que descargue e instale los VI de

Arduino en Labview.

JKI VI Package Manager.

Una vez instalado todo esto, ejecutamos el gestor de VI (VIPM) y buscamos "Arduino". Solo

tenemos que seleccionar el paquete de la lista e instalarlo. Los paquetes de componentes del LIFA

se pueden descargar e instalar manualmente, pero esta forma es mucho más fácil. Cuando

termine, habremos completado la parte de instalación del Labview, nos queda la parte del

Arduino.

conversor USB-RS232 cp210x CS113 DAQDesafío Robot Electronica Entrenadora

HC06 bluetooth IDE IDE X2 labview mplab

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pinguino X2 programador PIC Robotscript servo shield Software tutorial

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El IDE de arduino lo descargamos directamente de la página de GoogleCode. En la página de

Arduino en Español, los enlaces a las últimas versiones no están actualizados, se quedaron en la

versión 0019. Yo he utilizado la versión 1.0. En el siguiente enlace está la lista de las últimas

versiones del IDE.

http://code.google.com/p/arduino/downloads/list

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Este obra está bajo una licencia de Creative

Commons Attribution-ShareAlike 3.0

Unported.

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Una vez descargado lo descomprimimos y nos creamos un enlace en el menú de programas o el

escritorio si lo prefieres. Con esto ya está todo instalado y solo tenemos que cargar el firmware

del LIFA al Arduino para que se pueda comunicar con Labview.

Lo primero es conectar la placa de arduino

al USB. Si es la primera vez que lo haces,

deberás instalar los drivers de windows (si

es que todavía usas este SO). No te

preocupes que el IDE de arduino ya los trae,

solo hay que decirle al sistema en que

carpeta se encuentran. Conectamos el

Arduino y nos aparece el típico globo que

avisa de que no se han encontrado los

drivers del nuevo dispositivo, hacemos clic

en el y nos da la opción de buscar los

drivers. Si no aparece, podemos ir

directamente al administrador de

dispositivos haciendo clic derecho sobre "Equipo" (Mi PC en XP) y seleccionando Administrar en el

menú emergente. Una vez abierto el administrador de dispositivos nos encontraremos con el

arduino desconocido.

Hacemos clic con el botón derecho sobre el dispositivo desconocido y elegimos la opción

"Actualizar software de controlador". En la siguiente ventana elegimos la opción "Buscar software

de controlador en el equipo". Ahora se nos pedirá que indiquemos en que carpeta están los

drivers de arduino. Tendremos que seleccionar la carpeta "drivers" que hay dentro del directorio

de Arduino.

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y aceptamos la instalación del driver, tras lo cual, nuestro arduino estará reconocido en el sistema

como un puerto serie. El número de puerto serie lo necesitaremos en los siguientes pasos.

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Ya tenemos arduino conectado al usb y

reconocido por el sistema, ahora toca programar

el arduino con el sketch que comunica la placa

con labview. El sketch de arduino se instala con

LIFA, por lo que tenemos que ir a la carpeta

donde se ha instalado. La ruta es un poco larga,

así que mejor lo miráis en el pantallazo de la

derecha. En el directorio LVIFA_Base, se

encuentra el archivo LVIFA_Base.pde que es el sketch que debemos abrir. Se nos abrirán además

todas las librerías. Cuando lo tenemos todo abierto lo programamos en la placa de arduino.

Primero seleccionamos el tipo de placa que estamos utilizando, que en nuestro caso es una

arduino UNO. Se selecciona desde el menú tools, en la opción Board .

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Ahora elegimos el puerto serie (COM) que utiliza el

sistema para comunicarse con la placa de arduino. En

mi caso es el COM14, pero el sistema nos puede

haber asignado cualquier otro. Lo puedes averiguar

en el Administrador de disposit ivos. El puerto se

selecciona en la opción "Serial Port" del menú Tools.

Y ya podemos programar la placa con el botón de la

flecha de la parte superior.

Eso es todo. Con esto ya tenemos lista la placa de arduino para comunicarse con Labview y en

Labview tenemos montones de VI que nos van a permitir hacer facilmente aplicaciones para

controlar procesos usando arduino como tarjeta de adquisición de datos.

Si abrimos labview podemos usar alguno de los

ejemplos que vienen con LIFA. Como ejemplo vamos

a ver el hace uso de una entrada analógica. Los

ejemplos de LIFA para Labview se instalan por

defecto en la carpeta de ejemplos de Labview, y el

ejemplo que buscamos es Arduino Analog Read

Pin .

Este ejemplo consiste en leer una entrada analógica de Arduino y mostrar la tensión de entrada

en un indicador. Primero montamos un circuito que nos varíe la tensión en una entrada con un

potenciómetro por ejemplo. El propio ejemplo nos da una esquema para hacerlo:

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Una vez montado el circuito y abierto el

ejemplo tendremos que modificar en el VI

(Arduino Init) los datos referentes a la placa

de arduino: Puerto de comunicación y

modelo de Arduino. En la ventana del front

end del ejemplo, seleccionamos "Show

Block Diagram" del menú Window.

En el diagrama de bloques haremos doble

clic sobre el VI de inicialización de Arduino.

Este es el encargado de iniciar la

comunicación con la placa, por lo que es

aquí donde hay que configurar el modelo de placa de Arduino que utilizamos y el puerto serie.

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En la ventana que nos aparece al hacer doble clic, seleccionamos el modelo de Arduino y el puerto

serie que utiliza. Se muestra que opciones hay que modificar en la siguiente imagen.

Con eso lo tenemos listo; cerramos las dos ultimas ventanas, y en la ventana del front end

ejecutamos la aplicación de Labview. Si la placa está conectada y hemos configurado

correctamente la aplicación; al modificar la tensión de la entrada con el potenciómetro, se mueve

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Comparte esto:

el indicador de la aplicación. En el siguiente vídeo se puede ver el funcionamiento.

Por último os dejo aquí los enlaces a las páginas de las que he sacado toda esta información:

https://decibel.ni.com/content/groups/labview-interface-for-arduino?view=overview

http://vishots.com/getting-started-with-the-labview-interface-for-arduino/

Espero que os sea tan útil como nos va a ser a nosotros.

Salu2!

Posted in: Arduino, Electrónica, Software | Tagged: arduino, DAQ, labview