TRANSPORTADORES DE PISO

AUTONOMOS

(AUTOMATIC GUIDED VEHICLE)

AGV’s

LOS VEHICULOS GUIADOS AUTOMATICAMENTE

PUEDEN DEFINIRSE COMO VEHICULOS

AUTOPROPULSADOS Y CAPACES DE SEGUIR

AUTOMATICAMENTE UNA TRAYECTORIA VARIABLE

SEGÚN UN PATRON FLEXIBLE (ES DECIR

FACILMENTE MODIFICABLE)

ESTE SISTEMA DE TRANSPORTE PUEDE DIVIDIRSE

EN TRES PARTES/SUBCONJUNTOS:

- EL VEHICULO PROPIAMENTE DICHO

- EL SISTEMA DE TRAFICO

- EL SISTEMA DE GESTION

EL VEHICULO

BATERIAS

ACIDAS/ DE GEL/ NIQUEL-CADMIO

MOTORES

DE CORRIENTE CONTINUA

PARAGOLPE ANTERIORDISPOSITIVO DE SEGURIDAD

SENSORES

SOBRE PARAGOLPES Y PLATAFORMAS DE CARGA

CONTROL BOX

PLC A BORDO

EQUIPO PARA EL MOVIMIENTO DE CARGAS

PLATAFORMA LISA, TRANSP. A RODILLOS, CADENAS, HORQUILLAS FIJAS O DE ELEVACION, ETC.

EL SISTEMA DE TRAFICO

ESTA FORMADO POR:

* CIRCUITOS/TRAZAS A

RECORRER

* PUNTOS DE CARGA Y

DESCARGA

* PUNTOS DE COMUNICACIÓN

* INDICADORES DE TRAFICO

CONDUCTORES SOTERRADOS - IMANES SOTERRADOS - PINTURA REFLECTIVA

CONDUCCION POR LASER CONDUCCION SATELITAL

EL SISTEMA DE GESTION - CONTROL

EL SISTEMA DE CONTROL Y GESTION QUE UTILIZAN

LOS AGV´s SE DEFINEN Y ESTABLECEN

GENERALMENTE SEGÚN LAS NECESIDADES QUE

REQUIERA CADA CLIENTE – PROCESO

NORMALMENTE EXISTE, EN ESTE TIPO DE

EQUIPAMIENTO, MAS DE UN EQUIPO POR LO QUE SE

REQUIERE DE UN PLC CENTRAL QUE CONTROLE Y

ORDENE LA MOVILIDAD Y DEMAS RESOLUCIONES

ESPERADAS DE CADA VEHICULO JUNTO A LAS

FUNCIONES DE LOS DEMAS EQUIPOS E

INSTALACIONES CON LOS QUE ESTOS VEHICULOS

AUTONOMOS INTERACCIONAN

GRUAS PUENTE

EQUIPOS PARA EL DESPLAZAMIENTO VERTICAL Y HORIZONTAL DE

CARGAS

*GRUA PUENTE DE DOS VIGAS (BIRRIEL) *GRUA PUENTE DE UNA VIGA (MONORRIEL)

VIGAS TESTERAS

VIGAS PRINCIPALES

O MOVILESPASTECA Y GANCHO

POLIPASTO

BOTONERA DE COMANDO

TESTERAS Y CARRILERAS

POLIPASTOS Y APAREJOS VARIOS(pueden ser de accionamiento hidráulico, eléctrico, neumático o manual

con alzada de cargas a cable y/ o a cadena)

*POLIPASTO *TIRFOR *APAREJO

*MALACATE

PESCANTES GIRATORIOS DE COLUMNA Y MURALES

PUENTES GRUA TIPO PORTICOS

UTILIZACION DE CABLES Y/O CADENAS PARA EL ACCIONAMIENTO DE

POLIPASTOS, APAREJOS, MALACATES Y TIRFORS

AMBOS ELEMENTOS (CABLES Y CADENAS) SON HABITUALMENTE UTILIZADOS SIENDO QUE LA ELECCION DE LOS MISMOS SE DEFINE POR CUESTIONES DE DISEÑO Y FUNDAMENTALMENTE POR LOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL MECANISMO DE ELEVACION.

POR LO GENERAL SE UTILIZA:

- CADENAS: FUNDAMENTALMENTE PARA EQUIPOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL Y/O MOTORIZADO CON REDUCIDOS ESPACIOS DISPONIBLES PARA EL EQUIPAMIENTO

- CABLES: UTILIZADOS EN EQUIPOS SIN PROBLEMAS DE ESPACIOS PARA SU ACCIONAMIENTO Y TAMBIEN PARA LAS GRANDES CARGAS

PASTECAS Y GANCHOS

POLEAS

CALCULO DE ESFUERZOS Y DESPLAZAMIENTOS

POLEASCALCULO DEL ESFUERZOPARA ASCENSO Y DESCENSO DE CARGAS

LOS VALORES INDICADOS TOMAN EN

CUENTA SOLO LA FUERZA DE LOS

CABLES Y NO LA FRICCION DE LOS

COJINETES

F = FUERZA PARA LEVANTAR LA

CARGA, SIN FRICCION EN LOS APOYOS

F´ = FUERZA PARA BAJAR LA CARGA,

SIN FRICCION EN LOS APOYOS

Fo = FUERZA SIN RIGIDEZ DE CABLE NI

FRICCION

n = NUMERO DE POLEAS

s = RECORRIDO DE LA FUERZA F (F´)

PARA UNA ALTURA H

e = FACTOR DE PERDIDA POR LA

RIGIDEZ DEL CABLE (PARA CABLES DE

ACERO Y CADENAS = 1,05 APROX.)