TSX Micro (3722) TSX Micro - isa.uniovi.esisa.uniovi.es/~felipe/files/infindII/documentos/Pres Genia...

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TSX MicroTSX Micro

Autómatas Programables

TSX Micro (3722)TSX Micro (3722)

Felipe Mateos Martín

Entornos Integradosde Automatización

Ingeniería de Sistemas y Automática

Autómatas programables TSX Micro - Presentación, 12/09/2000

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Autómatas programables TSX MicroAutómatas programables TSX Micro

Hardware• Gama de autómatas TSX• Gama de autómatas TSX Micro• TSX Micro 3722• Tipos de E/S y módulos• Estructura de la memoria• Visualización centralizada• Direccionamiento de E/S

• Elementos de programación• Terminales de programación y explotación de instalaciones• Programas de diseño y explotación• PL7 Micro y PL7 Junior• Lenguajes de programación• Funciones de aplicación• Estructura del software




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• Elementos de programación• Terminales de programación y explotación de instalaciones• Programas de diseño y explotación• PL7 Micro y PL7 Junior• Lenguajes de programación• Funciones de aplicación• Estructura del software




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Hardware Autómatas TSX Micro.Hardware Autómatas TSX Micro.Gama de autómatas TSX




TSX Nano

TSX Micro

TSX PremiumTSX Premium

Apl

icac

ione

s

Simples

Complejas

Nº E/S46 300 2000

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Hardware Autómatas TSX Micro.Hardware Autómatas TSX Micro.Gama de autómatas TSX Micro




� Compactos TSX 37Compactos TSX 37--1010

� Modulares TSX 37Modulares TSX 37--21/2221/22

E/S por borneroBase 16E, 12S

E/S por conectorBase hasta 32E, 32S

TSX Micro 3721Elevado tratamientoy comunicaciones

TSX Micro 3722Funciones económicasde E/S analógicas y contaje

TSX Micro 3710Para automatismos decomplejidad reducidao media

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Hardware Autómatas TSX Micro.Hardware Autómatas TSX Micro.Guía de elección




• Aplicaciones• Emplazamiento• Nº de E/S TON• E/S a distancia• Telefast 2• Reloj calendario• E/S analógicas• Regulación

• Contaje• Comunicaciones• Estructura del software• Estructura de la memoria• Tensión de alimentación• E/S suministradas de base

TSX Micro 3710TSX Micro 3710TSX MicroTSX Micro

37213721TSX MicroTSX Micro

37223722

Características Características

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Hardware Autómatas TSX Micro.Hardware Autómatas TSX Micro.Guía de elección. Características de los procesadores


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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722




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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Módulos disponibles




�� Entradas/SalidasEntradas/Salidas “TON”“TON”�� Entradas/Salidas analógicasEntradas/Salidas analógicas�� ContajeContaje�� ComunicaciónComunicación

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Hardware Autómatas TSX Micro 22Hardware Autómatas TSX Micro 22Módulos. Entradas/Salidas “TON”




�� Gama de módulos de E/S TONGama de módulos de E/S TON- Alta densidad / Densidad normal- Doble formato- Formato estándar / medio formato

�� ConexionesConexiones- Por interfaces Telefast- Por cableado directo

�� E/S remotasE/S remotas- Por bus TSX 07

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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Módulos de Entradas/Salidas “TON” disponibles




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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Gama de Entradas/Salidas analógicas




�� IntegradasIntegradas+ Módulo de reglajey de adaptación

�� en módulosen módulosconexión siempre con tornillo

Módulo TSX AEZ 801 AEZ 802 AEZ 414 ASZ 401 ASZ 200

Número de vías 8E 8E 4E 4S 2S

+/-10V X X X X

0-10V X X

0-5V X

1-5V X

0-20mA X X X

4-20mA X X X

Termosonda X

Gama

Termopar X

Módulo TSX AEZ 801 AEZ 802 AEZ 414 ASZ 401 ASZ 200

Número de vías 8E 8E 4E 4S 2S

+/-10V X X X X

0-10V X X

0-5V X

1-5V X

0-20mA X X X

4-20mA X X X

Termosonda X

Gama

Termopar X

8E/1S8 bits0-10V

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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Gama de entradas de contaje




�� 2 vías integradas 10KHz2 vías integradas 10KHz

�� 2 Entradas rápidas integradas2 Entradas rápidas integradasen las 4 primeras entradasdel módulo TON (pos. 1) 500 Hz

�� Módulos contador / descontadorMódulos contador / descontador40 KHz / 500 KHz

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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Comunicación




�� Comunicación integradaComunicación integradaA través de las tomas TER y AUX.Son enlaces RS-485, protocolo UNI-TELWAY(maestro o esclavo) y el modo caracteres.

�� Tarjeta de comunicaciónTarjeta de comunicaciónde formato PCMCIA (enlace serie asíncrono,“Full-duplex”, bus FIPIO o UNI-TELWAY, Modbus/Jbusy red FIPWAY

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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Elección de los módulos

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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Estructura de la memoria (1)




�� Sin tarjeta de memoria PCMCIASin tarjeta de memoria PCMCIA

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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Estructura de la memoria (2)




�� Con tarjeta de memoria PCMCIACon tarjeta de memoria PCMCIA

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Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Visualización centralizada




�� Para visualizar el estado de las vías de E/S locales o remotas.� Visualizar los equipos conectados al bus AS-i y diagnosticar el mismo.� Diagnosticar las vías o módulos defectuosos.� Visualizar los datos internos.� Realizar una visualización numérica múltiple de 4 dígitos.

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00

Hardware Autómatas TSX Micro 3722Hardware Autómatas TSX Micro 3722Direccionamiento de objetos de E/S




�� Sintaxis:Sintaxis: Direccionamiento topológico%Ix.v / %Qx.v x = posición: 0 a10

%IWx.v / %QWx.v v = vía: 0 a 31

�� Un módulo de 64E/SUn módulo de 64E/S(2 módulos de 1/2 formato)(2 módulos de 1/2 formato)

%Ix.i (i=0 a31) x impary %Q(x+1).i (i=0 a 31)

�� Ejemplos:Ejemplos:%I1.5 : Bit de entrada 5, módulo 1%Q3.5 : Bit de salida 4, módulo 3%IW5.0 : Word de entrada vía 0, módulo 5%I1.MOD.ERR : Información fallo módulo 1

CPU 1 3 5 7 9

2 4 6 8 10

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• Elementos de programación• Terminales de programación y explotación de instalaciones• Programas de diseño y explotación• PL7 Micro/Junior/Pro• Crear una aplicación con PL7• Funciones de aplicación• Estructura del software




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Elementos de programaciónElementos de programaciónTerminales de programación y explotación




�� De ajusteDe ajuste�� De programación y mantenimientoDe programación y mantenimiento�� Puesto de trabajo, PCPuesto de trabajo, PC�� Visualizadores con pantalla alfanuméricaVisualizadores con pantalla alfanumérica�� Terminales con pantalla alfanuméricaTerminales con pantalla alfanumérica�� Visulizadores con pantalla semigráficaVisulizadores con pantalla semigráfica�� Pupitres de explotación y controlPupitres de explotación y control�� Terminales con pantalla gráficaTerminales con pantalla gráfica�� Estaciones de diálogo y control (Win95)Estaciones de diálogo y control (Win95)

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Elementos de programaciónElementos de programaciónProgramas de diseño y explotación




�� PL7 Micro/Junior/Pro:PL7 Micro/Junior/Pro: Diseño e instalación de aplicaciones�� Software SDKC:Software SDKC: Desarrollo de funciones C�� PL7 FUZ:PL7 FUZ: Tratamiento en lógica difusa�� SIMTSX:SIMTSX: Puesta a punto de programas de autómata�� Software Servidor de datos:Software Servidor de datos: Servidor OPC�� PL7 ProPL7 Pro--Dyn:Dyn: Visualizar, ajustar y gobernar la instalación�� Software XBTSoftware XBT--L1003/4:L1003/4: Aplicaciones para terminales Magelis

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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7 Micro/Junior/Pro




PL7 ProPL7 Pro permite además:* Crear pantallas de explotación (cuadros sinópticos, textos, valores, ...),* Operaciones de diagnóstico

y para el TSX Premium:* Crear y utilizar bloques funcionales* Importar/exportar bloques funcionales

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Elementos de programaciónElementos de programaciónCrear una aplicación con PL7

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Elementos de programaciónElementos de programaciónEstructura del programa




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Elementos de programaciónElementos de programaciónEstructura de software monotarea




�� Ejecución normal (cíclica)Ejecución normal (cíclica) �� Ejecución periódicaEjecución periódica

El ciclo normal del autómata

se realiza en ambos tipos

de ejecución

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Elementos de programaciónElementos de programaciónEstructura de software multitarea




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Elementos de programaciónElementos de programaciónConfiguración del hardware y de la aplicación




�� Configuración del autómataConfiguración del autómata �� Añadir un nuevo móduloAñadir un nuevo módulo

�� Configuración del softwareConfiguración del software

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Elementos de programaciónElementos de programaciónConfiguración del hardware y de la aplicación




�� Edición de variables y asignación de direccionesEdición de variables y asignación de direcciones

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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación IEC 1131-3




� Lista de instrucciones (IL)� Texto estructurado (ST)� Diagrama de bloques funcionales (FBD)� Diagrama de contactos (LD)� Secuential function Chart (SFC) - Grafcet

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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación. Lista de instrucciones (IL)




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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación. Texto estructurado (ST)




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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación. Diagrama de contactos (LD)




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Elementos de programaciónElementos de programaciónLenguajes de programación. Grafcet (SFC)




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Elementos de programaciónElementos de programaciónProgramación con bloques de función (DFB´s)




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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7.Gestión de aplicaciones (Nave-gador de la aplicación)




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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7. Depuración y puesta a punto (Ej.:Tablas de animación)




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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7. Pantallas de explotación




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Elementos de programaciónElementos de programaciónSoftware PL7. Funciones de comunicación PL7 Pro




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• Elementos de programación• Terminales de programación y explotación de instalaciones• Programas de diseño y explotación• PL7 Micro/Junior/Pro• Crear una aplicación con PL7• Funciones de aplicación• Estructura del software




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